SE502573C2 - Lyfttruck med en lyftmastenhet fritt upplagd på truckens stödben och förskjutbar längs stödbenen medelst en pantografmekanism - Google Patents

Description

502 575 således stor och tung och eftersom denna måste medfölja gaffelvagnens rörelse längs masten, blir den rörliga egen- vikten mycket stor, vilket bl.a. medför nackdelar i form av hög energiförbrukning. Andra nackdelar är att ytterligare hydraulledningar krävs upp i masten, som givetvis också måste dimensioneras för de stora lastmomenten.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att på ett bättre sätt än tidigare kombinera fördelarna med stödbens- truckar och skjutmasttruckar för att skapa en lättare och enklare truck med förskjutbar mast. Ett annat ändamål är att åstadkomma en sådan truck, i vilken dimensionerna på mast och stödben kan hållas inom ungefär samma storleksordning som vid en motsvarande stödbenstruck med fast monterad mast.

Ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen. De uppnås genom de kännetecken som anges i efterföljande patentkrav.

Uppfinningen är grundad på insikten av att masten i likhet med tidigare skjutmasttruckar bör vara förskjutbar för att inte energiförbrukning och konstruktionsproblem ska bli för stora men, istället för att vara inspänd i stödbenen, bör masten löpa fritt på dessa och hållas i stabilt vertikalt läge med hjälp av en länkmekanism anordnad mellan masten och chassit. Länkmekanismen kan lämpligen bestå av någon form av pantograf- eller saxmekanism, som parallellförflyttar masten på stödbenen utan att dessa blir utsatta för andra än rent vertikala krafter. Stödbenen kan därför ges en sådan låg bygghöjd att de på för stödbenstruckar sedvanligt sätt kan köras in under standardpallar. Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogat ritningsblad, på vilket: Fig. 1 är en sidovy på en truck enligt uppfinningen visad med indragen mastenhet; Fig. 2 är en motsvarande sidovy på trucken med utskjuten mastenhet; Fig. 3 är en detaljvy på utskjutningsmekanismen. 502 575 Den visade trucken är en batteridriven stödbenstruck och innefattar på sedvanligt sätt ett chassi 11 uppburet av fram och bakhjul 12, 13. På chassit är anordnat en förar- plats 14, ett batteripaket 15 för åk- och lyftfunktionerna och en lyftmastenhet 16 med en höj- och sänkbar lyftgaffel 17. Chassit innefattar två parallella och framàtriktade stödben 18, vid vars ytterändar 19 truckens framhjul 12 är monterade. Lämpligen består var och ett av dessa av ett dubbelt hjulpar för att minska hjultrycket med bibehållna små dimensioner på hjulen. Lyftmastenheten 16 är förskjutbar längs stödbenen 18 med hjälp av en länkmekanism 20. Denna innefattar en första stående ramdel 21 fast monterad i chassit 11 vid stödbenens 18 innerände 22 och en andra stående ramdel 23, som är anbringad på mastenheten 16 eller bildar del av denna. Länkmekanismen är utformad som en pantograf eller saxmekanism och innefattar vidare ett första längre stag 24, ett andra kortare stag 25 och en hydraul- cylinder 26. Nämnda första stag 24 är anbringat mellan en första lägre fästpunkt 27 på den första stående ramdelen 21 och en andra högre liggande fästpunkt 28 på den andra stående ramdelen 23. Det andra kortare staget 25 är anbringat mellan det första staget 24 och den andra stående ramdelen 23 och närmare bestämt mellan en första fästpunkt 29 anordnad väsentligen på halva längden av det första staget 24 och en andra fästpunkt 30 anordnad under den första fästpunkten 29 och i anslutning till den andra stående ramdelens 23 nedre ände eller mastfot 31. Hydraul- cylindern 26 är anbringad mellan en första fästpunkt 32 på den stående ramdelen 21, som är belägen över den första fästpunkten 27 för det första staget 24 och en andra fäst- punkt 33 pà den andra stående ramdelen 23, vilken fästpunkt 33 sammanfaller med den andra fästpunkten 28 för det första längre staget 24. Denna gemensamma fästpunkt 28, 33 är för- skjutbar längs ett längsgående spår 34 i ramdelen 23, när mastenheten 16 förflyttas mellan det inskjutna läget enligt fig. 1 och det utskjutna läget enligt fig. 2. Ramdelens 23 och därmed hela mastenhetens nedre ände 31 vilar på en löp- rulle 35 monterad på ramdelen för att löpa längs respektive 502 575 stödben 18. Hela pantografmekanismen 21 är för övrigt symmetrisk med avseende pà stödbenen 18 så att en ramdel 23, stag 24, 25 och en hydraulcylinder 26 är anordnade över varje stödben.

Truckens utgångsläge är normalt det inskjutna läget enligt fig. 1, i vilket mastenheten 16 ligger nära eller anligger mot den stående ramdelen 21 framför förarplatsen 14. Lyft- trucken kan härvid arbeta som en vanlig stödbenstruck och utnyttja stödbenens låga höjd till förbättrad manövrering i trånga utrymmen. När lyftgaffeln 17 är placerad i sitt nedre vid stödbenen 18 belägna läge, bör höjden av stödbenen in- klusive respektive gaffelben inte överstiga 150 mm, så att EUR-pallar och liknande lätt kan lyftas upp från underlaget.

Pörskjutningen av lyftmastenheten 16 till det i fig. 2 visade läget àstadkoms med hjälp av hydraulcylindern 26, som förflyttar sin och det första stagets 24 gemensamma fäst- punkt 28, 33 framåt i stödbenens riktning. Samtidigt förs denna fästpunkt nedåt längs spåret 34 från ett övre i fig. 1 visat läge till ett i fig. 2 och 3 visat stoppläge för rörelsen. Under förflyttningen hålls mastenheten 16 i konstant vertikalt läge med hjälp av det andra staget 25, som pressar mastfoten 31 framåt med samma hastighet som tidigare nämnda fästpunkt 28, 33. Under rörelsen vilar mastenheten på löprullen 35, som rullar framåt längs tillhörande stödben fram till det visade slutläget, i vilket masten blir belägen rakt ovanför det främre hjulparet 12. I detta läge har trucken förvandlats till en motviktstruck och kan köras in mot lastbryggor, lastbilar och liknande utan att hindras av framskjutande stödben. Vidare kan lyftgaffeln 17 sänkas ända ned till golvnivå för eventuell hantering av icke pallburet gods. Kraft- och momentöverföringen mellan mastenheten 16 och truckens chassi 11 blir mycket gynnsam även i det utskjutna läget, eftersom de vertikala lasterna förs ner direkt till truckens framhjul 12 och de förhållan- devis smala stödbenen 18 förskonas från horisontella krafter pà grund av den fritt upplagda löprullen 35. Eventuella 502 573 moment upptas istället av stagen 24, 25 och hydraulcylindern 26, som lättare kan ges tillräckliga dimensioner utan att försämra truckens önskade funktion.

Den visade pantografmekanismen 20 är särskilt fördelaktig i detta sammanhang, eftersom det lánga första staget 24 ger ett naturligt stabilt fäste för mastenheten medan det andra kortare staget 25 kan ges fasta och därmed stabila fäst- punkter 29, 30 utan glapp. Spàret 34 i mastenheten kan om sà önskas göras nàgot lutande eller krökt i vertikalled sàsom antyds med streckprickade linjer i fig. 3. Om spàret således lutar nàgot framàt, kan mastenheten ges en bakátlutad ställ- ning i indraget läge, s.k. tiltning. Uppfinningen kan givet- vis varieras pá många andra sätt inom ramen för efterföl- jande patentkrav.

Claims (9)

502 575 Patentkrav

1. Lyfttruck för materialhantering innefattande ett chassi (11) med två framåtriktade parallella stödben (18), en på stödbenen uppburen lyftmastenhet (16) med en höj- och sänkbar lyftgaffel (17), och en länkmekanism (20) anordnad för förskjutning av lyftmastenheten längs stödbenen mellan ett första inskjutet läge och ett andra utskjutet läge, i vilket lyftgaffeln är belägen nära stödbenens ytterändar (19), kännetecknad av att länkmekanismen (20) består av en pantografmekanism som innefattar ett första längre stag (24) ledbart anbringat mellan en stående ramdel (21) på truckchassit (11) och mastenheten (16) och ett andra kortare ledbart stag (25) anbringat mellan det första staget (24) och mastenheten (16) samt en hydraulcylinder (26) anordnad för att åstadkomma stagens (24, 25) och mastenhetens (16) rörelse och att mastenheten är fritt upplagd på stödbenen.

2. Lyfttruck enligt patentkravet 1, kännetecknad av att hydraulcylindern (26) är anbringad mellan nämnda ramdel (21) och något av stagen (24, 25) eller mastenheten (16) och att det första staget (24) har en första låg fästpunkt (27) i den vertikala ramdelen (21) och en andra högre liggande fästpunkt (28) i mastenheten (16).

3. Lyfttruck enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att stödbenens (18) höjd över truckens underlag är begränsad så att stödbenen kan köras in under vanligen förekommande pallar.

4. Lyfttruck enligt något av föregående patentkrav, känne- tecknad av att avståndet mellan stödbenen (18) är väsent- ligen lika stort som avståndet mellan gaffelbenen i lyftgaffeln (17).

5. Lyfttruck enligt något av föregående patentkrav, känne- 502 575 tecknad av att minst två löprullar (35) är anordnade vid mastenhetens fot (31) för att anligga på och löpa längs vart och ett av stödbenen (18).

6. Lyfttruck enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att hydraulcylindern (26) är anbringad mellan en första fästpunkt (32) pá den vertikala ramdelen (21), vilken fästpunkt ligger högre än det första stagets (24) första fästpunkt (27) och en andra fästpunkt (33) som sammanfaller med det första stagets andra fästpunkt (28).

7. Lyfttruck enligt patentkravet 6, kännetecknad av att det första stagets (24) och hydraulcylinderns gemensamma fäst- punkt (28, 33) är anordnad att löpa längs ett längsgående spår (34) i mastenheten (16).

8. Lyfttruck enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att länkmekanismen (20) är anordnad att hålla mastenheten (16) väsentligen vertikalt i det utskjutna läget och något bakátlutad i det inskjutna läget.

9. Lyfttruck enligt patentkravet 8, kännetecknad av att fästpunkten (28, 33) löper mellan ett första lägre läge i spåret (34) vid utskjuten mastenhet och ett andra högre läge vid inskjuten mastenhet (16) och att spåret (34) är krökt eller lutar i mastenhetens längsriktning så att mastenhetens lutning förändras under förskjutningen.