SE502500C2 - Sätt och anordning för avlägsnande av skinnet från en korv - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 502 500 PROBLEMSTÃLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma det inledningsvis antydda sättet att det med stor driftsäker- het och snabbhet kan användas för avlägsnande av skinnet från en korv oavsett hur korvens ändparti ser ut och oavsett om det där råkar finnas metalldetaljer eller liknande. Vidare har uppfinningen till ändamål att så utforma sättet att stor driftsäkerhet kan uppnås även med korvskinn med låg mekanisk hållfasthet och hård vidhäftning på korven.

Uppfinningen har vidare till ändamål att åstadkomma en anord- ning för avlägsnande av skinnet från en korv. Uppfinningen avser således en sådan anordning som är lättskött och som är ytterst tillförlitlig i drift, som är flexibel och som däri- genom lätt kan anpassas till olika typer och storlekar pà korvar oavsett hur skinnet ser ut vid korvens ändar och i stort sett oavsett korvskinnets mekaniska hållfasthet och vidhäftning på korven.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande sättet om detta kännetecknas därav att en flik av skinnet gripes i anslutning till snittet och att den gripna fliken relativt korven förflyttas i en riktning tvärs korvens längdriktning, företrädesvis ungefärligen tangentiellt.

Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas av en uppstöd- ningsanordning för korven; en roteringsenhet, vilken genom ingrepp med korven är anordnad att på uppstödningsanordningen rotera korven ungefärligen kring sin längdaxel; en gripenhet, vilken har en kniv för åstadkommande av ett snitt i korvens ena ändomràde och minst en första gripare för gripning av en flik av skinnet i anslutning till snittet; och styrningar längs vilka roteringsenheten och gripenheten för avlägsnande 10 15 20 25 30 35 502 500 3 av korvens skinn är rörliga i motsatta riktningar ungefär- ligen parallellt med korvens längdriktning.

Ytterligare fördelar uppnäs enligt uppfinningen om sättet ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 2-6 och om anordningen ges ett eller flera av särdragen enligt patent- kraven 8-14.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. Pà dessa visar: fig 1-7 perspektivvyer av uppfinningsföremàlet i olika posi- tioner under en arbetscykel, fig 8 en perspektivvy av en första gripenhet med en därpà anordnad kniv i öppet läge och fig 9 en sidovy av gripanordningen enligt fig 8 i stängt läge.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Fig 1 visar i perspektiv en anordning för avlägsnande av skinnet frán en korv i utgångsläge före en arbetscykel.

Anordningen innefattar en uppstödningsanordning 1, vilken pá icke närmare specificerat sätt är infäst i anordningens, pà ritningen icke visade stativ. Uppstödningsanordningen 1 är avsedd för uppstödning och uppbärning av en korv 2. Uppfin- ningsföremàlet innefattar vidare en gripenhet 3 med átmin- stone en första gripare 15 och en kniv 25 (se fig 8-9) för ástadkommande av ett relativt korven längsriktat snitt 30 (fig 4) i dennas ena ändomráde. Gripenheten 3 är anordnad förskjutbar utefter en styrning 4 vilken är ungefärligen parallell med korvens 2 längdriktning. Styrningen 4 är anord- nad över uppstödningsanordningen 1 och vid sidan om och ungefärligen parallellt med en andra styrning 5 vilken uppbär 502 500 10 15 20 25 30 35 4 en roteringsenhet 6 som genom ingrepp med korven 2 är anord- nad att pá uppstödningsanordningen 1 rotera korven ungefär- ligen kring dennas längdaxel. Roteringsenheten 6 är vidare anordnad förskjutbar utefter styrningen 5 varigenom rote- ringsenheten 6 även har funktionen som drivkälla at korven 2 när denna förskjutes i sin längdriktning utefter uppstöd- ningsanordningen l. Styrningarna 4 och 5 har medel för för- skjutningen av gripenheten 3 resp roteringsenheten 6.

Alternativt kan de bada styrningarna 4 och 5 vara anordnade pá en lägre nivà, exempelvis en pà vardera sidan av uppstöd- ningsanordningen l.

Vid roteringsenhetens 6 förskjutning at höger i fig 1 kommer således korven 2 att förskjutas i sin längdriktning in pà ett utmatningsbord 7 som är anordnat i anslutning till uppstöd- ningsanordningen 1. Vid utmatningsbordet 7 är det vidare anordnat en fasthállningsenhet 8 vilken innefattar organ 9 som är ansättbara i riktning neràt mot korven 2 sa att korven 'kan hàllas kvar pà utmatningsbordet 7.

Uppstödningsanordningen 1 innefattar tvà làngsträckta, roter- bara valsar lO, vilkas längdriktningar är parallella med varandra och även parallella med styrningarna 4 och 5. Val- sarna 10 är uppburna pà en bäranordning ll vilken medger inställning av det inbördes avståndet mellan valsarna sà att därigenom uppstödningsanordningen l kan anpassas till korvar med olika diameter.

Roteringsenheten 6 innefattar en övre drivdel 12, vilken förskjutbart samverkar med styrningen 5 samt med de i styr- ningen anordnade medlen för drivdelens 12 förskjutning ut- efter styrningen 5. Drivdelen 12 uppbär en roteringsmotor 13 vilken i en rotationsrörelse enligt pilen 31 är anordnad att driva ett ingreppsorgan 14, vilket via stift eller utskjutan- de spetsar ingriper med korvens 2 ena ände. Genom förskjut- ning av roteringsenheten 6 i riktning àt höger i fig l kan sàledes ingreppsorganet 14 bringas till ingrepp med korven 2 10 15 20 25 30 35 592 500 5 så att spetsarna eller drivstiften pä detta pressas in i korvens ändparti. Genom en fortsatt förskjutning av rote- ringsenheten 6 kan därigenom korven förskjutas i sin längd- riktning utefter valsarna 10. Vidare kan ingreppsorganet 14 rotera korven 2 ungefärligen omkring sin egen längdaxel enligt pilen 31 samtidigt som den förskjuts utefter valsarna 10.

För att medge inställning av uppfinningsföremálet till olika dimensioner pä korvar är lämpligen ingreppsorganet 14 in- ställbart såväl i höjdled som i sidled. ställningsläge är det placerat ungefärligen mittemellan I ett lämpligt in- valsarna och nagot över ett förbindelseplan mellan dessa centrumaxlar. Detta astadkommes i första hand genom inställ- ning relativt styrningen 4. Alternativt kan styrningen 4 vara inställbar relativt uppstödningsanordningen.

Pá motsvarande sätt är det lämpligt att gripenheten 3 är inställbar bàde i höjdled och sidled. àstadkommes detta genom inställning relativt styrningen 5. I I ett första alternativ ett andra alternativ är styrningen 5 inställbar relativt uppstödningsanordningen 1.

Gripenheten 3 innefattar en första gripare 15 med en i fig 8 och 9 visad kniv. Vidare innefattar gripenheten 3 en andra gripare 16. Sàväl den första som den andra griparen 15 resp 16 är uppburna av styrningen 4 och är förskjutbara tillsam- mans utefter denna. För detta ändamàl har styrningen 4 sàsom nämnts ovan drivanordningar som är sammankopplade med grip- enheten 3 för dennas drivning fram och äter utefter styr- ningen.

Av fig 1 framgàr vidare att gripenheten 3 innefattar en tvärgàende styrning 17 i vilken den första griparen 15 är skjutbar fram och äter tvärs korvens 2 längdriktning. Lämp- ligen är förskjutningsriktningen nagot snedriktad sä att förskjutningsriktningen och korvens längdriktning bildar en vinkel med varandra som är något mindre än 90° så att den 10 15 20' 25 30 35 502 500 6 första griparen 15 vid sin tvärförskjutning flyttas nàgot axiellt relativt korven, in mot dennas mittomráde.

Den andra griparen 16 är stationär relativt den första gripa- rens 15 tvärgàende rörelser och är därför stelt förbunden med styrningens 17 stationära delar.

Fig 8 och 9 visar den första griparen i öppet resp stängt läge. Av dessa figurer framgàr att den första griparen inne- fattar en drivanordning 18, företrädesvis utformad sàsom ett kolv-cylinderaggregat. Drivanordningen 18 är förbunden med en platta 21 vilken har en första, stationär gripyta 19. I plattan 21 är det fäst styrtappar 22 längs vilka en skjutbar del 23 med den andra gripytan 20 är rörlig fràn och mot den första gripytan 19. Vidare uppbär styrtapparna 22 en knivhàl- lare 24 vid vars ena kant en kniv 25 är vippbart fäst medelst tappar 26. Tapparna 26 är härvid stelt infästa i knivhàllaren 24 och sträcker sig genom glappa öppningar i kniven 25 sà att kniven är begränsat rörlig relativt knivhàllaren 24. Vidare är kniven 25 medelst en fjäder 27 förspänd så att den strävar att svängas i moturs riktning omkring tapparna 26 (se fig 9).

Kniven 25 har en egg 28 vilken är belägen mellan gripytorna 19 och 20 dä dessa är öppna men vilken är anordnad att föras undan genom att kniven 25 svänges under inverkan av den andra gripytan 20 när denna förskjutes i riktning mot den stationä- ra, första gripytan 19. Härvid kommer eggen 28 att glida utefter gripytan 20 sä att dessa ömsesidigt hàlles rena och fria fràn köttrester, skinnrester och liknande.

Av fig 1 och 8 sammantaget framgår att eggen 28 ungefärligen ligger i ett plan, som innefattar korvens längdaxel samt en uppàtriktad radie. Detta innebär att dà korven 2 förskjuts i riktning àt höger i fig l mot eggen 28 sä kommer korvens ändomràde att fá ett ungefärligen längsriktat snitt 30 (fig 4). Vidare är de báda gripytorna 19 och 20 i huvudsak paral- lella med det ovan nämnda planet. 10 15 20 25 30 35 502 500 7 I det ovan nämnda (lod-)p1anet är eggen 28 sä orienterad att den lutar relativt korvens 2 i huvudsak horisontella längd- riktning i storleksordningen 30°. Härigenom kommer den att snett uppifrån skära det längsgående snittet 30 i korvens ändparti.

Sàsom nämndes ovan var den första griparen 15 anordnad i en styrning 17 förskjutbar tvärs längdriktningen för korven 2.

Vidare är gripytorna 19 och 20 samt eggen 28 i höjdled place- rade pà ett sàdant sätt att då griparen 15 sidoförflyttas sä kommer denna rörelse ungefärligen att följa en tangent till korven 2.

Vid framskjutningen av korven 2 mot den första griparen 15 skär eggen 28 ett snitt i korven. Härvid hálles korven an- pressad mot den första griparen sä att när denna stänges genom att den rörliga gripytan 20 föres mot den stationära gripytan 19 så kommer en flik 29 (fig 4) av korvens skinn i anslutning till snittet att klämmas fast mellan gripytorna 19 och 20 samtidigt som kniven 25 svänges bort frän omradet mellan gripytorna.

För att säkert gripa korvens skinnflik 28 är den andra grip- ytan 20 anordnad såsom en förhållandevis skarp kant pà ett kilformat eller eggformat parti som skjuts in under skinn- kanten.

Den ovan beskrivna anordningen arbetar pà följande sätt: i fig l visas anordningen i utgångsläge före en arbetscykel med en korv 2 placerad pä valsarna 10. I fig 2 har roterings- enheten 6 förskjutits en sträcka ät höger längs styrningen 5.

Härvid har ingreppsorganets 14 drivspetsar pressats in i korvens 2 ände och korven förskjutits en sträcka ät höger i fig 2. Korven är sä làngt framskjuten i sin rörelseriktning att den anpressas och snittas av kniven, som ligger exponerad mellan de öppna gripytorna 19 och 20 (fig 8). lngreppsorganet 14 roterar icke. 502 500 10 15 20 25 30 35 8 I fig 3 utövar fortfarande roteringsenheten 6 ett axiellt tryck mot korven 2 utan att ingreppsorganet 14 bringats att rotera. Den första griparen 15 befinner sig fortfarande i sitt främre ändläge (närmast betraktaren av figuren) men gripytorna 19 och 20 har förts samman och greppar en flik av korvens skinn i anslutning till snittet.

Fran det i fig 3 visade läget förskjuts den andra griparen 15 i den tvärgàende styrningen 17 bort fràn betraktaren av figuren mot det bakre ändläget. I ändläget befinner sig den första griparen pà nagot avständ vid sidan om korven 2 sà att korvens axialförskjutning icke hindras av griparen.

Under förskjutningen av den första griparen 15 fràn läget enligt fig 3 till läget enligt fig 4 startas rotationen av ingreppsorganet 4 så att korven kan rotera i moturs riktning enligt pilen 31 sedd fran sin vid den första griparen 15 belägna ände. Denna rotationsrörelse hos ingreppsorganet 14 startas lämpligen ungefär vid mitten av den första griparens rörelse i styrningen 17.

I fig 4 avser hänvisningsbeteckningen 29 den mellan gripytor- na l9 och 20 fastklämda skinnfliken som dragits loss fràn korvens snitt 30.

Den axiella framskjutningen av korven som skedde fràn läget enligt fig l till läget enligt fig 2 avbrytes under den tid det tar att snitta korven, sluta den första griparen 15 och sidoförflytta denna ut till läget enligt fig 4. Därefter àterstartas förskjutningen av roteringsenheten 6 längs styr- ningen 5. Samtidigt startas emellertid också förskjutningen av gripenheten 3 längs styrningen 4 i motsatt riktning mot vad korven 2 rör sig samtidigt som ingreppsorganet 14 roterar korven 2 enligt pilen 31 i fig 5.

I fig 4 visas den andra griparen 16 i öppet läge och det framgår att den har en övre, rörlig gripplatta 32 och en undre, fast gripplatta 33, Den övre gripplattan 32 är skjut- 10 15 20 25 30 502 500 9 . bar nedåt längs styrningar till anpressning mot den undre gripplattan. Av samma figur framgár också att skinnfliken 29 är förhållandevis smal och att den är fastklämd mot en rela- tivt vass kant pà den andra gripytan 20 (fig 9). Av denna anledning kan man möjligen befara att skinnfliken 29 ev skulle kunna brista under slutfasen av avdragningen av korv- skinnet då relativt stora krafter maste utövas. För att hindra detta används den andra griparen 16 för att gripa omkring ett större kantparti pà det delvis avdragna skinnet ungefärligen i positionen enligt fig 5.

Efter det att den andra griparen 16 aktiverats ungefärligen i läget enligt fig 5 förskjuts korven 2 axiellt in över utmat- ningsbordet 7 samtidigt som den roterar enligt pilen 31. När förloppet framskridit fram till positionen enligt fig 6 eller möjligen strax dessförinnan stoppas rotationen av ingrepps- organet 14 och roteringsenheten 6. Även gripenheten 3 stoppas temporärt i detta läge. Under denna stillestàndsperiod akti- veras fasthällningsenhetens 8 klämorgan 9 sä att korven 2 hálles fastklämd mot utmatningsbordet 7. När denna fastkläm- ning säkert etablerats àterstartas rörelsen hos gripenheten 3 i riktning ät vänster och en returrörelse för roteringsenhe- ten 6 pàbörjas sä att roteringsenheten äterföres till sitt utgångsläge. Slutläget efter genomförd avdragning av korv- skinnet framgår av fig 7. Sedan den första och den andra griparen öppnats och korvskinnets tillátits falla bort äter- förs gripenheten 3 till utgångsläget vid den högra änden av styrningen 4 varefter anordningen är färdig för ett nytt arbetsförlopp.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för bifogade patent- krav.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 5Û2 500 10 P A T E N T K R A V

1. Sätt att avlägsna skinnet fràn en korv innefattande stegen att korven (2) snittas i sitt ena ändomräde, att korvens skinn gripes av en gripare (15), att griparen och korven undergàr en relativ förskjutning i korvens längdrikt- ning och att korven, àtminstone under en del av skinnets avlägsnande, bringas rotera ungefärligen kring sin längdaxel, k ä n n e t e c k n a t att en flik (29) av skinnet gripes i anslutning till snittet (30) och att den gripna därav, fliken relativt korven (2) förflyttas i en riktning tvärs korvens längdriktning, företrädesvis ungefärligen tangen- tiellt.

2. Sätt enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att korvens (2) rotation och den relativa förskjutningen i korvens längdriktning startas efter gripningen av skinnets flik (29).

3. Sätt enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att en andra gripare (16) bringas till ingrepp med det delvis fràn korven (2) avlägsnade skinnet.

4. Sätt enligt nagot av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t därav, att korvens (2) rotation stoppas innan den relativa förskjutningen i korvens längdriktning stoppas.

5. Sätt enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att korven (2) lägesfixeras efter det att rotationen stoppats och att den relativa förskjutningen i korvens längdriktning fortsättes genom griparnas (15, 16) förskjutning.

6. Sätt enligt nàgot av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a t därav, att snittningen sker mellan tvà för gripning av korv- skinnets flik (29) anordnade gripytor (19, 20).

7. Anordning för avlägsnande av skinnet fràn en korv, k ä n n e t e c k n a d av en uppstödningsanordning (1) för 10 15 20 25 30 35 502 500 ll korven (2): en roteringsenhet (6), vilken genom ingrepp med korven (2) är anordnad att pà uppstödningsanordningen rotera korven ungefärligen kring sin längdaxel; en gripenhet (3), vilken har en kniv (25) för ástadkommande av ett snitt (30) i korvens ena ändomràde och minst en första gripare (15) för gripning av en flik (29) av skinnet i anslutning till snit- tet (30); och styrningar (4, 5) längs vilka roteringsenheten (6) och gripenheten (3) för avlägsnande av korvens skinn är rörliga i motsatta riktningar ungefärligen parallellt med korvens längdriktning.

8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att gripenheten (3) innefattar en andra gripare (16), vilken i gripenhetens rörelseriktning vid korvskinnets av- lägsnande är belägen efter den första griparen (15).

9. Anordning enligt kravet 7 eller 8, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den första griparen (15) är anordnad för- skjutbar tvärs korvens (2) längdriktning, företrädesvis ungefärligen tangentiellt i förhållande till korven.

10. Anordning enligt nagot av kraven 7-9, k ä n n e t e c k- n a d därav, att upptstödningsanordningen (1) innefattar tvà roterbara, med varandra ungefärligen parallella och lang- sträckta valsar (10), att styrningarna (4, 5) för roterings- och gripenheterna (6 resp 3) är belägna över valsarna (10) och ungefärligen parallellt med dessa och att roterings- enheten (6) har en mellan och nagot över valsarna belägen ingreppsdel (14), vilken är anordnad att rotera korven (2) och skjuta denna utefter valsarna (10).

11. Anordning enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att det i anslutning till valsarnas (10) ena ändar är anordnat ett utmatningsbord (7) in pá vilket korven (2) är förskjutbar under inverkan av roteringsenheten (6) och att det i anslutning till utmatningsbordet är anordant en fast- hàllningsenhet (8) för korvens (2) fasthàllning pà utmat- ningsbordet (7). 10 15 502 500 12

12. Anordning enligt nagot av kraven 7-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den första griparen (15) innefattar en första och en andra mot och fràn varandra rörliga gripytor (19 resp 20), vilka är ungefärligen parallella med ett plan, som innehåller en radie och en längdaxel till korven (2).

13. Anordning enligt kravet 12, k ä n n e t e c k n a d därav, att knivens (25) egg (28) i gripytornas (19, 20) öppna läge är belägen mellan gripytorna.

14. Anordning enligt kravet 13, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första gripytan (19) är stationär medan den andra (20) är rörlig och att den rörliga gripytan vid sin rörelse mot den stationära är anordnad att glida utefter kniven (25) och föra undan denna mot en fjäderförspänning (27).