SE500537C2 - Magazine for storage and handling of one or more pallets, including gripping means movable to any height in the magazine - Google Patents

Description

2 som reglerar höjdinställningen på ett par kedjehjul, vilka kedjehjul är placerade överst i strukturen och driver kedjor vilka i sin tur lyfter den U-fonnade Iyftande vagnen. 2 which regulates the height adjustment of a pair of sprockets, which sprockets are placed at the top of the structure and drive chains which in turn lift the U-shaped lifting carriage.

Nackdelarna vid denna kända anordning är flera. Anordnandet av linstopp med linspel och motvikt för att fälla ut Iyftgafflarna är inte helt tillñrlitligt, eftersom linan kan fastna och motvikten kärva fast i olika lägen, vilket medför att gafflarna inte fälls ut samtidigt. Lyftgafflarna befinner sig hela tiden inom ramstmkturen och måste hela tiden då de inte befinner sig i gripande läge, intaga ett helt uppåt vridet läge för att säkerställa att de inte av misstag skall komma i kontakt med de uppstaplade pallarna. Utöver linspelet, som reglerar griporganens läge, begränsar även den hydrauliska anordningen staplingshöjden. För staplingen av pallar finns ett antal ledskenor och liknande för att stadga upp pallstapeln.The disadvantages of this known device are fl era. The arrangement of line stops with line winches and counterweights for unfolding the lifting forks is not entirely reliable, as the line can get stuck and the counterweight get stuck in different positions, which means that the forks do not unfold at the same time. The lifting forks are constantly within the frame structure and must, at all times when they are not in the gripping position, assume a fully upwardly rotated position to ensure that they do not accidentally come into contact with the stacked pallets. In addition to the winch, which regulates the position of the gripping means, the hydraulic device also limits the stacking height. For the stacking of pallets, there are a number of guide rails and the like for securing the pallet stack.

På grund av den U-formade vagnens utförande och det sätt som lyftgafflarna skall fungera kommer man vid denna anordning inte att kunna ställa den nedersta pallen direkt på golvet utan den måste placeras på ett upphöjt underlag för att gafflania skall krmna föras i ett läge där de kan fällas ned och därefter lyfta den understa pallen.Due to the design of the U-shaped trolley and the way in which the lifting gears are to work, it will not be possible to place the lowest pallet directly on the floor with this device, but it must be placed on a raised surface for the fork flange to be moved in a position can be folded down and then lift the bottom stool.

Något uppbärande stöd för den U-formade vagnens främre del är inte anordnat, utan vagnen uppbärs enbart av den bakre delen, dvs den horisontella delen av U-et, vilket nödvändigtsvis måste innebära en inte föraktlig risk för snedbelastning av densamma och därmed ett samtidigt krav på en mycket kraftig konstruktion av vagnen och det lyftande systemet. Denna eventuella snedbelastning innebär också att precision krävs vid vagnens intagande av det lyftande läge eftersom dels utrymme skall finnas för att tillåta griporganens plattor, två stycken på vardera långsidan av den U-fonnade vagnen, att fällas ned, samtidigt som vagnen höjs, utan att de samtidigt hakar i en intilliggande pall, dels att marginalen mellan svängande platta och pall samtidigt måste vara relativt liten eftersom man måste säkerställa att plattorna når tillräckligt väl in under pallarna innan dessa lyfts.No supporting support for the front part of the U-shaped trolley is provided, but the trolley is supported only by the rear part, ie the horizontal part of the U, which must necessarily entail a not insignificant risk of oblique loading of the same and thus a simultaneous requirement. on a very strong construction of the trolley and the lifting system. This possible oblique load also means that precision is required when the trolley takes up the lifting position, as space must be provided to allow the plates of the gripping means, two on each long side of the U-shaped trolley, to be folded down, while the trolley is raised, without at the same time hooks in an adjacent pallet, partly that the margin between pivoting plate and pallet must at the same time be relatively small because it must be ensured that the plates reach well enough under the pallets before they are lifted.

Ytterligare anordningar för magasinering av pallar fmns t ex beskrivna EP-A-0 310 714, EP-A-O 126 431, EP-A-O 352 785 och DE-A-l 192 111. Ingen av dessa löser dock problemet med ovanstående utförande och de kan heller inte användas för att stapla pallar ovanpå varandra i den utsträckning som kan åstakommas med anordningen enligt uppfinningen. Vid ett flertal av de kända konstruktionerna används förutom linspel, kedjor också i allmänhet någon form av pneumatisk anordning för lyft av del av 3 anordningen eller för att manövrera griporganen. Detta innebär som vanligt att ju fler detaljer som byggs in i ett system ju större är risken att någon av dessa detaljer slutar att fungera.Additional devices for storing pallets are, for example, the described EP-A-0 310 714, EP-AO 126 431, EP-AO 352 785 and DE-A1 192 111. However, none of these solves the problem with the above embodiment and neither can they be used to stack pallets on top of each other to the extent that can be achieved with the device according to the invention. In a number of the known constructions, in addition to line winches, chains are also generally used in some form of pneumatic device for lifting part of the device or for maneuvering the gripping means. As usual, this means that the more details that are built into a system, the greater the risk that any of these details will stop working.

Det finns även andra kända hanteringssystem ßr tompallar som inte löser ovan relaterade problem, eftersom de är anpassade till pallar som skall framföras på rullbanor.There are also other known handling systems ßr empty pallets that do not solve the above related problems, as they are adapted to pallets to be carried on conveyor belts.

Enligt ett känt sådant system inmatas nya pallar genom att de läggs ovanpå de i magasinet befintliga pallarna. Utmatning sker genom att med mekaniska don lyfta pallarna utom den understa, som sedan förs ut på ett nrllbord, vilket utgör magasinets botten. Här måste särskilda hissanordningar eller höglyftande truckar användas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstakomma ett pallmagasin för rationell, bekväm och utrymmessnål lagring av pallar som samtidigt bidrar till en god arbetsmiljö och som undanröjer de ovan nämnda nackdelarna med inom tekniken kända system. Detta ändamål och ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av en föredragen utföringsfom och de kännetecken som anges av de till beskrivningen hörande patentkraven.According to a known such system, new pallets are fed by placing them on top of the pallets in the magazine. Discharge takes place by lifting the pallets except the bottom one by mechanical means, which is then carried out on a round table, which forms the bottom of the magazine. Special lift devices or high-lift trucks must be used here. The object of the present invention is to provide a pallet magazine for rational, comfortable and space-saving storage of pallets which at the same time contributes to a good working environment and which eliminates the above-mentioned disadvantages of systems known in the art. This object and further objects and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and the features set forth in the appended claims.

Det bör påpekas att en speciell fördel med utförandet enligt den här visade uppfinningen är att på grund av de lyftande organens utformning kan dessa föras in väsentligen horisontellt in i pallen som skall lyftas, även den som står längst ned på golvet eftersom organet förs in mellan pallens bottenbrädor och däcksbrädor.It should be noted that a particular advantage of the embodiment according to the invention shown here is that due to the design of the lifting means these can be inserted substantially horizontally into the pallet to be lifted, even the one which stands at the bottom of the floor because the member is inserted between the pallet bottom boards and deck boards.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare i detalj med hänvisning till medföljande ritningar, som visar föredragna utföringsforrner.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments.

Fig. 1 visar en perspektivvy snett framifrån av ett pallrnagasin enligt _ uppfinningen.Fig. 1 shows a perspective view obliquely from the front of a pallet magazine according to the invention.

Fig. 2 visar pallmagasinet i sidovy, delvis sektionerad.Fig. 2 shows the pallet magazine in side view, partly sectioned.

Fig. 3 visar i detaljvy en utföringsform av ett griporgan, enligt uppfinningen, i utsvängt och inskjutet läge, samt i det läge där ändring från utsvängt läge till inskjutet läge sker. Figur 3 a, c är delvis sektiouerad.Fig. 3 shows in detail view an embodiment of a gripping member, according to the invention, in flared and retracted position, and in the position where change from flared position to retracted position takes place. Figure 3 a, c is partly sectioned.

Fig. 4 visar i en planvy en utföringsfom enligt uppfirmingen av en organet styrande ledskena sedd uppifrån.Fig. 4 shows in a plan view an embodiment according to the arrangement of a guide guide rail seen from above.

Fig. 5 visar en utföringsfom av kraftöverföringen enligt uppfirmingen mellan organen på resp sida av pallmagasinet. (f: 4 I samtliga figurer betecknar samma siffra motsvarande detaljer.Fig. 5 shows an embodiment of the power transmission according to the arrangement between the members on the respective side of the pallet magazine. (f: 4 In all figures, the same number denotes corresponding details.

I figur 1 visas ett pallmagasin enligt uppfimringen bestående av tre stycken väggar anordnade i U-form varvid de med hänvisningssiffrorna I och 2 betecknade väggarna är parallella med varandra och den bakre väggen, som betecknas med 3, utgör den horisontella delen av U-et och således bildar ñrbindelselänken mellan väggarna 1 och 2. Dessa väggar definierar tillsammans ett magasinuwymme 40. Väggamas l,2,3 mot utrymmet riktade sidor är upptill försedda med snedställda, uppifrån sett inåt riktade kanter 29, vilka är avsedda att vid en eventuell snedställning hos någon/några av pallama rätta in dessa i horisontell ledd. På väggar-nas 1 och 2 mot varandra vända sidor visas vertikala slitsar 4 med ur slitsama utskjutande plattor 25, vilka utgör en del av griporgan 10, här i ett utsvängt läge. Kraftöverföringen mellan griporganen 10, är anordnad i respektive sidovägg och väggen 3 och kommer att beskrivas närmare nedan i samband med fig 5.Figure 1 shows a pallet magazine according to the drawing consisting of three walls arranged in a U-shape, the walls denoted by the reference numerals I and 2 being parallel to each other and the rear wall, denoted by 3, constituting the horizontal part of the U and thus the connecting link between the walls 1 and 2. These walls together form a magazine space 40. The sides 1, 2,3 of the walls facing the space are provided at the top with oblique, inwardly directed edges 29, which are intended to in case of any inclination of any / some of the pallets align these horizontally. On the sides of the walls 1 and 2 facing each other, vertical slots 4 are shown with plates 25 projecting from the slots, which form part of gripping means 10, here in a flared-out position. The force transmission between the gripping means 10, is arranged in the respective side wall and the wall 3 and will be described in more detail below in connection with fi g 5.

På sidoväggamas nedre del kan urtagningar 5 anordnas, vilka t ex möjliggör att magasinet kan förflyttas med hjälp av en gaffeltruck. Det finns naturligtsvis flera sätt att åstadkomma förflyttning av magasinet, som t ex med hjälp av ovanpå anordnade hållare i vilka ett linspel eller en travers kan fästas.On the lower part of the side walls, recesses 5 can be arranged, which, for example, enable the magazine to be moved by means of a forklift. There are, of course, ways to effect movement of the magazine, such as by means of holders arranged on top in which a line winch or a traverse can be attached.

Ett annat sätt att förflytta magasinet kan vara att en pall ßrs in i magasinet och låses där, varefter magasinet kan förflyttas t ex med en gaffeltruck genom att lyfta pall och medföljande magasin. Detta kan vara en utväg att manövrera magasinet i trånga utrymmen.Another way of moving the magazine can be that a pallet is inserted into the magazine and locked there, after which the magazine can be moved, for example, with a forklift by lifting the pallet and the accompanying magazine. This can be a way to maneuver the magazine in tight spaces.

I figur 2 visas utsidan av pallmagasinets vägg 1, där eventuella täckplåtar avlägsnats för att bättre visa konstruktionen. På den i figuren visade utföringsformen antyds en motor 33 för drivning av pallrnagasinets griporgan. Kraftöverföringen från denna till de i denna vägg anordnade griporganen är anordnad via en axel 11 och kedjehjul 13 via kedjor 14. Via ett på samma axel 11 anordnat kedjehjul 60 överföres kraften till den andra väggens griporgan. Griporganen är i denna utföringsform två stycken på vardera sidoväggen, varav på figuren ett visas betecknat med 10. Mellan de två griporganen visas en förbindande balk 15. I denna balk är en företrädesvis vridbart lagrad axel 43 anordnad, vid vars ändar giiporganen är löstagbart anordnade. Nedan kommer att beskrivas hur griporganens läge Figuren har delvis sektionerats, varvid det andra organet 10 och en del av balken 15 skurits bort. Vid vardera änden av balken vertikalt på väggen på dess inre sida v".- .I r i' \ <1.) ä) : 5 är på en mittsektion 8 mellan de vertikala slitsarna 4 en U-fornrad list 7 anordnad. Balken 15 styrs genom att den vid sina ändar försetts med i vertikal led på avstånd från balkens ände anordnade, stödjande medel, vilka utgörs av kullager-försedda hjul 12, som löper i listerna 7 och är anordnade på en vertikal hållare 28, företrädesvis en stav. Denna hållare är fast anordnad på ena änden av en L-forrnad del 20 vars andra ände är fast förbunden med balkens 15 ände intill slitsen och riktad in i väggen. De två motsvarande L-formade delama är vända mot varandra. I det U-forrnade utrymme som bildas av delen 20 och balken löper resp. kedja 14 i båda riktningarna. Dessa kedjor är fästade vid den med väggen 1 parallella delen av delen 20 (se fig 5) och därmed indirekt förbundna med balken 15.Figure 2 shows the outside of the pallet magazine wall 1, where any cover plates have been removed to better show the construction. In the embodiment shown in the figure, a motor 33 is indicated for driving the gripper means of the pallet magazine. The force transmission from this to the gripping means arranged in this wall is arranged via a shaft 11 and sprocket 13 via chains 14. Via a sprocket 60 arranged on the same shaft 11, the force is transmitted to the gripping means of the other wall. The gripping means in this embodiment are two pieces on each side wall, of which on the groove one is indicated by 10. Between the two gripping means a connecting beam 15 is shown. In this beam a preferably rotatably mounted shaft 43 is arranged, at whose ends the gripping means are releasably arranged. The position of the gripping means will be described below. The figure has been partially sectioned, whereby the second member 10 and a part of the beam 15 have been cut away. At each end of the beam vertically on the wall on its inner side v ".- .I ri '\ <1.) Ä): 5 a U-shaped strip 7 is arranged on a central section 8 between the vertical slots 4. The beam 15 is guided by providing at its ends with supporting means arranged at vertical distances from the end of the beam, which consist of ball-bearing wheels 12, which run in the strips 7 and are arranged on a vertical holder 28, preferably a rod. is fixedly arranged on one end of an L-shaped part 20 whose other end is fixedly connected to the end of the beam 15 next to the slot and directed towards the wall.The two corresponding L-shaped parts are facing each other. is formed by the part 20 and the beam runs respectively chain 14 in both directions.These chains are attached to the part of the part 20 (see fi g 5) parallel to the wall 1 and thus indirectly connected to the beam 15.

Andra sätt för styrning och uppstyvande av balkkonstruktionen kan naturligtsvis tänkas inom ramen ñr de bifogade patentkraven.Other ways of controlling and stiffening the beam structure can of course be conceived within the scope of the appended claims.

Drivningen av balkens och därmed griporganens 10 rörelse vertikalled sker genom att kedjoma 14 är fast förbundna vid balken 15 eller vid denna fast anordnade delar, (se ovan).The movement of the beam 10 and thus the gripping means 10 vertically is effected by the chains 14 being fixedly connected to the beam 15 or to parts fixedly arranged thereon, (see above).

Som höjdledsindikator kan en avkännare 16 på balken 15 användas, vilken samverkar mal minst en vertikalt anordnad indikator 30, som är anordnad utefter avkännarens 16 rörelsebana så att den indikerar höjdläget för olika antal pallar staplade på varandra. Denna indikator kan naturligtsvis vara inställbar för olika indikator-avstånd. Även andra lösningar kan naturligtvis tänkas såsom mekaniska avkännare, vilka sträcker sig in i magasinet och får kontakt med pallama, eller elektroniska anordningar av typ fotocell- anordningar. Vid 6 antyds en knappsats för styrning av pallmagasinet vid stapling och uttag av pallar. Denna kan naturligtsvis beroende på olika ergonomiska eller praktiska skäl placeras på annat lämpligt ställe. Pallmagasinet kan självklart även konstrueras med tanke på fjärr-styrning. Vid 5 visas urtagningar avsedda för lyft medelst exempelvis en gaffeltruck.As a height indicator, a sensor 16 on the beam 15 can be used, which cooperates grinding at least one vertically arranged indicator 30, which is arranged along the path of movement of the sensor 16 so that it indicates the height position for different numbers of pallets stacked on top of each other. This indicator can of course be adjustable for different indicator distances. Of course, other solutions are also conceivable, such as mechanical sensors, which extend into the magazine and come into contact with the pallets, or electronic devices of the photocell device type. At 6, a keypad is indicated for controlling the pallet magazine when stacking and removing pallets. This can of course, depending on various ergonomic or practical reasons, be placed in another suitable place. The pallet magazine can of course also be designed with remote control in mind. At 5, recesses intended for lifting by means of, for example, a forklift are shown.

De gripande organen 10 är löstagbart anordnade på den på balken 15 vridbart lagrade axeln 43 och kommer att beskrivas ytterligare i detalj nedan. Bredvid griporganet 10 visas en list 17, vilken samverkar både med det gripande organet 10 och en magnetanordning 18.The gripping means 10 are releasably mounted on the shaft 43 rotatably mounted on the beam 15 and will be described in further detail below. Next to the gripping member 10 a strip 17 is shown, which cooperates with both the gripping member 10 and a magnetic device 18.

En list och en magnetanordning är anordnade på magasinets båda sidor så att alla griporgan kan frigöras samtidigt.A strip and a magnetic device are arranged on both sides of the magazine so that all gripping means can be released simultaneously.

I figur 3 a, b, c visas griporganet 10 mer i detalj. Organet 10 består av fyra, i ett av organet 10 definierat vertikalt huvudplan, vridbart förbundna väsentligen långsträclcta, plattforrniga länkar 2l,22,23,24. Länkarna 21 och 23 resp. 22 och 24 är parvis motstående, där länkarna 21,23 intar ett väsentligen horisontellt läge och länkarna 22,24 ett mera vertikalt läge i förhållande till varandra. Länkarna bildar således i princip en fyrhöming. Den nederst belägna länkens 21 huvuddrag skiljer sig väsentligt från de övrigas. Dessa länkar 22,23,24 är förvisso inte helt lika varandra utan uppvisar t. ex olika längd. Länken 21 är i sin ena ände försedd med en i huvudsak horisontellt utskjutande platta 25. Denna platta uppvisar en på sin övre yta, längst bort från griporganets mitt, anordnad avfasning 41, vilken utgör den yta som vid lyft av pallarna kommer att utgöra griporganets kontaktyta med pallarna. Ett plan väsentligen överensstämmande med plattans 25 utbredning kommer under organets förflyttning, på grund av konstruktionen, att alltid vinklas uppåt, räknat i riktning in mot utrymmet, en vinkel a i ñrhållande till horisontalplanet.Figures 3 a, b, c show the gripping member 10 in more detail. The member 10 consists of four, in a vertical main plane defined by the member 10, rotatably connected substantially elongate, flat links 21, 22, 23, 24. Links 21 and 23 respectively. 22 and 24 are in pairs opposite, where the links 21,23 occupy a substantially horizontal position and the links 22,24 a more vertical position in relation to each other. The links thus form in principle a quadrilateral. The 21 main features of the bottom link differ significantly from the others. These links 22,23,24 are certainly not exactly the same as each other but have, for example, different lengths. The link 21 is provided at one end with a substantially horizontally projecting plate 25. This plate has a chamfer 41 arranged on its upper surface, furthest from the center of the gripping member, which is the surface which when lifting the pallets will form the contact surface of the gripping member. with the pallets. A plane substantially corresponding to the extent of the plate 25 will, during the movement of the member, due to the construction, always be angled upwards, calculated in the direction towards the space, an angle α in relation to the horizontal plane.

Organets 10 utformning är sådant att det, genom länkamas längd och materialfördelningen i desamma, kommer att snäva efter att intaga sitt utsvängda läge, vilket visas i figur 3 a. Detta sker under inverkan av tyngdkraften. Denna påverkan på organet kan förstärkas medelst en anbringad fiäderkraft. Plattan 25 kommer härvid att skjutas in i magasinutrymmet 40 till det läge, i vilket det kan lyfta de i magasinet befintliga pallarna. På figuren visas även ett mekaniskt stopp 35 som reglerar hur långt in i magasinutrymmet 40 organets rörelse kan föra plattan 25.The design of the member 10 is such that, due to the length of the links and the material distribution therein, it will narrow after assuming its pivoted position, which is shown in Figure 3a. This takes place under the influence of gravity. This effect on the organ can be amplified by means of an applied kraft force. The plate 25 will then be pushed into the magazine space 40 to the position in which it can lift the pallets present in the magazine. The mechanical stop also shows a mechanical stop 35 which regulates how far into the magazine space 40 the movement of the member 25 can lead the plate 25.

Genom att det naturliga läget för griporganet 10 under påverkan av tyngdkraften är det utsvängda läget, där vinkeln a är som minst kommer följdriktigt organet att bli stabilare ju större tyngd som belastar plattan 25.Because the natural position of the gripping member 10 under the influence of gravity is the pivoted-out position, where the angle α is at least consequently, the member will become more stable the greater the weight which loads the plate 25.

I figur 3 a, c visas vid förbindningspunkten mellan länkarna 23 och 24 en urborrning 42 genom vilken en låssprint kan föras för att låsa griporganen mot axeln 43.Figures 3a, c show at the connection point between the links 23 and 24 a bore 42 through which a locking pin can be passed to lock the gripping means against the shaft 43.

Detta göres för att säkerställa att griporganen kommer att arbeta synkront, samtidigt som det bidrar till uppstyvningen av konstruktionen.This is done to ensure that the gripping means will operate synchronously, while contributing to the stiffening of the structure.

På organet 10, figur 3 b vid den ledade fiistpunkten mellan lärtkama 21 och 24, finns på den sida som är vänd mot listen 17 två koncentriska brick-formade utskjutande 7 delar 26,27 anordnade, varvid den del 26, som uppvisar den större diametern, är placerad närmast ledpunkten. Att dessa utskjutande brickor i denna utfiiringsfomi är cirkulära är inte nödvändigt, utan alternativa utformningar av dessa kan övervägas.On the member 10, Figure 3b at the articulated point between the ladles 21 and 24, on the side facing the strip 17, two concentric tray-shaped projecting parts 7, 26, 27 are arranged, the part 26 having the larger diameter , is located closest to the joint point. It is not necessary that these protruding washers in this embodiment are circular, but alternative designs of these can be considered.

I figur 3 b visas hur, då organet 10 i sitt tillbakaskjutna läge ingriper med listen 17, denna kommer att kvarhålla organet i detta läge så länge som en magnet 18 (ñg 2 och 4) kvarhåller listen i sitt läge genom att de på organet 10 vid vridningspunkten mellan länkarna 21 och 24 anordnade, utskjutande delarna 26,27 ingriper med listen. Magneten kan naturligtsvis utbytas mot annan detalj med samma fimktion.Figure 3b shows how, when the member 10 in its retracted position engages the strip 17, it will hold the member in this position as long as a magnet 18 (ng 2 and 4) holds the strip in its position by at the point of rotation between the links 21 and 24, the projecting parts 26,27 engage with the strip. The magnet can of course be exchanged for another detail with the same function.

Då organets utskjutande horisontellt anordnade platta 25 vid rörelse nedåt kommer att stöta mot ett vid ett bottenläge beläget stopp 36, kommer plattan 25 i enlighet med figur 3 c att vinklas uppåt, varvid den genom organets konstruktion kommer att skjutas in i respektive sidovägg, dvs. intaga ett ur magasinutrymmet 40 fiirt läge.When the projecting horizontally arranged plate 25 on downward movement will abut against a stop 36 located at a bottom position, the plate 25 will be angled upwards in accordance with 3gur 3c, whereby it will be pushed into the respective side wall by the construction of the means, i.e. occupy a 40 irt irt position out of the magazine space.

I figur 4 a,b visas i planvy ett horisontellt snitt genom organet 10, vid de på resp figur 3 a och b genom linjer A - A, resp. B - B antydda lägena. Här visas mer i detalj hur listen 17, som är ledbart anordnad runt en vertikal axel 32 och sträcker sig i huvudsak i riktning bort från slitsen 4, samverkar med en elektromagnet 18, ñr att hålla kvar griporganet i det tillbakaskjutna läget, figur 4 b, genom att delen 27 på griporganet anligger mot listens från den ledade sidan vända kant. För att göra anliggningsytan mot delen 27 större, kan listen med fördel uppvisa en från listens plan, i riktning mot elektromagneten vinklad kant 37.Figures 4 a, b show in plan view a horizontal section through the member 10, at those on respective figures 3 a and b through lines A - A, respectively. B - B indicated positions. Here it is shown in more detail how the strip 17, which is articulated around a vertical axis 32 and extends substantially in the direction away from the slot 4, cooperates with an electromagnet 18, in order to hold the gripping means in the recessed position, fi gur 4 b, in that the part 27 of the gripping member abuts against the edge of the strip facing away from the articulated side. In order to make the abutment surface against the part 27 larger, the strip can advantageously have an edge 37 angled from the plane of the strip, in the direction of the electromagnet.

I figur 4 a visas hur listen 17, då denna medelst elektromagneten 18 dragits i riktning mot densamma, låter organet 10 på grund av dess egen tyngd falla ned i utsvängt läge där det ingriper med en av de i magasinet lagrade pallarna. Härvid anligger listen väsentligen plant mot den cirkulära yttre med den med organets huvudplan parallella ytan av delen 27. Detta kan ske på väsentligen all punkter längs organens vertikala rörelsebana, men företrädesvis på lämpliga höjder vilka indikeras på något av de ovan nämnda sätten.Figure 4a shows how the strip 17, when it has been pulled in the direction thereof by the electromagnet 18, causes the member 10, due to its own weight, to fall into the flung-out position where it engages with one of the pallets stored in the magazine. In this case, the strip abuts substantially flat against the circular exterior with the surface of the part 27 parallel to the main plane of the member. This can take place at substantially all points along the vertical path of movement of the members, but preferably at suitable heights which are indicated in any of the above ways.

Detta innebär dock inte att alternativa sätt att iriitiera organets rörelse in i magasinet inte skulle vara tänkbara.However, this does not mean that alternative ways of irritating the body's movement into the magazine would not be conceivable.

I figur 5 a, b, c visas principen för övertörande av kraften till griporganen 10.Figures 5 a, b, c show the principle of transmitting the force to the gripping means 10.

I figur 5 a visas övertöringen mellan magasinets sidoväggar 1 och 2 och i figur 5 b och c visas överföringen till respektive griporgan. Kraftöverlöringen sker ñreträdsvis med 8 användning av kedjor 50,14, 14 och kedjehjul 60,61. På figuren visas också de kedjefästen 9 som fi-ister kedjorna 14 vid balkens 15 tillhörande L-formade del 20. Det väsentliga är att griporganen på ömse sidor om pallarna rör sig synkront. Naturligtsvis kan även andra lcxaftöverförande medel användas.Figure 5a shows the transfer between the side walls 1 and 2 of the magazine and Figure 5b and c show the transfer to the respective gripping means. The power transfer takes place alternately with 8 use of chains 50,14, 14 and sprockets 60,61. The fi gures also show the chain brackets 9 which fi the chains 14 at the associated L-shaped part 20 of the beam 15. The essential thing is that the gripping means on both sides of the pallets move synchronously. Of course, other liquid transfer agents can also be used.

Antalet pallar som kan staplas i magasinet kommer framför allt att styras av lyftkraften hos motorn, sekundärt av takhöjden. Pallmagasinet, som är anordnat för mottagande, lagring och uttag av lastpallar, fungerar på följande sätt: När en eller flera pallar skall tillföras magasinet lyftes däri redan befintliga pallar upp till en nivå som ger möjlighet att föra in pallen/arna under den längst ned belägna pallen genom att griporganen 10 bringas att intaga sina utsvängda lägen och därefter lyfter upp de pallar som befinner sig på en nivå ovanför griporganen. Detta initieras, som beskrivits ovan, genom att elektromagneten aktiveras så att listen 17 svängs mot magneten, varvid organet 10 genom påverkan av tyngdkraften faller ned mot sitt utsvängda läge i utrymmet mellan däcksbrädor och bottenbrädor hos den pall som skall lyftas, och därefter sker lyftet och den nya pallen/arna skjuts in under de tidigare pallarna, varefter de upplyftade pallarna ställs ned på de nyíntörda genom att de medelst organen 10 nedsänkes och placeras på underliggande pallar. Vid griporganens fortsatta rörelse nedåt kommer eventuellt griporganen att passera ñrbi och skjutas undan av nedanförliggande pallar genom organets konstruktion. dvs den uppåt vinklade plattan 25 kommer att föras undan och organet att skjutas in i motsvarande mån i väggen då de med plattan 25 stöter emot ett nedanför beläget hinder och härvid tvingas ur sitt utsvängda läge. För att åstakomma att detta sker fullständigt förs organet till sitt nedre ändläge där ett speciellt avsett stopp 36 är anordnat för detta Det är att märka att organet under sin rörelse nedåt kommer att i utsvängt läge att släpa mot de lägre belägna pallarna.The number of pallets that can be stacked in the magazine will primarily be controlled by the lifting force of the engine, secondarily by the ceiling height. The pallet magazine, which is arranged for receiving, storing and taking out pallets, works as follows: When one or your pallets are to be fed to the magazine, already pallets are lifted up to a level which makes it possible to insert the pallet (s) below the lowest the pallet by causing the gripping means 10 to assume their pivoted-out positions and then lifting up the pallets which are at a level above the gripping means. This is initiated, as described above, by activating the electromagnet so that the strip 17 pivots towards the magnet, whereby the member 10 falls down towards its pivoted position in the space between deck boards and bottom boards of the pallet to be lifted by gravity, and then the lifting and the new pallet (s) are pushed in under the previous pallets, after which the raised pallets are lowered onto the newly piled ones by being lowered by means of the means 10 and placed on underlying pallets. During the continued downward movement of the gripping means, the gripping means will possibly pass ñrbi and be pushed away by the pallets below below through the construction of the means. i.e. the upwardly angled plate 25 will be moved away and the member will be pushed into the wall to a corresponding extent when they with the plate 25 strike an obstacle located below and are thereby forced out of their swung-out position. In order to ensure that this takes place completely, the member is moved to its lower end position where a specially designed stop 36 is provided for this. It is to be noted that the member during its downward movement will in the swung-out position drag against the lower pallets.

Då pallar skall avlägsnas ur magasinet bringas gripoganet att falla ned till sitt utsvängda läge genom att magneten, på samma sätt som ovan, aktiveras på lämplig höjd, varvid denna höjd kan indikeras av t ex en avkänningsanordning 16 som samverkar med på lämpligt sätt anordnad höjdindikatorer som visas i figur 2. På detta sätt kan ett flertal pallar tagas ut magasinet samtidigt. Antalet begränsas i realiteten av hur högt griporganen 10 kan föras.When pallets are to be removed from the magazine, the gripper is caused to fall down to its swung-out position by activating the magnet, in the same way as above, at a suitable height, this height being indicated by, for example, a sensing device 16 cooperating with suitably arranged height indicators such as is shown in figure 2. In this way, a number of pallets can be taken out of the magazine at the same time. The number is in reality limited by how high the gripping means 10 can be moved.

Genom pallmagasinets U-fonn är det möjligt att ßrflytta detsamma mellan olika \-.. (ll 9 pallstaplar. Det är därvid lämpligt att förse pallmagasinets undre kantyta med hjul eller rullar för att kunna törflytta det på underlaget in mot och bort från en pallstapel. Dessa hjul kan exempelvis vara höj- och sänkbara in i pallmagasinet för att erhålla en så stabil enhet som möjligt vid lyftningen. Denna höj- resp sänkrörelse kan åstadkommas på olika sätt, exempelvis genom att hjulen eller mllarna är fiäderupphängda, så att vid lyftning av ett fórutbestämt antal pallar magasinet automatiskt sänks ned mot undelaget. En arman möjlighet är med hydraulkraft.Through the U-shape of the pallet magazine, it is possible to surface the same between different pallets. These wheels can, for example, be raised and lowered into the pallet magazine in order to obtain as stable a unit as possible during lifting.This raising or lowering movement can be effected in various ways, for example by the wheels or mills being spring-suspended, so that when lifting a a predetermined number of pallets the magazine is automatically lowered towards the base layer.A poorer option is with hydraulic power.

Uppfinningen har nu beskrivits med hänvisningen till den på ritningarna visade utfóringsformen. Denna uttöringsform är naturligtsvis inte begränsande för uppñnningen utan denna kan naturligtvis utformas och varieras på många sätt inom ramen för de ingivna patentkraven .The invention has now been described with reference to the embodiment shown in the drawings. This form of drying is of course not limiting of the invention, but this can of course be designed and varied in many ways within the scope of the claimed claims.

Claims (10)

C51 /0 (_51 t PATENTKRAVC51 / 0 (_51 t PATENTKRAV 1. Magasin för lagring och hantering av pallar, innefattande tre med varandra under räta vinklar, ett U bildande, med varandra förbundna sidobegränsningar(1,2,3), där det utrymme som definieras av dessa sidobegränsningar är anpassat för mottagande och lagring av på varandra staplade pallar, ett motordrivet system (50,51,52) försett med ett eller flera griporgan (10), vilka kan förflyttas i vertikal led, och vilka är anordnade vid de två mitt för varandra anordnade sidobegränsningarna (1,2), varvid dessa organ kan intaga minst två lägen för införande av pallar i och uttagande av pallar ur magasinet, Mane- tecknat av att de i ett läge kan lyfta en eller flera pallar och i ett andra läge kan förflyttas förbi pallarna i magasinet då en eller flera ytterligare pallar införes i magasinet eller uttages därifrån, varvid medel är anordnade för att styra griporganen (10) mellan ett i nämnda utrymme insvängt läge och ett ut nämnda utrymme fört läge på valfri höjd i magasinet, varvid griporganen är anordnade att i opäverkat tillstånd intaga det i nämnda utrymme utsvängda läget och kan i påverkat tillstånd föras till och låsas i ett ur nämnda utrymme fört läge, varvid vid frigörandet av griporganen ur det förda läget dessa kommer att röra sig i en väsentligen horisontell riktning in i nämnda utrymme.A magazine for storing and handling pallets, comprising three at right angles to each other, a U forming, interconnected side restraints (1,2,3), the space defined by these side restraints being adapted for receiving and storing on stacked pallets, a motor-driven system (50,51,52) provided with one or grip your gripping means (10), which can be moved in vertical direction, and which are arranged at the two laterally arranged side limits (1,2), wherein these means can occupy at least two positions for inserting pallets into and removing pallets from the magazine, characterized in that in one position they can lift one or more pallets and in a second position can be moved past the pallets in the magazine when one or more are pallets are inserted into or removed from the magazine, means being arranged to guide the gripping means (10) between a position swung into said space and a position led out of said space at any height in the magazine, the gripping means being a arranged to assume the position flung out in said space in the unaffected state and can in the affected state be moved to and locked in a position brought out of said space, whereby upon the release of the gripping means from the position moved these will move in a substantially horizontal direction into said space. 2. Magasin enligt krav 1, kännetecknar av att vardera griporganet är svängbart upphängt och innefattar fyra i sitt vertikalt orienterade huvudplan vridbart förbundna, parvis motstående, länkar (21, 22, 23, 24) och att den nederst belägna länken (21) vid sin ena ände är försedd med en i huvudsak horisontellt utskjutande bärdel (25), vars undre utformning är sådan, att vid griporganets nedåtgående rörelse, detsamma är anordnat att föras mot det ur nämnda utrymme förda läget.Magazine according to claim 1, characterized in that each gripping member is pivotally suspended and comprises four links (21, 22, 23, 24) rotatably connected in its vertically oriented main plane, in pairs and that the lower link (21) at its one end is provided with a substantially horizontally projecting support part (25), the lower design of which is such that in the downward movement of the gripping means, the same is arranged to be moved towards the position brought out of said space. 3. Magasin enligt krav 1 eller 2, kännetecknar av att vardera griporganet vid respektive sidobegränsning är löstagbart anordnade på en gemensam axel, vilken vilar i en balk (15) vid vilken kedjor (14) är direkt förbundna och därigenom står i direkt kontakt med det motordrivna systemet. llMagazine according to claim 1 or 2, characterized in that each gripping means at the respective side limit is releasably arranged on a common shaft, which rests in a beam (15) to which chains (14) are directly connected and thereby are in direct contact with it. motorized system. ll 4. (25) undre ytan utgöres av en plan yta, som bildar en vinkel u mot horisontalplanet och Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknar av att bärdelens att under bärdelens (25) förflyttning från det inskjutna läget till det utsvängda läget denna vinkel a minskar kontinuerligt på grund av länkarnas inbördes förskjutning i huvudplanet.4. (25) the lower surface consists of a flat surface which forms an angle u with the horizontal plane and Magazine according to any one of the preceding claims, characterized in that during the movement of the support part (25) from the retracted position to the flared position this angle a decreases continuously due to the mutual displacement of the links in the main plane. 5. uppvisar en avfasning (41) ytterst på den övre ytan, varvid nämnda avfasning vid lyft av Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknar av att bärdelen (25) pallarna kommer att utgöra griporganets kontaktyta mot den pall som skall lyftas.5. has a chamfer (41) at the outermost surface, said chamfer when lifting Magazine according to any one of the preceding claims, characterized in that the support part (25) of the pallets will constitute the contact surface of the gripping member against the pallet to be lifted. 6. genom påverkan av tyngdkraften kommer att intaga det i utrymmet utsvängda läget.6. by the influence of gravity will assume the position swung in space. 7. Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en fiäderkraft anbringas på griporganen så att dessa påverkas att intaga det i utrymmet utsvängda läget.Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that a fi force is applied to the gripping means so that these are influenced to assume the position swung out in the space. 8. styrning av griporganen mellan det utsvängda läget och det ur utrymmet förda läget Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknar av att griporganen Magasin enligt något av föregående krav, Mnnetecknat av att medlen för innefattar en vridbart anordnad vertikal list (17) som är anordnad att föras mellan två lägen, exempelvis medelst en elektromagnet (18), varvid listen i det ena läget tillåter organet (10) att inta det i utrymmet (40) utsvängda läget och i det andra läget listen (7) ingriper med griporganet (10) och låser detsamma i ett ur utrymmet fört läge.Control of the gripping means between the swung-out position and the position of the magazine according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping means according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for comprise a rotatably arranged vertical strip (17) which is arranged to be moved between two positions, for example by means of an electromagnet (18), the strip in one position allowing the member (10) to assume the position swung in the space (40) and in the other position the strip (7) engages with the gripping means (10) and locks the same in a position brought out of space. 9. hantering av pallar eller därmed jämförliga objekt, varvid dessa griporgan uppvisar två Griporgan för lyftrörelse i vertikal led vid ett magasin för lagring och arbetslägen, ett där organen lyfter pallarna och ett där organen går fria från pallama, Ünneteckrrat av att griporganet är anordnat för svängbar upphängning och innefattar fyra i sitt huvudplan vridbart förbundna väsentligen längsträckta länkar (21 , 22, 23, 24), varvid organets (10) huvudplan sträcker sig i ett vertikalt plan och länkama (21 och 23 resp. 22 och 24) är parvis motstáende, där det första länkparet (21, 23) intar ett väsentligen horisontellt läge och det andra länkparet (22, 24) ett mera vertikalt läge i förhållande till varandra, samt att huvuddragen hos den nederst belägna länken (21) i det första länkparet skiljer sig väsentligt från de övriga genom att denna i sin ena ände är försedd med en i huvudsak horisontellt utskjutande bärdel (25), vilken på sin övre sida, längst bort från griporganets mitt, i en vinkel mot bärdelens plan kan uppvisa en avfasning (41), varvid bärdelen vid lyft av pallama kommer att bringas i kontakt me det objekt som skall lyftas, lå samt att bärdelens (25) undersida ytterst uppvisar åtminstone en förutbestämd vinkel a uppåt i förhållande till liorisøntalplanet.9. handling of pallets or similar objects, these gripping means having two gripping means for lifting movement in vertical direction at a magazine for storage and working positions, one where the means lifts the pallets and one where the means go free from the pallets, characterized in that the gripping means is arranged for pivotable suspension and comprises four substantially elongate links (21, 22, 23, 24) rotatably connected in its main plane, the main plane of the member (10) extending in a vertical plane and the links (21 and 23 and 22 and 24, respectively) being opposed in pairs. , where the first pair of links (21, 23) occupy a substantially horizontal position and the second pair of links (22, 24) a more vertical position relative to each other, and that the main features of the lower link (21) in the first pair of links differ substantially from the others in that it is provided at its one end with a substantially horizontally projecting support part (25), which on its upper side, furthest from the center of the gripping member, in a wine can have a chamfer (41), whereby the support part will be brought into contact with the object to be lifted when lifting the pallets, and that the underside of the support part (25) has at least one predetermined angle α upwards relative to the liorison plane . 10. Griporgan enligt kmv 9, kännetecknat av att vinkeln a under bärdelens (25) förflyttning från ett fört läge till det utsvängda läget minskar kontinuerligt på grund av länkarnas inbördes förskjutning i huvudplanet.Gripping means according to kmv 9, characterized in that the angle α below the support part (25) for extension from a carried position to the swung-out position decreases continuously due to the mutual displacement of the links in the main plane.