SE468637B - Stroemavtagare - Google Patents
StroemavtagareInfo
- Publication number
- SE468637B SE468637B SE9103751A SE9103751A SE468637B SE 468637 B SE468637 B SE 468637B SE 9103751 A SE9103751 A SE 9103751A SE 9103751 A SE9103751 A SE 9103751A SE 468637 B SE468637 B SE 468637B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carrier
- vehicle
- pantograph
- sensors
- receiver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/02—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles with ice-removing device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
- B60L5/10—Devices preventing the collector from jumping off
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Communication Cables (AREA)
Description
lO
15
20
25
30
ss
468 637
2
upp högst till något mder ändarna av bärarens längsstänger. Därmed kan
dessa, ej själva avtagaren, nå bärlinorna om avtagaren ligger vid sidan
av ledningsparet. Vidare finns stopp så långt under bäraren att denna ej
kan gå anot bärlinorna om avtagaren ligger rätt på ledningsparet.
Avtagaren förses med fjäder som trycker den sä hårt uppåt i förhållande
till trycket uppåt på bärarens aktre tvärstång att den vid nornaldrift
kan fjädra fritt uppåt och nedåt mellan ändlägen. Genom lämplig
anpassning av trycket från avtagaren mot ledningsparet kan stor
nedhängning tolereras och därmed större avstånd mellan ledningens
upphängziingspmfltter .
Den främre tvärstaven är lagrat fäst vinkelrätt mot bussens
längdriktning direkt i busstaket eller i en släde på gejder. Därigenom
ligger avtagaren alltid vinkelrätt mot bussens längdriktning. Släden
befinner sig vid nornaldrift i ett bakre läge ungefär mitt på busstaket
men kan snabbt dras fram en halv á någon meter till ett främre läge
exempelvis om bussen befinner sig så att avtagaren är på en kortare
spänningslös men styrande ledningssträcka, varigencm den åter får
spänning. Som alternativ till släde på gejder kan bäraren förkortas.
Genau att avtagaren i normalfallet fjädrar fritt utan att nämnvärt
påverka bäraren pâverkas ledarparet mest av avtagarens låga massa, ej av
bärarens större.
Risken finns att bäraren eller avtagaren vid urspåring skadas eller
drar ned ledningen eller att ljusbågar skadar. Avtagaren kan på grund av
stora kursavvikelser eller skräp på ledningarna helt lämna sitt
ledningspar. I ett dylikt fall skall den ej själv gâ sönder genom att den
fastnar i t.ex. tvärande bärlinor. Den skall ej heller kunna dra ned
ledningen. Man kan hindra detta mekaniskt genom att lägga mjukt böjda
lister på avtagarens ändar eller pâ parallellogramets ändar så att den
skjuts ned till ett läge där den ej drar ned bärlinorna även om den
faller helt i en full öppning på sidan av ledarna.
Avtagarerzs kontaktskor är lärrpligen försedda med utbytbara
kontaktytor av normalt kontaktmaterial. Dessa kan för dämpning av
sjungande ljud från ledningarna vila i mjuka säten av gumzililmande
material.
Med numer känd teknik, som givare för läget hos avtagaren och dess
bärare i höjd och sida, drivdon för sida och höjd för bäraren samt ev. en
relativt enkel industridator kan med xråttlig utrustning driften göras
snabb och med obetydliga störningar för annan trafik. Bärarens främre
10
15
20
25
30
35
468 637
3
ände vid busstaket kan förses med givare för avtagarens höjd över det
xrarkplan som definieras av de fyra hjulen. Höjdgivaren torde endast
behöva indikera tre lägen, dels när bäraren ligger vid fordonets tak,
dels just säkert under ledningarna, dels fritt och fjädrande ned
avtagaren tryckt mot ledningarna.
Ett första steg enligt föreliggande uppfinning innebär i sin
enklaste utforzming ett eldrivet fordon där bäraren är försedd med
mot bäraren
kontaktskor.
i lagren på
avkärmare som indikerar strömavtagarens tryck i sidled
orsakat av sidotrycket mot ledningsparet av avtagarens
Tillåts frihet för en axiell förskjutning av avtagaren
bäraren av en á två an eller mer kan indikeringen göras enkel med kända
avkännare som kan vara kontakter eller som kan ge kontinuerligt
varierande indikation vid varierande sidotryck mot ledarna. Avkärznaren
styr ett drivdon vid bärarens fäste på fordonets tak san håller ut
bäraren och därned avtagaren åt sidan så långt att kontaktskornas
sidotryck på ledningarna i medeltal blir rninirnurn vilket ytterligt minskar
risk för urspårning. Styrning av bärarens sidovinkel medger att avtagaren
kan hållas ut nära tvärs fordonets längslinje, ex. upp till 45° á 60°.
Föraren nåste själv som förr, vid urspârningar eller ibland vid
linjebyten, gå ut och dra ned avtagaren från felläget, föra den till rätt
läge under ledningen och sedan släppa upp den. Vid alltför stort
snedtryck från avtagaren på bäraren, san ex. kan uppstå då bäraren ej kan
vinklas ut längre, kan föraren larmas i tid av optisk eller akustisk
signal för att kunna vidta åtgärd.
Ett andra steg innebär snabb neddragning av avtagaren vid urspårning
san ger strömlöshet eller snabbrytning av uppstâende ljusbâge, för att
hindra skador på ledningar eller avtagare.
Snabb neddragning kan ske med förspänd stark fjäder, san sedan I
långsamt spänns med en svag motor, eller med starkare el- eller ex.
hydraulisk motor eller kolv. Föraren måste sedan san förr gå ut och
manuellt återföra till kontakt.
Snabbneddragziingeli utlöses av att avtagaren under förutbestämd
längsta tid saknar spänning och strömbrytning genan att ljusbâgar tillåts
kortaste möjliga tid, lärrpligen mindre än en strànperiod, och bryts genan
elektronisk brytning. Denna sker lämpligen samordnad :red donen för
överföring av linjespänningen till variabel driftspänning och frekvens
lO
1.5
20
25
30
35
46867
(JJ
4
för motordrift. Ljusbågar uppstår vid strömbrytning, vilket även har
tillämpning då avtagaren lännar ledningsparet och går ut på något slags
spänningsfri yta ex. vid stark isbeläggning samt vidare då avtagaren
lämnar ledningarna på grund av något fel. Skulle av någon anledning en
oförutsett långvarig ljusbâge uppstå ger den på grund av flanmandet
specifika strömvariationer av mycket högre frekvens än linjefrekvensen,
vidare uppstår ett specifikt ljud, bägge kan användas som indikator på
att den elektroniska brytningen skall göras.
Bäraren kan då den befinner sig i en höjdvinkel på få grader mot
fordonets tak vara progranmerad eller mekaniskt styrd så att den lägger
sig i fordonets riktning innan den går helt ned mot taket.
Ett tredje steg är att vid norrral driftsstart eller efter
snabbneddragning sökrzing av rätt läge under ledningsparet sker samt
lyftning av avtagaren till kontakt med ledningarna. Härigenom undviks
tidsfördröjning och trafikhinder som hittills orsakat upphört intresse
för trâdbussar. Föraren kan sittande ge signaler cxn neddragning, lyftning
och styrning i sidled, likscxn cm parkering av avtagaren på fordonstaket.
På en tablå eller en datorskärm eller bägge kan han avläsa resultat.
För detta ändanål förses bäraren i aktre äriden med två symnetriskt
kring avtagaren placerade don som avkänner elektrcmagnetiska fältet kring
ledningsparet. Bäraren förs styrd av dessa don tills fältet indikerat av
donen blir lika, då den förs imp under fortsatt finjustering av läget så
att avtagarens kontaktskor läggs mot respektive ledare. I detta fall
behöver föraren ej gå ur fordonet och stoppet kan bli kort.
Fältavkänningen kan ske med tvâ kapacitiva givare, en i var ände av
strörnavtagaren eller bäraren, lämpligen avskärnade så att vid stor
avvikelse från ledarparet den bortre givaren är mer avskärmad. Två givare
kan styra bäraren genom att söka ge bägge lika spänning, enbart eller i
kcxnbination med fasmätning. Induktiva givare kan användas cm ledningen
belastas i en annan punkt så att den för ström. Den allmänna
störningsnivån kan vara så hög att givarna ej får entydig indikation då
avtagaren är långt bort från ledarna. För att detta ej skall hindra
sökning kan bäraren, i höjd väl under ledarna, svepa frân ena sidan till
den andra tills avkännarna konmer nog nära ledarna och tar över.
Skulle fordonet av någon anledning ha stannat så att avtagaren
kannit på ett ställe där den ej kan få spänning men spänning kan antas
finnas något stycke framåt kan fäständen av bäraren vid fordonstaket med
-z
10
15
20
25
30
35
468 637
5
ett don föras framåt, säg en halv till någon meter, tills den âter får
spänning. Därefter återföres bärarens frarrände till normalläget längre
akterut. .
Dras släden fram helt med avtagaren över horisontellt läge kan
avtagaren därefter sänkas och skjutas bakåt in i ett skyddshöl je med
gumnimjtflša dörrar an fordonet skall parkeras utomhus vid fryskallt
snöväder.
Spänningsförlust kan vara orsakad av is på ledningarna. Lätta, ev.
uppåtfjädrande isskrapor monterade vid resp. kontakt kan vid kylig årstid
fällas i arbetsläge. Isskrapning kan vid speciellt tjocka beläggningar
ske genom att bärarens takfäste dras fram och tillbaka.
- Vid greningar av trafiklinjen kan avtagaren av föraren eller via
fordonsdatorn tryckas åt rätt sida med sanma don som enligt det
föregående höll sidotrycket mot ledningarna i medeltal noll. Sidotrycket
kan då begränsas till det som fordras för att styra bäraren rätt. Sedan
fordonet komnit till rätt ledningspar återgår funktionen till att hålla
avtagaren i medeltal mitt pâ ledningen.
Ett fjärde steg ger rnöjlighet till automatisk styrning på visst
avstånd utefter ett ledningspar.
horisontella vinkel mot fordonet. vinkeln hâlles konstant genan att
Avståndet är givet av bärarens
givarna vid avtagarens lagring för sidotrycket från ledarparet på
avtagaren, påverkar fordonets styrning så att dessa givare i medel tal får
sanma indikerade tryck som förut beskrivits. Vinkeln indikeras av givare
vid bärarens främre ände san visar denna vinkel. Vinkeln kan vara för
tillfället fastlagd av föraren men kan även vara given av andra
omständigheter.
TRAFIK
Ett femte steg är att vid glest trafikerade linjer på landsbygden
med endast få möten av fordon kan man spara anläggningskostnader genom
att förse linjen med endast ett par kontaktledriingar. Den bussförare san
ligger lämpligast till, exempelvis i en utförsbacke, sänker och drar in
sin avtagare över bussens yta, allt med lmapptryckning. Efter mötet ger
föraren signal att avtagaren âter skall söka sig till ledningarna. Den
mötande bussen kan för säkerhets skull ge en radiosignal, antingen san
påminnelse eller san order till autanatik för att förhindra skador på
avtagarna vid möten i hög hastighet. Bägge bussarna kan givetvis sänka
och dra in sina avtagare.
10
15
20
25
30
35
6
Genom att bärarna kan hållas långt från fordonets sida kan ett
ledarpar utefter en smalare väg hängas ut på rimligt korta armar att
användas för båda trafikriktningarna. Avtagarna kan vidare styras i
sidled av rnekaniska signaler som rattvridrlingen eller av elektriska
signaler, så att de dras åt bussens avsedda riktning vid linjegreningar.
Föraren kan ha en indikatortablå framför sig som visar linjeriktningar
och bl.a. tryckriktning för avtagaren.
FIGURER
Trâdbussystemet skall närmare beskrivas med hänvisning till figurer
l och 2 :
Fig. l visar en elbuss från ovansidan samt en detalj av
ströxravtagaren med fästen på bärarens aktre tvärstång.
Fig. 2 visar en strömavtagare med två kontaktskor.
F I G U R l
Figur l visar ett ledarpar 1 , xzpphängzzingsanordrzing 2 för detta i
en bärlina 12, ett fordon 3 och en strömavtagare 4. Avtagaren är lagrat
upphängd på övre tvärstångerl 6 till den som ett parallellogram formade
bäraren 7 , som i sin tur är fäst i nedre tvärstaven 8. Denna är fäst i
lager 9 vinkelrätt mot bussens längdriktning, antingen direkt i busstaket
eller på en släde 10 san i sin tur kan förflyttas fram upp till någon
meter i bussens längdriktning på en gejdanordning ll.
Avtagaren 4 kan av trycket mot ledarparet 1 röras vertikalt mellan
tvâ lägen i förhållande till bärarens 7 mjukt böjda överändar, det ena
läget strax under tvärstaven 6, det andra strax under bärarens 7
översida. Den trycks av en fjäder mot det övre läget. Bäraren 7 i sin tur
trycks vid sin nedre ände uppåt av en annan fjäder. Fjädrarnas styrkor är
avpassade så att, i fallet då ledarna ligger i nornalläge och på
normalhöjd över marken, avtagaren kan pendla fritt mellan sina ändlägen
utan att den tyngre dubbelarnmen 7 behöver röra sig nämnvärt.
Strömavtagaren 4 kan på grund av något fel ha konmit att förlora
kontakten med ledningarna l så att den blir spänningslös. Detta utlöser
elektroniskt att bäraren 7 autcxratiskt och snabbt, med en motor, eller av
en stark fjäder som sedan spänns av en svag motor, dras ned till ett läge
ett stycke under ledningen l för att ej skada denna eller bärlinorna 12
eller själv skadas. Sedan den dragits ned avkänns sidoläget i förhållande
till ledningsparet l elektroniskt med givare 13 på yttersidorna av
bärarens 7 överände och om ledningsparet l har spänning styrs avtagaren 4
rjw
10
15
A42
fuu
63.7
7
åter in under detta och lyfts till kontakt när givarna 13 får lika
fältstyrka.
neddragning. Don för bärarens förflyttningar uppåt och i sidled ligger i
och vid släden 10. Givare för avtagarens läge i höjd och sida i
förhållande till bäraren finns vid dess lager 5. Skärmade ledningar 14
kraft 'och rnätpmktgivare lämpligen
längsstänger. Samtliga rnätresultat bearbetas i en dator. Använda motorer,
givare, dator etc är i huvudsak tillämpningar av känd teknik.
F I G U R 2
Figur 2 visar avtagarens 4 samnanllållande balk 21, dess kontaktskor
22 med fästbultar 23 och ledningar 24. Kontaktskornas slitytor görs
lämpligen lätt kupade. Balken 21 är isolerande och formad att vara så
Föraren kan själv koppla in och ur autonatiken för
för placeras inuti bärarens
lätt som möjligt, lämpligen tillverkad av glasarmerad polyester eller
motsvarande. För att kunna medge goda skruvtryck och därmed låga
övergângsmotstånd till ledarna kan den förses med långa fastgjutna
muttrar 26. Balkan 21 har fästarrrar 25 till lagren 5 på bärarens övre
tvärarm 6. För att ledarparet l lätt skall halka ned i rännorna bör vid
polskornas kanter finnas lutande ytor.
Claims (11)
1 . strönmatningen där Strönavtagare för automatisk och av säker hantering strömavtagaren (4) har kontaktskor (22) isolerat monterade på en balk (21) san är lagrat fäst längs aktre sidan (6) av ett plant parallellogram (6,7,8) utgörande bärare, vars hörn är fogade med vinkelrätt mot planet styva lager, och vars främre sida (8) är i höjdled lagrad med lager (9) vinkelrätt mot fordonets (3) längsriktning, varigenom dess aktre ände (6,4) kan föras ut till bägge sidor nära tvärs fordonet och höjas från horisontellt läge upp till ledningsparets (l) höjd, med (4) alltid vinkelrätt mot längsriktning, med sätt att minska risk för urspårning av strömavtagarerl (4) från ledarparet (1) p.g.a. fordonets alltför stora avstånd till ledningen, av att bäraren vid strömavtagarerls (4) lagring (5) på bärarens aktre sida (6) är försedd med givare (13) som anger om avtagaren trycker till vänster eller till höger i lagret (5), och att givarnas indikering styr ett drivdon för utvridning av avtagaren så att ledningstrycket i sidled på avtagaren i medeltal under viss förinställd tidsrymd söks vara noll, indikerat av bärarens givare. strömavtagarezi fordonets kännetecknat
2. Strömavtagare enligt föregående krav k ä n n e t e c k n a t av att bäraren vid sin främre takände försetts med givare för sidovinkeln san i kombination med givaren vid avtagarens (4) lagring (5) för sidotrycket från ledarparet (l) på avtagaren tillser att fordonet rör sig på visst avstånd från ledarparet, där avståndet är givet av bärarens horisontella vinkel mot fordonet bestånd av föraren eller annat att vara konstant och ge automatisk styrning på visst avstånd från ledningen genom att sidotrycksgivarens indikering styr fordonet, att användas av föraren som styrhjälp och vidare så att föraren kan trycka bäraren åt rätt sida vid greningar och korsningar.
3. kännetecknat Strömavtagare enligt något av föregående krav, av att lagringen (9) i bärarens främre ände är fäst på en släde (10) san vid nornaldrift befinner sig i ett aktre läge ungefär mitt på fordonets tak men san kan dras fram ett stycke på en gejd (ll) till ett främre läge och att släden (10) sedan kan återföras till det aktre lägêf- - 10 15 20 25 30 35 .ts O \ OI: ON L I \ 9
4. Strömavtagare enligt något av föregående krav, då avtagaren vid stopp komnit ut på en kort ledningsdel, av att bäraren för att fordonet därigenom skall för fordonet spånningslös kännetecknat återfå mistad drivspänning dras fram på gejden till ett läge med spänning varefter släden, då fordonet passerat den spänningslösa ytan, återförs till normal läget . för skyddad av att bäraren
5. Strömavtagare enligt något av föregående krav, parkering av strömavtagaren, k ä n n e t e c k n a t först dras fram på gejden med avtagaren lyft över taket varefter bäraren sänks och avtagaren skjuts bakåt in i ett höl je genan mjuka dörrar genom att släden återförs till normalläget.
6. Strömavtagare för autarxatisk och säker hantering av strömnatningen med strömavtagare enligt något av föregående krav med en anordning för att förhindra att avtagaren (4), bärare (6,7,8), kontaktledning (l) eller bärlinor (12) skadas i händelse att avtagaren bort ledarparet så att strömlöshet uppstått, kännetecknat avattdessbärare(4) snabbtdrasnedmder ledarna (l) av förspänd fjäder eller annat don varvid strömlöshet under viss förinställd längsta tid används san indikation för neddragning. dragits från
7. Strömavtagare enligt något av föregående krav, för automatisk (4) till kontakt med ledningsparet (1) av att bårarens (7) aktre ändar i närheten av återföring av avtagaren kännetecknat och på vardera sidan an avtagaren har givare (13) som avkänner elektromagnetiska fältet från det spänningsförande ledningsparet (1) samt att dess främre ände vid fordonets tak resp. på släden (10) är försedd med givare som anger bärarens elevation i åtminstone tre lägen, ungefär horisontellt på fordonets tak, i vinkel så långt upp att den dock ej kan nå kontaktledningen samt fritt dragen uppåt mot ledningen av en fjäder, samt vidare att den har har drivdon san, styrda “via givarna och/eller andra signaler vrider bäraren tills givarna (13) indikerar sanma fält från ledarparet (l) och san då lyfter bäraren (7) tills avtagaren (4) åter ligger i kontakt rned ledarparet (l), varvid givare och övriga don är kända element och anslutna till en fordonsdator. 10 15 20 25 42 Ox gg 0\ C i l “~\J 10
8. Strömavtagare enligt något av föregående krav för undvikande av störande ljud p.g.a. kontaktskornas (22) slâpande på ledarparet (1) k å n n e t e c k n a d e av att ljuddåmpande mjukt gurmzililrrzande material inlagts mellan kontaktskor (22) och balk (21).
9. Strönavtagare enligt något av föregående krav med anordning för att förhindra skador på ledningar (1) , kontaktskor (22) och andra delar som kan råka ut för ljusbâgar p.g.a. avbrott under strömförbrwming, exexrpelvis om avtagaren (4) går ut på en spånningsfri yta utan att fordonets drivning dessförinnan upphört, k ä n n e t e c k n a t därav att de mycket högre frekvenser än nätfrekvensen som uppstår vid strömbrytning, och/eller det specifika ljudet från ljusbågen, används som indikator för att snabbt elektroniskt bryta strömmen efter instâl ld kort tid, lämpligen väl under en stríírnperiod.
10. Strömavtagare enligt något av föregående krav då förlusten av spänningen orsakats av spec. svåra beläggningar av is på ledningarna därav att lätta, bortdragbara och uppåtfjädrande isskrapor monterats vid kontaktskorna samt att ovan angiven släde vid behov drar bäraren fram och tillbaka, medan ut bäraren mot ledningen så långt att fältgivarna indikera ungefär lika fält för att ej riskera att avtagaren spårar ur. kännetecknat sidotrycksgivaren håller
ll. Strömavtagare enligtföregåerlde krav k ä n n e t e c k n a d av att isskrapor är fast monterade något för om kontaktskorna och med sin övre kant under kontaktskornas yta men att bäraren då isskrapning önskas trycks så hårt uppåt att avtagaren vrids starkt nedåt bakåt så att skraporna konmer mot isen. V»
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9103751A SE9103751L (sv) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Stroemavtagare |
DE69215698T DE69215698T2 (de) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Stromabnehmer für oberleitungsbus |
EP92924062A EP0693998B1 (en) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Collector for trolley bus |
CA002126221A CA2126221A1 (en) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Collector for trolley bus |
PCT/SE1992/000697 WO1993011960A1 (en) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Collector for trolley bus |
DK92924062.0T DK0693998T3 (da) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Strømaftager for trolleybus |
AU29586/92A AU2958692A (en) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Collector for trolley bus |
AT92924062T ATE145866T1 (de) | 1991-12-18 | 1992-10-06 | Stromabnehmer für oberleitungsbus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9103751A SE9103751L (sv) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Stroemavtagare |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9103751D0 SE9103751D0 (sv) | 1991-12-18 |
SE468637B true SE468637B (sv) | 1993-02-22 |
SE9103751L SE9103751L (sv) | 1993-02-22 |
Family
ID=20384647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9103751A SE9103751L (sv) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | Stroemavtagare |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0693998B1 (sv) |
AT (1) | ATE145866T1 (sv) |
AU (1) | AU2958692A (sv) |
CA (1) | CA2126221A1 (sv) |
DE (1) | DE69215698T2 (sv) |
DK (1) | DK0693998T3 (sv) |
SE (1) | SE9103751L (sv) |
WO (1) | WO1993011960A1 (sv) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10012039C2 (de) * | 2000-03-08 | 2003-01-16 | Michael Richter | Fahrdraht- und Stromabnehmersystem für Elektrobusse |
DE102011076615A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Nicht schienengebundenes Fahrzeug |
DE102011076623A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Siemens Ag | Nicht schienengebundenes Fahrzeug |
DE102012223068A1 (de) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Nicht schienengebundenes Fahrzeug |
DE102013201534A1 (de) * | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrisch getriebenes Fahrzeug mit einem Stromabnehmer |
RU2520833C1 (ru) * | 2013-04-02 | 2014-06-27 | Валентин Исаакович Куликов | Устройство для переключения направления движения токосъемников троллейбуса в местах разветвления контактной сети |
DE102016009894A1 (de) | 2016-08-13 | 2018-02-15 | Westsächsische Hochschule Zwickau | Stromabnehmersystem mit Schleifleisten |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE372204B (sv) * | 1973-05-03 | 1974-12-16 | I Levin | |
CH558265A (de) * | 1973-06-01 | 1975-01-31 | Trolleibusny Z Im Uritskogo | Einrichtung zum selbsttaetigen absenken des von der fahrleitung abgerutschten stangenstromabnehmers eines elektrischen transportmittels. |
SE379175B (sv) * | 1974-01-15 | 1975-09-29 | Asea Ab | |
GB1480311A (en) * | 1975-01-08 | 1977-07-20 | London Transport Executive | Current collection from overhead wires for vehicles |
JPH0797881B2 (ja) * | 1986-07-29 | 1995-10-18 | 東洋電機製造株式会社 | トロリ−アシスト車両用パンタグラフの架線外れ検知装置 |
US4980520A (en) * | 1989-01-04 | 1990-12-25 | Bc Transit | Trolley-pole retrieval method and apparatus |
-
1991
- 1991-12-18 SE SE9103751A patent/SE9103751L/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-10-06 DE DE69215698T patent/DE69215698T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-06 EP EP92924062A patent/EP0693998B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-06 AU AU29586/92A patent/AU2958692A/en not_active Withdrawn
- 1992-10-06 AT AT92924062T patent/ATE145866T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-10-06 WO PCT/SE1992/000697 patent/WO1993011960A1/en active IP Right Grant
- 1992-10-06 DK DK92924062.0T patent/DK0693998T3/da active
- 1992-10-06 CA CA002126221A patent/CA2126221A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1993011960A1 (en) | 1993-06-24 |
DK0693998T3 (da) | 1997-04-14 |
EP0693998A1 (en) | 1996-01-31 |
DE69215698D1 (de) | 1997-01-16 |
ATE145866T1 (de) | 1996-12-15 |
SE9103751D0 (sv) | 1991-12-18 |
DE69215698T2 (de) | 1997-05-15 |
SE9103751L (sv) | 1993-02-22 |
AU2958692A (en) | 1993-07-19 |
EP0693998B1 (en) | 1996-12-04 |
CA2126221A1 (en) | 1993-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8794410B2 (en) | System adapted for one or more vehicles, which may be driven forward electrically | |
US8851252B2 (en) | System adapted for one or more electrically propellable vehicles (cleansing means) | |
US5277285A (en) | Electrical vehicle transporation system | |
EP2552733B1 (en) | A system adapted for one or more electrically propellable vehicles. (a snow plough arrangement) | |
US9162577B2 (en) | System adapted for one or more electrically propellable vehicles (contact means) | |
US8763773B2 (en) | System adapted for one or more electrically propellable vehicles (arrangement for metal detection) | |
SE468637B (sv) | Stroemavtagare | |
US443451A (en) | Rudolph m | |
EP2552732B1 (en) | A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (letting water pass by electrical conductors) | |
DK2552734T3 (en) | SYSTEM CUSTOMIZED ONE OR MORE POWERFUL VEHICLES. (Detector array) | |
JP2011125111A (ja) | 除雪装置 | |
JP2011125112A (ja) | 除雪装置 | |
EP1694525B1 (fr) | Dispositif de guidage et d'alimentation electrique au sol d'un vehicule par une goulotte | |
US12024834B2 (en) | Road safety barrier assembly for detecting an impact of a vehicle | |
WO2023067496A1 (fr) | Dispositif securise de connexion conductrice basse tension au sol pour charge statique et dynamique de vehicules electriques | |
US11091349B2 (en) | Controller for tarp system | |
GB2536602A (en) | Vehicle charger | |
DE102015000245A1 (de) | Stromabnehmer und Unterflurschienenkonstruktion zur permanenten Stromversorgung für Hybridfahrzeuge | |
SU1466968A1 (ru) | Устройство электроснабжени транспортного средства | |
US680919A (en) | Trolley-guide. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9103751-5 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9103751-5 Format of ref document f/p: F |