SE500369C2 - Antiskid control for vehicle dual brake circuit - has load proportional pressure valve in feed lines to circuits - Google Patents

Abstract

The dual brake circuits are supplied with servo pressure from a pump (P) and a reservoir (46). Pressure control valves (22) between the servo supply system and the anti-skid control valves (4,5) distribute the servo feed in proportion to the axle loadings. The axle with the lower loading has a lower servo supply and hence has longer cycle times for the brake modulation effect. The anti-skid, dual circuit system has a minimum of complexity and a rapid response to brake condition changes.

Description

fa 500 369 10 15 20 25 30 35 40 en huvudcylinder proportionellt och tillföres den hjul- cylinder som hör till det främre eller bakre hjulet som har den lägre belastningen. Följaktligen reduceras aktive- ringsfrekvensen för det låsningsförhindrande reglersystemet som hör till det främre eller bakre hjul som har lägre belastning för att förlänga reglersystemets verksamma livs- längd, och dessutom förekommer inte någon faktor som för- hindrar strömning av bromsoljan mellan hjulcylindern och bromsreglerorganet, bromsolja återföres väl till broms- reglerorganet från hjulcylindern hörande till det främre eller bakre hjul som har lägre belastning, vilket därmed ökar bromsningsstabíliteten. fa 500 369 10 15 20 25 30 35 40 a master cylinder proportionally and is supplied to the wheel cylinder belonging to the front or rear wheel which has the lower load. Consequently, the activation frequency of the anti-lock control system belonging to the front or rear wheel having a lower load to extend the effective life of the control system is reduced, and in addition there is no factor preventing the flow of brake oil between the wheel cylinder and the brake control device. well to the brake control means from the wheel cylinder belonging to the front or rear wheel which has a lower load, which thereby increases the braking stability.

Enligt den första delen av uppfinningen är det lämpligt att båda bromsreglerorganen och den proportionella reducer- ventilen är integrerat ihopsatta så att den låsningsfria bromsanordningen blir kompakt, men också så att avlägsnandet av luft från den proportionella reducerventilen kan utföras lätt och säkert.According to the first part of the invention, it is suitable that both brake control means and the proportional reducer valve are integrally assembled so that the anti-lock brake device becomes compact, but also so that the removal of air from the proportional reducer valve can be performed easily and safely.

Det är därför ett ytterligare ändamål med uppfinningen att åstadkomma en làsningsfri bromsanordning i vilken broms- oljan i den proportionella reducerventilen bringas att strömma vertikalt för att göra avlägsnandet av luft lätt och säkert.It is therefore a further object of the invention to provide a lock-free braking device in which the brake oil in the proportional reducing valve is caused to flow vertically to make the removal of air easy and safe.

Enligt den första delen av uppfinningen erhålles även om en olägenhet inträffar i ett bromssystem styrt av broms- reglerorganet en bromskraft av åtminstone erforderlig storlek.According to the first part of the invention, even if an inconvenience occurs in a brake system controlled by the brake control means, a braking force of at least the required size is obtained.

Det är därför ett ytterligare ändamål vid sidan av det första ändamålet att åstadkomma en låsningsfri broms- anordning ixdlkaibromsreglerorganet hos det hjul som har liten belastning är beläget vid ett läge som är lägre än läget för bromsreglerorganet hos det hjul som uppbär större belastning för att därigenom säkert påverka bromsregler- organet för det hjul som uppbär större belastning.It is therefore a further object in addition to the first object to provide a lock-free braking device in which the brake control means of the wheel having a low load is located at a position lower than the position of the brake control means of the wheel carrying a greater load so as to secure affect the brake control body for the wheel that carries a greater load.

I det låsningsförhindrande reglersystemet, om luft är inblandad i en oljeledning för tillförsel av reglerolja från en behållare till en pump och inmatning till pumpen, åstadkommes negativt tryck och utövas i sådan storlek för att minska en tryckkraft, resulterande i känslig inställ- ning av oljetrycket i bromsreglerorganet. 10 15 20 25 30 35 40 500 369 Det är därför ett andra ändamål med föreliggande upp- finning att åstadkomma en låsningsfri bromsanordning i vilken även om luft inblandas i en oljeledning för till- försel av reglerolja från en behållare till en pump luften snabbt matas ut genom behållaren utan att stanna kvar i oljeledningen.In the anti-lock control system, if air is involved in an oil line for supplying control oil from a tank to a pump and supply to the pump, negative pressure is created and exerted to such an extent to reduce a compressive force, resulting in sensitive setting of the oil pressure in the brake control body. It is therefore a second object of the present invention to provide a lock-free braking device in which even if air is mixed into an oil line for supplying control oil from a container to a pump the air is quickly discharged through the tank without remaining in the oil line.

Enligt en andra del av uppfinningen vilken uppfyller det ovan beskrivna andra ändamålet är behållaren belägen vid ett läge högre än det för den sugande anslutningen hos pumpen.According to a second part of the invention which fulfills the second object described above, the container is located at a position higher than that of the suction connection of the pump.

På detta sätt leds luft i oljeledningen sträckande sig från behållaren till pumpen in i behållaren för att naturligt avlägsna luften, och reglerolja under tryck upp till en bestämd nivå kan av pumpen matas in i bromsregler- organet för åstadkommande av inställning av bromstrycket med noggrannhet.In this way, air in the oil line extending from the tank to the pump is led into the tank to naturally remove the air, and control oil under pressure up to a certain level can be fed by the pump into the brake control means to adjust the brake pressure accurately.

På ritningarna visar fig. 1 en systematisk vy i vilken föreliggande uppfinning är använd i ett fyrhjuligt fordon med motorn placerad fram och med framhjulsdrift varvid be- lastningen på den främre hjulsidan är större än den på den bakre hjulsidan, fig. 2 är en frontvy av ett aggregat del- vis i snitt, fig. 3 är en snittvy av väsentliga delar tagen längs 'linjen III-III i fig. 2, fig. 4 är en perspektiv- vy visande ett arrangemang av en pump och en behållare, och fig. 5 är ett blockschema visande uppbyggnaden av en elektronisk reglersektion.In the drawings, Fig. 1 shows a systematic view in which the present invention is used in a four-wheeled vehicle with the engine placed in front and with front-wheel drive, the load on the front wheel side being greater than that on the rear wheel side, Fig. 2 is a front view of a unit partly in section, Fig. 3 is a sectional view of essential parts taken along the line III-III in Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view showing an arrangement of a pump and a container, and Figs. 5 is a block diagram showing the construction of an electronic control section.

Här nedan beskrives en utformning av föreliggande upp- finning använd vid ett fyrhjuligt motorfordon med motorn placerad fram och med framhjulsdrift varvid belastningen på framhjulssidan är större än den på bakhjulssidan med hänvisning först till fig. 1, då en bromspedal 2 nedtrampas tjänar en dubbel huvudcylinder 1 till att mata tillförd bromsolja från en oljetank 3 till primära bromsvätske- kamrar 6, 6' hos ett första bromsreglerorgan 5 via ett par utloppsöppningar la, lb och ett par oljeledningar 4, 4' vilka bildar bromsvätskesystem oberoende av varandra.Hereinafter, a design of the present invention is used used in a four-wheel motor vehicle with the engine located forward and with front-wheel drive, the load on the front-wheel side being greater than that on the rear-wheel side with reference first to Fig. 1, when a brake pedal 2 is depressed serves a double master cylinder 1 to supply supplied brake oil from an oil tank 3 to primary brake fluid chambers 6, 6 'of a first brake control means 5 via a pair of outlet openings 1a, 1b and a pair of oil lines 4, 4' which form brake fluid systems independently of each other.

Med hänvisning även till fig. 2 innefattar broms- reglerorganet 5 en cylinder 7 med båda ändar tillslutna av ett par ändväggselement 8, 8'. Ett par skiljeväggar 9, 9' är belägna inuti cylindern 7 vid lägen på avstånd .500 369 10 15 20 25 30 35 40 Ett par stänger 10, 10' 11', 12' vid båda båda kolvarna från resp. ändväggselement 8, 8'. vilka innefattar kolvpar 11, 12 resp. ändar därav och dessa delar mellan de tränger glidbart genom skiljeväggarna 9, 9' i axelrikt- ningen. En cylinderkammare mellan skiljeväggen 9 och kolven 11 bildar en primär bromsvätskekammare 6 i ett första hydraulsystem vilken kammare står i förbindelse med huvudcylindern 1 via oljeledningen 4, en cylinder- kammare mellan skiljeväggen 9 och kolven 12 bildar en sekundär bromsvätskekammare 14 i det första hydraul- systemet vilken kammare står i förbindelse med en hjul- cylinderkammare 20 hos en hjulcylinder 19 för vänster framhjul via en oljeledning 18, och på andra sidan bildar en cylinderkammare mellan skiljeväggen 9' och kolven 11' en primär bromsvätskekammare 6' i ett andra hydraulsystem vilken kammare står i förbindelse med huvudcylindern 1 via oljeledningen 4', och en cylinderkammare mellan skilje- väggen 9' och kolven 12' bildar en sekundär bromsvätske-_ kammare 14' i det andra hydraulsystemet vilken kammare står i förbindelse med en hjulcylinderkammare 20' hos en hjulcylinder 19' för höger framhjul via en oljeledning 18'.Referring also to Fig. 2, the brake control member 5 comprises a cylinder 7 with both ends closed by a pair of end wall elements 8, 8 '. A pair of partitions 9, 9 'are located inside the cylinder 7 at positions at a distance .500 369 10 15 20 25 30 35 40 A pair of rods 10, 10' 11 ', 12' at both pistons from resp. end wall element 8, 8 '. which comprise piston pairs 11, 12 and ends thereof and these parts between them slidably penetrate through the partitions 9, 9 'in the axial direction. A cylinder chamber between the partition 9 and the piston 11 forms a primary brake fluid chamber 6 in a first hydraulic system which chamber communicates with the master cylinder 1 via the oil line 4, a cylinder chamber between the partition 9 and the piston 12 forms a secondary brake fluid chamber 14 in the first hydraulic system which chamber communicates with a wheel cylinder chamber 20 of a wheel cylinder 19 for left front wheel via an oil line 18, and on the other hand a cylinder chamber between the partition 9 'and the piston 11' forms a primary brake fluid chamber 6 'in a second hydraulic system which chamber stands in communication with the master cylinder 1 via the oil line 4 ', and a cylinder chamber between the partition wall 9' and the piston 12 'forms a secondary brake fluid chamber 14' in the second hydraulic system which chamber communicates with a wheel cylinder chamber 20 'of a wheel cylinder 19 'for right front wheel via an oil line 18'.

En cylinderkammare mellan paren kolvar 11 och 11' bildar en làsningsförhindrande hydraulreglerkammare 13 till eller från vilken låsningsförhindrande reglerolja tillföres eller utmatas beroende pà den förbundna funktionen hos en inloppstryckreglerventil 41 och en utloppstryckregler- ventil 42.A cylinder chamber between the pairs of pistons 11 and 11 'forms an anti-lock hydraulic control chamber 13 to or from which anti-lock control oil is supplied or discharged depending on the connected function of an inlet pressure control valve 41 and an outlet pressure control valve 42.

I hydraulreglerkammaren 13 är en tryckfjäder 16 insatt mellan paren kolvar 11 och 11'. I den sekundära bromsvätske- kammaren 14 är en tryckfjäder 17 insatt mellan skilje- väggen 9 och kolven 12, och i den sekundära bromsvätske- kammaren 14' är en tryckfjäder 17' insatt mellan skilje- väggen 9' och kolven 12'. Den elastiska återställande inverkan hos dessa tryckfjädrar 16 och 17, 17' tillåter resp. kolvar 11, 12 och 11', 12' att alltid hållas i bestämda återdragna lägen då bromsarna inte är ansatta.In the hydraulic control chamber 13, a compression spring 16 is inserted between the pair of pistons 11 and 11 '. In the secondary brake fluid chamber 14 a compression spring 17 is inserted between the partition wall 9 and the piston 12, and in the secondary brake fluid chamber 14 'a compression spring 17' is inserted between the partition wall 9 'and the piston 12'. The elastic restoring effect of these compression springs 16 and 17, 17 'allows resp. pistons 11, 12 and 11 ', 12' to always be kept in certain retracted positions when the brakes are not applied.

För att förhindra ett läckage av tryckolja mellan intilliggande cylinderkamrar är så kallade skâlformade tätningselement 11a, 11b och 11a', 11b' med ringformig form, vilka har en effekt att förhindra ett motsatt flöde 10 15 20 25 30 35 40 5 sno 369 av tryckoljan, monterade på båda sidor av kolvarna 11, 11', skàlformade tätningselement 9a, 9a' är resp. monterade på skiljeväggarna 9, 9' på sidan mot de primära broms- vätskekamrarna 6, 6', och skålformade tätningselement 12a, 12a' är resp. monterade på kolvarna 12, 12' på sidan mot de sekundära bromsvätskekamrarna 14, 14'. Bland dem tjänar paret tätningselement 9a, 9a' till att förhindra ett läckage av tryckolja inuti de primära bromsvätske- kamrarna 6, 6' in i de sekundära bromsvätskekamrarna 14, 14' för att därigenom förhindra att kolvarna 12, 12' för- lorar en funktion att förflytta sig i riktning mot varandra, medan paret tätningselement 12a, 12a' tjänar till att förhindra ett läckage av tryckolja i de sekundära bromsvätskekamrarna 14, 14' till sidan för oljeledningen 21 för att därigenom garantera att det tillräckliga sekundära bromsoljetrycket åstadkommas.To prevent a leakage of pressure oil between adjacent cylinder chambers, so-called shell-shaped sealing elements 11a, 11b and 11a ', 11b' are annular in shape, which have an effect of preventing an opposite flow of the pressure oil 36o. mounted on both sides of the pistons 11, 11 ', shell-shaped sealing elements 9a, 9a' are resp. mounted on the partitions 9, 9 'on the side against the primary brake fluid chambers 6, 6', and cup-shaped sealing elements 12a, 12a 'are resp. mounted on the pistons 12, 12 'on the side against the secondary brake fluid chambers 14, 14'. Among them, the pair of sealing elements 9a, 9a 'serve to prevent a leakage of pressure oil inside the primary brake fluid chambers 6, 6' into the secondary brake fluid chambers 14, 14 'to thereby prevent the pistons 12, 12' from losing function. to move in the direction of each other, while the pair of sealing elements 12a, 12a 'serve to prevent a leakage of pressure oil in the secondary brake fluid chambers 14, 14' to the side of the oil line 21, thereby ensuring that the sufficient secondary brake oil pressure is achieved.

De primära bromsvätskekamrarna 6, 6' hos det första bromsreglerorganet 5 står resp. i förbindelse med mot- svarande primära.vätskekamrar 25, 25' hos ett andra broms- reglerorgan 24 via oljeledningar 23a, 23a', proportionclïa reducerventiler 22, 22' och oljeledningar 23b, 23b'. Det andra bromsreglerorganet 24 har huvudsakligen samma konstruktion som det förutnämnda första bromsreglerorganct 5.The primary brake fluid chambers 6, 6 'of the first brake control member 5 are respectively in connection with corresponding primary liquid chambers 25, 25 'of a second brake control means 24 via oil lines 23a, 23a', proportional reducing valves 22, 22 'and oil lines 23b, 23b'. The second brake control member 24 has substantially the same construction as the aforementioned first brake control member 5.

Det vill säga det andra bromsreglerorganet 24 inne- fattar en cylinder 26 med båda ändar tillslutna av ett par ändväggselement 27, 27'. Ett par skiljeväggar 28, IE' är belägna inuti cylindern 26 vid lägen på avstånd från resp. ändväggselement 27, 27'. Ett par stänger 29, 29' vilka innefattar kolvpar 30, 31 resp. 30', 31' vid båda ändar därav och som har dessa delar mellan de båda kolvarna genomtränger glidbart genom skiljeväggarna 28, 28' i axel- riktningen. En cylinderkammare mellan skiljeväggen 28 och kolven 30 bildar en primär bromsvätskekammare 25 i det första hydraulsystemet vilken kammare står i förbindelse med den primära bromsvätskekammaren 6 hos det första bromsreglerorganet 5 såsom omnämnts tidigare. En cylinder- kammare mellan skiljeväggen 28 och kolven 31 bildar en sekundär bromsvätskekammare 33 i det första hydraul- systemet vilken kammare står i förbindelse med en hjul- 500 369 10 15 20 25 30 35 40 cylinderkammare 39 hos en hjulcylinder 38 för höger bak- hjul via en oljeledning 37. På andra sidan bildar en cylinderkammare mellan skiljeväggen 28' och kolven 30' en primär bromsvätskekammare 25' i det andra hydraul- systemet vilken kammare är förbunden med den primära bromsvätskekammaren 6' hos det första bromsreglerorganet 5 såsom omnämnts tidigare. En cylinderkammare mellan skiljeväggen 28' och kolven 31' bildar en sekundär broms- vätskekammare 33' i det andra hydraulsystemet vilken kammare står i förbindelse med en hjulcylinderkammare 39' hos en hjulcylinder 38 för vänster bakhjul via en oljeledning 37'.That is, the second brake control means 24 comprises a cylinder 26 with both ends closed by a pair of end wall elements 27, 27 '. A pair of partitions 28, IU 'are located inside the cylinder 26 at positions spaced from resp. end wall element 27, 27 '. A pair of rods 29, 29 'which comprise piston pairs 30, 31 resp. 30 ', 31' at both ends thereof and having these parts between the two pistons slidably penetrate through the partitions 28, 28 'in the shaft direction. A cylinder chamber between the partition 28 and the piston 30 forms a primary brake fluid chamber 25 in the first hydraulic system which chamber communicates with the primary brake fluid chamber 6 of the first brake control member 5 as mentioned earlier. A cylinder chamber between the partition 28 and the piston 31 forms a secondary brake fluid chamber 33 in the first hydraulic system which chamber communicates with a wheel chamber 39 of a right rear wheel wheel cylinder 38. via an oil line 37. On the other hand, a cylinder chamber between the partition 28 'and the piston 30' forms a primary brake fluid chamber 25 'in the second hydraulic system which chamber is connected to the primary brake fluid chamber 6' of the first brake control member 5 as mentioned earlier. A cylinder chamber between the partition 28 'and the piston 31' forms a secondary brake fluid chamber 33 'in the second hydraulic system which chamber communicates with a wheel cylinder chamber 39' of a wheel cylinder 38 for the left rear wheel via an oil line 37 '.

En cylinderkammare mellan paret kolvar 30 och 30' bildar en låsningsförhindrande hydraulreglerkammare 32 till eller från vilken låsningsförhindrande reglerolja tillföres eller bortledes beroende på funktionen hos en inloppstryckregler- ventil 42 och en utloppstryckreglerventil 43.A cylinder chamber between the pair of pistons 30 and 30 'forms an anti-lock hydraulic control chamber 32 to or from which anti-lock control oil is supplied or discharged depending on the operation of an inlet pressure control valve 42 and an outlet pressure control valve 43.

I den reglerande tryckkammaren 32 är en tryckfjäder 35 insatt mellan paret kolvar 30 och 30'. I den sekundära bromsvätskekammaren 33 är en tryckfjäder 36 insatt mellan skiljeväggen 28 och kolven 31 och i den sekundära broms- vätskekammaren 33' är en tryckfjäder 36' insatt mellan skiljeväggen 28' och kolven 31'. ställande verkan hos dessa tryckfjädrar 35 och 36, 36' tillåter resp. kolvar 30, 31 och 30', 31' att alltid hållas i bestämda återdragna lägen då bromsarna inte är ansatta.In the regulating pressure chamber 32, a compression spring 35 is inserted between the pair of pistons 30 and 30 '. In the secondary brake fluid chamber 33 a compression spring 36 is inserted between the partition 28 and the piston 31 and in the secondary brake fluid chamber 33 'a compression spring 36' is inserted between the partition wall 28 'and the piston 31'. actuating action of these compression springs 35 and 36, 36 'allows resp. pistons 30, 31 and 30 ', 31' to always be kept in certain retracted positions when the brakes are not applied.

Skålformiga tätningselement 30a, 30b och 30a', 30b' är resp. monterade på båda sidor av kolvarna 30, 30', skål- Den elastiska åter- formade tätningselement 28a, 28a' är resp. monterade på skiljeväggarna 28, 28' på sidan mot de primära bromsvätske- kamrarna 25, 2S', och skàlformade tätningselement 31a, 31a' är resp. monterade på kolvarna 31, 31' på sidan av de sekundära bromsvätskekamrarna 33, 33'.Cup-shaped sealing elements 30a, 30b and 30a ', 30b' are resp. mounted on both sides of the pistons 30, 30 ', cup- The elastic reshaped sealing element 28a, 28a' is resp. mounted on the partitions 28, 28 'on the side against the primary brake fluid chambers 25, 2S', and shell-shaped sealing elements 31a, 31a 'are resp. mounted on the pistons 31, 31 'on the side of the secondary brake fluid chambers 33, 33'.

En cylinderkammare mellan ändväggselementet 27 och kolven 31 i det andra bromsreglerorganet 24 bildar en avlastande oljekammare 24 vilken kammare står i förbindelse med oljetanken 3 via oljeledningen 21 och står i förbindelse med en avlastande oljekammare 15 mellan ändväggselementet 8 hos det första bromsreglerorganet 5 och kolven 12 via oljeledningen 40. En cylinderkammare mellan ändväggsele- mentet 27' i det andra bromsreglerorganet 24 och kolven 31' 10 15 20 25 30 35 40 7 sou 369 bildar en avlastande oljekammare.34' vilken kammare står i förbindelse med oljetanken 3 via oljeledningen 21 och står i förbindelse med en avlastande oljekammare 15' mellan ändväggselementet 8' hos det första bromsregler- organet 5 och kolven 12'.A cylinder chamber between the end wall element 27 and the piston 31 in the second brake control means 24 forms a relief oil chamber 24 which chamber communicates with the oil tank 3 via the oil line 21 and communicates with a relief oil chamber 15 between the end wall element 8 of the first brake control means 5 and the piston 12 via the oil line 40. A cylinder chamber between the end wall element 27 'in the second brake control member 24 and the piston 31' 10 15 20 25 30 35 40 7 sou 369 forms a relieving oil chamber.34 'which chamber communicates with the oil tank 3 via the oil line 21 and is in connection with a relieving oil chamber 15 'between the end wall element 8' of the first brake control member 5 and the piston 12 '.

Paret proportionella reducerventiler 22, 22' tjänar till att reglera det primära bromsoljetrycket, speciellt direkt efter påbörjandet av bromsningsoperationen, så att den utövade bromskraften på de bakre hjulen utsatta för mindre belastning blir mindre än den som utövas på fram- hjulen utsatta för högre belastning i enlighet med för- delningen av belastningen.The pair of proportional reducing valves 22, 22 'serve to regulate the primary brake oil pressure, especially immediately after the start of the braking operation, so that the applied braking force on the rear wheels subjected to less load becomes less than that exerted on the front wheels subjected to higher loads in in accordance with the distribution of the load.

Med hänvisning även till fig. 3 innefattar enrnopmtío- nell reducerventil 22 en inloppshydraulkammare 57 stående i förbindelse med ett inlopp 56 i förbindelse med en olje- ledning 23a, en utloppshydraulkammare 59 stående i för- bindelse med ett utlopp 58 i förbindelse med en oljeledning 23b, en kolv 60 förskjutbar inuti båda hydraulkamrarna 57, 59, ett ventilsäte 61 fast anordnat vid ena änden intill ut- loppshydraulkammaren 59 av kolven 60, och en ventilkropp , 62 anordnad mittemot ventílsätet 61. Andra änden av kolven 60 är axiellt förskjutbart och oljetätt inpassad i en styr- urtagning 64 utformad i en kåpa 63 för tillslutning av in- loppshydraulkammaren 57. Denna kåpa 63 är utformad med ett gasströmningshål 65 för att medge förskjutning av kolven 60, varvid gasströmningshålet 65 står i förbindelse med en tom kammare 67 avskuren från atmosfären av ett membran 66. Gasen mellan kolven 60 och bottnen av styrurtagningen 64 kan sålunda fritt strömma in i den tomma kammaren 67 via gasströmningshålet 65, och membranet 66 böjs ut för att tillåta sådan gas att strömma så att kolven 60 kan för- skjutas fritt. En radiellt utåt utdragen fläns 68 är anord- nad halvvägs längs kolven 60, och en fjäder 70 är belägen mellan flänsen 68 och ett tätningselement 69 som står i glidande beröring med andra änden av kolven 60 för att åstadkomma en tätning mellan inloppshydraulkammaren 57 och styrurtagníngen 64. Kolven 60 är tvingad mot utlopps- hydraulkammaren 59 av kraften i fjädern 70.Referring also to Fig. 3, an inlet reducer valve 22 includes an inlet hydraulic chamber 57 communicating with an inlet 56 in communication with an oil line 23a, an outlet hydraulic chamber 59 communicating with an outlet 58 in communication with an oil line 23b. , a piston 60 displaceable inside both hydraulic chambers 57, 59, a valve seat 61 fixedly arranged at one end adjacent the outlet hydraulic chamber 59 of the piston 60, and a valve body, 62 arranged opposite the valve seat 61. The other end of the piston 60 is axially displaceable and oil-tight fitted in a guide recess 64 formed in a housing 63 for closing the inlet hydraulic chamber 57. This housing 63 is formed with a gas flow hole 65 to allow displacement of the piston 60, the gas flow hole 65 communicating with an empty chamber 67 cut off from the atmosphere. of a diaphragm 66. The gas between the piston 60 and the bottom of the guide recess 64 can thus flow freely into the empty chamber 67 via gas stream. the opening hole 65, and the diaphragm 66 is bent out to allow such gas to flow so that the piston 60 can be displaced freely. A radially outwardly extending flange 68 is disposed halfway along the piston 60, and a spring 70 is located between the flange 68 and a sealing member 69 which is in sliding contact with the other end of the piston 60 to provide a seal between the inlet hydraulic chamber 57 and the guide recess 64 The piston 60 is forced against the outlet hydraulic chamber 59 by the force of the spring 70.

En oljeledning 71 sträckande sig i axelns riktning är utformad intill ena änden av flänsen 68 hos kolven 60, 500 369 10 15 20 25 30 35 40 och ventilsätet 61 är fastsatt koncentriskt i förbindelse med oljeledningen 71. Oljeledningen 71 står i förbindelse med inloppshydraulkammaren 57 via ett genomgående hål 74 sträckande sig i en radiell riktning hos kolven 60.An oil line 71 extending in the direction of the shaft is formed adjacent one end of the flange 68 of the piston 60, and the valve seat 61 is fixed concentrically in communication with the oil line 71. The oil line 71 communicates with the inlet hydraulic chamber 57 via a through hole 74 extending in a radial direction of the piston 60.

Ventilkroppen 62 är belägen mittemot ventilsätet 61 och inuti oljeledningen 71, och en uppbärande stav 72 är koncentriskt fastsatt vid ventilkroppen 62, varvid den uppbärande staven 72 sträcker sig genom ventilsätet 61 och har förmågan att komma i beröring med en ändvägg 59a hos utloppshydraulkammaren 59. Denna uppbärande stav 72 har en sådan funktion att den förskjutes mot ändväggen 59a tillsammans med kolven 60 för att därigenom komma i beröring med ändväggen 59a för att förflytta ventilkroppen 62 från ventilsätet 61, dvs. en fjäder 73 insatt mellan ändväggen intill flänsen 68 hos oljeledningen 71 och ventilkroppen 62, och ventilkroppen 62 tvingas mot ventilsätet 61 av fjäderns 73 kraft. öppna ventilen. Vidare är I den proportionella reducerventílen 22 såsom be- skrivits ovan, då oljetrycken i inlopps- och utlopps- hydraulkamrarna 57, 59 når ett bestämt värde riktas en tryckande kraft åt vänster och nedåt i fig. 3 (vilken motsvarar ett värde uppnått genom multiplicering av sek- tionsarean A hos den del av kolven 60 som är insatt i styrurtagningen 64 med oljetrycket hos inlopps- och ut- loppshydraulkamrarna S7, 59) övervinnande en kraft hos kolven 70 pålagd på kolven 60, av oljetrycket utövat på kolven 60, för att förflytta kolven 60 nedåt i fig. 3.The valve body 62 is located opposite the valve seat 61 and inside the oil line 71, and a support rod 72 is concentrically attached to the valve body 62, the support rod 72 extending through the valve seat 61 and having the ability to contact an end wall 59a of the outlet hydraulic chamber 59. support rod 72 has such a function that it is displaced against the end wall 59a together with the piston 60 to thereby come into contact with the end wall 59a to move the valve body 62 from the valve seat 61, i.e. a spring 73 inserted between the end wall adjacent the flange 68 of the oil line 71 and the valve body 62, and the valve body 62 is forced against the valve seat 61 by the force of the spring 73. open the valve. Furthermore, in the proportional reducing valve 22 as described above, when the oil pressures in the inlet and outlet hydraulic chambers 57, 59 reach a certain value, a pushing force is directed to the left and down in Fig. 3 (which corresponds to a value obtained by multiplying section area A of the part of the piston 60 which is inserted into the guide recess 64 with the oil pressure of the inlet and outlet hydraulic chambers S7, 59) overcoming a force of the piston 70 applied to the piston 60, by the oil pressure exerted on the piston 60, to move the piston 60 downwards in Fig. 3.

Därvid blir ventilkroppen 62 belägen på ventilsätet 61 och inloppshydraulkammaren 57 och utloppshydraul- kammaren 59 stängs av. Därefter, om oljetrycket i in- loppshydraulkammaren 57 ökar, övervinner en tryckande kraft riktad uppåt (vilken huvudsakligen motsvarar ett värde erhållet genom multiplicering av en skillnad mellan en sektionsarea B hos en glidande del med utlopps- hydraulkammaren 59 hos kolven 60 och sektionsarean A med oljetrycket hos inloppshydraulkammaren 57. Här är B > A.) hos kolven resulterande från oljetryck hos in- loppshydraulkammaren S7 en tryckande kraft riktad nedåt (vilken huvudsakligen motsvarar ett värde erhållet genom multiplicering av nämnda sektionsarea B med oljetrycket 10 15 20 25 30 35 40 500 369 hos utloppshydraulkammaren 59) hos kolven 60 resulterande från oljetrycket hos utloppshydraulkammaren 59 för att trycka tillbaka kolven 60 uppåt i fig. 3 för att för- flytta ventilkroppen 62 bort från ventilsätet 61. Båda hydraulkamrarna 57 och 59 står alltså åter igen i för- bindelse med varandra och oljetrycket i utloppshydraul- kammaren 59 ökar följaktligen. Med denna ökning i olje- trycket ökar emellertid den nedáttryckande kraften hos kolven 60 beroende på oljetrycket i utloppshydraulkammaren 59 direkt och kolven 60 förflyttas äter nedåt för att stänga av förbindelsen mellan de båda hydraulkamrarna S7 och 59. Därefter, med en ökning i oljetrycket utövat på inloppshydraulkammaren 57 från inloppet 56 utföres en likadan operation upprepade gånger, vilket leder till att utloppsoljetrycket hos det första bromsreglerorganet 5 reduceras proportionellt och överföres till det andra bromsreglerorganet 24.Thereby, the valve body 62 is located on the valve seat 61 and the inlet hydraulic chamber 57 and the outlet hydraulic chamber 59 are closed. Then, if the oil pressure in the inlet hydraulic chamber 57 increases, an upward pushing force (which substantially corresponds to a value obtained by multiplying a difference area B of a sliding part with the outlet hydraulic chamber 59 of the piston 60 and the section area A with the oil pressure overcomes of the inlet hydraulic chamber 57. Here, B> A.) of the piston resulting from oil pressure of the inlet hydraulic chamber S7 is a downward pushing force (which substantially corresponds to a value obtained by multiplying said section area B by the oil pressure 10 15 20 25 30 35 40 500 369 of the outlet hydraulic chamber 59) of the piston 60 resulting from the oil pressure of the outlet hydraulic chamber 59 to push the piston 60 upwards in Fig. 3 to move the valve body 62 away from the valve seat 61. Both hydraulic chambers 57 and 59 are thus again connected to each other and the oil pressure in the outlet hydraulic chamber 59 consequently increases. However, with this increase in oil pressure, the depressing force of the piston 60 increases due to the oil pressure in the outlet hydraulic chamber 59 directly and the piston 60 is moved downwards again to shut off the connection between the two hydraulic chambers S7 and 59. Thereafter, with an increase in oil pressure exerted on the inlet hydraulic chamber 57 from the inlet 56, a similar operation is repeatedly performed, which results in the outlet oil pressure of the first brake control means 5 being proportionally reduced and transferred to the second brake control means 24.

Den andra proportionella reducerventilen 22' har samma konstruktion som den förutnämnda proportionella reducerventilen 22 förutom att inloppshydraulkammaren och utloppshydraulkammaren står i förbindelse med oljeled- ningarna 23a' resp. 23b'. Hänvisningssiffror med prim- tecken (') användes för delar svarande mot de hos den proportionella reducerventilen 22. Speciellt direkt efter igángsättning av en bromsningsoperation håller den olje- tryckssänkande funktionen hos paret proportionella re- ducerventiler 22, 22' oljetrycket inuti paret primära bromsvätskekamrar 25, 25' lägre än det inuti paret primära bromsvätskekamrar 6, 6' i enlighet med fördel- ningen av belastningen för fram- och bakhjul. Som ett resultat, efter igångsättning av bromsningsoperationen; blir oljetrycket alstrat inuti de sekundära bromshydraul- kamrarna 14, 14' på framhjulssidan större än det alstrat inuti de sekundära bromsvätskekamrarna 33, 33' på bak- hjulssidan. Om det sålunda uppträder en olyckshändelse så att det sekundära bromshydraulsystemet på framhjuls- sidan fallerar och inget oljetryck överföres till hjul- cylindrarna 19, 19' på framhjulssidan, då ökas förlusten i bromseffekt för hela fordonet jämfört med fallet då det sekundära bromshydraulsystemet på bakhjulssidan 10 5[]Ûfa§f%šgr, vilket resulterar i ett ofördelaktigt för- 10 15 20 25 30 35 40 hållande. Därför, som ett organ för att förhindra upp- A komsten av ett sådant förhållande kan paret oljeledningar 18, 18' stå i förbindelse med motsvarande oljeledningar 37, 37' via oljeledningar 86 resp. 86', vilka innefattar backventiler 85, 85' i de mellanliggande delarna därav.The second proportional reducing valve 22 'has the same construction as the aforementioned proportional reducing valve 22 except that the inlet hydraulic chamber and the outlet hydraulic chamber are connected to the oil lines 23a' and 23b '. Primer reference numerals (') are used for parts corresponding to those of the proportional reducing valve 22. Especially immediately after starting a braking operation, the oil pressure lowering function of the pair of proportional reducing valves 22, 22' maintains the oil pressure inside the pair of primary brake fluid chambers 25, 25 'lower than the inside pair of primary brake fluid chambers 6, 6' in accordance with the distribution of the front and rear wheel load. As a result, after starting the braking operation; the oil pressure generated inside the secondary brake hydraulic chambers 14, 14 'on the front wheel side becomes greater than that generated inside the secondary brake fluid chambers 33, 33' on the rear wheel side. Thus, if an accident occurs so that the secondary brake hydraulic system on the front wheel side fails and no oil pressure is transferred to the wheel cylinders 19, 19 'on the front wheel side, then the loss in braking power for the entire vehicle is increased compared to the case when the secondary brake hydraulic system on the rear wheel side 10 [] Ûfa§f% šgr, which results in an unfavorable ratio 10 15 20 25 30 35 40 40. Therefore, as a means of preventing the occurrence of such a condition, the pair of oil lines 18, 18 'may be in communication with corresponding oil lines 37, 37' via oil lines 86 and 86, respectively. 86 ', which include check valves 85, 85' in the intermediate portions thereof.

Med detta, i händelse av att det sekundära bromshydraul- systemet på framhjulssidan fallerar så att det icke upp- kommer något bromsoljetryck i åtminstone ett av paren sekundära bromshydraulkammare 14, 14' och oljetrycket inuti hjulcylinderhydraulkamrarna 39, 39' på bakhjulssidan blir högre än det inuti hjulcylinderhydraulkamrarna 20, 20' på framhjulssidan över det inställda trycket, överföres oljetrycket inuti de sekundära bromshydraulkamrarna 33, 33' på bakhjulssidan direkt till motsvarande hjulcylinder- hydraulkamrar 20, 20' på framhjulssidan.With this, in the event that the secondary brake hydraulic system on the front wheel side fails so that no brake oil pressure occurs in at least one of the pairs of secondary brake hydraulic chambers 14, 14 'and the oil pressure inside the wheel cylinder hydraulic chambers 39, 39' on the rear wheel side becomes higher than inside the wheel cylinder hydraulic chambers 20, 20 'on the front wheel side above the set pressure, the oil pressure inside the secondary brake hydraulic chambers 33, 33' on the rear wheel side is transferred directly to the corresponding wheel cylinder hydraulic chambers 20, 20 'on the front wheel side.

Det låsningsförhindrande reglersystemet AL beskrives här nedan. Reglerande olja med tryck från en kolvpump P matas till inloppstryckreglerventilen 41 via en backventil 45 och en oljeledning 47 som står i förbindelse vid en mellanliggande del med en ackumulator 46, och också med inloppstryckreglerventilen 43 via en oljeledning 48 av- grenad från oljeledningen 47. Å andra sidan matas regle- rande olja utmatad från utloppstryckreglerventilen 42 till en oljetank 51 genom en oljeledning 49, och den reglerande oljan utmatad från utloppstryckreglerventilen 44 matas till oljetanken 51 genom båda oljeledningarna 50 och 49. Den reglerande oljan inuti oljetanken 51 kommer sålunda in i hydraulkällan P via en oljeledning 53 och en backventil 54 efter att ha passerat genom ett filter 52 för att åter trycksättas. _ I en sådan làsningsförhindrande bromsanordning är det första bromsreglerorganet S, det andra bromsregler- 22', inloppstryckreglerventilerna 41, 43, utloppstryckregler- organet 24, paret proportionella reducerventiler 22, ventilerna 42, 44 och oljetanken 51 integrerat utformade som en enhet 75 såsom visas i fig. 2 och 3.The anti-lock control system AL is described below. Regulating oil with pressure from a piston pump P is fed to the inlet pressure control valve 41 via a non-return valve 45 and an oil line 47 which communicates at an intermediate part with an accumulator 46, and also with the inlet pressure control valve 43 via an oil line 48 branched from the oil line 47. Å on the other hand, control oil discharged from the outlet pressure control valve 42 to an oil tank 51 is fed through an oil line 49, and the control oil discharged from the outlet pressure control valve 44 is fed to the oil tank 51 through both oil lines 50 and 49. The control oil inside the oil tank 51 thus enters P via an oil line 53 and a non-return valve 54 after passing through a filter 52 to be pressurized again. In such an anti-lock brake device, the first brake control means S, the second brake control 22 ', the inlet pressure control valves 41, 43, the outlet pressure control means 24, the pair of proportional reducing valves 22, the valves 42, 44 and the oil tank 51 are integrally formed as a unit 75 as shown in Figs. 2 and 3.

Det första bromsreglerorganet 5 och det andra broms- reglerorganet 24 är anordnade upp och ned i olika lägen i aggregatet 75. Dvs. det andra bromsreglerorganet 24 är 10 15 20 25 30 35 40 11 500 369 anordnat uppåt huvudsakligen horisontellt, och det första bromsreglerorganet 5 är anordnat nedåt huvudsakligen horisontellt. Dessutom är den proportionella reducer- ventilen 22 anordnad snett i vertikalriktningen med strömningsriktningen för bromsoljan att vara vertikal, t.ex. med utloppshydraulkammaren 59 belägen uppåt i denna utformning för att förbinda de båda bromsreglerorganen 5 och 24. Den proportionella reducerventilen 22 är anord- nad sà att utloppshydraulkammaren 59 kan inta ett läge huvudsakligen svarande mot övre ytan hos cylinderdelen hos det andra bromsreglerorganet 24, och oljeledningen b är belägen huvudsakligen horisontellt. En luftningsledning 76 som står i förbindelse med det inre av oljeledningen 23b och cylinderdelen 26 är utformad i aggregatet 75, och en luftningsplugg 78 med en hatt 77 är gängat monterad i av- luftningsledningen 76. Även oljeledningen 23a i förbindelse med inloppshydraulkammaren 57 hos den proportionella reglerventilen 22 sträcker sig huvudsakligen horisontellt och är utformad i aggregatet 75 och står i förbindelse med cylínderdelen 7 hos det första bromsreglerorganet 5.The first brake control means 5 and the second brake control means 24 are arranged up and down in different positions in the assembly 75. Ie. the second brake control means 24 is arranged upwards substantially horizontally, and the first brake control means 5 is arranged downwards substantially horizontally. In addition, the proportional reducing valve 22 is arranged obliquely in the vertical direction with the flow direction of the brake oil being vertical, e.g. with the outlet hydraulic chamber 59 located upwardly in this configuration to connect the two brake control means 5 and 24. The proportional reducing valve 22 is arranged so that the outlet hydraulic chamber 59 can assume a position substantially corresponding to the upper surface of the cylinder part of the second brake control means 24, and the oil line b is located mainly horizontally. A vent line 76 communicating with the interior of the oil line 23b and cylinder portion 26 is formed in the assembly 75, and a vent plug 78 with a cap 77 is threadedly mounted in the vent line 76. The oil line 23a also communicates with the inlet hydraulic chamber 57 of the proportional the control valve 22 extends substantially horizontally and is formed in the assembly 75 and communicates with the cylinder part 7 of the first brake control means 5.

Den andra proportionella reducerventilen 22' är också belägen med strömningsriktningen att vara vertikal, t.ex. snett vertikal, liksom hos den beskrivna proportionella reducerventilen 22, fastän icke visat i fig. 2 och 3.The second proportional reducing valve 22 'is also located with the flow direction being vertical, e.g. obliquely vertical, as with the described proportional reducing valve 22, although not shown in Figs. 2 and 3.

De proportionella reducerventilerna 22 och 22' är belägna vertikalt såsom beskrivits ovan varvid avlägsnandet av luft utföres lätt och säkert då bromsolja pàfylles i hydraulsystemet. Dvs. hattarna 77, 77' hos avluftnings- pluggarna 78, 78' i lägen motsvarande de övre lägena hos de proportionella reducerventilerna 22, 22' öppnas för att lossa avluftningspluggarna 78, 78' för att avlägsna luft, varvid luften säkert kan utmatas från de proportio- nella reducerventilerna 22, 22'.The proportional reducing valves 22 and 22 'are located vertically as described above, the removal of air being carried out easily and safely when brake oil is filled in the hydraulic system. Ie. the caps 77, 77 'of the vent plugs 78, 78' in positions corresponding to the upper positions of the proportional reducer valves 22, 22 'are opened to release the vent plugs 78, 78' to remove air, whereby the air can be safely discharged from the proportions. nella reducer valves 22, 22 '.

Dessutom är det första bromsreglerorganet som utför bromsregleringen av framhjulssidan utsatt för en större belastning av fordonsvikt då bromsarna ansättes anordnad under det andra bromsreglerorganet 24 och de proportionella reducerventilerna 22, 22' är anordnade vertikalt där- emellan, och därför kan ett avstånd mellan de första och andra bromsreglerorganen 5, 24 reduceras och aggregatet fx) IJ bl O* 12 500 369 10 15 20 25 30 35 40 75 som en helhet göras mer kompakt.In addition, the first brake control means performing the brake adjustment of the front wheel side is subjected to a greater load of vehicle weight when the brakes are applied arranged below the second brake control means 24 and the proportional reducing valves 22, 22 'are arranged vertically therebetween, and therefore a distance between the first and the second brake control means 5, 24 are reduced and the unit fx) IJ bl O * 12 500 369 10 15 20 25 30 35 40 75 as a whole is made more compact.

Vidare, även om ett besvär uppträder i hydraulsystemet i det andra bromsrcglerorganet 24 och det sekundära broms- oljetrycket inte utövas på bromsarna, kan det första broms- reglerorganet som utför bromsregleringen på framhjulssidan utsatt för en större belastning av fordonsvikt då bromsarna ansättes säkert aktiveras, utan att pâverkas därav, för att säkert utföra bromsningen av bilen.Furthermore, even if a problem occurs in the hydraulic system of the second brake control means 24 and the secondary brake oil pressure is not applied to the brakes, the first brake control means performing the brake control on the front wheel side may be subjected to a greater load of vehicle weight when the brakes are applied safely, without to be affected thereby, to safely perform the braking of the car.

I vanliga bilar ökar framhjulssidan i viktbelastning från fordonet då bromsarna ansättes. Emellertid i händelse av en speciell bil i vilken bakhjulssidan är utsatt för större delen av fordonets vikt och fördelningen av vikt- belastningen förblir i stort sett oändrad även då bromsarna är ansatta, är det nödvändigt att det andra bromsregler- organet 24 som utför bromsregleringen på bakhjulssidan är beläget i ett läge lägre än det för det första bromsreglez- organet, omvänt mot det förra fallet.In ordinary cars, the front wheel side increases in weight load from the vehicle when the brakes are applied. However, in the case of a special car in which the rear wheel side is exposed to most of the weight of the vehicle and the distribution of the weight load remains largely unchanged even when the brakes are applied, it is necessary that the second brake control means 24 which performs the brake control on the rear wheel side is located in a position lower than that of the first brake control means, inverted to the previous case.

Med hänvisning till fig. 4 är en suganslutningsdel E' i pumpen P belägen i ett läge lägre än behållaren 51. Även om luft är inblandad i oljeledningen 55 förflyttas alltså luften uppåt av sin egen flytkraft och när behållaren 51 utan att stanna i oljeledningen 53 och frisläppes sedan.Referring to Fig. 4, a suction connection part E 'in the pump P is located in a position lower than the container 51. Thus, even if air is mixed in the oil line 55, the air is moved upwards by its own buoyancy and when the container 51 without stopping in the oil line 53 and then released.

Som resultat är det möjligt att effektivt förhindra luft inuti oljeledningen 53 från att förflyttas mot pumpen P och sänka trycket i regleringsoljan.As a result, it is possible to effectively prevent air inside the oil line 53 from moving toward the pump P and lower the pressure in the control oil.

Här nedan beskrives ett öppnings- och stängnings- reglersystem för inloppstryckreglerventilen 41, 43 och ut- loppstryckreglerventilerna 42, 44 i det låsningsförhindranáe reglersystemet.An opening and closing control system for the inlet pressure control valve 41, 43 and the outlet pressure control valves 42, 44 in the locking prevention control system are described below.

Med hänvisning nu till fig. 5 är både inloppstryck- reglerventilen 41 och utloppstryckreglerventilen 42 styrda att öppnas och stängas av en senare lâsningsförhindrande hydraulmatare 95 av stegpåverkad typ, medan både inlopps- tryckreglerventilen 43 och utloppstryckreglerventilen 44 är styrda att öppnas och stängas av en tidigare låsnings- förhindrande hydraulmatare 96 av stegpàverkad typ. En hjulhastighetsavkännare 97 för höger framhjul alstrar en signal som omvandlas till en hjulhastighetssignal proportionell mot rotationshastigheten hos höger framhjul av en hjulhastighetsberäknare 99 och sänds sedan till en 10 15 20 25 30 35 40 . _ 19 500 369 höghastighetssignalväljare 101 såsom en högväljarkrets, medan en hjulhastighetsavkännare 97' för vänster fram- _ hjul alstrar en signal som omvandlas till en hjulhastig- hetssignal proportionell mot rotationshastigheten hos vänster framhjul av en hjulhastighetsberäknare 99' och sänds sedan till höghastighetssignalväljaren 101. Hög- hastíghetssignalväljaren 101 väljer en av hjulhastighets- signalerna svarande mot det av vänster och höger framhjul som har den högre rotatíonshastigheten, och överför den valda signalen till en framhjulsreglerkrets 105. Framhjuls- reglerkretsen 103 beräknar eftersläpningsfaktorn och ändringen i hastighet på det av vänster och höger framhjul som har den högre periferihastigheten och håller normalt inloppstryckreglerventílen i stängt läge och utlopps- tryckreglerventilen 42 i öppet läge. Men då det av vänster och höger framhjul som har den högre periferihastigheten, dvs. det hjul som senare kommer till låst läge, förs till det lästa läget förmår reglerkretsen 105 inloppstryck- reglerventílen 41 att ändra till öppet läge och utlopps- tryckreglerventilen 42 att omedelbart ändra till stängt läge så att den reglerande oljematníngen från pumpen P kan införas i den làsníngsförhindrande hydraulkammaren 13. Å andra sidan alstrar en hjulhastighetsavkännare 98' för höger bakhjul en signal som omvandlas till en hjul- hastighetssignal proportionell mot periferihastigheten på höger bakhjul av en hjulhastighetsberäknare 100', och sänds sedan till en låghastighetssignalväljare 102 såsom en lågväljande krets, medan en hjulhastighetsavkännare 98 för vänster bakhjul alstrar en signal som omvandlas till en hjulhastighetssignal proportionell mot periferi- hastigheten hos vänster bakhjul av en hjulhastighets- beräknare 100 och sänds sedan till låghastighetssignal- väljaren 102. Låghastighetssignalväljaren 102 väljer en av hjulhastighetssignalerna svarande mot det av vänster och höger bakhjul som har den lägre periferihastigheten, och överför den valda signalen till en bakhjulsregler- krets 104. Bakhjulsreglerkretsen 104 beräknar efter- släpningsfaktorn och ändringen i hastighet hos det av vänster och höger hjul som har den lägre períferihastig- heten, och håller normalt inloppstryckreglerventilen 43 '14 .500 369 10 15 20 25 30 35 40 i stängt läge och utloppstryckreglerventilen 44 i öppet läge. Men då det av vänster och höger hakhjul som har den lägre periferihastigheten, dvs. det hjul som tidigare kommer till låst läge, förs till låst läge förmår regler- kretsen 104 inloppstryckreglerventilen 43 att ändra till öppet läge och utloppstryckreglerventilen 44 att ändra till stängt läge omedelbart, så att den reglerande olje- matningen från pumpen P kan införas i den lásnings- förhindrande hydraulkammaren 32.Referring now to Fig. 5, both the inlet pressure control valve 41 and the outlet pressure control valve 42 are controlled to be opened and closed by a later anti-lock hydraulic feeder 95 of actuated type, while both the inlet pressure control valve 43 and the outlet pressure control valve 44 are previously controlled to be closed. preventive hydraulic feeders 96 of the stepped type. A right front wheel wheel speed sensor 97 generates a signal which is converted to a wheel speed signal proportional to the rotational speed of the right front wheel by a wheel speed calculator 99 and then transmitted to a wheel. 19 500 369 high speed signal selector 101 as a high selector circuit, while a left front wheel speed sensor 97 'generates a signal which is converted to a wheel speed signal proportional to the rotation speed of the left front wheel by a wheel speed calculator 99' and then transmitted to the high speed signal. the speed signal selector 101 selects one of the wheel speed signals corresponding to that of the left and right front wheels having the higher rotational speed, and transmits the selected signal to a front wheel control circuit 105. The front wheel control circuit 103 calculates the lag factor and the change in speed on that of the left wheel which has the higher peripheral speed and normally holds the inlet pressure control valve in the closed position and the outlet pressure control valve 42 in the open position. But then the left and right front wheels that have the higher peripheral speed, ie. the wheel which later comes to the locked position is moved to the locked position, the control circuit 105 causes the inlet pressure control valve 41 to change to the open position and the outlet pressure control valve 42 to immediately change to the closed position so that the regulating oil supply from the pump P can be introduced into the locking prevention the hydraulic chamber 13. On the other hand, a right rear wheel wheel speed sensor 98 'generates a signal which is converted to a wheel speed signal proportional to the right rear peripheral speed by a wheel speed calculator 100', and then transmitted to a low speed signal selector 102 such as a low speed wheel speed circuit, 98 for the left rear wheel generates a signal which is converted into a wheel speed signal proportional to the peripheral speed of the left rear wheel by a wheel speed calculator 100 and then transmitted to the low speed signal selector 102. The low speed signal selector 102 selects one of the wheel speed signals corresponding to the left r and right rear wheel having the lower peripheral speed, and transmitting the selected signal to a rear wheel control circuit 104. The rear wheel control circuit 104 calculates the lag factor and the change in speed of that of the left and right wheels having the lower peripheral speed, and keeps normal inlet pressure control valve 43 '14 .500 369 10 15 20 25 30 35 40 in closed position and outlet pressure control valve 44 in open position. But then that of the left and right hooks that have the lower peripheral speed, ie. the wheel which is previously in the locked position is moved to the locked position, the control circuit 104 causes the inlet pressure control valve 43 to change to the open position and the outlet pressure control valve 44 to change to the closed position immediately, so that the regulating oil supply from the pump P can be introduced into the locking position. - preventing the hydraulic chamber 32.

Inloppstryckreglerventilerna 41, 43 och utlopps- tryckreglerventilerna 42, 44 kan vara elektromagnetiska reglerventiler för att pâverkas av elektromagnetiska solenoider. I detta fall kan inloppstryckreglerventilerna 41 och 43 vara utformade så att de hålls i stängt läge då de inte är aktiverade och i öppet läge då de är aktiverade, medan utloppstryckreglerventilerna 42 och 44 kan vara ut- formade så att de hålls i öppet läge då de inte är aktive- rade och i stängt läge då de är aktiverade.The inlet pressure control valves 41, 43 and the outlet pressure control valves 42, 44 may be electromagnetic control valves to be actuated by electromagnetic solenoids. In this case, the inlet pressure control valves 41 and 43 may be designed to be kept in the closed position when they are not activated and in the open position when they are activated, while the outlet pressure control valves 42 and 44 may be designed to be kept in the open position when are not activated and in the closed position when they are activated.

Här nedan beskrives nu funktionen hos utformningen av föreliggande uppfinning.The function of the embodiment of the present invention is now described below.

Då bromspedalen 2 trampas ned för en bromsningsopera- tion överföres bromstrycket alstrat inuti huvudcylindern 1 till de primära bromsvätskekamrarna 6, 6' på framhjuls- sidan via oljeledningarna 4, 4' och också in i de primära bromsvätskekamrarna 25, 25' på bakhjulssídan via olje- ledningarna 23a, 23a', de proportionella reducerventilerna 22, 22' och oljeledningarna 23b, 23b'. skjuts vardera paret kolvar 11, 11' och 30, 30' på grund av det primära bromsoljetrycket inuti de primära broms- vätskekamrarna 6, 6' resp. 25, 25', så att stavarna 10, 10' och 29, 29' förflyttas för att närma sig varandra i axel- riktningen i motsvarande cylindrar 7, 26, därvid påverkande det sekundära bromsoljetrycket inuti resp. sekundära broms- vätskekammare 14, 14' och 33, 33'. Vid detta tillfälle ut- för paret proportionella reducerventiler 22, 22' en juste- ring på så sätt att det primära bromsoljetrycket inuti Som resultat för- de primära bromsvätskekamrarna 25, 25' på bakhjulssídan blir lägre än det inuti de primära bromsvätskekamrarna 6, 6' på framhjulssidan i enlighet med fördelningen av belastningen för de båda hjulen. Följaktligen intar det 10 15 20 25 30 40 “S sou 369 sekundära bromsoljetrycket alstrat inuti de sekundära bromsvätskekamrarna 33, 53' på hakhjulssídan ett lägre värde än det alstrat inuti de sekundära bromsvätske- kamrarna 14, 14' på framhjulssidan i enlighet med för- delningen av belastningen för båda hjulen.When the brake pedal 2 is depressed for a braking operation, the brake pressure generated inside the master cylinder 1 is transferred to the primary brake fluid chambers 6, 6 'on the front wheel side via the oil lines 4, 4' and also into the primary brake fluid chambers 25, 25 'on the rear wheel side. the lines 23a, 23a ', the proportional reducer valves 22, 22' and the oil lines 23b, 23b '. each pair of pistons 11, 11 'and 30, 30' is pushed due to the primary brake oil pressure inside the primary brake fluid chambers 6, 6 'and 25, 25 ', so that the rods 10, 10' and 29, 29 'are moved to approach each other in the axial direction in corresponding cylinders 7, 26, thereby influencing the secondary brake oil pressure inside resp. secondary brake fluid chambers 14, 14 'and 33, 33'. At this time, the pair of proportional reducing valves 22, 22 'perform an adjustment so that the primary brake oil pressure inside As a result, the primary brake fluid chambers 25, 25' on the rear wheel side become lower than that inside the primary brake fluid chambers 6, 6 '. on the front wheel side according to the distribution of the load for the two wheels. Accordingly, the secondary brake oil pressure generated inside the secondary brake fluid chambers 33, 53 'on the hook wheel side occupies a lower value than that generated inside the secondary brake fluid chambers 14, 14' on the front wheel side according to the distribution of the load for both wheels.

Det sekundära bromsoljetrycket alstrat inuti de sekundära bromsvätskekamrarna 14, 14' på framhjulssidan överföres direkt till hjulcylinderhydraulkammaren 20 hos hjulcylindern 19 för vänster framhjul och cylinderhydraul- kammaren 20' för hjulcylindern 19' för höger framhjul via oljeledningarna 18 resp. 18', därvid ansättande broms- kraften på vänster och höger framhjul. Under tiden över- föres det sekundära bromsoljetrycket alstrat inuti de sekundära bromsvätskekamrarna 33, 33' på bakhjulssidan direkt till hjulcylinderhydraulkammaren 39 hos hjulcylindern 38 för höger bakhjul och hjulcylinderhydraulkammaren 39' hos hjulcylindern 38' för vänster bakhjul via oljeled- ningarna 37 resp. 37', därvid ansättande bromskraften på vänster och höger bakhjul. _ Om det sekundära bromshydraulsystemet på framhjuls- sidan fallerar av något skäl och, vid tiden för broms- ningen, oljetrycket inuti hjulcylinderhydraulkammaren 39 eller 39' på bakhjulssidan blir högre än det inuti broms- cylinderhydraulkammaren 20 eller 20' på framhjulssidan över det inställda trycket för motsvarande backventil 85 eller 85', överföres oljetrycket inuti motsvarande sekundära bromsvätskekammare 33 eller 33' pà bakhjuls- sidan direkt till hjulcylinderhydraulkammaren 20 eller 20' pà framhjulssidan via oljeledningen 86 eller 86', för att därigenom kompensera förlusten i-bromskraft på framhjuls- sidan.The secondary brake oil pressure generated inside the secondary brake fluid chambers 14, 14 'on the front wheel side is transmitted directly to the wheel cylinder hydraulic chamber 20 of the wheel cylinder 19 for the left front wheel and the cylinder hydraulic chamber 20' for the wheel cylinder 19 'for the right front wheels via the oil lines 18 and 18, respectively. 18 ', thereby applying the braking force on the left and right front wheels. Meanwhile, the secondary brake oil pressure generated inside the secondary brake fluid chambers 33, 33 'on the rear wheel side is transmitted directly to the wheel cylinder hydraulic chamber 39 of the right rear wheel cylinder 38 and the wheel cylinder hydraulic chamber 39' of the wheel cylinder 38 'to the left rear wheels 37 oil wheels. 37 ', applying the braking force on the left and right rear wheels. If the secondary brake hydraulic system on the front wheel side fails for any reason and, at the time of braking, the oil pressure inside the wheel cylinder hydraulic chamber 39 or 39 'on the rear wheel side becomes higher than that inside the brake cylinder hydraulic chamber 20 or 20' on the front wheel side above the set pressure for corresponding to check valve 85 or 85 ', the oil pressure inside the corresponding secondary brake fluid chamber 33 or 33' on the rear wheel side is transferred directly to the wheel cylinder hydraulic chamber 20 or 20 'on the front wheel side via the oil line 86 or 86', thereby compensating for the loss in front brake force on the front wheel.

Under bromsning då det av vänster och höger framhjul som senare kommer till låst stadium förs till det låsta stadiet ändras inloppstryckreglerventilen 41 från det stängda läget till öppet läge och utloppstryckregler- ventilen 42 ändras från det öppna läget till stängt läge genom inverkan från den senare lásningsförhindrande hydraulmataren 95 av stegpåverkad typ, varvid den styrande oljematningen från pumpen P direkt ínföres in i den lås- ningsförhindrande hydraulkammaren 13 för att pressa paret 16 500 369 10 15 20 25 kolvar 11 och 11' i riktning bort fran varandra. Som re- sultat sänks det sekundära hromsoljetrycket inuti de sekundära bromshydraulkamrarna 14, 14' så att broms- kraften utövad på vänster och höger framhjul från hjul- cylindrarna 19, 19' minskas eller avlastas tills vänster och höger bakhjul blir fria från det låsta läget. Under denna process trycks olja inuti de avlastande oljekamrarna 15, 15' 12' för att àterföras till olje- tanken 3 via oljeledningarna 40, 40', avlastningsolje- av kolvarna 12, kamrarna 34, 34' och oljeledningen 21.During braking, when the left and right front wheels, which later reach the locked stage, are moved to the locked stage, the inlet pressure control valve 41 changes from the closed position to the open position and the outlet pressure control valve 42 changes from the open position to the closed position by the later anti-lock hydraulic feeder. 95 of the stepped type, wherein the control oil supply from the pump P is introduced directly into the anti-lock hydraulic chamber 13 to press the pair of pistons 11 and 11 'in the direction away from each other. As a result, the secondary brake oil pressure inside the secondary brake hydraulic chambers 14, 14 'is lowered so that the braking force exerted on the left and right front wheels from the wheel cylinders 19, 19' is reduced or relieved until the left and right rear wheels are released from the locked position. During this process, oil is forced inside the relief oil chambers 15, 15 '12' to be returned to the oil tank 3 via the oil lines 40, 40 ', relief oil of the pistons 12, the chambers 34, 34' and the oil line 21.

I det fall då åtminstone ett av vänster och höger bakhjul är låst, verkar den tidigare låsningsförhindrande hydraulmataren 96 av stegpåverkad typ för att öppna tryck- reglerventilen 43 som har stängts under stängning av ut- loppstryckreglerventilen 44. Som konsekvens inmatas regler- oljan avgiven av pumpen P in i den làsningsförhindrande hydraulkammaren 32 för att trycka paret kolvar 30 och 30' i riktning bort från varandra. Som ett resultat sänks det sekundära bromsoljetrycket inuti de sekundära bromshydraul- kamrarna 33, 33' så att bromskraften utövad på vänster och höger bakhjul från hjulcylindrarna 38, 38' minskas eller av- lastas tills vänster och höger bakhjul blir fria från det låsta läget. Under denna process trycks oljan inuti de av- lastande oljekamrarna 34, 34' av kolvarna 31, 31' för att äterföras till oljetanken 3 via oljeledningen 21.In the case where at least one of the left and right rear wheels is locked, the previously anti-lock hydraulic feeder 96 acts as a stepped type to open the pressure control valve 43 which has been closed while closing the outlet pressure control valve 44. As a consequence, the control oil dispensed by the pump is fed P into the anti-lock hydraulic chamber 32 to push the pair of pistons 30 and 30 'in the direction away from each other. As a result, the secondary brake oil pressure inside the secondary brake hydraulic chambers 33, 33 'is lowered so that the braking force exerted on the left and right rear wheels of the wheel cylinders 38, 38' is reduced or relieved until the left and right rear wheels become free from the locked position. During this process, the oil is forced inside the unloading oil chambers 34, 34 'by the pistons 31, 31' to be returned to the oil tank 3 via the oil line 21.

Claims (13)

10 15' 20 25 30 35 40 W g sno 369, Remains;10 15 '20 25 30 35 40 W g sno 369, Remains; 1. Anordning för samtidig reglering av fluidtrycken i .ett dubbelt hydraulkretsarrangemang i vilket i en företa hydraulkrete tryckfluid tillföras fran en första tryckkälla till en första fluidtryckpaverkad anordning och i en andra hydraulkrets tryckfluid tillföras fran en andra tryckkalla till en andra fluidtryckpàverkad anordning, k ä n n e- t e c k n a d en cylinder (7; 26) med motstàende tillelutna ändar (B, av att den innefattar 8';27, 27') och innefattar på avstand från varandra däri anordnade ekiljeväggar (9, 9';28, 28') bildande en central kamare mellan ekiljeväggarna och ett par kamrar pa resp. motstaende sidor av väggarna, ett par från varandra åtskilda företa kolvar (11,11'; 30, 30') glidbart monterade i den centrala kammaren och bild- ande en tryckreglerkammare (13;32) däremellan och första och andra primära fluidtryckkamrar (6, 6';25, 25') mellan resp. kolvar och ekiljevâggarna, varvid den första primära fluidtryckkammaren (6;25) är ansluten till den första tryckkällan (ia) medan den andra primära fluidtryckkammaren (6';25') är ansluten till den andra tryckkällan (ib), ett par andra kolvar (12, 12';31, 31') fastsatta för gemensam förflyttning med de första kolvarna, varvid de andra kolvarna är monterade mellan skiljeväggarna och de tillalutna ändarna av cylindern och bildande första och andra sekundära fluidtryckkamrar (14, 14';33, 33') mellan de andra kolvarna och reep. skiljevägg, varvid de första och andra sekundära kamrarna (14, 14';33, 33') är anslutna till de första resp. andra fluid- tryckpaverkade anordningarna (19, 19';38, 38') hos de första och andra hydraulkretsarna, samt organ (AL) för tillförsel av en tryckfluid vid ett reglerat tryck från en tredje tryckkülla (P) till tryckregler- kammaren (13;32) mellan de första kolvarna (11, 11';30, 30') för samtidig reglering av trycken i de första och andra sekun- 14';33, 33') och därvid i de första och 19';38, 38') hos de dara kamrarna (14, andra tryckpaverkade anordningarna (19, första och andra hydraulkretsarna.Device for simultaneous control of the fluid pressure in a double hydraulic circuit arrangement in which in a hydraulic circuit pressure fluid is supplied from a first pressure source to a first fluid pressure actuated device and in a second hydraulic circuit pressure fluid is supplied from a second pressure source to a second fluid pressure actuated device, e-drawing a cylinder (7; 26) having opposite inclined ends (B, in that it comprises 8 '; 27, 27') and comprises spaced apart partitions (9, 9 '; 28, 28') forming therein. a central chamber between the equilibrium walls and a pair of chambers on resp. opposite sides of the walls, a pair of spaced apart actuating pistons (11, 11 '; 30, 30') slidably mounted in the central chamber and forming a pressure control chamber (13; 32) therebetween and first and second primary fluid pressure chambers (6, 6 '; 25, 25') between resp. pistons and equilibrium walls, the first primary fluid pressure chamber (6; 25) being connected to the first pressure source (ia) while the second primary fluid pressure chamber (6 '; 25') being connected to the second pressure source (ib), a pair of second pistons ( 12, 12 '; 31, 31') attached for joint movement with the first pistons, the second pistons being mounted between the partitions and the inclined ends of the cylinder and forming first and second secondary fluid pressure chambers (14, 14 '; 33, 33'). ) between the other pistons and the reep. partition wall, the first and second secondary chambers (14, 14 '; 33, 33') being connected to the first and second chambers, respectively. the second fluid pressure paved devices (19, 19 '; 38, 38') of the first and second hydraulic circuits, and means (AL) for supplying a pressure fluid at a controlled pressure from a third pressure ball (P) to the pressure control chamber (13); ; 32) between the first pistons (11, 11 '; 30, 30') for simultaneous control of the pressures in the first and second seconds- 14 '; 33, 33') and thereby in the first and 19 '; 38, 38 ') of the dry chambers (14, second pressure-packed devices (19, first and second hydraulic circuits). 2. Anordning enligt krav 1, k Ä n n e t e c k n a d 18 500 369 10 15 20 25 30 35 40 av att den vidare innefattar företa och andra kolvstinger (10, 10';29, 29') glidbart monterade i resp. skiljevaggar (9, 9';28, 28') och förbindande de första och andra kolvarna (11, 12, 11', 12';30, 31, 30', 31') för gemensam förflyttning i par.2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises actuators and other piston stitches (10, 10 '; 29, 29') slidably mounted in resp. partitions (9, 9 '; 28, 28') and connecting the first and second pistons (11, 12, 11 ', 12'; 30, 31, 30 ', 31') for joint movement in pairs. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar fluidtryckreglerande organ mellan den tredje tryckkâllan (P) och tryckreglerkammaren (13;32) mellan kolvarna (11, 11';30, 42;43, 44) för reglering av flödet av tryckfluid från den 30') och innefattande ventilorgan (41, tredje källan till och från tryckreglerkammaren för reglering av fluidtrycken överförda till de tryokpàverkade anordningar- na.Device according to claim 2, characterized in that it comprises fluid pressure regulating means between the third pressure source (P) and the pressure control chamber (13; 32) between the pistons (11, 11 '; 30, 42; 43, 44) for regulating the flow of pressure fluid from the 30 ') and comprising valve means (41, the third source to and from the pressure control chamber for regulating the fluid pressures transferred to the pressure affected devices. 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d ev att ventilorganen (41, 42; 43, 44) har ett tillstånd i vilket tryckfluid från den tredje tryckkällan (P) inte ström- mar till tryckreglerkammaren (13;32) utan är fri att strömma fran kammaren varvid de första och andra sekundära fluidtryck- kamrarna (14, 14';33, tillstànd i vilket tryckfluid från den tredje tryckkällan strömmar till tryckreglerkammaren för att utvidga de första 33') fritt kan dras samman och ett andra och andra sekundära kamrarna. k ä n n e t e c k n a d 43) med ett normalt stängt tillstånd och en andra ventil (42;44) medDevice according to claim 3, characterized in that the valve means (41, 42; 43, 44) have a state in which pressure fluid from the third pressure source (P) does not flow to the pressure control chamber (13; 32) but is free to flow from the chamber wherein the first and second secondary fluid pressure chambers (14, 14 '; 33, state in which pressure fluid from the third pressure source flows to the pressure control chamber to expand the first 33') can be freely contracted and a second and second secondary chambers . k ä n n e t e c k n a d 43) with a normally closed condition and a second valve (42; 44) with 5. S. Anordning enligt krav 4, av att ventilorganet innefattar en första ventil (41; ett normalt öppet tillstånd, varvid den första ventilen regle- rar flödet av tryckfluid fran den tredje källan till tryck- reglerkammaren, och den andra ventilen reglerar flödet av tryckfluid fran tryckreglerkammaren tillbaka till den tredje källan, varvid den första ventilen öppnas da den andra ventil- en är stängd, samt organ (95;96) för manövrering av de första och andra ventilerna.The device of claim 4, wherein the valve means comprises a first valve (41; a normally open condition, the first valve regulating the flow of pressure fluid from the third source to the pressure control chamber, and the second valve regulating the flow of pressure fluid from the pressure control chamber back to the third source, the first valve being opened when the second valve is closed, and means (95; 96) for operating the first and second valves. 6. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar första fjäderorgan (16;35) berör- ande de första kolvarna (11, 11';30, 3D') för motriktad för- flyttning av de första kolvarna mot varandra, och andra fjäderorgan motverkande förflyttning av de första kolvarna och deras resp. skiljeväggar.Device according to claim 3, characterized in that it further comprises first spring means (16; 35) touching the first pistons (11, 11 '; 30, 3D') for opposite movement of the first pistons towards each other , and second spring means counteracting movement of the first pistons and their resp. partitions. 7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare innefattar första skalformade tätningsele- 10 15 20 25 30 35 40 19 500 369 ment (9a, 9a';28a, 26a') fastsatta vid skiljevaggarna (9, 9';28, 28') på sidorna därav vända-mot resp. primär fluid- tryckkammare (6, 6';25, 25') och andra skalformade tatnings- element (12a, 12a';31a, 31a') fastsatta vid de andra kolvarna (12, 12';31, 31') pa sidorna därav vända mot de sekundära fluidtryckkamrarna (14, 14';33, 33').Device according to claim 1, characterized in that it further comprises first shell-shaped sealing elements (9a, 9a '; 28a, 26a') attached to the partitions (9, 9 '; 28, 28 ') on the sides thereof facing resp. primary fluid pressure chamber (6, 6 '; 25, 25') and other shell-shaped sealing elements (12a, 12a '; 31a, 31a') attached to the other pistons (12, 12 '; 31, 31') on the sides hence facing the secondary fluid pressure chambers (14, 14 '; 33, 33'). 8. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den första hydraulkretaen innefattar en tredje fluid- tryckpaverkad anordning (38) och den andra hydraulkretsen innefattar en fjärde tryckpàverkad anordning (38'), att anore- ningen vidare innefattar en andra cylinder (24) med motstaonoo tillslutna ändar (27, 27') fran varandra atskilda skiljevegoar (28, 28') i den andra cylindern, och par av första och andra kolvar (30, 30', 31, 31') i den andra cylindern (24) bildanoo i den andra cylindern en tryckreglerkammare (32), första och andra primära fluidtryckkamrar (25, 25') samt första och andra sekundära fluidtryckkamrar (33, 33'), varvid de forsta och andra primära fluidtryckkamrarna (25, 25') hos den andra cylindern (24) är resp. anslutna till de första och andra primära fluidtryckkamrarna (6, 6') hos den första cylindern (5), och de första och andra sekundära fluidtryckkamrarna (J). 33') hos den andra cylindern (24) är resp. anslutna till de tredje och fjärde tryckpaverkade anordningarna (38, 38') aan! organ (AL) för tillförsel till tryckreglerkammaren (32) hos den andra cylindern (24) av tryckfluiden fran den tredje källan (P) vid ett reglerat tryck.Device according to claim 1, characterized in that the first hydraulic circuit comprises a third fluid pressure actuated device (38) and the second hydraulic circuit comprises a fourth pressure actuated device (38 '), that the annulation further comprises a second cylinder (24 ) with oppositely closed ends (27, 27 ') spaced apart (28, 28') in the second cylinder, and pairs of first and second pistons (30, 30 ', 31, 31') in the second cylinder (24 ) forming in the second cylinder a pressure control chamber (32), first and second primary fluid pressure chambers (25, 25 ') and first and second secondary fluid pressure chambers (33, 33'), the first and second primary fluid pressure chambers (25, 25 ') of the second cylinder (24) is resp. connected to the first and second primary fluid pressure chambers (6, 6 ') of the first cylinder (5), and the first and second secondary fluid pressure chambers (J). 33 ') of the second cylinder (24) is resp. connected to the third and fourth pressure-packed devices (38, 38 ') aan! means (AL) for supplying to the pressure control chamber (32) of the second cylinder (24) the pressure fluid from the third source (P) at a controlled pressure. 9. Q. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar första fluidtryckreglerande organ (41. 42) mellan den tredje tryckkällan (P) och reglerkammaren (13) hos den första cylindern (5) och andra fluidtryckreglerande organ (43, 44) mellan den tredje tryckkällan (P) och den andra cylindern: (24) reglerkammare (32), varvid de första och andra fluidtryckreglerande organen styr tillförseln av tryckfluid till reglerkamrarna hos den första resp. andra cylindern fran den tredje källan.Device according to claim 8, characterized in that it comprises first fluid pressure regulating means (41. 42) between the third pressure source (P) and the control chamber (13) of the first cylinder (5) and second fluid pressure regulating means (43, 44) between the third pressure source (P) and the second cylinder: (24) control chambers (32), the first and second fluid pressure regulating means controlling the supply of pressure fluid to the control chambers of the first resp. the second cylinder from the third source. 10. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar tryckreglerventilorgan (22, 22') mellan de resp. förbundna första och andra primära fluidtryckkamrarna (6, 6', 25, 25') hos de första och andra cylindrarna (5, 24).Device according to claim 8, characterized in that it comprises pressure control valve means (22, 22 ') between the resp. connected first and second primary fluid pressure chambers (6, 6 ', 25, 25') of the first and second cylinders (5, 24). 11. Förfarande för samtidig reglering av fluidtrycken i 5 till en andra fluidtryckpaverkad anordning, 10 15 20 25 30 35 369 20 500 ett dubbelt hydraulkretsarrangamang i vilket i en första hydraulkrets tryckfluid tillföras fran en första tryckkälla till en första fluidtryckpaverkad anordning och i en andra hydraulkrets tryckfluid tillföras från en andra tryckkälla k ävn n e- t e c k n a t av tillförsel av fluidtrycken i de första och andra hydraulkretsarna till resp. första och andra primära kamrar (6, 6';25, 25') begränsade av resp. glidbara kolvar (11, l1';30, 30') vilka tillåter utvidgning och sammandragning av de primära kamrarna, tillförsel till de första och andra fluidtryckpaverkade anordningarna (19, 19';38, 38') av tryckfluid frän resp. första och andra sekundära fluidkammare (14, 14';33, 33') begränsade av resp. extra glidbara kolvar (12, 12';31, 31') som tillåter utvidgning och sammandragning av de sekundära kamrarna, sammandragning av de primära kamrarna (6, 6';25, 25') samtidigt som svar pafett reglertryck frän en tredje tryck- källa (P), och utvidgning av de sekundära kamrarna (14, 14';33, 33'> som svar på samandragningen av de primära kamrarna (6, 6';25, 25') och i proportion däremot för reglering av tryck i de fluidtryckpaverkade anordningarna (19, 19';38, 38') i de första och andra hydraulkretsarna.A method for simultaneously controlling the fluid pressure in a second fluid pressure actuated device, a dual hydraulic circuit arrangement in which in a first hydraulic circuit pressure fluid is supplied from a first pressure source to a first fluid pressure actuated device and in a second hydraulic circuit. pressure fluid is supplied from a second pressure source evenly characterized by the supply of the fluid pressures in the first and second hydraulic circuits to resp. first and second primary chambers (6, 6 '; 25, 25') bounded by resp. sliding pistons (11, 11 '; 30, 30') which allow expansion and contraction of the primary chambers, supply to the first and second fluid pressure packed devices (19, 19 '; 38, 38') of pressure fluid from resp. first and second secondary fluid chambers (14, 14 '; 33, 33') bounded by resp. additional slidable pistons (12, 12 '; 31, 31') which allow expansion and contraction of the secondary chambers, contraction of the primary chambers (6, 6 '; 25, 25') at the same time as response pafett control pressure from a third pressure chamber. source (P), and expansion of the secondary chambers (14, 14 '; 33, 33'> in response to the contraction of the primary chambers (6, 6 '; 25, 25') and in proportion thereto for regulating pressure in the fluid pressure operated devices (19, 19 '; 38, 38') in the first and second hydraulic circuits. 12. Förfarande enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a t av samtidig förflyttning av kolvarna (11, 11';30, 30') be- gränsande de första och andra primära kamrarna (6, 6';25, 25) och de extra kolvarna (12, 12';31, 31') begränsande de första och andra sekundära kamrarna (14, 14'; 33, 33') i resp. par sä att då de primära kamrarna är sammandragna de sekundära kamrarna är utvidgade och vice versa.Method according to claim 11, characterized by simultaneous movement of the pistons (11, 11 '; 30, 30') delimiting the first and second primary chambers (6, 6 '; 25, 25) and the additional pistons ( 12, 12 '; 31, 31') limiting the first and second secondary chambers (14, 14 '; 33, 33') in resp. pairs so that when the primary chambers are contracted the secondary chambers are expanded and vice versa. 13. Förfarande enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a t av reglering av det tryck som tillföras fran den tredje tryck- källan (P) som svar pä ett drifttillständ hos de tryckpäverka- de anordningarna (19, 19';3B, 3B').Method according to claim 12, characterized by controlling the pressure supplied from the third pressure source (P) in response to an operating condition of the pressure-affected devices (19, 19 '; 3B, 3B').