SE503032C2 - Methods and pressure fluid systems for variable force application - Google Patents
Methods and pressure fluid systems for variable force applicationInfo
- Publication number
- SE503032C2 SE503032C2 SE9500511A SE9500511A SE503032C2 SE 503032 C2 SE503032 C2 SE 503032C2 SE 9500511 A SE9500511 A SE 9500511A SE 9500511 A SE9500511 A SE 9500511A SE 503032 C2 SE503032 C2 SE 503032C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- valve
- piston
- working
- pressure
- pressure fluid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
- B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
- B25C1/048—Hydraulically operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
505 032 2 Befintliga sådana hydraulsystem för spikning har varit in- rättade att ge ett maximerat oljeflöde vid ett fast inställt tryck. 505 032 2 Existing such hydraulic systems for nailing have been designed to provide a maximum oil flow at a fixed set pressure.
Andra kända system har innehållit s.k. ackumulatorer, inne- hållande olja trycksatt via en gasblandning, vilka förladdas med ett förutbestämt tryck. Som exempel kan nämnas kolvackumu- latorer, ytterligare andra typer finns. Sådana system med laddade ackumulatorer kan också i samband med t.ex. spikning, till spikidrivarna avge ett större flöde än det som hydraul- pumpen ger.Other known systems have contained so-called accumulators, containing oil pressurized via a gas mixture, which are pre-charged at a predetermined pressure. Examples are piston accumulators, other types are available. Such systems with charged accumulators can also in connection with e.g. nailing, to the nail drivers deliver a greater flow than that provided by the hydraulic pump.
En allvarlig nackdel med förladdade ackumulatorsystem är att vissa delar av systemet står under högt tryck även då hydraul- aggregatet har stoppats. Detta medför risk för arbetsskador.A serious disadvantage of pre-charged accumulator systems is that certain parts of the system are under high pressure even when the hydraulic unit has been stopped. This entails a risk of occupational injuries.
Den svenska arbetarskyddsstyrelsen har fördenskull utfärdat speciella instruktioner för konstruktion av och arbete med dessa system.The Swedish Board of Occupational Safety and Health has therefore issued special instructions for the design of and work with these systems.
En annan nackdel med kända ackumulatorsystem är att de medför stora underhållskostnader, eftersom laddtrycket måste kon- trolleras och efterfyllas av särskild servicepersonal.Another disadvantage of known accumulator systems is that they entail large maintenance costs, as the charging pressure must be checked and replenished by special service personnel.
DE,A,1 603 785 (Fastener Corp.) beskriver en pneumatisk in- drivningsanordning för spikar och liknande med en kolvstångs- försedd arbetskolv, en huvudventil som åstadkommer valfri för- bindning av den övre cylinderdelen med tryckmedelkällan resp. ytterluften, en utlösningsarm, som inverkar på en huvudventilen styrande styrventil, och en säkerhetsarm, som vid påföring av drivanordningens munstycke på arbetsstycket föres till sitt arbetsläge. Styrventilen är därvid så utbildad att den endast vid samtidig påverkan av båda påverkningsorganen, dvs såväl ut- lösningsarmen som även säkerhetsarmen, föres till arbetsläget.DE, A, 1 603 785 (Fastener Corp.) discloses a pneumatic drive device for nails and the like with a piston rod-equipped working piston, a main valve which provides optional connection of the upper cylinder part with the pressure medium source resp. the outside air, a release arm which acts on a control valve which controls a main valve, and a safety arm which, when the nozzle of the drive device is applied to the workpiece, is moved to its working position. The control valve is then designed so that it is only moved to the working position when the actuating means, ie both the release arm and the safety arm, are actuated at the same time.
Anordningen syftar bl.a. till att reducera risken för ofri- villig utlösning av ett arbetsslag. Den möjliggör emellertid icke någon variation av hastigheten under arbetsslaget eller den kraft med vilken kolvstången ansättes. 503 032 Qppfinningens ändamål Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att undvika angivna och andra nackdelar hos kända tryckfluidsystem för att där- igenom kunna öka produktionskapaciteten hos arbetsenheterna.The device aims i.a. to reduce the risk of involuntary triggering of a work team. However, it does not allow any variation in the speed during the work stroke or the force with which the piston rod is applied. OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to avoid stated and other disadvantages of known pressure fluid systems in order thereby to be able to increase the production capacity of the work units.
Ett annat ändamål är att eliminera angivna risker för arbets- skador samt kostnader för service och underhåll i jämförelse med hittills tillämpade och vedertagna lösningar.Another purpose is to eliminate the stated risks of occupational injuries and costs for service and maintenance in comparison with hitherto applied and accepted solutions.
Kortfattad redogörelse för uppfinningen Dessa och andra ändamål uppfylles av ett sätt enligt upp- finningen vilket är av ovan angivet slag och vars väsentliga kännetecken är angivna i kravs l kännetecknande del.Brief description of the invention These and other objects are fulfilled by a method according to the invention which is of the type stated above and whose essential features are stated in the characterizing part of claim 1.
Sättet enligt uppfinningen ger ett momentant fluidflöde till arbetsenheterna under en del av kolvstångsrörelsen, nämligen i huvudsak under den del som ansättning mot arbetsstycket eller motsvarande sker och fram till det att ett förutbestämt mot- stånd mot slagrörelsen börjar att utövas. Sättet ger därmed ett snabbare operationsförlopp, vilket ökar den tillhörande anlägg- ningens kapacitet utan att uppdimensionering av det tillhörande tryckalstrande organet såsom pumpen eller kompressorn behöver tillgripas.The method according to the invention provides an instantaneous fluid flow to the work units during a part of the piston rod movement, namely mainly during the part where abutment against the workpiece or the like takes place and until a predetermined resistance to the percussion movement begins to be exerted. The method thus provides a faster course of operation, which increases the capacity of the associated plant without the need to resort to dimensioning of the associated pressure-generating means such as the pump or compressor.
Såsom ovan angivits avser uppfinningen även ett tryckfluid- system av i kravs 4 ingress angivet slag. För detta system väsentliga kännetecken är angivna i sagda kravs kännetecknande del.As stated above, the invention also relates to a pressure fluid system of the type stated in the preamble of claim 4. Essential characteristics for this system are stated in the characteristic part of the said requirement.
Systemet enligt uppfinningen uppvisar den viktiga fördelen att ingen del eller komponent till detta förblir trycksatt när det tryckalstrande organet såsom pumpen eller kompressorn är stoppat. Systemet kräver icke heller särskild service och efterkontroll.The system according to the invention has the important advantage that no part or component thereof remains pressurized when the pressure generating means such as the pump or compressor is stopped. The system also does not require special service and follow-up.
De väsentliga, kapacitetsökande delarna till systemet enligt uppfinningen kan vidare placeras omedelbart intill arbets- enheterna som skall styras. Detta innebär att fluidsystemets stamrör icke heller behöver dimensioneras upp. 505 032 4 Uppfinningen erbjuder därjämte en enkel och billig väg att öka befintliga tryckfluidsystems prestanda. Samtidigt elimineras ovan angivna risker för arbetsskador och kostnader för service och underhåll jämfört med alternativa, vedertagna lösningar.The essential, capacity-increasing parts of the system according to the invention can furthermore be placed immediately next to the work units to be controlled. This means that the stem system's pipe does not need to be dimensioned either. In addition, the invention offers a simple and inexpensive way to increase the performance of existing pressure fluid systems. At the same time, the above-mentioned risks of occupational injuries and costs for service and maintenance are eliminated compared with alternative, accepted solutions.
De låga kostnaderna för ett tryckfluidsystem enligt upp- finningen betingas av att detta är uppbyggt av allmänt till- gängliga standardkomponenter. Ändamålsenliga vidareutvecklingar av sättet enligt uppfinningen är angivna i krav 2 och 3 och av tryckfluidsystemet i krav 5-7.The low costs of a pressure fluid system according to the invention are conditioned by the fact that this is built up of generally available standard components. Appropriate further developments of the method according to the invention are stated in claims 2 and 3 and of the pressure fluid system in claims 5-7.
En utföringsform av uppfinningen skall nedan beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritning.An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing.
Denna är ett principdiagram som schematiskt åskådliggör i ett tryckfluidsystem enligt uppfinningen ingående komponenter och hur dessa samverkar.This is a principle diagram which schematically illustrates components included in a pressure fluid system according to the invention and how these interact.
Det visade exemplet avser ett hydraulsystem, och de sju visade, parallellkopplade arbetsenheterna kan t.ex. utgöras av hydrau- liska spikidrivare som används för tillverkning av träproduk- ter, t.ex. vägg-, golv- och takmoduler till hus.The example shown relates to a hydraulic system, and the seven shown, parallel-connected work units can e.g. consist of hydraulic nail drivers used for the manufacture of wood products, e.g. wall, floor and ceiling modules for houses.
Beskrivning av föredragen utföringsform Det på ritningen visade tryckfluidsystemet är ett hydraulsystem med en behållare 10 för hydraulvätska, en av en motor ll driven pump 12, en tryckledning 13 och en returledning 14. I lednings- systemet 13, 14 ingår en elstyrd ventil 1, vars båda ventil- bilder framgår av ritningen.Description of the preferred embodiment The pressure fluid system shown in the drawing is a hydraulic system with a container 10 for hydraulic fluid, a pump 12 driven by a motor 11, a pressure line 13 and a return line 14. The line system 13, 14 includes an electrically controlled valve 1, the both valve pictures are shown in the drawing.
De sju arbetsenheternas cylindrar betecknas 14, deras kolvar l4a och kolvstänger l4b. I det på ritningen visade läget för hydraulventilen l betecknas den efterföljande tryckledningen 15, under det att returledningen betecknas 16. Efter spännings- sättning av ventilen 1 för aktivering av arbetsenheterna 14 kommer sålunda ledningen 16 att vara tryckledning. 503 032 5 I hydraulsystemet ingår vidare en tryckledning 17 till vilken en ackumulatorcylinders 4 minuskammare 4c är ansluten via en grenledning 18 i vilken ingår en stryp-backventil 6. Ackumula- torcylinderns kolv betecknas 4a, dess kolvstàng 4b och dess pluskammare 4d. Denna pluskammare står i förbindelse med en ledning 19.The cylinders of the seven working units are designated 14, their pistons 14a and piston rods 14b. In the position of the hydraulic valve 1 shown in the drawing, the subsequent pressure line 15 is designated, while the return line is designated 16. After energization of the valve 1 for activating the work units 14, the line 16 will thus be the pressure line. The hydraulic system further includes a pressure line 17 to which a negative chamber 4c of an accumulator cylinder 4 is connected via a branch line 18 which includes a throttle check valve 6. The piston of the accumulator cylinder is designated 4a, its piston rod 4b and its positive chamber 4d. This positive chamber communicates with a conduit 19.
Från ledningen 14 är avgrenad en ledning 20 och ledningarna 17 och 20 är anslutna till en andra el-magnetventil 2 som uppvisar på ritningen angivna ventilbilder.A line 20 is branched from the line 14 and the lines 17 and 20 are connected to a second solenoid valve 2 which has valve pictures indicated in the drawing.
Sagda ventil 2 ger därvid flöde för omställning av en väljar- ventil 3, vars båda ventilbilder även framgår av figuren. Så- lunda kan, såsom framgår, ledningen 19, dvs ackumulatorcylin- derns 4 plussida anslutas till antingen ledningen 15 eller 16, dvs endera sidan av arbetscylindrarna 14. I ledningen 16 är inkopplad en backventil 5, via vilken ackumulatorenhetens plus- sida är anslutbar till arbetsenheternas 14 plussida.Said valve 2 thereby provides flow for adjustment of a selector valve 3, both valve images of which are also shown in the figure. Thus, as can be seen, the line 19, i.e. the positive side of the accumulator cylinder 4, can be connected to either the line 15 or 16, ie either side of the working cylinders 14. A non-return valve 5 is connected in the line 16, via which the positive side of the accumulator unit is connectable to the 14-plus work units.
I systemet ingår därjämte en reduceringsventil 23 som är in- kopplad i tryckledningen 13 efter avgreningarna 17, 18 till stryp-backventilen 6 och ackumulatorcylindern 4. Medelst redu- ceringsventilen 23 kan ett tryck i ledningen 13 på exempelvis 120 bar vid ett maximiflöde av 85 l/min reduceras till exempel- vis 75 bar.The system also includes a reduction valve 23 which is connected to the pressure line 13 after the branches 17, 18 to the throttle check valve 6 and the accumulator cylinder 4. By means of the reduction valve 23, a pressure in the line 13 of, for example, 120 bar at a maximum flow of 85 l / min is reduced, for example, by 75 bar.
Hydraulsystemets funktion skall nu beskrivas.The function of the hydraulic system will now be described.
Anläggningen styres av ett elektroniskt styrsystem vilket kan vara av mer eller mindre konventionellt slag och här icke närmare beskrives.The plant is controlled by an electronic control system, which may be of a more or less conventional type and is not described in more detail here.
Hydraulpumpen 12 antas vara i drift och lämna ett förinställt tryck av angiven storlek till systemet.The hydraulic pump 12 is assumed to be in operation and leave a preset pressure of the specified size to the system.
En arbetscykel omfattande en plus- och minusrörelse för arbets- enheternas 14 kolvar l4b för idrivning av spikar medelst en näst intill synkron spikningsrörelse skall beskrivas. 503 032 s De el-styrda hydraulventilerna 1 och 2 är icke spänningssatta och arbetsenheternas 14 kolvar l4a befinner sig i indraget läge. Ackumulatorcylinderns 4 kolvstång 4b befinner sig i maximalt utskjutet läge.A working cycle comprising a plus and minus movement of the pistons 14b 14b of the work units for driving nails by means of an almost synchronous nailing movement shall be described. 503 032 s The electrically controlled hydraulic valves 1 and 2 are not energized and the pistons 14a of the work units 14 are in the retracted position. The piston rod 4b of the accumulator cylinder 4 is in the maximum extended position.
Styrsystemet beordrar ett arbetsslag för spikning, varvid spolarna till el-magnetventilerna l och 2 spänningssätts.The control system orders a working stroke for nailing, whereby the coils of the solenoid valves 1 and 2 are energized.
Ventil 1 ger ett grundflöde i ledning 16 för start av kolv- stängernas l4b utåtgående rörelse.Valve 1 provides a basic flow in line 16 for starting the outward movement of the piston rods 14b.
Ventil 2 ger flöde för omställning av den hydraulstyrda väljar- ventilen 3. Ventil 3 tappar därvid ur en del av den i cylin- derns 4 pluskammare 4d uppsamlade oljan och leder den genom backventil 5 till arbetsenheternas stamledning 16 för utåtgåen- de rörelse, fortsättningsvis kallad plusledningen 16.Valve 2 provides flow for switching the hydraulically controlled selector valve 3. Valve 3 then drains from a part of the oil collected in the positive chamber 4d of the cylinder 4 and leads it through non-return valve 5 to the main line 16 of the work units for outward movement, hereinafter referred to as positive wire 16.
Hydraultrycket för oljan genom ventil 3 står i ett matematiskt förhållande till pumptrycket bestämt genom skillnaden i verksam area i ackumulatorcylinderns minuskammare 4c resp. pluskammare 4d.The hydraulic pressure of the oil through valve 3 is in a mathematical relation to the pump pressure determined by the difference in effective area in the minus chamber 4c resp. plus chamber 4d.
Tillskottsolja kommer därför att strömma in i arbetsenheternas plusledning 16 tills mottrycket i denna når näst intill samma värde som trycket i ackumulatorcylinderns 4 pluskammare 4d.Additional oil will therefore flow into the positive line 16 of the work units until the back pressure therein reaches almost the same value as the pressure in the positive chamber 4d of the accumulator cylinder 4.
Därvid stänger backventil 6 och arbetsenheternas kolvar l4b fortsätter sina utåtgående rörelser med en hastighet som bestäms av hydraulpumpens 12 flöde.Thereby, non-return valve 6 closes and the pistons 14b of the work units continue their outward movements at a speed determined by the flow of the hydraulic pump 12.
När arbetsoperationen, dvs spikidrivningen, utförts, bortfaller spänningen till ventilernas l och 2 ventilspolar. Arbets- enheterna 14 ges därvid flöde i minuskamrarna l4c och kolv- stängerna l4b återgår till indraget läge.When the working operation, ie the nail drive, has been carried out, the voltage to the valve coils 1 and 2 is lost. The work units 14 are then given flow in the negative chambers 14c and the piston rods 14b return to the retracted position.
Stryp-backventil 6 är injusterad att ge ett mottryck i ackumu- latorcylinderns 4 minuskammare 4c och, till följd av tidigare nämnda areaförhållande, ge ett mottryck genom ventil 3 svarande mot arbetsenheternas erforderliga tryck i minuskamrarna l4c. 503 032 Då arbetsenheternas 14 kolvstänger l4b nått sina indragna änd- lägen stiger trycket i ackumulatorcylinderns 4 pluskammare 4d, varvid även trycket i dess minuskammare 4c stiger, strypningens mottryck i stryp-backventilen övervinns och cylinderns 4 kolv 4a och kolvstång 4b går mot sitt yttre ändläge.Throttle check valve 6 is adjusted to give a back pressure in the negative chamber 4c of the accumulator cylinder 4 and, as a result of the previously mentioned area ratio, to give a back pressure through valve 3 corresponding to the required pressure of the working units in the negative chambers 14c. 503 032 When the piston rods 14b of the working units 14 have reached their retracted end positions, the pressure in the positive chamber 4d of the accumulator cylinder 4 rises, the pressure in its negative chamber 4c also rises, the throttle back pressure in the throttle check valve is overcome and the piston 4a and piston rod end 4b. .
Ackumulatorcylinderns 4 återställning kommer utan hinder att avbrytas om styrsystemet beordrar en ny arbetsoperation.The reset of the accumulator cylinder 4 will without interruption be interrupted if the control system orders a new working operation.
Det maximala antalet tätt på varandra följande arbetsoperatio- ner som kan genomföras begränsas enbart av ackumulatorcylin- derns volym.The maximum number of closely consecutive work operations that can be performed is limited only by the volume of the accumulator cylinder.
Vid en i praktiken arbetande anläggning användes en ackumula- torcylinder med ett areaförhållande av 125/100 och en slaglängd av 200 cm. Volymen i pluskammaren 4d var 2,45 l.In a plant operating in practice, an accumulator cylinder with an area ratio of 125/100 and a stroke of 200 cm was used. The volume in the plus chamber 4d was 2.45 l.
Flödet i ledningen 19 som är ansluten till pluskammaren 4d var därvid 236 l/min vid en tryckskillnad AP av 40 bar.The flow in the line 19 which is connected to the positive chamber 4d was then 236 l / min at a pressure difference AP of 40 bar.
Sättet resp. fluidsystemet enligt uppfinningen är tillämpbart i många andra sammanhang än det ovan exemplifierade då det gäller att under en arbetsenhets arbetsslag variera hastigheten med vilken enhetens kolv rör sig från ett viloläge till ett läge där kraftutövning skall äga rum och därpå automatisk övergång till lägre hastighet med stor kraftutövning under den del av slagrörelsen då arbetsoperationen utföres.The way resp. the fluid system according to the invention is applicable in many other contexts than the one exemplified above when it comes to varying during a working unit's working speed the speed with which the unit's piston moves from a rest position to a position where force is to take place and then automatic transition to lower speed with high force during the part of the percussion movement when the work operation is performed.
Claims (7)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9500511A SE9500511L (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Methods and pressure fluid systems for variable force application |
PCT/SE1996/000164 WO1996025273A1 (en) | 1995-02-13 | 1996-02-09 | Method and pressure fluid system for variable exertion of power |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9500511A SE9500511L (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Methods and pressure fluid systems for variable force application |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9500511D0 SE9500511D0 (en) | 1995-02-13 |
SE503032C2 true SE503032C2 (en) | 1996-03-11 |
SE9500511L SE9500511L (en) | 1996-03-11 |
Family
ID=20397187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9500511A SE9500511L (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Methods and pressure fluid systems for variable force application |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE9500511L (en) |
WO (1) | WO1996025273A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9662777B2 (en) | 2013-08-22 | 2017-05-30 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Pneumatic fastener driver |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1503334A1 (en) * | 1962-12-03 | 1969-11-06 | Keelavite Hydraulics Ltd | Hydraulic device for generating a reciprocating movement |
SE391664B (en) * | 1973-10-23 | 1977-02-28 | Svenska Hymas Ab | DEVICE FOR HYDRAULICALLY POWERED IMPACTING TOOL |
IT8220745V0 (en) * | 1982-02-08 | 1982-02-08 | O R M A C Dei F Lli Cucchetti | HAMMER PUSHING PLATE FOR BOETTE NAILING MACHINES AND FOOTWEAR SIDES. |
-
1995
- 1995-02-13 SE SE9500511A patent/SE9500511L/en not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-02-09 WO PCT/SE1996/000164 patent/WO1996025273A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9500511D0 (en) | 1995-02-13 |
SE9500511L (en) | 1996-03-11 |
WO1996025273A1 (en) | 1996-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU644691B2 (en) | Method and apparatus for starting a displacer engine hydraulically | |
US5522212A (en) | Rod equal displacement cylinder in a rapid transfer and feed system | |
US5778669A (en) | Hydraulic positioning system with internal counterbalance | |
EP0752297A3 (en) | Hydraulic percussion hammer | |
CN101796307A (en) | Hydraulic drive, in particular for machine tools, and method for controlling the hydraulic drive | |
US5784943A (en) | Arrangement in a hydraulic cylinder | |
US3257810A (en) | Hydraulic drive system for press brakes | |
EP0653519A1 (en) | Control device for actuator of construction equipment | |
KR100280255B1 (en) | Valve control of hydraulic actuating cylinder | |
SE503032C2 (en) | Methods and pressure fluid systems for variable force application | |
US3059431A (en) | Hydraulic power transmission systems for press brakes and like machines | |
EP3609692B1 (en) | Apparatus for controlling the switch over of hydraulic cylinders | |
US2555426A (en) | Hydraulically actuated pumping system for wells | |
US3631761A (en) | Hydraulic action devices with inertia insensitive snubbing circuit | |
GB2065790A (en) | Improvements in or Relating to a Pump | |
US4455828A (en) | Hydraulic power unit | |
SE430532B (en) | SYSTEM FOR SUPPLY OF A COMPRESSIBLE FUEL MEDIUM | |
JP2002522710A (en) | Hydro transformer | |
DE2206788A1 (en) | ADJUSTABLE HYDRO PUMP WITH PRESSURE REGULATION | |
KR920012681A (en) | Automatic operation execution device of hydraulic excavator | |
SU423682A1 (en) | REGULATOR OF THE PRESSURE ENERGY IN THE WORKING CYLINDER OF THE HYDRAULIC PRESS | |
SU1525344A1 (en) | Electrohydraulic control system for pump unit | |
JPH10212728A (en) | Hydraulic circuit for construction machinery | |
JPS6327102Y2 (en) | ||
GB2027483A (en) | Hydraulic reciprocating motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |