SE469421B - DEVICE WITH COMPUTER CONTROL ENGRAVING MACHINE - Google Patents

Description

469 421 även mindre förbrukare, varvid önskemål föreligger om förenklad konstruktiv utformning på ifrågavarande maskin som därvid skall kunna tillhandahållas för lägre pris. Kravet på att maskinen skall kunna fungera klanderfritt och effektivt under lång tid med en väldefinierad och valbar graveringsfunktion kvarstår emellertid i högsta grad. 469 421 also smaller consumers, whereby there is a desire for simplified constructive design of the machine in question, which can then be provided for a lower price. However, the requirement that the machine be able to function flawlessly and efficiently for a long time with a well-defined and selectable engraving function remains to the highest degree.

Uppfinnaren av maskinen har vid framtagande av densama insett att ytterligare krav skall kunna ställas på maskinen. En småanvändare har ofta behov av att få graveringsfunktion utförd inte bara på ringformade föremål, utan även på föremål av annan typ som skall graveras. Härvid kan nämnas att man önskar kunna gravera även utsidorna på föremål i form' av klackringar, armband, etc. Dessutom vill man ofta kunna gravera ytor, även plana ytor, på brickformade element, medaljonger, etc. Tillverkare av hithörande slag av maskiner önskar även kunna tillhandahålla ett maskinsortiment med olika varianter på maskinen, t.ex. en variant för ringformade element, en för armband, osv. De olika maskinvarianterna skall därvid kunna framställas var för sig eller med tillsatsutrust- ningar för en grundtyp av maskinen, med vilka tillsatsutrustningar de olika varianterna framställs i anslutning till försäljning eller upp- rättas i anslutning till graveringsarbetet. Grundmaskinen och tillsats- utrustningarna måste därvid utföras så att skifte från en maskinfunktion till annan blir tekniskt enkel att utföra.The inventor of the machine has realized in the development of these that further requirements must be able to be placed on the machine. A small user often needs to have an engraving function performed not only on annular objects, but also on objects of another type to be engraved. It can be mentioned that one wishes to be able to engrave the outside of objects in the form of heel rings, bracelets, etc. In addition, one often wants to be able to engrave surfaces, even flat surfaces, on tray-shaped elements, medallions, etc. be able to provide a machine range with different variants of the machine, e.g. one variant for annular elements, one for bracelets, etc. The various machine variants must then be able to be manufactured separately or with additional equipment for a basic type of machine, with which additional equipment the different variants are manufactured in connection with sales or set up in connection with the engraving work. The basic machine and the additional equipment must then be designed so that switching from one machine function to another becomes technically easy to perform.

Det är ett avancerat tekniskt problem att kunna erhålla lösningen på hela eller delar av ovanstående problematik.It is an advanced technical problem to be able to obtain the solution to all or parts of the above problems.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning avser en anordning som löser bl.a. den i ovan- stående angivna problematiken och det som därvid huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för uppfinningen är att en eller flera av de rörelseeffektuerande enheterna innefattar vridande och längdförskjutbara delar som arbetar i samverkan och med en väsentligen glappfri funktion i resp relativa rörelse mellan graveringsdonet och fasthållningsorganet.THE SOLUTION The present invention relates to a device which solves e.g. the problem stated above and what can thereby be considered to be mainly characteristic of the invention is that one or more of the movement-effecting units comprise rotating and length-displaceable parts which work in cooperation and with a substantially play-free function in the respective relative movement between the engraving device and the holding means. .

Fasthållningsorganet kan vara anordnat för att motta för fasthållning oregelbundna föremål, t.ex. klackringar, som skall förses med gravyrer på insidorna. Ett kännetecken i uppfinningen är även att en relativa rörelser i form av vridrörelser mellan graveringsdonet och fasthåll- ningsorganet effektuerande enhet är försedd med eller samverkar med vridrörelse transformerande organ, t.ex. ett första kugghjul, medelst 3 469 421 vilket ett nämnda vridrörelse mottagande organ, t.ex. ett andra kugghjul eller en kuggstång, är styrbart resp styrbar för att i sin tur åstad- koma andra rörelser, t.ex. andra vrídrörelser eller linjära rörelser, för fasthållningsorganet. På så sätt blir det senare kapabelt att motta föremål, vars form är relationsställt till nämnda transformerande och mottagande organ. Föremålet kan ha formen av bricka, armband, etc. som skall förses med gravyr på en sidoyta, utsida, etc.The holding means may be arranged to receive irregular objects for holding, e.g. heel rings, to be provided with engravings on the insides. A feature of the invention is also that a relative movement in the form of rotational movements between the engraving device and the holding means effecting unit is provided with or cooperates with rotational movement transforming means, e.g. a first gear, by means of said rotational movement receiving means, e.g. a second gear or a rack, is steerable or steerable to in turn bring about other movements, e.g. other rotational movements or linear movements, for the holding means. In this way, it later becomes capable of receiving objects, the shape of which is related to said transforming and receiving organs. The object may be in the form of a badge, bracelet, etc. which is to be provided with engraving on a side surface, exterior, etc.

I en föredragen utföringsform är den vridrörelseeffektuerande enheten anordnad för att medge att graveringsdonet sträcker sig i eller igenom en centrumdel i den vridrörelsen effektuerande enheten. I en utförings- - form kan en och sama maskin vara anordnad för utbytbarhet eller komp- letterande av fasthållningsorganet så att maskinen alternativt är anord- ningsbar för gravering av insidan av slutna eller öppna och regelbundna eller oregelbundna ringar, utsidan av armband och ringformade organ, sidoytor på brickformade organ, osv.In a preferred embodiment, the rotary motion effecting unit is arranged to allow the engraving device to extend in or through a center portion of that rotational motion effecting unit. In one embodiment, one and the same machine may be arranged for interchangeability or completion of the holding means so that the machine is alternatively arranged for engraving the inside of closed or open and regular or irregular rings, the outside of bracelets and annular means, side surfaces of tray-shaped members, etc.

Den vridrörelsun evvu{tuerande enheten kan vara vridbar kring sin cen- trumaxel. Enheten innefattar därvid ett rörelsetransformerande organ som är anordnat koncentriskt runt centrumaxeln. Ett rörelsemottagande organ på fasthållningsorganet är applicerat excentriskt i förhållande till nämnda centrumaxel, varvid ett av graveringsfunktionen och föremålsfor- men och storleken på föremålet beroende utväxlingsförhållande föreligger mellan de rörelser transformerande och mottagande organen. I en före- dragen utföringsform sträcker sig graveringsdonet igenom det rörelse transformerande organet. Fasthållningsorganet uppbär därvid föremålet så att de utanförskjutande delarna av graveringsdonet, t.ex. de delar som uppbär en graveringsnål, förmår samverka med aktuell yta på föremålet som är fastspänt utanför nämda rörelse transformerande organ/kugghjul.The rotary motion evuvuating unit may be rotatable about its center axis. The unit then comprises a motion-transforming member which is arranged concentrically around the center axis. A motion receiving means on the holding means is applied eccentrically with respect to said center axis, wherein an exchange ratio depending on the engraving function and the object shape and the size of the object exists between the movements transforming and receiving means. In a preferred embodiment, the engraving member extends through the motion transforming member. The holding means then carries the object so that the projecting parts of the engraving device, e.g. the parts which support an engraving needle, are able to interact with the actual surface of the object which is clamped outside said movement transforming organ / gear.

Graveringsdonet är företrädesvis längdförskjutbart anordnat relativt fasthållningsorganet och en graveringsdonet längdförskjutande enhet innefattar dels en första kulskruv som är vridbart anordnat medelst en av nämnda signaler styrbar första motor, som därvid kan utgöras av en första stegmotor, dels en första kulmutter som uppbär ett graverings- donet uppbärande organ. Kulskruven, kulmuttern och transmissíonsöver- förande organ mellan stegmotorn och den första kulskruven är anordnade för att åstadkomma nämnda väsentliga glappfria funktion. 469 421 “ Graveringsdonet kan vidare vara anordnat fällbart mot verkan av en mot- hållsfunktion/fjäderfunktion mot föremålets ifrågavarande yta som skall förses med berörd gravyr. Fällbarheten effektueras med en fällrörelsen effektuerande enhet som innefattar dels en andra kulskruv som är vrid- bart anordnad medelst en av nämnda signaler styrbar andra motor, före- trädesvis andra stegmotor, dels en andra kulmutter som verkställer fäll- ningsfunktionen hos graveringsdonet. Den andra kulskruven, den andra kulmuttern och transmissionen mellan den andra stegmotorn och den andra kulskruven är anordnade eller valda med väsentligen glappfri funktion.The engraving device is preferably longitudinally displaceably arranged relative to the holding means and a longitudinally displacing unit of the engraving device comprises on the one hand a first ball screw which is rotatably arranged by means of a first motor controllable by said signals, which may thereby be a first stepper motor, and a first ball nut organ. The ball screw, ball nut and transmission transmitting means between the stepper motor and the first ball screw are arranged to achieve said essential play-free function. 469 421 “The engraving device can furthermore be arranged foldable against the action of a restraining function / spring function against the object in question which is to be provided with the engraving concerned. The folding effect is effected by means of a folding movement effecting unit which comprises a second ball screw which is rotatably arranged by means of a second motor controllable by means of said signals, preferably a second stepper motor, and a second ball nut which performs the folding function of the engraving device. The second ball screw, the second ball nut and the transmission between the second stepper motor and the second ball screw are arranged or selected with a substantially play-free function.

Den andra kulmuttern är samverkbar med graveringsdonet i en anliggnings- funktion som medger relativrörelse dels för den första kulmutterns, och därvid gravringsdonets hâllorgans, längdförskjutningsrörelse på den första kulskruven, dels för den andra kulmutterns längdförskjutnings- rörelse på den andra kulskruven utan att väsentligen påverka graverings- donets lyft- och sänkningsrörelser relativt föremàlsytan ifråga resp graveringsdonets ned- och uppfällningsfunktioner i förhållande till aktuell föremålsyta.The second ball nut is cooperable with the engraving device in an abutment function which allows relative movement partly for the long ball nut of the first ball nut, and thereby the engraving member holding member, on the first ball screw, partly for the long ball nut longitudinal displacement movement on the second ball screw. the lifting and lowering movements of the device relative to the object surface in question or the engaging and folding functions of the engraving device in relation to the actual object surface.

Fasthållningsorganet kan innefatta två individuellt påverkbara styr- backar, mellan vilka oregelbundet utformade föremål är fastspännbara.The holding means may comprise two individually actuable guide jaws, between which irregularly designed objects are clampable.

Fasthållningsorganet kan uppvisa med föremålets utsida samverkbara an- liggningsorgan. I en utföringsform är en eller flera av anliggnings- organen anordnade vridbart kring sina resp längdaxlar. Ett eller flera av nämnda anliggningsorgan kan vara försedda med sidourtagningar med varierande djup så att i anliggningsfunktionen åstadkomes anpassning till ett föremåls oregelbundna yttre form samtidigt som föremålet kan hållas centrerat (i icke nedfällt läge) relativt det i föremålets centrum sig sträckande graveringsdonet.The holding means can have abutment means cooperating with the outside of the object. In one embodiment, one or more of the abutment means are arranged rotatably about their respective longitudinal axes. One or more of said abutment means may be provided with side recesses of varying depth so that in the abutment function adaptation to an irregular external shape of an object is achieved while the object can be kept centered (in non-lowered position) relative to the engraving member extending in the center of the object.

Uppfinningen kännetecknas även av särdrag som framgår i efterföljande beskrivning och de tillhörande ritningarna.The invention is also characterized by features which appear in the following description and the accompanying drawings.

FÖRDELAR Genom det i ovan föreslagna blir det möjligt att upprätta ett modul- system där behoven hos de individuella användarna kan tillgodoses genom val av modulenheter. Modulenheterna bildas av en grundmaskin av konstruktivt enkel och välfungerande uppbyggnad. Resp användare kan köpa 5 469 421 en grundfunktion med en eller flera tilläggsfunktioner som kan komplet- teras efter hand. De flesta typerna av föremål/guldföremål kan graveras *och graveringsfunktionen som sådan har i princip inga begränsningar, utan alla typer av typsnitt kan användas. Även stämplar och märkningar kan efterliknas och införas på föremålen.BENEFITS Through the above proposed, it will be possible to establish a module system where the needs of the individual users can be met by choosing module units. The module units are formed by a basic machine of constructively simple and well-functioning construction. Each user can purchase 5,469,421 a basic function with one or more additional functions that can be supplemented gradually. Most types of objects / gold objects can be engraved * and the engraving function as such has basically no restrictions, but all types of fonts can be used. Stamps and markings can also be imitated and inserted on the objects.

FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedan- stående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där fig. 1-4 visar i olika vyer och genomskärningar ett konstruktivt grundutförande av den konstruktiva förändrade graverings- maskinen som därvid är försedd med en första typ av fast- hållningsorgan för föremål, fig. 5-6 som visar hur fasthållningsorganen enligt figuren 1 funge- rar för fasthållning av oregelbunden typ av ringformat föremål (klackring), fig.7-9 visar fasthållning av andra typer av ringformade föremål, fig. 10-12 visar olika vyer av utformningen på ett andra utförande av fasthållningsorgan, fig. 13 i ändvy visar fasthållningsorgan som är en variant av fasthållningsorganet enligt figurerna 10-12, och fig. 14-16 visar i olika vyer en tredje utföringsform av fasthåll- ningsorganen.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A presently proposed embodiment of a device having the features significant for the invention will be described in the following with simultaneous reference to the accompanying drawings, in which Figures 1-4 show in different views and cross-sections a basic structural design of the constructively altered engraving machine which is provided with a first type of holding means for objects, Figs. 5-6 which show how the holding means according to Fig. 1 function for holding an irregular type of annular object (heel ring), Figs. 7-9 show holding of other types of annular objects, Figs. 10-12 show different views of the design of a second embodiment of holding means, Fig. 13 in end view shows holding means which is a variant of the holding means according to Figs. 10-12, and Figs. 14-16 show in different views a third embodiment of the retaining means.

DETALJERAD UTFÖRINGSFORM Figurerna l, 2, 3 och 4 visar grunduppbyggnaden av den nya graverings- maskinen med ett tillhörande fasthållningsorgan av en första typ.DETAILED EMBODIMENT Figures 1, 2, 3 and 4 show the basic construction of the new engraving machine with an associated retaining member of a first type.

Maskinen arbetar med tre koordinataxlar och rörelserna i de olika axlarna effektueras av tre enheter. Den första enheten är översiktligt angiven med 1 och innefattar en stegmotor 2 av i och för sig känt slag. 469 421 Motorn är infäst i en stomdel 3. Motorn är anordnad att driva en i den första enheten ingående vridbar enhet 4 som är upplagrad på styrrullar 5, 6 och 7. Motorn 2 vrider enheten 4 via en drivrem 8, varvid motorns drivhjul är angivet med 9. Drivremen är spännbart anordnad med en spännrulle 10 som är förskjutbar relativ drivremmen i en förskjutnings- anordning ll. Den vridbara enheten 4 är även försedd med en distans 12, på vilken fasthållningsorgan av nämnda första typ är anordnat. Vridning- en sker kring det vridbara organets centrumaxel 13.The machine works with three coordinate axes and the movements in the different axes are effected by three units. The first unit is generally indicated by 1 and comprises a stepper motor 2 of a kind known per se. 469 421 The motor is attached to a body part 3. The motor is arranged to drive a rotatable unit 4 included in the first unit which is mounted on guide rollers 5, 6 and 7. The motor 2 rotates the unit 4 via a drive belt 8, the motor drive wheel being indicated with 9. The drive belt is tensionably arranged with a tensioning roller 10 which is displaceable relative to the drive belt in a displacement device 11. The rotatable unit 4 is also provided with a spacer 12, on which holding means of said first type are arranged. The rotation takes place around the central axis 13 of the rotatable member.

Fasthållningsorganen av den första typen innefattar chuckbackar 14 av i och för sig känt slag. Chuckbackarna är längdförskjutbart anordnade mot° och ifrån varandra i hållare 15 med f-spår. Längdförskjutningen av backarna är anordnad att ske medelst manuellt påverkbara vridorgan 16, 17. Detta arrangemang är i och för sig känt och skall inte närmare beskrivas här. Det skall anges att vid påverkan av de manuella organen 16 och 17 kan dessa påverkas individuellt i pilarnas 18 resp 19 rikt- ningar. Backarna är anordnade med anliggningsorgan 20, 21, 22 och 23.The holding means of the first type comprise chuck jaws 14 of a kind known per se. The chuck jaws are longitudinally displaceably arranged towards ° and apart in holders 15 with f-grooves. The longitudinal displacement of the jaws is arranged to take place by means of manually actuable turning means 16, 17. This arrangement is known per se and will not be described in more detail here. It must be stated that when the manual means 16 and 17 are actuated, these can be actuated individually in the directions of the arrows 18 and 19, respectively. The jaws are provided with abutment means 20, 21, 22 and 23.

Nämnda anliggningsorgan är anordnade att samverka med ett i figurerna 1-4 ej visat föremål som skall fastspännas eller fasthållas i maskinen.Said abutment means are arranged to cooperate with an object not shown in Figures 1-4 which is to be clamped or held in the machine.

Anliggningsorganen är med viss förutbestämd tröghet vridbara kring sina resp höjdriktningsaxlar 24. Anliggningsorganen är vid sina med föremålet samverkbara delar försedda med spår 25 som har ett varierande djup.The abutment means are rotatable about their respective axes of height 24 with a certain predetermined inertia. The abutment means are provided at their parts cooperating with the object with grooves 25 which have a varying depth.

Spårdelar med olika djup kan således vändas mot ifrågavarande föremål i samverkníngen med detta.Track parts with different depths can thus be turned towards the object in question in conjunction with this.

Maskinen är försedd med ett graveringsdon 26 som uppbär ett graverings- funktionen verkställande organ, t.ex. i form av en graveringsnål 27, vid sin övre ände. Graveringsdonet 26 sträcker sig från maskinens nedre eller inre delar upp mot fasthållningsorganet enligt ovan. Den vridbara delen 4 och distansen 12 är försedda med genomgående urtagningar 28, 29 för graveringsdonet. Backarna 16, 17 intar sådana läge att graverings- donet kan sträcka sig upp mellan anliggningsorganen 20, 21, 22 och 23.The machine is provided with an engraving device 26 which carries an engaging member executing function, e.g. in the form of an engraving needle 27, at its upper end. The engraving device 26 extends from the lower or inner parts of the machine towards the holding means as above. The rotatable part 4 and the spacer 12 are provided with through-going recesses 28, 29 for the engraving device. The jaws 16, 17 assume such a position that the engraving device can extend up between the abutment means 20, 21, 22 and 23.

Anliggningsorganen är därvid anordnade att uppbära (klämma om) föremålet så att graveringsdonets övre delar motställes föremålets inneryta, dvs i det visade fallet föreutsättes att föremålet utgöres av ett ringformat organ, vars inneryta skall graveras. Föremålet fastspännes i den vrid- bara delen medelst back-arrangemanget med tillhörande nämnda anligg- ningsorgan 20-23. I det visade fallet är graveringsdonet längdförskjut- bart anordnat i sin längdriktning, vilken väsentligen samanfaller med organets 4 centrumaxel 13. Under graveringsprocessen vrides således 469 423 organet 4 med det fastspända föremålet samtidigt som graveringsdonet längdförskjutes i sin längdriktning.The abutment means are then arranged to support (clamp) the object so that the upper parts of the engraving device are opposed to the inner surface of the object, ie in the case shown it is assumed that the object consists of an annular member, the inner surface of which is to be engraved. The object is clamped in the rotatable part by means of the back arrangement with associated said abutment means 20-23. In the case shown, the engraving device is longitudinally displaceably arranged in its longitudinal direction, which substantially coincides with the center axis 13 of the member 4. During the engraving process, the member 4 is thus rotated with the clamped object at the same time as the engraving device is longitudinally displaced in its longitudinal direction.

Längdförskjutningen av graveringsdonet 26 utföres med en enhet som inne- fattar en stegmotor 29, en första kulskruv 30, en första kulmutter 31, en i den första kulmuttern fast anordnad hållare 32 för graveringsdonet, och en transmission mellan stegmotorn 29 och den första kulskruven 30.The longitudinal displacement of the engraver 26 is performed with a unit comprising a stepper motor 29, a first ball screw 30, a first ball nut 31, a holder 32 for the engraver fixedly arranged in the first ball nut, and a transmission between the stepper motor 29 and the first ball screw 30.

Arrangemanget är därvid av känt slag och karakteristiskt för arrange- manget är att en väsentlig glappfri förskjutning av hållaren 32 kan ske i den första kulskruvens längdriktning. Graveringsdonet som är fast in- fäst i hållaren 32 på i och för sig känt sätt erhåller på så sätt även ° det en väsentligen glappfri längdförskjutning. Väsentligt för uppfin- ningen är att längdförskjutningen av graveringsdonet kan ske med så stor exakthet att ett mycket gott graveringsresultat erhålles. Graverings- donet 26 är även ansluten till ett givarorgan 34, medelst vilket lägen för graveringsdonets längdförskjutning kan mätas. Det är därvid speci- ellt viktigt att utgångsläget kan indikeras för graveringsdonets längd- förskjutning vid resp graveringsprocess påbörjande. Givarorganet 34 kan utgöras av i och för sig känt slag och anordnas till graveringsdonet på i och för sig känt sätt och skall därför inte närmare beskrivas här. I figuren 1 är hållarens 32 fastspänning om graveringsdonet effektuerad med en skruv 35 och hâllaren uppvisar i princip skänklar som klämmer om graveringsdonet. Graveringsdonet har en pennliknande långsmal form.The arrangement is of a known type and characteristic of the arrangement is that a substantially play-free displacement of the holder 32 can take place in the longitudinal direction of the first ball screw. The engraving device which is fixedly attached to the holder 32 in a manner known per se thus also obtains a substantially play-free longitudinal displacement. It is essential for the invention that the longitudinal displacement of the engraving device can take place with such great accuracy that a very good engraving result is obtained. The engraving device 26 is also connected to a sensor means 34, by means of which positions for the longitudinal displacement of the engraving device can be measured. It is especially important that the initial position can be indicated for the longitudinal displacement of the engraving device at the beginning of the respective engraving process. The sensor means 34 may be of a per se known type and be arranged to the engraving device in a manner known per se and will therefore not be described in more detail here. In Figure 1, the clamping of the holder 32 about the engraving device is effected with a screw 35 and the holder in principle has legs which clamp around the engraving device. The engraving device has a pen-like elongated shape.

Graveringsdonet skall även kunna utföra en fällningsrörelse eller vipp- rörelse som medför att graveringsnålen 27 komer i fysisk kontakt med föremålsmaterialet. Denna nedfällnings- eller vippfunktion sker mot verkan av ett mothållsorgan som i föreliggande fall har formen av en fjäder 36. Nedfällnignsfunktionen effektueras av en enhet som innefattar en motor 37, som även den kan ha formen av en stegmotor. Motorn driver en andra kulskruv 38 via en transmission 39. På kulskruven är anordnad en andra kulmutter 40, vilken i beroende av kulskruvens rotering längd- förskjutes i kulskruvens längdriktning, dvs i princip sama funktion som kulskruven 30 och dess kulmutter 31. Kulmuttern är försedd med ett pâ- verkningsorgan (pinne) 41 som i princip anligger fritt mot graverings- donets sida. Organet 41 skjuter in mellan två styrstift 42, 43 som är infästa i graveringsdonet, t.ex. fastsatta i detta medelst svetsning, lödning, etc. Genom arrangemanget vridlägesfixeras kulmuttern 40, liksom 469 421 hållaren 32, utan att kärvningstendenser uppkommer i samband med nålens höjnings- och fällningsfunktioner.The engraving device must also be able to perform a folding movement or tilting movement which causes the engraving needle 27 to come into physical contact with the object material. This lowering or tilting function takes place against the action of an abutment member which in the present case has the shape of a spring 36. The lowering function is effected by a unit which comprises a motor 37, which may also have the shape of a stepper motor. The motor drives a second ball screw 38 via a transmission 39. A second ball nut 40 is arranged on the ball screw, which, depending on the rotation of the ball screw, is longitudinally displaced in the longitudinal direction of the ball screw, ie in principle the same function as the ball screw 30 and its ball nut 31. The ball nut is provided with an actuating means (pin) 41 which in principle rests freely on the side of the engraving device. The member 41 projects between two guide pins 42, 43 which are attached to the engraving device, e.g. fixed in this by means of welding, soldering, etc. Through the arrangement, the ball nut 40, as well as the holder 329, is fixed in the rotational position, without tending tendencies arising in connection with the raising and folding functions of the needle.

Arrangemanget enligt ovan kännetecknas av väsentligen glappfri höjnings- och sänkningsfunktion för graveringsdonet 26. Dessutom åstadkommes på ett enkelt sätt graveringsdonets nedfällnings- och uppfällningsfunk- tioner på ett konstruktivt mycket enkelt sätt med hjälp av kulskruven 38 och kulmuttern 40 utan att fällningsfunktionerna påverkas.The arrangement as above is characterized by a substantially play-free raising and lowering function for the engraving device 26. In addition, the lowering and folding functions of the engraving device are achieved in a simple manner in a constructively very simple manner by means of the ball screw 38 and the ball nut 40 without affecting the folding functions.

Nämda stegmotorer 2, 29 och 37 kan utgöras av reglermotorer. Som exem- pel på användbara motorer kan nämnas motorerna som förekommer på all- männa marknaden under beteckningen stegmotor (t.ex. ISEL 1,80 55 och 110 Ncm med artikelnumer 3450). Givarorganet kan utgöras av det på allmänna marknaden förekommande givarorganet, läsgaffel (sharp GP-ISOI).Said stepper motors 2, 29 and 37 can be constituted by control motors. Examples of usable motors are the motors that are available on the general market under the designation stepper motor (eg ISEL 1.80 55 and 110 Ncm with article number 3450). The sensor means can consist of the sensor means available on the public market, reading fork (sharp GP-ISOI).

Motorerna och givarorganet anslutes på känt sätt till en datorutrustning 44 som kan utgöras av en känd persondator, t.ex. av märket VICTOR 386.The motors and the sensor means are connected in a known manner to a computer equipment 44 which can be constituted by a known personal computer, e.g. of the brand VICTOR 386.

Anslutningen av datorutrustningen sker via en anpassningsenhet 45 som ingår i utrustningen (t.ex. i datorn) i sin helhet. Datoruturstningen är även försedd med en terminal 45, via vilka graveringsdata, typsnitt, etc. kan införas på i och för sig känt sätt. Program till datorn för att effektuera styrsignaler il, i2 och i3 i beroende av återkopplingssig- naler il', i2' resp i3' samt givarsignalen ig är kända i och för sig och kan tillhandahållas med fackmannamässiga anpassningar. Bl.a. kan pro- gramvara för uppfinnarens egna tidigare kända maskiner utnyttjas och anpassas. Datorutrustningen och programvaran skall därför inte beskrivas i detalj här.The connection of the computer equipment takes place via an adapter 45 which is included in the equipment (eg in the computer) in its entirety. The computer equipment is also provided with a terminal 45, via which engraving data, fonts, etc. can be introduced in a manner known per se. Programs for the computer to effect control signals i1, i2 and i3 depending on feedback signals i1 ', i2' and i3 'respectively, and the sensor signal ig are known per se and can be provided with professional adaptations. Bl.a. software for the inventor's own previously known machines can be used and adapted. The computer equipment and software should therefore not be described in detail here.

I figurerna 5 och 6 visas ett föremål med 47. Föremålet består i före- liggande fall av en klackring som skall graveras på sin inneryta. Klack- ringen har utåt sett en oregelbunden form, men genom den individuella påverkningsmöjligheten av backsystemet 14' och de individuellt inställ- bara anliggningsorganen 20', 2l', 22' och 23' blir det möjligt att er- hålla en fastspänning av föremålet 47 där graveringsdonet 26' är väsent- ligt centrerat i ringen och således kan en ändamålsenlig gravering ske på föremålets insida 47a med hjälp av den vridbara enhetens 4' vrid- rörelser och graveringsdonets 26' längdförskjutnings- och fällnings/ /uppfällningsrörelser. f: Figurerna 7-9 visar fasthållningsorganets anpassbarhet till ringar av olika typer med hjälp av inställningar av backorganen och anliggnings- organen. I figuren 7 visas hur gravering av en oregelbunden ring 47' skall kunna ske av dess insida 47a'. I figuren 8 visas fastspänningen av en rund ring 47'* och i figur 9 visas fastspänningen av en rund ring som på sin utsida är belagd med diamanter 48 eller andra ädelstenar.Figures 5 and 6 show an object with 47. The object consists in the present case of a heel ring which is to be engraved on its inner surface. The outer ring has an irregular shape on the outside, but due to the individual possibility of influencing the reversing system 14 'and the individually adjustable abutment members 20', 21 ', 22' and 23 ', it becomes possible to obtain a clamping of the object 47 where the engraving device 26 'is substantially centered in the ring and thus an appropriate engraving can take place on the inside 47a of the object by means of the rotational movements of the rotatable unit 4' and the longitudinal displacement and folding / / folding movements of the engraving device 26 '. f: Figures 7-9 show the adaptability of the holding means to rings of different types by means of settings of the jaw means and the abutment means. Figure 7 shows how engraving of an irregular ring 47 'can be done by its inside 47a'. Figure 8 shows the clamping of a round ring 47 '* and Figure 9 shows the clamping of a round ring which is coated on its outside with diamonds 48 or other precious stones.

Figurerna 10-12 visar hur plana ytor på medaljonger, brickformade före- mål, etc. kan åstadkomas med en andra typ av fasthållningsorgan. I detta fall är anordnad i den vridbara enheten 4" ett organ 50 som transformerar den vridbara enhetens vridrörelse till ett mottagande organ 51. Organet 50 har i föreliggande fall formen av ett kugghjul och organet 51 en kuggstång. Khggstången anordnas excentriskt i förhållande till den vridbara enhetens 4' vridaxel l3'. Arrangemanget omvandlar vridrörelsen i enheten 4' till en linjär rörelse. Kuggstången 51 är anordnad på en linjalformad del 52 som är styrd på rullar eller trissor 53, 54 lagrade i maskinens stome. Trissorna 53, 54 är därvid anordnade så att kontakt etableras mellan kugghjulet 50 och kuggstången 51. Vid vridningen av kugghjulet 50 längdförskjutes linjalen i pilarnas 55 rikt- ningar på nämnda rullar 53, 54. De linjära rörelserna 55 samordnas med graveringsorganets 26" längdförskjutningsrörelser enligt ovan så att ett på linjalen applicerat föremål 49 erhåller önskad gravyr. Back- arrangemanget och distansen 12 enligt figurerna l-4 har således avlägs- nats i detta fall och ersatts med organet 50, organet 51 och glidorganen 53, 54.Figures 10-12 show how flat surfaces of medallions, tray-shaped objects, etc. can be achieved with a second type of retaining means. In this case, in the rotatable unit 4 "is arranged a member 50 which transforms the rotational movement of the rotatable unit into a receiving member 51. The member 50 in the present case has the shape of a gear and the member 51 a rack. The rack is arranged eccentrically with respect to the rotatable The rotating shaft 13 'of the unit 4' The arrangement converts the rotational movement in the unit 4 'into a linear movement.The rack 51 is arranged on a ruler-shaped part 52 which is guided on rollers or pulleys 53, 54 mounted in the machine body.The pulleys 53, 54 are arranged therewith. so that contact is established between the gear 50 and the rack 51. When the gear 50 is rotated, the ruler is displaced longitudinally in the directions of the arrows 55 on said rollers 53, 54. The linear movements 55 are coordinated with the longitudinal displacement movements of the engraving member 26 "so that a 49 receives the desired engraving. The jaw arrangement and the spacer 12 according to Figures 1-4 have thus been removed in this case and replaced with the member 50, the member 51 and the sliding members 53, 54.

Utförandet på fasthállningsorganet enligt figurerna 10-12 har modifie- rats i utförandet enligt figuren 13. Genom att utnyttja ett bygelformat organ 56 (har i det visade fallet formen av en öppen ring) kan ett före- mål i form av en klackring 57 fastspånnas vid eller i maskinen så att gravering kan ske på en väsentligen eller helt plan yta på ringens ut- sida. Överföringen till linjalen från den vridande enheten i maskinen sker på samma sätt som beskrivits i ovan. Det bygelformade organet 56 är försett med fastspänningsskruvar 58 och 59, medelst vilka fastspänningen av klackringen 57 kan ske. Klackringen i föreliggande fall har sned- ställda konformade (ytor), med vilka fastspänningsskruvarnas 58, 59 ändar är samverkbara. 469 42? 469 42í 1° Figurerna 14-16 visar en ytterligare variant på fasthållningsorgan. Den böjbara enheten 4"' har på motsvarande sätt som ovan ett rörelsetrans- formerande organ 50' (kugghjul). Det rörelsemottagande organet har i ~1 detta fall formen av ett andra kugghjul 60 så att vridrörelsen från or anet 50' enererar en vridrörelse i 60 som utn t'as i graverin s- 8 8 J å funktionen. Organet 60 är lagrat i en stomdel 61 och påverkar i sin tur en hållare 62 för ett föremål 63 i form av en ring, ett armband, etc. som skall graveras på utsidan 63a. Fästet för föremålet är indikerat med en del 64, i vilken en fastspänningsskruv 65 är anordnad. Denna fast- spänning kan utföras på i och för sig känt sätt med i och för sig kända medel. Gravering av föremåls utsidor 63a låter sig således enkelt göras _ med de angivna principerna.The design of the retaining member according to Figures 10-12 has been modified in the embodiment according to Figure 13. By using a stirrup-shaped member 56 (in the case shown shown in the form of an open ring), an object in the form of a heel ring 57 can be clamped at or in the machine so that engraving can take place on a substantially or completely flat surface on the outside of the ring. The transmission to the ruler from the rotating unit in the machine takes place in the same way as described above. The stirrup-shaped member 56 is provided with clamping screws 58 and 59, by means of which the clamping ring 57 can be clamped. The heel ring in the present case has inclined cone-shaped (surfaces), with which the ends of the clamping screws 58, 59 can cooperate. 469 42? 469 42 in 1 ° Figures 14-16 show a further variant of holding means. The flexible unit 4 "'has, in the same way as above, a motion-transforming member 50' (gear). In this case the motion-receiving member has the shape of a second gear 60 so that the rotational movement from the member 50 'generates a rotational movement in The member 60 is mounted in a body part 61 and in turn acts on a holder 62 for an object 63 in the form of a ring, a bracelet, etc. to be engraved. The bracket for the object is indicated by a part 64, in which a clamping screw 65 is arranged.This clamping can be carried out in a manner known per se by means known per se. Engraving of the exteriors 63a of the object is possible thus easily done _ with the stated principles.

I figuren 10 är graveringsdonets längdförskjutningsrörelser angivna med 66 och i figuren 12 är den vridbara enhetens 4' vridrörelser angivna med 67. I figuren 13 är graveringsdonets upp- och nedfällningsrörelser an- givna med 68.In Fig. 10, the longitudinal displacement movements of the engraver are indicated by 66 and in Fig. 12, the rotational movements of the rotatable unit 4 'are indicated by 67. In Fig. 13, the up and down movements of the engraver are indicated by 68.

Fasthâllningsorganen och maskinarrangemanget kan således anordnas för gravering av både in- och utsidor av föremål, ringar, armband, etc. Ut- bytbarheten av fasthållningsorganen och delar däri, t.ex. delarna 4, 12, 21-23, 50, 53, 54, 63, 64, osv, anordnas för lätt utbytbarhet och/eller komplettering.The holding means and the machine arrangement can thus be arranged for engraving both inside and outside of objects, rings, bracelets, etc. The interchangeability of the holding means and parts therein, e.g. the parts 4, 12, 21-23, 50, 53, 54, 63, 64, etc., are arranged for easy interchangeability and / or supplementation.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan såsom exempel visade ut- föringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efter- följande patentkrav och uppfinningstanken.The invention is not limited to the embodiment shown above as an example, but may be subject to modifications within the scope of the following claims and the inventive concept.

Claims (10)

ll 469 421 PATENTKRAVll 469 421 PATENT REQUIREMENTS 1. l. Anordning vid datorstyrd graveringsmaskin där ett föremål (47) är faststättningsbart i fasthållningsorgan (56, 58, 59), ett graveringsdon (269) och fasthållningsorganet är anordnade för att utföra inbördes relativa rörelser (66, 67) för åstadkommande av graveringsfunktion, och nämnda relativa rörelser effektuerande enheter är styrbara från en datorutrustning (44), i vilken graveringsuppgifter är införda eller in- förbara vid en terminal (46) och med vilka uppgifter styrsignaler (il, i2, i3) är alstringsbara för styrning av de rörelserna effektuerande enheterna, varjämte en relativa rörelser i form av centrumurtagning, genom eller i vilken graveringsdonet sträcker sig för samverkan med nämnda i fasthàllningsorganet anbragta föremål (47), k ä n n e t e c k - n a d därav, att den vridrörelser effektuerande enheten (4) är försedd med eller samverkar med ett den effektuerande enhetens (4) vridrörelser transformerande organ, t.ex. ett första kugghjul, vars transformerade vridrörelser är överförbara till ett mottagande organ, t.ex. ett andra kugghjul (60) eller en kuggstång (51), och att det mottagande organet åstadkommer i sin tur, på grund av nämnda transformerade rörelser, en andra rörelse, t.ex. en vridrörelse eller linjär rörelse (55) för nämnda fasthållningsorgan (56, 58, 59) som därvid blir kapabelt att hålla före- målet så att en i förhållande till centrumurtagningens centrumlinje väsentligen excentrisk eller rak yta blir attackerbar av graveringdonet (269) i graveringsfunktionen, varvid föremålet kan ha formen av en bricka (49), armband, etc. som skall förses med gravyr på en sidoyta, utsida, etc.1. A device in a computer-controlled engraving machine in which an object (47) is attachable to holding means (56, 58, 59), an engraving device (269) and the holding means are arranged to perform relative movements (66, 67) relative to each other to provide engraving function. , and said relative motion effecting units are controllable from a computer equipment (44), in which engraving data are inserted or inserted at a terminal (46) and with which data control signals (ii, i2, i3) are generatable for controlling those movements actuating units, and a relative movement in the form of a center recess, through or in which the engraving device extends for co-operation with said object (47) arranged in the holding means, characterized in that the rotating movement actuating unit (4) is provided with or cooperates with a means of transforming the rotating movements of the effecting unit (4), e.g. a first gear, whose transformed rotational movements are transferable to a receiving member, e.g. a second gear (60) or a rack (51), and that the receiving means in turn, due to said transformed movements, produces a second movement, e.g. a rotational movement or linear movement (55) of said holding means (56, 58, 59) which thereby becomes capable of holding the object so that a substantially eccentric or straight surface relative to the center line of the center recess becomes attackable by the engraving device (269) in the engraving function, wherein the object may be in the form of a washer (49), bracelet, etc. which is to be provided with engraving on a side surface, exterior, etc. 2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att den ena eller flera av de rörelseeffektuerande enheterna innefattar vridande och längdförskjutbara delar (30, 31) som arbetar i samverkan och med en väsentligen glappfri funktion i resp. relativa rörelse mellan graveringsdonet (26) och fasthållningsdonet, och/eller att fasthåll- ningsorganet är anordnat att motta för fasthållning ett oregelbundet föremål (47), t.ex. en klackring som skall förses med en gravyr på in- sidan. /2 469 42?Device according to claim 1, characterized in that one or more of the motion-effecting units comprise rotating and longitudinally displaceable parts (30, 31) which work in cooperation and with a substantially play-free function in resp. relative movement between the engraving device (26) and the holding device, and / or that the holding means is arranged to receive for holding an irregular object (47), e.g. a heel ring to be provided with an engraving on the inside. / 2 469 42? 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d att en och samma maskin är anordnad för utbytbarhet eller kompletterande av fasthållningsorganet så att maskinen alternativt är anordningsbar för gravering av insidan av slutna eller öppna, regelbundna eller oregel- bundna ringar, utsidan av armband och ringformade organ, sidoytor på brickformade organ, etc.Device according to claim 1 or 2, characterized in that one and the same machine is arranged for interchangeability or supplementation of the holding means so that the machine is alternatively arranged for engraving the inside of closed or open, regular or irregular rings, the outside of bracelets and annular members, side surfaces of tray members, etc. 4. Anordning enligt patenkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den vridrörelsen effektuerande enheten (4) är vridbar kring sin centrumaxel (13), att det transformerande organet (50) är anordnat koncentriskt runt centrumaxeln och att det mottagande organet (51, 60) är applicerat eller applicerbart excentriskt i förhållande till centrum- axeln (13), varvid ett efter graveringsfunktionen och föremålsformen och storleken på föremålet beroende utväxlingsförhållande föreligger mellan de transformerande och mottagande organen.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the rotational movement effecting unit (4) is rotatable about its center axis (13), that the transforming member (50) is arranged concentrically around the center axis and that the receiving member (51, 60) is applied or can be applied eccentrically with respect to the center axis (13), a gear ratio depending on the engraving function and the object shape and the size of the object being present between the transforming and receiving means. 5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att graveringsdonet sträcker sig igenom det transformerande organet (50) och att fasthàllningsorganet uppbär föremålet (63) så att de utanför- skjutande delarna av graveringsdonet/graveringsnålen (27) samverkar med aktuell yta på föremålet utanför det transformerande organet (50).Device according to claim 4, characterized in that the engraving member extends through the transforming member (50) and that the retaining member supports the object (63) so that the projecting parts of the engraving device / engraving needle (27) co-operate with the actual surface of the object outside the transforming means (50). 6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att graveringsdonet är längdförskjutbart anordnat relativt fasthàllningsorganet och att en graveringsdonets längdförskjut- ande enhet (29, 30, 31, 32) innefattar dels en första kulskruv (30) som är vridbart anordnad medelst en av nämnda signaler (i2) styrbar första motor, företrädesvis en första stegmotor, dels en första kulmutter (31) som uppbär ett graveringsdonet (26) uppbärande organ (32), varvid kul- skruven, kulmuttern och transmissionsöverföringen (33) mellan stegmotorn och den första kulskruven är anordnade för att åstadkoma nämnda väsent- ligen glappfria funktion. 7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att graveringsdonet (26) är anordnat fällbart mot verkan av mothållsfunktion (36) mot föremålets berörda yta, som ska 'ß /3 469 421 förses med berörd gravyr, medelst en fällrörelsen effektuerande enhet som innefattar dels en andra kulskruv (38) som är vridbart anordnad medelst en av nämnda signaler (i3) styrbar andra motor, företrädesvis en andra stegmotor, dels en andra kulmutter (40) som effektuerar fällnings- funktionen av graveringsdonet, varvid den andra kulskruven, den andra kulmuttern och transmissionen (39) mellan den andra motorn och den andra kulskruven är anordnad eller vald med väsentligen glappfri funktion.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engraving device is arranged longitudinally displaceably relative to the holding means and in that a longitudinally displacing unit (29, 30, 31, 32) of the engraving device comprises on the one hand a first ball screw (30) which is rotatably arranged by means of a first motor controllable by means of said signals (i2), preferably a first stepper motor, and a first ball nut (31) carrying a means (32) supporting an engraving device (26), the ball screw, ball nut and the transmission (33) between the stepper motor and the first ball screw are arranged to achieve said substantially play-free function. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engraving device (26) is arranged foldable against the action of an abutment function (36) against the affected surface of the object, which is to be provided with the engraving concerned, by means of a folding movement effecting unit comprising on the one hand a second ball screw (38) rotatably arranged by means of a second motor controllable by means of said signals (i3), preferably a second stepping motor, and on the other hand a second ball nut (40) which effects the folding function of the engraving device, the second ball screw, the second ball nut and the transmission (39) between the second motor and the second ball screw are arranged or selected with substantially flawless function. 7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den andra kulmuttern (40) är samverkbar med graveringsdonet i en anliggningsfunktion som medger relativrörelser dels för den första kulmutterns och graveringsdonets hå1lorgans,'längdför- skjutningsrörelser på resp längsgående rörelser utefter den första kul- skruven, dels för den andra kulmutterns längdförskjutningsrörelser på den andra kulskruven utan att väsentligen påverka graveringsdonets lyft- och sänkningsrörelser (66) relativt föremålsytan resp graveringsdonets ned- och uppfällningsfunktioner i förhållande till aktuell föremålsyta.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second ball nut (40) is cooperable with the engraving device in an abutment function which allows relative movements partly for the hollow members of the first ball nut and the engraving device, longitudinal displacement movements on the respective longitudinal movements. along the first ball screw, partly for the longitudinal displacement movements of the second ball nut on the second ball screw without substantially affecting the lifting and lowering movements of the engraver (66) relative to the object surface and the engraving and lowering functions of the engraver in relation to the actual object surface. 8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att fasthållningsorganet innefattar två individu~ ellt påverkbara styrbackar (14), mellan vilka oregelbundet utformade föremål är fastspänningsbara.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means comprises two individually actuable guide jaws (14), between which irregularly shaped objects can be clamped. 9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att fasthållningsorganet uppvisar med föremålets utsida samverkbara anliggningsorgan (20-23) och/eller att ett eller flera av anliggningsorganen är anordnade vridbara kring sina resp läng- axlar, och att ett eller flera av anliggningsorganen är försedda med sidourtagningar (25) med varierande djup utefter omkretsen för att i anliggningsfunktionen åstadkomma anpassning till ett föremåls oregel- bundna ytterform samtidigt som föremålet kan hållas centrerat relativt det i föremålets centrum sig sträckande graveingsdonet (i dettas oakti- verade tillstånd).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means has abutment means (20-23) which can cooperate with the outside of the object and / or that one or more of the abutment means are arranged rotatable about their respective longitudinal axes, and that one or more of the abutment means are provided with side recesses (25) of varying depth along the circumference in order to effect in the abutment function adaptation to an irregular outer shape of an object while the object can be kept centered relative to the engraving device extending in the center of the object. state). 10. l0. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att för ringformade föremål (47) som skall grave- ras på insidan (47a) eller en inneryta maskinen är försedd med en första typ av fasthållningsorgan där backformade organ (lk) eller motsvarande I4 469 421 klämorgan är samverkbara med föremâlets utsida och där graveringsdonet (26) sträcker sig till föremálets centrum så att dess samverkningsfunk- tion med föremålet erhåller tillträde mot eller till resp ringformade föremáls inneryta, att för gravering av en föremålsytteryta nämnda kläm- organ är ersatt med dels en tillsatsutrustning som innefattar driv- rörelsemottagande organ (51, 60) som är pàverkbara av drivrörelseeffek- tuerande organ som i sin tur erhåller sina rörelser från maskinens vrid- rörelseffektuerande enhet (4), dels andra fasthâllningsorgan (53, 54 resp 64, 65) som är excentriskt anordnade i förhållande till en centrum- axel (13) på den vridrörelseeffektuerande enheten, varvid tillsatsut- rustningen alternativt är försedd med eller kan förses med, genom utbyt- barhet på samma maskin, organ (51, 60) som är kapabla att omvandla den vridrörelseeffektuerande enhetens vridrörelse till en annan vridrörelse, linjär rörelse eller kombination av nämda rörelser.10. l0. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that for annular objects (47) to be engraved on the inside (47a) or an inner surface the machine is provided with a first type of holding means where jaw-shaped means (lk) or corresponding I4 469 421 clamping means are cooperable with the outside of the object and where the engraving device (26) extends to the center of the object so that its cooperating function with the object obtains access to or to the inner surface of the respective annular object, that for engraving an object outer surface replaced with an additional equipment comprising drive motion receiving means (51, 60) which are actuated by drive motion effecting means which in turn receive their movements from the rotary motion effecting unit (4) of the machine, and other holding means (53, 54 and 64, respectively). , 65) which are eccentrically arranged relative to a center axis (13) of the rotary motion effecting unit, the attachment equipment The control unit is alternatively provided with or can be provided with, by interchangeability on the same machine, means (51, 60) which are capable of converting the rotational movement of the rotary motion effecting unit into another rotational movement, linear movement or combination of said movements.