SE467147B - PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS - Google Patents

PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS

Info

Publication number
SE467147B
SE467147B SE9002741A SE9002741A SE467147B SE 467147 B SE467147 B SE 467147B SE 9002741 A SE9002741 A SE 9002741A SE 9002741 A SE9002741 A SE 9002741A SE 467147 B SE467147 B SE 467147B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
log
camera
turning
block forming
logs
Prior art date
Application number
SE9002741A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9002741D0 (en
SE9002741L (en
Inventor
R Persson
Original Assignee
Soederhamns Verkstaeder Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soederhamns Verkstaeder Ab filed Critical Soederhamns Verkstaeder Ab
Priority to SE9002741A priority Critical patent/SE467147B/en
Publication of SE9002741D0 publication Critical patent/SE9002741D0/en
Priority to AU83156/91A priority patent/AU8315691A/en
Priority to DE4191940T priority patent/DE4191940C2/en
Priority to PCT/SE1991/000456 priority patent/WO1992003266A1/en
Publication of SE9002741L publication Critical patent/SE9002741L/en
Publication of SE467147B publication Critical patent/SE467147B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B1/00—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
    • B27B1/007—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing taking into account geometric properties of the trunks or logs to be sawn, e.g. curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/008—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices comprising computers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/04—Turning equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

467 147 10 15 20 25 30 35 2 först omformas till ett så kallat stamblock, vilket uppvisar två motsatta, plana ytor. Detta sker i en i såglinjen före delningsanordningen insatt block- formningsanordning, vilken i praktiken kan bestå av en kantsåg (innefattande två vertikala band eller klingor mellan vilka stocken bringas att passera under avskiljning av s.k. bakar på ömse sidor av stocken) eller en reducerare (innefattande två roterbara, verti- kalt ställda, huggstålsförsedda skivor som arbetar bort trämaterialet på ömse sidor av stocken genom en fräsliknande operation under bildande av två plan- ytor). Stundom används även en kombination av kantsåg och planreducerare. 467 147 10 15 20 25 30 35 2 is first transformed into a so-called stem block, which has two opposite, flat surfaces. This takes place in a block-forming device inserted in the saw line before the dividing device, which in practice may consist of an edge saw (comprising two vertical bands or blades between which the log is passed while separating so-called bakers on either side of the log) or a reducer (comprising two rotatable, vertically positioned, chiseled steel discs which work away the wood material on either side of the log by a milling-like operation while forming two planar surfaces). Sometimes a combination of edge saw and plane reducer is also used.

Naturvuxna träd är sällan eller aldrig absolut raka, utan uppvisar fastmer en mer eller mindre uttalad krokighet beroende exempelvis på vindförhållandena på växtplatsen resp andra växtförhållanden. Sågtimmer- stockar som utvinns ur träden har därför så gott som alltid en viss, inneboende krokighet. Om en krokig stock skulle läggas direkt på en transportör för matning av densamma genom blockformningsanordningen skulle virkesutbytet ur det blivande blocket bli undermåligt, i synnerhet vid stockar med markant krokform, i det att den ena kantsågklingan eller reduceraren då skulle arbeta bort förhållandevis mycket trämaterial vid topp- och rotändarna, men ringa eller intet material på mitten av stockens ena sida, medan den motsatta klingan eller reduceraren skulle avlägsna mycket material på stockens mitt, men ringa eller intet material vid ändarna. Av detta skäl är det nödvändigt att noggrant positionera stocken i ett vridvinkelläge i vilket kroken på densamma är vänd i huvudsak uppåt då block- formningsanordningen passeras. För att ombesörja denna positionering är kända olika förfaranden, vilka kan indelas i två olika kategorier, nämligen å ena sidan manuellt styrda och å andra sidan automatiserade för- faranden. 10 15 20 25 30 35 467 147 3 Vid ett tidigare känt, allmänt praktiserat för- farande inom den förstnämnda kategorin matas stockarna en efter en i riktning mot blockformningsanordningen liggande på en transportbana utmed vilken är anordnad en vridanordning ett stycke framför blockformnings- anordningen. Denna vridanordning består av två åtskilda, roterbara, i huvudsak vertikalställda piggvalsar vilka via universalleder är förbundna med svängbara armar på ett sådant sätt att piggvalsarnas längdaxlar kan individuellt snedställas för att bibringa stocken en vridrörelse samtidigt som densamma genom valsarnas rotation bringas att röra sig i längdled. Denna vrid- anordning styrs av en operatör som sitter i ett särskilt inspektionshus ovanför transportbanan, närmare bestämt på ett visst avstånd från vridanordningen så att opera- tören har fri uppsikt över transportbanan och de på denna frammatade stockarna. Genom okulärbesiktning av den enskilda stocken fastställer operatören krok- formen hos densamma och manövrerar de båda i vridanord- ningen ingående piggvalsarna på ett sådant sätt att stocken vrids till ett optimerat vridvinkelläge innan den bakre änden av densamma lämnar piggvalsarna. Då stocken lämnar vridanordningen fasthålls densamma av särskilda medel, t ex i form av sidopressande gummi- hjul och/eller tandförsedda tryckhjul som anpressas mot stockens ovansida. Detta arbete är emellertid psykiskt mycket tröttande, i synnerhet i moderna sågverk med hög kapacitet. Inom dagens sågverksteknik strävar man sålunda efter en genommatningshastighet i storleks- ordningen 10-20 stockar per minut. Detta innebär att de enskilda stockarna måste passera blockformningsanord- ningen med en hastighet av cirka 1,5 m/sek och med ett mellanrum av maximalt ca 0,5 m mellan de på varandra följande stockarna. För att bedöma krokigheten hos en stock med 3 m längd har operatören sålunda ej mer än någon sekund till förfogande. Att under dylika förhållanden upprätthålla precision vid positioneringen 467 147 10 15 20 25 30 35 4 av stockarna är mycket svårt och resultatet blir i praktiken ofta att stockarna positioneras felaktigt eller oprecist. Alternativt är det tänkbart att sänka genommatningshastigheten, men detta reducerar drastiskt sågverkets totala kapacitet.Naturally grown trees are seldom or never absolutely straight, but rather show a more or less pronounced crookedness depending on, for example, the wind conditions at the plant site or other plant conditions. Saw logs that are extracted from the trees therefore almost always have a certain, inherent crookedness. If a crooked log were to be laid directly on a conveyor for feeding it through the block forming device, the timber yield from the future block would be substandard, especially in logs with a marked hook shape, in that one edge saw blade or reducer would then work off relatively much wood material at the top. and the root ends, but little or no material in the middle of one side of the log, while the opposite blade or reducer would remove much material in the middle of the log, but little or no material at the ends. For this reason, it is necessary to carefully position the log in a pivot angle position in which the hook on it is turned substantially upwards when the block forming device is passed. To take care of this positioning, different methods are known, which can be divided into two different categories, namely on the one hand manually controlled and on the other hand automated methods. In a previously known, generally practiced method within the first-mentioned category, the logs are fed one by one in the direction of the block-forming device lying on a transport path along which a rotating device is arranged some distance in front of the block-forming device. This turning device consists of two separate, rotatable, substantially vertically positioned spike rollers which are connected via pivot joints to pivotable arms in such a way that the longitudinal axes of the spike rollers can be individually inclined to give the log a rotational movement while causing the rollers to move longitudinally. This turning device is controlled by an operator who sits in a special inspection house above the transport path, more precisely at a certain distance from the turning device so that the operator has free supervision of the transport path and the logs fed on it. By visual inspection of the individual log, the operator determines the hook shape of the same and maneuvers the two spike rollers included in the turning device in such a way that the log is rotated to an optimized turning angle position before the rear end of the spigot leaves the spike rollers. When the log leaves the turning device, it is held by special means, for example in the form of side-pressing rubber wheels and / or toothed pressure wheels which are pressed against the top of the log. However, this work is mentally very tiring, especially in modern high-capacity sawmills. Today's sawmill technology thus strives for a feed rate in the order of 10-20 logs per minute. This means that the individual logs must pass the block forming device at a speed of approximately 1.5 m / sec and with a gap of a maximum of approximately 0.5 m between the successive logs. In order to assess the curvature of a log with a length of 3 m, the operator thus has no more than a few seconds at his disposal. Maintaining precision in the positioning of the logs under such conditions 467 147 10 15 20 25 30 35 4 of the logs is very difficult and the result in practice is often that the logs are positioned incorrectly or inaccurately. Alternatively, it is conceivable to reduce the feed rate, but this drastically reduces the total capacity of the sawmill.

I syfte att undanröja bristerna med det manuellt styrda positioneringsförfarandet har utvecklats ett automatiserat förfarande och en anläggning som inom fackmannakretsar är känd under benämningen Ari KSI-6.In order to eliminate the shortcomings of the manually controlled positioning method, an automated method and a system have been developed which is known to those skilled in the art under the name Ari KSI-6.

Vid denna kända anläggning läggs stocken från sidan in i en särskild bänk över vilken är anordnad en läs- utrustning i form av en videokamera och en spegel med vars hjälp registreras ett stort antal siluettbilder av stocken allt under det att denna bringas att rotera i bänken, varefter erhållna siluettbilder analyseras av en dator. För att vrida stocken under denna bild- registrering är anordnad en roterbar gripklo som griper fast i stockens ena ände, närmare bestämt rotänden av den på bänken eller upplaget liggande stocken, varvid denna gripanordning först vrider stocken i och för bildregistreringen och därefter ytterligare det stycke som krävs för att positionera stocken i det optimala vridvinkelläget, varefter stocken grips av klämarmar monterade på åkvagnar vilka ombesörjer transporten av stocken från sagda bänk till blockform- ningsanordningen.In this known plant the log is placed from the side into a special bench over which a reading equipment in the form of a video camera and a mirror is arranged, with the aid of which a large number of silhouette images of the log are registered, all the while causing it to rotate in the bench. after which the obtained silhouette images are analyzed by a computer. To rotate the log during this image registration, a rotatable gripping claw is arranged which grips one end of the log, more specifically the root end of the log lying on the bench or support, this gripping device first rotating the log for the image registration and then another piece which is required to position the log in the optimal turning angle position, after which the log is gripped by clamping arms mounted on carriages which take care of the transport of the log from said bench to the block forming device.

Vid denna kända anläggning erhålls visserligen en god precision vid positioneringen av stockarna så att dessa städse matas in i blockformningsanordningen i optimala vridvinkellägen. Emellertid utgör bildregist- reringsoperationen ett drastiskt avbrott i flödet av stockar in i blockformningsanordningen i det att stocken av griparen fasthålls i ett axiellt orörligt tillstånd (det vill säga utan längdmatning) under hela bildregistreringsförfarandet. Detta innebär att avstånden mellan de på varandra följande stockar som anländer till blockformningsanordningen blir mycket 10 15 20 25 30 35 467 147 5 stora. Med andra ord blir genommatningskapaciteten vid blockformningsanordningen och därmed i hela såg- linjen mycket låg.En annan nackdel hos denna anläggning är att stockarna måste ändjämnas innan de läggs in på bänken.In this known plant, a good precision is admittedly obtained in the positioning of the logs so that these are always fed into the block forming device in optimal turning angular positions. However, the image recording operation constitutes a drastic interruption in the flow of logs into the block forming device in that the log is held by the gripper in an axially immobile state (i.e. without longitudinal feed) during the entire image recording process. This means that the distances between the successive logs arriving at the block forming device become very large. In other words, the feed-through capacity at the block forming device and thus in the entire saw line is very low. Another disadvantage of this plant is that the logs must be leveled before they are placed on the bench.

Genom SE 8005727-6 är tidigare känt ett posi- tioneringsförfarande av i huvudsak det slag som anges i ovanstående ingress. Vid detta förfarande används tvâ kameror för att avläsa stockens form. Dessa kame- ror täcker emellertid endast ett begränsat bildom- råde, varför svårigheteruppstår att erhålla en korrekt bild av formen hos stocken utmed hela dennas längd.SE 8005727-6 previously discloses a positioning procedure of essentially the kind stated in the above preamble. In this procedure, two cameras are used to read the shape of the log. However, these cameras cover only a limited image area, which makes it difficult to obtain a correct image of the shape of the log along its entire length.

Uppfinningens syften Föreliggande uppfinning tar sikte på att undan- röja nackdelarna hos de ovan berörda förfarandena samtidigt som fördelarna hos desamma bibehålls. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är sålunda att åstadkomma ett stockpositioneringsförfarande vid vilket formen hos stockarna kan avläsas eller mätas under samtidig vridning och kontinuerlig längdmatning av desamma genom ifrågakommande vridanordning i riktning mot blockformningsanordningen, allt under upprätt- hållande av en stor genommatningskapacitet hos block- formningsanordningen. Ett annat syfte är att skapa ett förfarande vid vilket stockarna kan positioneras med hög precision trots att desamma samtidigt längdmatas med stor hastighet.OBJECTS OF THE INVENTION The present invention aims to eliminate the disadvantages of the above-mentioned methods while maintaining the advantages thereof. A basic object of the invention is thus to provide a log positioning method in which the shape of the logs can be read or measured during simultaneous rotation and continuous longitudinal feeding thereof by the rotary device in question towards the block forming device, all while maintaining a large throughput capacity of the block forming device. Another object is to create a method in which the logs can be positioned with high precision despite the fact that they are simultaneously fed lengthwise at high speed.

Kort beskrivning av uppfinningen Ovan angivna syften ernås genom det förfarande som definieras i den kännetecknande delen av patent- kravet l.Brief Description of the Invention The above objects are achieved by the method defined in the characterizing part of claim 1.

Förutom själva förfarandet som sådant avser upp- finningen även en anläggning lämpad för genomförande av förfarandet. Särdragen hos den uppfinningsenliga anläggningen framgår närmare av patentkraven 2-6. 467 147 10 15 20 25 30 35 6 Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG l en planvy ovanifrån av en anläggning enligt uppfinningen, FIG 2 en sidovy av den i fig 1 visade anläggningen, och FIG 3 en förstorad tvärsektion genom anläggningen.In addition to the procedure itself as such, the invention also relates to a plant suitable for carrying out the procedure. The features of the plant according to the invention appear in more detail from claims 2-6. 467 147 10 15 20 25 30 35 6 Brief description of the accompanying drawings In the drawings, Fig. 1 is a plan view from above of a plant according to the invention, Fig. 2 a side view of the plant shown in Fig. 1, and Fig. 3 an enlarged cross section through the plant.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen Den på ritningarna illustrerade anläggningen innefattar dels en i sin helhet med l betecknad block- formningsanordning eller -station, dels en vridanord- ning generellt betecknad 2. För längdvis frammatning av enskilda stockar 3 i riktning mot blockformnings- anordningen 1 är anordnad en transportör 4 vilken med fördel kan utgöras av den typ som inbegriper två ändlösa kedjor med ett antal mellan dessa sig sträckande, tvärgâende medbringare 5. Blockformningsanordningen l inbegriper i det visade exemplet en planreducerare 6 bestående av två mot och från varandra rörliga, roter- bara skivor 6', 6" vilka är bestyckade med huggstàl medelst vilka motsatta sidor av en ankommande stock kan bearbetas genom en fräsliknande operation. Dessutom ingår i blockformningsanordningen eller -stationen l även ett par bandsågar 7, 7' för att vid behov avskilja en eller två sidobrädor på ömse sidor av stocken; allt under bildande av ett stamblock med två motsatta, plana sidor. I området mellan vridanordningen 2 och blockformningsstationen 1 är anordnade ett antal don för fasthållning av de stockar som positionerats i vridanordningen. I det visade exemplet utgörs dessa don av ett par piggvalsar 8, 8' som är monterade på svängbara armar för att kunna föras mot och från varandra i och för anliggning mot stockens båda motsatta sidor.Detailed description of a preferred embodiment of the invention The plant illustrated in the drawings comprises on the one hand a block forming device or station denoted in its entirety by 1, and a rotating device generally designated 2. For longitudinal feeding of individual logs 3 in the direction of block forming the device 1 is arranged a conveyor 4 which can advantageously be of the type comprising two endless chains with a number of transverse carriers extending between them 5. The block forming device 1 comprises in the example shown a plane reducer 6 consisting of two mutually and mutually movable , rotatable discs 6 ', 6 "which are equipped with cutting steel by means of which opposite sides of an incoming log can be machined by a milling-like operation. In addition, the block forming device or station 1 also includes a pair of band saws 7, 7' to Separate one or two side boards on either side of the log, all while forming a trunk blocks with two opposite, flat sides. In the area between the turning device 2 and the block forming station 1, a number of devices are arranged for holding the logs positioned in the turning device. In the example shown, these devices consist of a pair of spike rollers 8, 8 'which are mounted on pivotable arms in order to be able to be moved towards and away from each other in order to abut against both opposite sides of the log.

På analogt sätt arbetar även två par gummihjul 9, l0 placerade efter piggvalsarna 8, 8'. Vidare finns i området ovanför transportbanan anordnade tvenne 10 15 20 25 30 35 467 147 7 tryckhjul ll, 12 med uppgift att pressa ned stockarna mot en underliggande transportör 13. Dessa tryckhjul består i praktiken oftast av trissor vilka är försedda med en krans av tänder som kan distinkt inpressas i stockens ovansida.In an analogous manner also work two pairs of rubber wheels 9, 10 placed after the spike rollers 8, 8 '. Furthermore, there are in the area above the conveyor track arranged two 10 10 20 20 25 30 35 467 147 7 pressure wheels 11, 12 with the task of pressing the logs against an underlying conveyor 13. These pressure wheels in practice usually consist of pulleys which are provided with a ring of teeth which can be distinctly pressed into the top of the log.

I det sortiment av stockar som körs igenom en sågverkslinje är normalt den kortaste stocken 3 m lång, medan den maximala stocklängden uppgår till 6 m. För att piggvalsparet 8, 8', som är det fasthållningsdon som är beläget närmast vridanordningen, skall kunna gripa de kortaste stockarna i sortimentet medan dessa ännu fasthålls av vridanordningen 2, är avståndet mellan vridanordningen och piggvalsparet 8, 8' mindre än 3 m. I praktiken uppgår detta avstånd vanligen till omkring 2,5 m.In the assortment of logs that are run through a sawmill line, the shortest log is normally 3 m long, while the maximum log length is 6 m. In order for the spike roller pair 8, 8 ', which is the holding device located closest to the turning device, to be able to grip the the shortest logs in the range while these are still held by the turning device 2, the distance between the turning device and the pair of spike rollers 8, 8 'is less than 3 m. In practice, this distance usually amounts to about 2.5 m.

Vridanordningen 2 inbegriper på i och för sig känt sätt tvenne roterbara piggvalsar 14, 14' som var och en är monterad i en hållare 15 vilken uppbär en motor 16 för den enskilda valsens rotation och vilken är ledat upphängd i en konsol 17 eller liknande.The turning device 2 comprises in a manner known per se two rotatable spike rollers 14, 14 'which are each mounted in a holder 15 which carries a motor 16 for the rotation of the individual roller and which is hingedly suspended in a bracket 17 or the like.

Denna konsol uppbärs i sin tur av ett benliknande stativ 18 vilket med fördel samtidigt även medverkar till att uppbära transportören 4. Varje hållare 15 jämte tillhörande piggvals 14 är svängbar med hjälp av en kolv-cylindermekanism betecknad 19. Närmare bestämt är piggvalsarna 14, 14' individuellt svängbara i vertikala plan på ömse sidor om stocken på så sätt att den ena piggvalsen svängs i riktning snett framåt samtidigt som den andra svängs ett stycke snett bakåt.This bracket is in turn supported by a leg-like frame 18 which advantageously also helps to support the conveyor 4. Each holder 15 together with the associated stud roller 14 is pivotable by means of a piston-cylinder mechanism designated 19. More specifically, the stud rollers 14, 14 ' individually pivotable in vertical planes on either side of the log in such a way that one spike roller pivots in a direction obliquely forward while the other pivots a bit obliquely backwards.

På så sätt kan stocken påföras tvärriktade kraftkompo- santer som ombesörjer en vridning av stocken samtidigt som densamma genom piggvalsarnas rotation matas fram på längden. Vid 20 visas en kolv-cylindermekanism vilken symboliserar ett medel för förande av de båda piggvalsarna 14, 14' mot och från varandra. Det är givet att stocken 3 grips av piggvalsarna 14, 14' först sedan den av transportören 4 matats fram till 10 15 20 25 30 35 8 ett läge i vilket piggvalsarna kan gripa dess främre ände.In this way, the log can be applied with transverse force components which provide for a rotation of the log at the same time as it is fed lengthwise through the rotation of the spike rollers. At 20 a piston-cylinder mechanism is shown which symbolizes a means for moving the two spike rollers 14, 14 'towards and away from each other. It is a given that the log 3 is gripped by the spike rollers 14, 14 'only after it has been fed by the conveyor 4 to a position in which the spike rollers can grip its front end.

I detta sammanhang skall särskilt påtalas att kolv-cylindermekanismerna 19 för piggvalsarnas 14, 14' snedställning vid tidigare kända anläggningar utgjorts av luftcylindrar medelst vilka piggvalsarna kunnat omställas från ett vertikalt utgångsläge till ettdera av två änd- eller ytterlighetslägen, men väl icke till några mellanlägen däremellan." Så långt den illustrerade anläggningen hittills beskrivits är densamma i allt väsentligt tidigare känd.In this context, it should be pointed out in particular that the piston-cylinder mechanisms 19 for the inclination of the spike rollers 14, 14 'at previously known plants consisted of air cylinders by means of which the spike rollers could be adjusted from one vertical position to one of two end or extreme positions, but not to any intermediate positions. "As far as the illustrated plant has been described so far, it is essentially previously known.

Enligt uppfinningen är i anslutning till vridanord- ningen 2 anordnad en läsutrustning, som i det visade, föredragna utförandet inbegriper dels ett par kameror 21, 2l', dels ett par med dessa samverkande speglar 22, 22'. Speglarna 22, 22', vilka har till uppgift att reflektera bilder av den stock 3 som passerar vridanordningen till kamerornas optik, är placerade tämligen högt ovanför transportbanan, medan kamerorna är placerade på betydligt lägre nivå. Härvid är kamerorna och speglarna anordnade i ett gemensamt vertikalplan vilket sträcker sig vinkelrätt mot stockmatningsrikt- ningen. Detta vertikalplan kan med fördel sammanfalla med eller vara beläget nära intill det vertikalplan i vilket de frammatande piggvalsarna l4, 14' befinner sig, såsom bäst framgår av fig 2. I praktiken kan den sålunda sammansatta läsutrustningen i form av kameror och speglar lämpligen vara monterad i samma stativ 18 som uppbär den av matarpiggvalsarna l4, 14' bildade vridanordningen 2. På sätt som är tidigare känt genom SE patentet 8500204-6 kan speglarna 22, 22' uppvisa en krökt reflektionsyta som säkerställer att de bilder av stocken som reflekteras till kamerornas optik förminskas i längdriktningen i förhållande till tvärriktningen för att på så sätt uppnå en lika stor relativ mätnoggrannhet i längdriktningen som i tvär- riktningen. Såsom illustreras i fig 2 kommer speglarna 22, 22' genom sin förhållandevis höga placering i 10 15 20 25 30 35 467 147 9 kombination med den krökta reflektionsytan att täcka ett bildområde som sträcker sig i huvudsak utmed trans- portörens 4 hela längd. Av fig 2 framgår vidare att avståndet mellan läsutrustningen och transportörens 4 stockmottagande ände är ungefär dubbelt så stort som avståndet mellan läsutrustningen och transportörens stockavgivande ände. I praktiken kan det förstnämnda avståndet uppgå till cirka 6 m eller mer, dvs motsvarande längden hos de längsta i sortimentet ingående stockarna.According to the invention, in connection with the rotating device 2, a reading equipment is arranged, which in the preferred embodiment shown comprises on the one hand a pair of cameras 21, 21 'and on the other hand a pair with these cooperating mirrors 22, 22'. The mirrors 22, 22 ', which have the task of reflecting images of the log 3 passing the rotating device to the cameras' optics, are located rather high above the transport path, while the cameras are located at a much lower level. In this case, the cameras and mirrors are arranged in a common vertical plane, which extends perpendicular to the log feed direction. This vertical plane may advantageously coincide with or be located close to the vertical plane in which the advancing spike rollers 14, 14 'are located, as best seen in Fig. 2. In practice, the reading equipment thus assembled in the form of cameras and mirrors may conveniently be mounted in the same stand 18 which supports the rotating device 2 formed by the feed spike rollers 14, 14 '. In a manner previously known from SE patent 8500204-6, the mirrors 22, 22' can have a curved reflection surface which ensures that the images of the log reflected to the cameras' optics is reduced in the longitudinal direction in relation to the transverse direction in order in this way to achieve an equally large relative measurement accuracy in the longitudinal direction as in the transverse direction. As illustrated in Fig. 2, the mirrors 22, 22 ', due to their relatively high placement in combination with the curved reflection surface, will cover an image area extending substantially along the entire length of the conveyor 4. Fig. 2 further shows that the distance between the reading equipment and the log receiving end of the conveyor 4 is approximately twice as large as the distance between the reading equipment and the log dispensing end of the conveyor. In practice, the first-mentioned distance can amount to about 6 m or more, ie the corresponding length of the longest logs included in the range.

På så sätt ser kamerorna en hel stock med maximallängd redan innan stockens främre ände når vridanordningen.In this way, the cameras see an entire log with a maximum length even before the front end of the log reaches the turning device.

I området efter vridanordningen är kraven på bildtäckníng mindre så tillvida att avbildningsprocessen måste avslutas innan en stock med minimal längd lämnar vrid- anordningen och av detta skäl kan den bakre delen av bildområdet vara kortare än den främre, såsom illustre- ras med de streckade linjerna A resp B i fig 2.In the area after the rotating device, the requirements for image coverage are less in that the imaging process must be completed before a log of minimal length leaves the rotating device and for this reason the rear part of the image area may be shorter than the front, as illustrated by the dashed lines A respectively B in Fig. 2.

I det i fig 3 exemplifierade utförandet samverkar kamerorna 21, 21' och speglarna 22, 22' "korsvis" pà så sätt att en förbindningslinje mellan kameran 21 och spegeln 22 korsar en förbindningslinje mellan kameran 2l' och spegeln 22' i spetsig vinkel. Denna vinkel uppgår till cirka 30° i exemplet.In the embodiment exemplified in Fig. 3, the cameras 21, 21 'and the mirrors 22, 22' cooperate "crosswise" in such a way that a connecting line between the camera 21 and the mirror 22 crosses a connecting line between the camera 21 'and the mirror 22' at an acute angle. This angle amounts to about 30 ° in the example.

En bildbehandlingsanordning 23, som i detta fall har formen av en dator, är ansluten till kamerorna 21, 21' och har till uppgift att registrera och bearbeta informationsdata rörande stockformen och omvandla dessa informationsdata till styrimpulser som automatiskt styr de kolv-cylindermekanismer som svänger eller tiltar piggvalsarna 14, l4'. Datorn 23 kan även styra motorerna 16 för reglering av piggvalsarnas rotations- hastighet.An image processing device 23, which in this case has the shape of a computer, is connected to the cameras 21, 21 'and has the task of recording and processing information data concerning the log shape and converting this information data into control pulses which automatically control the piston-cylinder mechanisms which swing or tilt the spike rollers 14, 14 '. The computer 23 can also control the motors 16 for controlling the rotational speed of the spike rollers.

Enligt ett speciellt särdrag hos uppfinningen är utmed motsatta långsidokanter av transportören 4 anordnade ljusramper 24, 24' för belysning av de stockar som framtransporteras. Genom att belysa stockarna med dessa ljusramper kommer stockarnas siluetter eller 467 147 10 15 20 25 30 35 10 profiler att framträda skarpt för kamerorna.According to a special feature of the invention, light ramps 24, 24 'are arranged along opposite longitudinal edge edges of the conveyor 4 for illuminating the logs which are transported forward. By illuminating the logs with these light ramps, the logs' silhouettes or profiles will appear sharp in front of the cameras.

Enligt ett ytterligare, för uppfinningen karaktä- ristiskt särdrag utgörs de båda kolv-cylindermekanismer- na 19 icke av luftcylindrar enligt tidigare känd teknik, utan av dubbelverkande hydraulcylindrar. Medelst dessa hydraulcylindrar kan piggvalsarna steglöst inställas i godtyckliga tiltningslägen mellan två ytterlighets- eller ändlägen och framför allt kan tiltningsrörelserna hos piggvalsarna successivt retarderas på ett mjukt sätt då stocken vridits till området av sitt optimerade vridvinkelläge.According to a further feature characteristic of the invention, the two piston-cylinder mechanisms 19 do not consist of air cylinders according to prior art, but of double-acting hydraulic cylinders. By means of these hydraulic cylinders, the spiked rollers can be infinitely adjusted in arbitrary tilting positions between two extreme or end positions and, above all, the tilting movements of the spiked rollers can be gradually retarded in a smooth manner when the log is rotated to the area of its optimized turning angle.

Den beskrivna anläggningen fungerar på följande sätt. Då en på transportören 4 liggande, oftast mer eller mindre krokig stock 3 med sin främre ände når fram till vridanordningen 2 nyps densamma fast mellan de i vridanordningen ingående piggvalsarna 14, l4', vilka härvid åtminstone partiellt övertar transportörens längdmatande funktion (med fördel drivs piggvalsarna så att de ger i huvudsak samma matningshastighet som transportören). I samband med att stockens främre ände nyps fast av valsarna l4, 14' tiltas dessa i enlighet med ett förutbestämt program i datorn 23; något som får till följd att stocken vrids kring sin egen längdaxel. Redan innan stocken når fram till vridanordningen påbörjar kamerorna 21, 21' en fotogra- fering av stockens siluett, lämpligen med en exponerings- tid av storleksordningen 1-l0 millisekunder. Var för sig kommer kamerorna att avbilda siluett- eller profil- formen på motsatta sidor av stocken. Genom förekomsten av två snett i förhållande till varandra arbetande kamera- och spegelsatser avbildas emellertid icke samma profillinjer på stockens båda motsatta sidor, utan fastmer profillinjer som ligger förskjutna i spetsig vinkel, t_ex cirka 30°, i förhållande till varandra utmed stockens periferi. På så sätt kan erfor- derliga informationsdata om stockens form erhållas redan efter vridning av stocken utmed en extremt liten 10 15 20 25 30 35 467 147 ll vridvinkel (betydligt mindre än l80°). Med andra ord erhålls fullständiga informationsdata om stockformen på mycket kort tid. Så snart stockens form fastställts skickar datorn 23 styrimpulser till vridanordningen som beroende på formen hos stocken och hur denna ur- sprungligen hamnat på transportören vrider stocken ett ytterligare stycke, tills densamma når ett optimerat vridvinkelläge i vilket stockens krok är vänd uppåt.The described plant works in the following way. When a log 3 lying on the conveyor 4, usually more or less crooked, reaches the rotating device 2 with its front end, it is pinched between the spike rollers 14, 14 'included in the rotating device, which in this case at least partially take over the longitudinal feeding function of the conveyor. so that they provide essentially the same feed rate as the conveyor). In connection with the front end of the log being pinched by the rollers 14, 14 ', these are tilted in accordance with a predetermined program in the computer 23; something that causes the log to rotate about its own longitudinal axis. Even before the log reaches the turning device, the cameras 21, 21 'begin to photograph the silhouette of the log, preferably with an exposure time of the order of 1 to 10 milliseconds. Separately, the cameras will image the silhouette or profile shape on opposite sides of the log. Due to the presence of two obliquely relative camera and mirror sets, however, the same profile lines are not imaged on the two opposite sides of the log, but firmer profile lines that are offset at an acute angle, e.g. about 30 °, relative to each other along the periphery of the log. In this way, the required information data on the shape of the log can be obtained already after rotation of the log along an extremely small turning angle (considerably less than 180 °). In other words, complete information data about the stock form is obtained in a very short time. As soon as the shape of the log is determined, the computer sends control pulses to the turning device which, depending on the shape of the log and how it originally ended up on the conveyor, turns the log a further distance, until it reaches an optimized turning angle position in which the log is turned upwards.

Genom att fotograferingen av stocken påbörjas redan innan densamma når vridanordningen erhåller datorn på ett tidigt stadium en grov bild av stockens form; något som kan utnyttjas för att förinställa vridanord- ningens båda piggvalsar 14, 14' för vridning antingen motsols eller medsols då de nyper fast stockens främre ände, allt under ernående av en minimal vridrörelse från utgångsläget till det optimerade läget. I det optimerade vridvinkelläget ställs piggvalsarna 14, 14' in i vertikala lägen i vilka de fortsättningsvis kvar- håller stocken i det optimerade läget till dess att stocken övertas av de efterföljande fasthållningsdonen 8, 9, 10, ll, det optimerade vridvinkelläget till blockformnings- 12, vilka därefter överför stocken i anordningen l.By starting the photographing of the log even before it reaches the turning device, the computer obtains at an early stage a rough picture of the shape of the log; something that can be used to preset the two spindle rollers 14, 14 'of the turning device for rotation either counterclockwise or clockwise as they pinch the front end of the log, all while achieving a minimum rotational movement from the initial position to the optimized position. In the optimized rotation angle position, the spike rollers 14, 14 'are set in vertical positions in which they continue to hold the log in the optimized position until the log is taken over by the subsequent holding devices 8, 9, 10, 11, the optimized rotation angle position of the block forming 12. , which then transfer the log in the device 1.

Uppfinningens fördelar är uppenbara. Genom att med hjälp av den beskrivna läsutrustningen och till- hörande bildbehandlingsanordning avläsa formen hos stocken allt under det att densamma längdmatas samtidigt som den vrids kring sin egen längdaxel, kan stocken automatiskt, dvs utan manuell påverkan, positioneras i ett precist fastställbart vridvinkelläge i vilket senare kan erhållas ett optimalt utbyte ur stamblocket utan att för den skull det snabba flödet av stockar genom blockformningsanordningen behöver avbrytas.The advantages of the invention are obvious. By reading the shape of the log with the aid of the described reading equipment and associated image processing device while it is being fed lengthwise at the same time as it is rotated about its own longitudinal axis, the log can be positioned automatically, ie without manual action, in a precisely determinable angle of rotation. an optimal yield can be obtained from the stem block without the need for interrupting the rapid flow of logs through the block forming device.

Avbildningen av stockens form såväl som positioneringen av stocken sker härvid utan att stockens inneboende rörelseenergi under transport går förlorad eller reduce- ras. Sålunda kan den beskrivna positioneringsprocessen 467 147 10 15 20 25 30 35 12 genomföras med upprätthållande av kortare avstånd mellan stockarna än 0,5 m under upprätthållande av en flödes- eller genommatningshastighet av mer än 90 m per minut. Dessutom undanröjs behovet av och kostnaden för en operatör såväl som ett särskilt, voluminöst och kostsamt inspektionshus för denne.The mapping of the log's shape as well as the positioning of the log takes place without the log's inherent kinetic energy during transport being lost or reduced. Thus, the described positioning process 467 147 10 15 20 25 30 35 12 can be performed with maintaining shorter distances between the logs than 0.5 m while maintaining a flow or feed rate of more than 90 m per minute. In addition, the need for and cost of an operator as well as a special, bulky and costly inspection house for him is eliminated.

I detta sammanhang skall understrykas att upp- finningen icke grundar sig på tanken att i ett första steg registrera formen hos stocken och att därefter i ett separat andra steg vrida stocken till det opti- merade vridvinkelläget. Tvärtom grundar sig uppfinningen på tanken att ombesörja avläsningen av stockens form samtidigt som stocken vrids och längdmatas. På så sätt tar avläsningsprocessen tillsammans med vridnings- processen minimal tid i anspråk, innebärande att även stockar med minimal längd hinner vridas till det opti- merade vridvinkelläget även vid höga flödeshastigheter.In this context, it should be emphasized that the invention is not based on the idea of registering the shape of the log in a first step and then turning the log to the optimized turning angle position in a separate second step. On the contrary, the invention is based on the idea of providing the reading of the shape of the log at the same time as the log is rotated and longitudinally fed. In this way, the reading process together with the turning process takes minimal time, meaning that even logs with a minimum length have time to be turned to the optimized turning angle position even at high flow speeds.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det tänkbart att använda andra fasthållningsdon än just de visade donen 8-12, varvid t även antalet fasthållningsdon kan variera. Vidare kan blockformningsanordningen 1 vara uppbyggd på annat sätt än det visade, dvs inbegripa andra formningsorgan än just en planreducerare och två bandsågar. Vidare skall påpekas att stocken 3 i sitt optimerade vrid- vinkelläge ej nödvändigtvis måste ha kroken vänd uppåt.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to the embodiment described and shown in the drawings. Thus, it is conceivable to use holding devices other than the devices 8-12 shown, in which case the number of holding devices can also vary. Furthermore, the block forming device 1 can be constructed in a different way than that shown, ie include other forming means than just a plane reducer and two band saws. Furthermore, it should be pointed out that the log 3 in its optimized turning angle position does not necessarily have to have the hook turned upwards.

Sålunda är det tänkbart att orientera stocken med kroken vänd nedåt. Vidare är det tänkbart att använda blott en enda kamera jämte tillhörande spegel, ehuru det i praktiken föredras att dubblera dessa såsom beskrivits ovan. Ett dylikt dubblerat utförande kan även uppbyggas på annat sätt än det "korsvisa" arran- gemang som visas i fig 3. Sålunda kan den enskilda kameran placeras inom den strålsektor som utgår från den med kameran samverkande spegeln och sträcker sig 467 147 13 till stocken. Vidare är det möjligt att åtsära speglarna längre från varandra under erhållande av betydligt större förskjutning än just 30° mellan de profillinjer på stocken som respektive kamera avfotograferar. I 5 praktiken kan denna förskjutning sålunda uppgå till 50-70°, lämpligen cirka 60°.Thus, it is conceivable to orient the log with the hook facing downwards. Furthermore, it is conceivable to use only a single camera together with the associated mirror, although in practice it is preferred to duplicate these as described above. Such a duplicate design can also be constructed in another way than the "crosswise" arrangement shown in Fig. 3. Thus, the individual camera can be placed within the beam sector starting from the mirror cooperating with the camera and extending to the log. Furthermore, it is possible to fasten the mirrors further apart while obtaining a significantly greater displacement than just 30 ° between the profile lines on the log that each camera photographs. In practice, this displacement can thus amount to 50-70 °, suitably about 60 °.

Claims (6)

467 147 -10 15 20 25 30 /H PATENTKRAV467 147 -10 15 20 25 30 / H PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för positionering av stockar i samband med formning av stamblock i en blockformnings- anordning (1), innefattande stegen att längdmata den enskilda stocken (3) genom en vridanordning (2) med _ vars hjälp stocken under kontinuerlig matning i rikt- ning mot blockformningsanordningen vrids till ett vridvinkelläge i vilket senare kan ernås ett närmelse- vis optimalt utbyte av virkesbitar ur det blivande blocket och att fasthålla stocken i detta optimerade läge under vidarematningen från vridanordningen (2) till blockformningsanordningen (1), varvid formen, i synnerhet krokformen, hos den under kontinuerlig frammatning mot blockformningsanordningen (1) stadda stocken (3) avläses optiskt i en läsutrustning inne- fattande åtminstone en kamera (21), och informationsdata rörande stockformen som registreras av läsutrustningen vidareförs till och bearbetas i en bildbehandlingsanord- ning (23), varjämte denna bringas att sända styrimpulser till vridanordningen (2) så att denna, efter att ha mottagit den främre änden av stocken i ett godtyckligt, icke-förutbestämbart vridvinkelläge, förmår vrida stocken icke blott utmed den vridvinkel som krävs för att möjliggöra en komplett avläsning av stocken, utan även utmed den vridvinkel som krävs för att vrida densamma till det optimerade vridvinkelläget innan den bakre änden av densamma lämnar vridanordningen, k ä n n e t e c k n a t därav, att såsom läsutrustning används en i anslutning till vridanordningen (2) place- rad utrustning som förutom sagda kamera (21) innefattar en spegel (22) för reflektering av bilderna av stocken till kamerans optik och att kameran och spegeln anordnas i ett gemensamt vertikalplan som sträcker sig vinkelrätt mot stockmatningsriktningen med spegeln belägen ovanför kameran och med kameran vänd uppåt mot spegeln, varvid (I 10 15 20 25 30 35 fi' 467 147 den sistnämnda uppvisar en krökt reflektionsyta som täcker ett bildområde vilket sträcker sig utmed en i anslutning till vridanordningen anordnad transportör (4).A method for positioning logs in connection with the formation of stem blocks in a block forming device (1), comprising the steps of longitudinally feeding the individual log (3) through a turning device (2) by means of which the log is fed continuously during continuous feeding in the direction against the block forming device is turned to a pivot angle position in which later a near optimal exchange of pieces of wood from the future block can be achieved and to hold the log in this optimized position during the feed from the turning device (2) to the block forming device (1), the mold, in particular the hook shape , of the log (3) held during continuous feeding towards the block forming device (1) is optically read in a reading equipment comprising at least one camera (21), and information data concerning the log shape recorded by the reading equipment is passed to and processed in an image processing device (23). ), and this is caused to send control pulses to the rotating device (2) so that this, after having received the front end of the log in an arbitrary, non-predeterminable angle of rotation, the log is able to rotate not only along the angle of rotation required to enable a complete reading of the log, but also along the angle of rotation required to rotate it to the optimized the turning angle position before the rear end thereof leaves the turning device, characterized in that as reading equipment a device placed in connection with the turning device (2) is used which in addition to said camera (21) comprises a mirror (22) for reflecting the images of the log to the optics of the camera and that the camera and the mirror are arranged in a common vertical plane which extends perpendicular to the log feed direction with the mirror located above the camera and with the camera facing upwards towards the mirror, the latter having a curved reflection surface covering an image area which extends along a device arranged in connection with the rotating device carrier (4). 2. Anläggning för positionering av stockar i samband med formning av stamblock i en blockformnings- anordning (1), innefattande en vridanordning (2) genom vilken den enskilda stocken (3) kan kontinuerligt längdmatas i riktning mot blockformningsanordningen (1) under samtidig vridning av densamma till ett vrid- vinkelläge i vilket senare kan ernås ett närmelsevis optimalt utbyte av virkesbitar ur det blivande blocket; åtminstone ett mellan vridanordningen (2) och blockform- 10, 11, 12) för fasthållning av stocken i dennas optimerade vrid- ningsanordningen (1) placerat don (8, 9, vinkelläge under vidarematningen från vridanordningen till blockformningsanordningen; en läsutrustning med åtminstone en kamera (21) med uppgift att optiskt avläsa formen, i synnerhet krokformen, hos den under kontinuerlig frammatning mot blockformningsanordningen (1) stadda stocken (3); samt en bildbehandlingsanord- ning, t ex en dator (23), anordnad att bearbeta av läsutrustningen registrerad informationsdata rörande stockformen och sända styrimpulser till vridanordningen (2) så att denna, efter att ha mottagit den främre änden av stocken i ett godtyckligt, icke-förutbestämbart vridvinkelläge, förmår vrida stocken icke blott utmed den vridvinkel som krävs för att möjliggöra en komplett avläsning av stockformen, utan även utmed den vridvinkel som krävs för att vrida densamma till det optimerade vridvinkelläget innan den bakre änden av densamma lämnar vridanordningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att läsutrustningen är anordnad i anslutning till vridanordningen (2) och innefattar, förutom sagda kamera (21), en spegel (22) för reflektering av bilderna av stocken till kamerans optik och att kameran och spegeln är anordnade i ett gemensamt vertikalplan som sträcker sig vinkelrätt mot stockmatningsriktningen 467 147 A 1, 10 15 20 25 30 35 med spegeln belägen ovanför kameran och med kameran vänd uppåt mot spegeln, varvid den sistnämnda uppvisar en krökt reflektionsyta som täcker ett bildområde vilket sträcker sig utmed en i anslutning till vrid- TIL anordningen anordnad transportör (4). t)Plant for positioning logs in connection with the formation of stem blocks in a block forming device (1), comprising a rotating device (2) through which the individual log (3) can be continuously fed longitudinally in the direction of the block forming device (1) while simultaneously rotating the same to a rotational angle position in which later an almost optimal exchange of pieces of wood from the future block can be achieved; at least one device (8, 9, angularly positioned between the turning device (2) and the block forming 10, 11, 12) for holding the log in its optimized turning device (1) during the transfer from the turning device to the block forming device; a reading equipment with at least one camera (21) with the task of optically reading the shape, in particular the hook shape, of the log (3) held during continuous feeding towards the block forming device (1), and an image processing device, for example a computer (23), arranged to be processed by the reading equipment registered information data concerning the log shape and send control pulses to the turning device (2) so that it, after receiving the front end of the log in an arbitrary, non-predeterminable turning angle position, is able to turn the log not only along the turning angle required to enable a complete reading of the log shape, but also along the angle of rotation required to turn it to the optimized angle of rotation before the rear the end of it leaves the rotating device, characterized in that the reading equipment is arranged in connection with the rotating device (2) and comprises, in addition to said camera (21), a mirror (22) for reflecting the images of the log to the camera optics and that the camera and the mirror are arranged in a common vertical plane extending perpendicular to the log feed direction 467 147 A 1, with the mirror located above the camera and with the camera facing upwards towards the mirror, the latter having a curved reflection surface covering an image area which extends along a conveyor (4) arranged in connection with the rotating FOR device. t) 3. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att läsutrustningen innefattar två kamer0r (21, 21') och två med dessa samverkande speglar (22, 22') som är så arrangerade att förbindningslinjer mellan kamerorna och tillhörande speglar är snedställda rela- tivt varandra i en spetsig vinkel.3. A system according to claim 2, characterized in that the reading equipment comprises two cameras (21, 21 ') and two mirrors (22, 22') cooperating therewith which are arranged so that connecting lines between the cameras and associated mirrors are inclined relatively each other at an acute angle. 4. Anläggning enligtkrav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att läsutrustningen är anordnad huvudsakligen i ett och samma tvärställda vertikalplan som vridanordningen (2), t ex genom att vara monterad i ett och samma stativ (18) som denna.Plant according to claim 2 or 3, characterized in that the reading equipment is arranged mainly in one and the same transverse vertical plane as the turning device (2), for example by being mounted in one and the same stand (18) as this. 5. Anläggning enligt något av kraven 2-4, varvid åtminstone i området framför vridanordningen är anord- nad en transportör för framtransport av stockarna till vridanordningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att utmed motsatta långsidor av transportören (4) är anordnade ljusramper (24, 24') för belysning av stockarna under avläsningen av dessas form.Plant according to any one of claims 2-4, wherein at least in the area in front of the turning device a conveyor is arranged for conveying the logs to the turning device, characterized in that light ramps (24, 24) are arranged along opposite longitudinal sides of the conveyor (4). 24 ') for illuminating the logs during the reading of their shape. 6. Anläggning enligt något av kraven 2-5, varvid vridanordningen (2) innefattar två på ömse sidor om stockmatningsbanan placerade, mot och från varandra 14') att ombesörja längdmatning av stockarna och som med rörliga piggvalsar (14, som är roterbara för hjälp av kolv-cylindermekanismer (19) är snedställbara i syfte att påföra stocken en tvärgående kraftkomposant och därigenom vrida densamma under längdmatningen, ° k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda kolv-cylinder- mekanismer utgörs av dubbelverkande hydraulcylindrar 9 medelst vilka piggvalsarna (14, 14') kan steglöst inställas i godtvckliga snedställningslägen mellan två ytterlighets- eller ändlägen.Plant according to any one of claims 2-5, wherein the turning device (2) comprises two longitudinally located 14 ') located on opposite sides of the log feed path and for providing longitudinal feeding of the logs and which with movable spike rollers (14, which are rotatable for assistance of piston-cylinder mechanisms (19) are inclined for the purpose of applying a transverse force component to the log and thereby turning it during the longitudinal feed, characterized in that said piston-cylinder mechanisms consist of double-acting hydraulic cylinders 9 by means of which the stud rollers (14, 14 ' ) can be infinitely adjusted in any inclined positions between two extreme or end positions.
SE9002741A 1990-08-27 1990-08-27 PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS SE467147B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9002741A SE467147B (en) 1990-08-27 1990-08-27 PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS
AU83156/91A AU8315691A (en) 1990-08-27 1991-06-25 Method and plant for positioning logs in connection with the shaping of cants
DE4191940T DE4191940C2 (en) 1990-08-27 1991-06-25 LOg positioner for shaping device
PCT/SE1991/000456 WO1992003266A1 (en) 1990-08-27 1991-06-25 Method and plant for positioning logs in connection with the shaping of cants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9002741A SE467147B (en) 1990-08-27 1990-08-27 PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9002741D0 SE9002741D0 (en) 1990-08-27
SE9002741L SE9002741L (en) 1992-02-28
SE467147B true SE467147B (en) 1992-06-01

Family

ID=20380215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9002741A SE467147B (en) 1990-08-27 1990-08-27 PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU8315691A (en)
DE (1) DE4191940C2 (en)
SE (1) SE467147B (en)
WO (1) WO1992003266A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10019054C1 (en) 2000-04-18 2001-12-13 Kronotec Ag Process for cutting panels or the like
US7849894B2 (en) 2005-03-17 2010-12-14 U.S. Natural Resources, Inc. Log rotation and verification system and method
DE102011118221A1 (en) 2011-11-11 2013-05-16 Georg Fritzenwenger Sampling- and milling apparatus for log house construction, has holding- and guiding device for sampling device, which is fixed relative to one log and samples surface section of upper side along longitudinal extension of log
DE102012112131A1 (en) * 2012-12-12 2014-06-12 Gebrüder Linck GmbH & Co. KG Maschinenfabrik "Gatterlinck" Measuring device for measuring curvature

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3459246A (en) * 1965-09-24 1969-08-05 Kahrs Maskiner Ab Method and plant for treating lumber
US3724958A (en) * 1970-03-09 1973-04-03 Knox Inc Scanning and control apparatus
SE7610080L (en) * 1976-09-10 1978-03-11 Kockums Ind Ab KIT AND DEVICE FOR ADJUSTING A STOCK TO THE OPTIMAL DOCTOR IN FRONT OF A SAW
CA1103563A (en) * 1977-12-01 1981-06-23 Saab-Scania Ab Method and apparatus for measuring and orienting logs for sawing
US4294149A (en) * 1977-12-01 1981-10-13 Saab-Scania Ab Apparatus for measuring and orienting logs for sawing
SE414543C (en) * 1978-11-10 1982-10-04 Kockums Automation METHOD VALUE PROCEDURE FOR DETERMINING A DETERMINED DIAMETER AND / OR CURVING VALUE OF A LONG-TERM FORM LIKE A STOCK OR CLEAR AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE
SE424833C (en) * 1980-08-14 1989-08-14 Tord Wadell DEVICE FOR CONTROL, CENTERING, POSITIONING, ALIGNMENT AND INPUT OF ROUND HOURS AND WOOD BLOCKS IN SOUND DIVISION
FI67317C (en) * 1980-11-14 1985-03-11 Ahlstroem Oy ANORDINATION FOR THE PURPOSE OF SYNTHETICS AND BLOCKING
FI64760C (en) * 1981-05-29 1984-01-10 Ahlstroem Oy FOERFARANDE FOER INRIKTNING AV EN STOCK
US4471823A (en) * 1982-08-10 1984-09-18 Npi New Products Investment Ab Log processing positioning means
FI68910C (en) * 1984-01-17 1986-11-25 Kimmo Koskenohi FOERFARANDE FOER OPTISK MAETNING AV LAONGSTRAECKTA STYCKEN

Also Published As

Publication number Publication date
AU8315691A (en) 1992-03-17
DE4191940C2 (en) 1997-06-05
WO1992003266A1 (en) 1992-03-05
SE9002741D0 (en) 1990-08-27
SE9002741L (en) 1992-02-28
DE4191940T1 (en) 1993-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4867213A (en) System for orienting logs for lumber processing
US4139035A (en) Means and method for measuring, adjusting and feeding of logs into a saw or the like
US4262572A (en) Log sawing apparatus
SE437780B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR SPANISH SPECIFICATION OF TIMBER STOCK
US20060113004A1 (en) Log cutting system
CN1128939A (en) Device for processing flat fish
FR2537491A1 (en) PROCESS FOR CUTTING CURVED WOOD PARTS AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
CA1226789A (en) Log handling and sawing system
SE453269B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR CUTTING Lumber
US5368080A (en) Apparatus and method for a board infeed system
US4383561A (en) Infeed table for lumber edger
US4316491A (en) Automatic log processing apparatus and method
SE467147B (en) PROCEDURE AND ESTABLISHMENT FOR POSITIONING OF STOCKS IN CONNECTION WITH THE FORM OF STOCK BLOCKS
FR2649863A1 (en) DEVICE FOR DIVIDING FISH FILLETS
EP1470903B1 (en) Apparatus for centering a log
CA2121605C (en) Apparatus and procedure for cutting square timber
EP1827780A1 (en) Material handling for radial timber sawing
FR2541926A1 (en) Woodworking machine esp. for window frame sections
WO1999013731A1 (en) Method and apparatus for fish processing
FR2651163A1 (en) DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSFERRING PARTS AT THE EXIT OF A CHAINSAW.
EP0912305B1 (en) Method and installation for cask wood production
EP0963274B1 (en) Continuous band manufacture
US20050150341A1 (en) Laterally movable trim saw
US4338986A (en) Log handling method and apparatus
CA1309372C (en) System for orienting logs for lumber processing

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9002741-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9002741-8

Format of ref document f/p: F