SE466960B - Device for lifting a load - Google Patents

Abstract

The present invention concerns a device for lifting a load, comprising a load device 404, which can be carried by a lifting rope 403, and drive members for driving the load device in a horizontal direction 459, 460. The drive member can be acted on by sideways movement of the lifting rope so as to be able to move the load device 404 with associated load 476 in the corresponding direction in specific cases, for example when loading personnel manually handle the load device 404 and move the latter in the direction in which it is desired to move the load by means of the drive member. Simple and effective lifting of a load is made possible. <IMAGE>

Description

466 960 första hand att ástadkomma en anordning av ovan angivet slag, som Huvudändamàlet med föreliggande uppfinning är i möjliggör att páverka drivningen för lastdonet sidledes genom lyftlinans sidorörelse. 466 960 primarily to provide a device of the above kind, which The main object of the present invention is in enables to influence the drive of the load carrier laterally through lateral movement of the lifting rope.

Sagda ändamål uppnàs medelst en anordning enligt föreliggande uppfinning, som i huvudsak kännetecknas därav, att givare är anordnad páverkbar av linans sidorörelse av huvudsak- ligen i horisontell riktning styrt rörelseöverföringselement, som_ innefattar en sidledes i förhàllande till linan rörlig kolv, slid eller nàgot annat liknande rörelseöverföringsorgan, som linan är anordnad att samverka med för att överföra linans rörelse i sid- led via lägesgivare till drivorganet, för att när lastpersonal manuellt handskas med lastdonet och påverkar detsamma i önskad lastförflyttningsriktning överföra rörelseinformationen till ett antal sagda lina sidledes drivande motorer, så att uppburet last- don med tillhörande last kan förflyttas vid avsedda tillfällen i motsvarande riktning sidledes.Said object is achieved by means of a device according to the present invention, which is substantially characterized in that sensor is arranged to be influenced by the lateral movement of the line of the main horizontally controlled motion transmission element, which_ comprises a piston laterally movable in relation to the line, slide or any other similar motion transmitting means, such as the line arranged to cooperate with in order to transmit the movement of the line in led via position sensor to the drive means, to when loading personnel manually handle the load and affect the same in the desired load movement direction transfer the motion information to a number of said lines laterally driving motors, so that the devices with associated loads can be moved at designated times in corresponding direction sideways.

Uppfinningen beskrives nedan sásom ett antal före- dragna utföringsformer, varvid hänvisas till ritningarna, pà vilka fig l visar i delvis skuret skick ett linrörelse- överföringselement, fig 2 visar schematiskt ett exempel pá av en sax- arm uppburen lyftlina, fig 3-4 visar schematiskt ett exempel pà en av traversvagnar uppburen lyftlina, varvid fig 3 visar ett snitt av vagnen, fig 3A visar lyftlinan och dess rörelsemönster fràn ena sidan vriden ca 900 fràn dess verkliga rörelseriktning, fig 4 visar traversvagnen sedd frán ovan och med visat àkmönster för vagnen, fig 5-9 visar likasà ett exempel pà en av travers- vagnar uppburen lyftlina, varvid fig 5 visar en ovanvy av áklyftvagnarna, _ fig 6 visar en sidovy längs pilarna VI-VI i fig 5 av áklyftvagnarna, fig 7 visar en delvy av ett av i exemplet enligt fig 5-9 tillämpade linrörelseöverföringselementet, fig 7A visar en perspektivvy av ett lastlyftdon, 466 §eó fig 8 visar linrörelseöverföringselementet närmare fig 9 visar i perspektiv lastlyftanordningen sedd snett ovanifràn, fig 10-ll visar exempel pà en längs spàr gàende svängbar lastlyft, varvid fig 10 visar en lastlyftanordning i perspektiv frán sidan snett nedifràn, och fig 11 slutligen visar sagda lastlyftanordning i perspektiv snett framifràn.The invention is described below as a number of objects. drawn embodiments, with reference to the drawings, on which Fig. 1 shows in partially cut condition a line movement transfer elements, Fig. 2 schematically shows an example of a scissor arm supported lifting line, Figs. 3-4 schematically show an example of one of trolleys supported lifting line, whereby Fig. 3 shows a section of the carriage, Fig. 3A shows the lifting rope and its movement pattern from one side turned about 900 from its actual direction of movement, Fig. 4 shows the traverse wagon seen from above and with shown driving pattern for the trolley, Figures 5-9 also show an example of one of the carriages supported lifting line, whereby Fig. 5 shows a top view of the splitting carriages, Fig. 6 shows a side view along the arrows VI-VI in Fig. 5 of the vans, Fig. 7 shows a partial view of one of the examples according to Figs. 5-9 applied the line motion transmission element, Fig. 7A shows a perspective view of a load lifter, 466 §eó Fig. 8 shows the line movement transmission element in more detail Fig. 9 shows in perspective the load lifting device seen oblique from above, Fig. 10-ll shows an example of a longitudinal track pivotable load lift, whereby Fig. 10 shows a load lifting device in perspective from the side obliquely from below, and Fig. 11 finally shows said load lifting device in perspective obliquely from the front.

En lastlyft 1 av manuellt pàverkbart slag, exem- pelvis elektriskt eller av andra medel styrt drivorgan, sàsom exempelvis framgàr av SE-B 8502716-7 (publ nr 453 589), kan vara lämplig att tillämpa vid en anordning 2 av avsett slag enligt föreliggande uppfinning, som innefattar ett av en lyftlina 3 uppbärbart lastdon 4, exempelvis en krok, magnet, sugdel etc, samt drivorgan 5, som är anordnat för drivning av lastdonet 4 i horisontell riktning 6, 7.A load lift 1 of a manually actuable type, e.g. pelvis electrically or by other means controlled drive means, such as for example, appears from SE-B 8502716-7 (publ no. 453 589), may be suitable for application to a device 2 of the intended type according to present invention, which comprises one of a lifting line 3 portable carrier 4, for example a hook, magnet, suction part etc, and drive means 5, which are arranged for driving the load device 4 in horizontal direction 6, 7.

Lämpliga föredragna lösningar där lastdonet 4 kan tillämpas rörligt i sidled visas i fig 2, fig 3-4, fig 5-6 och fig 10-ll.Suitable preferred solutions where the loader 4 can applied movably laterally is shown in Fig. 2, Figs. 3-4, Figs. 5-6 and fig 10-ll.

Enligt ett första utföringsexempel I, som visas i fig 2 uppbäres ett lastdon 4 vid ena änden 8A av en sidledes 6-7 längdföränderligt fungerande lyft- och svängarm 8, och i det visade exemplet innefattas denna arm av en s k saxarm, men även andra slags armar, som är längdföränderliga mellan ett hopfört exempelvis lagringsläge och ett utfört lyftberett läge kan komma ifràga, exempelvis en teleskoparm eller en s k knäckarm, vilka armar dock ej visas i ritningsfig 1-2. Svängning av armen 8 kan ske medelst separat motor eller medelst lastlyftens ordinarie motor 9.According to a first embodiment I, shown in Fig. 2, a load carrier 4 is supported at one end 8A by a lateral 6-7 length-changing lifting and pivoting arm 8, and in it shown example, this arm is comprised of a so-called scissor arm, but also other types of arms, which are variable in length between a joint for example, storage mode and a performed ready-to-lift mode may occur in question, for example a telescopic arm or a so-called articulated arm, which arms, however, are not shown in Figs. 1-2. Swinging of the arm 8 can be done by means of a separate motor or by means of the ordinary load-lifting engine 9.

Armen 8 kan vidare uppbäras av en vertikal stàndare 10, kring vilken stàndarens 10 arm 8 vrides i önskad riktning ll, 12.The arm 8 can further be supported by a vertical post 10, around which the post 8 of the post 10 is rotated in the desired position direction ll, 12.

Enligt ett andra utföringsexempel II, som visas pà ritningarna i fig 3-4 uppbäres ett lastdon 104 av en transport- vagn 150, som är styrd att löpa utmed spar 151, 152 och vilka spar 151, 152 kan bilda en traversvagn 180, som styrd löper utmed ytterligare spàr 153, 154, som sträcker sig tvärs sagda spar 151, 152, pá styr- och löphjul 155, 156 eller andra rull- eller 466 960 glidorgan, vilka vagnars rörelse i horisontell riktning 157, 158 resp 159, 160 kan begränsas av dämpare 161, 162 resp 163, 164.According to a second embodiment II, which is shown on In the drawings in Figures 3-4, a load carrier 104 is supported by a carriage 150, which is controlled to run along tracks 151, 152 and which tracks 151, 152 can form a traverse carriage 180, which is guided in a guided manner further grooves 153, 154 extending transversely to said grooves 151, 152, on steering and running wheels 155, 156 or other roller or 466 960 sliding means, which move the carriages in the horizontal direction 157, 158 respectively 159, 160 can be limited by dampers 161, 162 and 163, 164, respectively.

Drivorgan för att driva sagda första vagn 150 och lastdon 104 kan utgöras av ett antal av sagda vagn 150 uppburna motorer 165, och drivorgan för att driva sagda andra vagn 180 i ákriktningarna 159, 160 kan utgöras av parvist samverkande moto- . rer 166, 167, som via en lina 168, 169 är förbundna med vagnen 180 att drivas i önskad riktning 159, 160 beroende pá vilken riktning tillhörande lyftlina 103 pàverkas manuellt att röras sidledes i önskad àkriktning.Drive means for driving said first carriage 150 and Loader 104 may be comprised of a number of said carriage 150 supported motors 165, and drive means for driving said second carriage 180 in the directions 159, 160 may consist of pairwise cooperating moto-. rers 166, 167, which are connected to the carriage via a line 168, 169 180 to be driven in the desired direction 159, 160 depending on which direction associated with lifting line 103 is affected to be moved manually sideways in the desired direction.

Enligt ett tredje utföringsexempel III, som visas pà ritningarna i fig 5-9, uppbäres ett lastdon 404 av en trans- portvagn 450, som även är styrd att löpa utmed spàr 451, 452 pà hjul 455 eller andra liknande organ, och som kan bilda en tra- versvagn 480. Transportvagnen 450 är företrädesvis manuellt driv- bar genom att man drar i lastdonet 404 i avsedd sidorörelserikt- ning 457, 458. Sagda traversvagn etc 480 kan styrd löpa utmed ytterligare spàr 453, 454, som sträcker sig tvärs sagda första spár 451, 452, pà företrädesvis snedställda drivna styr- och löphjul 456 eller andra rull- eller glidorgan. Vagnarnas 450, 480 rörelse i horisontell riktning 457, 458 resp 459, 460 kan begränsas av dämpare 461, 462 resp 464.According to a third embodiment III, which is shown In the drawings of Figures 5-9, a load carrier 404 is supported by a door trolley 450, which is also controlled to run along tracks 451, 452 on wheel 455 or other similar means, and which can form a tra- transport trolley 480. The transport trolley 450 is preferably manually operated by pulling the load carrier 404 in the intended lateral movement ning 457, 458. Said traverse wagon etc 480 can be steered along further grooves 453, 454, extending transversely said first predictions 451, 452, on preferably inclined driven steering and impellers 456 or other roller or sliding means. The wagons 450, 480 movement in the horizontal direction 457, 458 and 459, 460 respectively can limited by dampers 461, 462 and 464, respectively.

Drivorgan för att driva sagda av första vagnen 480 uppburna lastdonet 404 kan utgöras av en växelströmsmotor 465 av känt slag, som kan vara fläktkyld och vara försedd med fallbroms, som säkerhet vid eventuellt strömbortfall. Lastdonet 404 kan ut- göras av ett tidigare nämnt manuellt pàverkbart sàdant, som över- för signaler vid pàverkan av ett manöverhandtag 404A i önskad hissriktning 475, 476 till drivenheten 465 för hissning av avsedd last 404B till önskad nivà med hisslinan 403. Sagda s k inre vagn 450 är manuellt förskjutbar mellan dämparna 461, 462 i riktning av pilarna 457, 458 utmed spåren 451, 452, när man drar linan 403 i endera av sagda riktning 457, 458. Den s k yttre ákvagnens 480 drivning utmed de tvärgàende spàren 453, 454 sker fördelaktigt men dock ej nödvändigtvis med hjälp av tvà växelströms/vrid- magnetmotorer 466, 467, som är i samverkan med varandra och styras av signalgivare, som pàverkas av lastlyftens hisslina 403 beroende pà vilken riktning 459, 460 linan 403 pàverkas att röra sig i horisontell riktning. 466 966 I det visade exemplet finnes en rörelseöver- föringsdel 490, som utgörs av en med linan 403 samverkande i sid- led i förhàllande till linan 403 rörlig lägesgivarstyrning 481.Drive means for driving said of the first carriage 480 the supported load carrier 404 may be an AC motor 465 of known type, which may be fan-cooled and fitted with a fall brake, as security in the event of a power failure. The loader 404 can made by a previously mentioned manually actuable one, which for signals under the influence of an operating handle 404A in the desired elevator direction 475, 476 to the drive unit 465 for lifting intended load 404B to the desired level with the lift line 403. Said so-called inner carriage 450 is manually displaceable between the dampers 461, 462 in the direction of the arrows 457, 458 along the grooves 451, 452, when pulling the line 403 in either of the said directions 457, 458. The so-called outer decision 480 driving along the transverse tracks 453, 454 takes place advantageously but not necessarily by means of two AC / torque magnetic motors 466, 467, which cooperate with each other and is controlled by signal transducers, which are affected by the lift 403 of the load lift depending on which direction 459, 460 the line 403 is affected to move in a horizontal direction. 466 966 In the example shown, there is a motion guide part 490, which consists of a side co-operating with the line 403 in joint in relation to the line 403 movable position sensor control 481.

Sagda styrning 481 är förbunden med en potentiometer 482, eller annan lämplig lägesgivare, som är anordnad att pàverkas i mot- svarande grad, som linan 403 föres i sidled 459, 460 och som stàr i förbindelse med avsedd drivmctor 466, 467. Lägesgivarstyrningen 481 kan bildas av en slid, som mottager linan 403 i ett genom- gående hàl 483 eller annan kopplingsdel. Sliden 481 är förskjut- bart styrd i sidled 459-460 av en gavel 484 hos ett lägesstyr- ningshus 485, som upptill uppvisar en instyrning 486 för linan 403 och med vilken styrning linan är anordnad att kunna samverka.Said control 481 is connected to a potentiometer 482, or another suitable position sensor, which is arranged to be affected in corresponding degree, as the line 403 is carried laterally 459, 460 and which stands in connection with the intended drive 466, 467. The position sensor control 481 may be formed by a slide which receives the line 403 in a walking hole 483 or other coupling part. Slide 481 is offset guided laterally 459-460 by a gable 484 of a position guide housing 485, which at the top has a guide 486 for the rope 403 and with which guide the line is arranged to be able to cooperate.

Beroende pà vilken riktning linan 403 pâverkas att röra sig i horisontell ledd i tvà fràn varandra motsatta rikt- ningar inkopplas drivningen hos den ena motorn vid pàverkan av linan 403 i ena riktningen för drivning av vagnen 480 i sagda ena riktning. Vid pàverkan av linan 403 i motsatt riktning är den andra motorn anordnad att inkopplas för drivning av vagnen 480 i sagda motsatta riktning.Depending on which direction the line 403 is affected to move horizontally in two opposite directions The drive of one motor is switched on under the influence of line 403 in one direction for driving the carriage 480 in said one direction. When the line 403 is affected in the opposite direction, it is the second motor arranged to be engaged for driving the carriage 480 in said opposite direction.

Enligt ett fjärde utföringsexempel IV av uppfin- ningen, som visas pà ritningarna i fig 10-11 är en längdföränder- lig lyftarm 508, som uppbär drivorgan anordnat för drivning av ett av en lyftlina 503 uppburet lastdon 504 i horisontell rikt- ning, för lyftarmens längdförändring och/eller drivningen av armen 508 utmed ifrågavarande spàrs 453, 454 längdriktning 559, 560 i horisontell ledd, páverkbar genom lyftlinans rörelsepà- verkan sidledes i avsedd önskad rörelseriktning.According to a fourth embodiment IV of the invention the drawing shown in the drawings in Figs. 10-11 is a length change lifting arm 508, which carries drive means arranged for driving a load carrier 504 supported by a lifting line 503 in the horizontal direction for the length change of the lifting arm and / or the drive of the arm 508 along the track 453, 454 in the longitudinal direction 559, 560 in the horizontal direction, affected by the movement of the lifting line effect laterally in the intended desired direction of movement.

Enligt föreliggande uppfinning, som ovan även sagts är sagda drivorgan 5; 165, 166, 167; 466, 467 anordnat att kunna pâverkas av sagda lyftlinas 3; 103; 403 rörelse i sidled för att kunna förflytta uppburet lastdon 4; 404 med tillhörande last i motsvarande riktning vid avsedda tillfällen, exempelvis när lastpersonal 499 manuellt handskas med lastdonet 4, 104; 404 och pàverkar detsamma i den riktning man önskar förflytta lasten medelst avsedda drivorgan 5; 165, 166, 167; 466, 467.According to the present invention, as above also said drive means 5; 165, 166, 167; 466, 467 arranged that be affected by said lifting lines 3; 103; 403 lateral movement to be able to move supported load carrier 4; 404 with associated load in the corresponding direction at designated times, for example when loading personnel 499 manually handle the loading device 4, 104; 404 and affects the same in the direction you want to move the load by means of intended drive means 5; 165, 166, 167; 466, 467.

Med hänvisning nu enbart till fig l, som visar ett föredraget utföringsexempel av en anordning, framgår att ett an- tal givare 275A, 275B, som är belägna pà inbördes avstånd fràn varandra, är anordnade páverkbara av ett rörelseöverföringsele- ment 276. Sagda element 276, vilket kan vara anordnat att sträcka sig in mellan givarna i ett utrymme 277 mellan desamma är anord- nat att genom samverkan av linan 303 pâverkas av densamma att röra sig i motsvarande riktning 278, 279, som linan rör sig i sidled. ' Företrädesvis innefattas sagda element 276 av en med utväxling fungerande del, som kan bestá av en rörligt lagrad arm 280. Vid sagda arms resp ände 280A, 280B är linan 303 anord- nad att samverka med armen 280 resp att armen 280 är lagrad före- trädesvis via en svängled 281, som uppbäres av lämpligt fast lagringsstöd 282. Mellan sagda ändar 280A, 280B är armen 280 förbunden med en rörelseöverföringsdel 283.Referring now only to Fig. 1, which shows a preferred embodiment of a device, it appears that a device number sensors 275A, 275B, which are located at a distance from each other each other, are arranged to be influenced by a motion transmission element. said 276. Said element 276, which may be arranged to stretch between the sensors in a space 277 between them are arranged that by the interaction of the line 303 is affected by the same that move in the corresponding direction 278, 279, in which the line moves sidled. ' Preferably, said element 276 is comprised of a with gear working part, which may consist of a movably mounted arm 280. At the respective ends 280 of said arms 280A, 280B, the line 303 is arranged. cooperating with the arm 280 and that the arm 280 is stored via a pivot joint 281, which is supported by a suitable solid storage support 282. Between said ends 280A, 280B is the arm 280 connected to a motion transmission member 283.

Företrädesvis sträcker sig linan 303 genom en öppning 284 hos eller samverkar pá annat lämpligt sätt med ett sidledes fràn armen 280 gàende förbindningsstycke 285.Preferably, the line 303 extends through a opening 284 of or otherwise cooperates with a laterally extending from the arm 280 connecting piece 285.

Vidare kan rörelseöverföringsdelen 283 utgöras av en sidledes 278, 279 i förhållande till linan 303 rörlig kolv, som kan vara rörligt lagrad pà en i rörelseriktningen sig sträc- kande med kolven 283 samverkande lagringsaxel 286. Sagda lag- ringsaxel 286 uppbäres orörligt av ett fast stöd 287, vilket kan uppbäras av en arm 8, vagn 150, 180 etc.Furthermore, the motion transmission member 283 may be comprised of a piston 278, 279 laterally relative to the line 303, which may be movably mounted on a direction of movement cooperating with the piston 283 cooperating bearing shaft 286. Said bearing ring shaft 286 is immovably supported by a fixed support 287, which can supported by an arm 8, carriage 150, 180 etc.

Ett med sagda kolv 283 förbundet pàverkningsfinger 276 är anordnat att fungera som rörelseöverföringselement för att distinkt överföra sidorörelser fràn linan 303 till aktuella givare 275A, 275B.An impact finger associated with said piston 283 276 is arranged to function as a motion transmission element for distinctly transmit lateral movements from line 303 to current sensor 275A, 275B.

Sàledes är med hänvisning till fig 3-4 anordnat att kunna avkänna rörelse i horisontell riktning för en lyftlina 103, som är anordnad vid en transportvagn 150 resp 180, som är styrd utmed spar 151-152 resp 153-154 och som uppbär hiss- maskineri 165 för sagda lyftlina. Information fràn sagda linav- känning är anordnad att kunna överföras till avsedd vagns driv- motor och/eller för avkänningsändamàl, exempelvis att en poten- siometer förefinnes.Thus, with reference to Figs. 3-4 is arranged to be able to sense movement in the horizontal direction for a lifting line 103, which is arranged at a transport trolley 150 and 180, respectively, which is controlled by tracks 151-152 and 153-154 respectively and which support lifts machinery 165 for said lifting line. Information from said linav- is arranged to be able to be transferred to the drive of the intended carriage. engine and / or for sensing purposes, for example that a power siometer is available.

Vidare är av linan 103 pàverkbar signalgivare 275A, 275B och/eller kännare anordnad att överföra linsidorörelse till en en vagn 150; 180 drivbar motor 165; 166, 167, företrädes- vis till en i önskad linrörelseriktning verkande med vagnen 180 áklineförbunden àkmotor 166, 167.Furthermore, the signal sensor can be influenced by the line 103 275A, 275B and / or sensors arranged to transmit lens side motion to a one carriage 150; 180 drivable motor 165; 166, 167, preferably with a direction of movement in the desired line movement with the carriage 180 akklineförbunden akmotor 166, 167.

Med hänvisning till fig 2 är armens längföränder- 7 466 260 lighet anordnad att åstadkommas medelst en signalstyrd armdriv- motor 5.Referring to Fig. 2, the longitudinal change of the arm is 7 466 260 arranged to be achieved by means of a signal-controlled arm drive engine 5.

En för linans sidorörelse anordnad påverkningsdel är således anordnad att verka utmed armens längdutsträckning eller utmed armens slutliga avsedda utsträckning från stàndaren.An actuating part arranged for the lateral movement of the rope is thus arranged to act along the longitudinal extent of the arm or along the final intended extension of the arm from the post.

En sàledes enkel och effektivt fungerande anord- ning 2; 102; 302; 402; 502 möjliggöres att erhållas genom före- liggande uppfinning, vars funktion och beskaffenhet torde ha förståtts med ledning av det ovan sagda och med hänvisning till ritningarna.Such a simple and efficiently functioning device ning 2; 102; 302; 402; 502 is made possible by obtaining present invention, the function and nature of which should have understood in the light of the above and with reference to the drawings.

Givare är anordnad påverkbar av linans sidorörelse av huvudsakligen i horisontell riktning styrt rörelseöverförings- element, som innefattar en sidledes i förhållande till linan rör- lig kolv 283, slid 481 eller något annat liknande rörelseöver- föringsorgan, som linan är anordnad att samverka med för att överföra linans sidorörelse vid lägesgivare till drivorganet.Sensors are arranged to be influenced by the lateral movement of the rope of mainly motion-controlled motion in the horizontal direction element, which comprises a lateral in relation to the line pipe piston 283, slide 481 or other similar motion transmitter guide means with which the line is arranged to cooperate in order to transmit the lateral movement of the line at position sensors to the drive means.

När således lastpersonal manuellt handskas med lastdonet och påverkar detsamma i önskad lastförflyttningsrikt- ning överföres rörelseinformationen till ett antal sagda lina sidledes drivande motorer, så att uppburet lastdon med tillhö- rande last kan förflyttas vid avsedda tillfällen i motsvarande riktning sidledes.Thus, when cargo personnel are manually handled the load handler and affects it in the desired load transfer direction The motion information is transmitted to a number of said lines laterally driven motors, so that the load-bearing vehicle with load can be moved at designated times in the corresponding direction sideways.

En enkel och effektivt fungerande anordning möj- liggöres sàledes att erhållas genom föreliggande uppfinning, varvid direkt rörelseöverföring kan ske snabbt efter påverkan av lastpersonal till drivmotor, så att lastdrivningen sidledes startar så gott som samtidigt som manuell påverkan av linan sid- ledes startas.A simple and efficiently functioning device enables thus obtained by the present invention, whereby direct motion transmission can take place quickly after the influence of load personnel to the drive motor, so that the load drive is lateral starts almost at the same time as the manual actuation of the line ledes starts.

Uppfinningen är emellertid ej begränsad till det ovan sagda och på ritningarna visade, utan kan varieras fritt inom ramen för patentkraven, utan att uppfinningstanken frångàs.However, the invention is not limited thereto above and shown in the drawings, but can be varied freely within the scope of the claims, without departing from the spirit of the invention.

Således möjliggöres att låta de båda vagnarna röra sig samtidigt när en ifrågavarande lyftlina föres i sned riktning i förhållande till vinkelräta x- och y-koordinater. I anordningen ingående givare etc kan vara av känt slag, exempelvis av det slag, som angives i nämnda publikation.This makes it possible to let the two carriages move at the same time when a lifting line in question is moved in an oblique direction in relation to perpendicular x and y coordinates. Included in the device sensors etc may be of known type, for example of the type which stated in said publication.

Claims (8)

466 960 P a t e n t k r a v466 960 P a t e n t k r a v 1. Anordning (2; 102; 302; 402; 502) vid lastlyft, som innefattar ett av en lyftlina (3: 103; 303; 403; 503) upp- bärbart manuellt påverkbart lastdon (4; 104; 404; 504) samt drivorgan (5: 150; 166; 167; 466, 467) anordnat för drivning av lastdonet i horisontell riktning (6, 7; 157-160; 278, 279; 459, 460; 559, 560), kännetecknad därav, att givare (275A, 275B; 480) är anordnad pàverkbar av linans sidorörelse av huvudsakligen i horisontell riktning styrt rörelseöverföringselement, som inne- fattar en sidledes i förhållande till linan rörlig kolv (283), slid (481) eller något annat liknande rörelseöverföringsorgan som linan är anordnad att samverka med för att överföra linans rörelse i sidled via lägesgivare till drivorganet, för att när lastpersonal manuellt handskas med lastdonet och påverkar det- samma i önskad lastförflyttningsriktning överföra rörelseinforma- tionen till ett antal sagda lina sidledes drivande motorer, så att uppburet lastdon med tillhörande last kan förflyttas vid av- sedda tillfällen i motsvarande riktning sidledes.A device (2; 102; 302; 402; 502) for load lifting, which comprises a manually actuable load carrier (4; 104; 404; 504) which can be supported by a lifting line (3: 103; 303; 403; 503) and drive means (5: 150; 166; 167; 466, 467) arranged to drive the load carrier in the horizontal direction (6, 7; 157-160; 278, 279; 459, 460; 559, 560), characterized in that the sensor ( 275A, 275B; 480) is arranged to be influenced by the lateral movement of the line by a movement transmission element which is controlled substantially in the horizontal direction, which comprises a piston (283), slide (481) or laterally movable laterally relative to the line which the line is arranged to cooperate with to transmit the movement of the line laterally via position sensors to the drive means, so that when load personnel manually handle the load device and affect the same in the desired load transfer direction transfer the movement information to a number of said line laterally driving motors, so that supported loads with associated load can be moved at by seen opportunities in the corresponding direction sideways. 2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att sagda element innefattas av en med utväxling fungerande del, som består av en rörligt lagrad arm (280), vid vars resp ände (280A, 280B) linan (303) är anordnad att samverka med armen (280), genom att sträcka sig genom en öppning (284) hos ett sidledes från armen gàende stycke (285), och att armen (280) är lagrad med en rörelseöverföringsdel (283) förbunden med armen (280) mellan sagda ändar (280A, 280B).Device according to claim 1, characterized in that said element is comprised of an exchange-functioning part, which consists of a movably mounted arm (280), at the respective end (280A, 280B) the rope (303) is arranged to cooperate with the arm (280), by extending through an opening (284) of a piece (285) extending laterally from the arm, and that the arm (280) is mounted with a movement transmission part (283) connected to the arm (280) between said ends ( 280A, 280B). 3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att rörelseöverföringsdelen (283) är med ett utskjutande påverk- ningsfinger (276) samverkbar med en lägesgivare (275A, 275B), som exempelvis utgöres av en potentiometer, två pá inbördes avstånd från varandra belägna givare (275A, 275B) eller annan dylik lägesgivare.Device according to claim 2, characterized in that the motion transmission part (283) can be cooperated with a projecting actuating finger (276) with a position sensor (275A, 275B), which for example consists of a potentiometer, two mutually spaced sensors (275A, 275B) or other such position sensor. 4. Anordning enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att rörelseöverföringsdelen (490) utgöres av en med linan (403) samverkande i sidled i förhållande till linan rörlig lägesgivar- styrning, som är förbunden med och anordnad att påverka en poten- tiometer (482) eller annan lämplig lägesgivare. Is 466 96'ÛDevice according to claim 1, characterized in that the motion transmission part (490) consists of a position sensor control cooperating laterally with the line (403) relative to the line, which is connected to and arranged to actuate a potentiometer (482) or other suitable position sensor. Is 466 96'Û 5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad därav, att lägesgivarstyrningen bildas av en utmed en gavel (484) hos ett lägesstyrningshus (485) sidledes förskjutbar av linan (403) páverkbar slid (481).Device according to Claim 4, characterized in that the position sensor guide is formed by a slide (481) which can be moved laterally along the end (484) of a position control housing (485) by the line (403). 6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad därav, att en med linan (403) samverkande styrning (486) är anordnad vid sagda hus (485) för instyrning av linan (403).Device according to claim 5, characterized in that a guide (486) cooperating with the rope (403) is arranged at said housing (485) for guiding the rope (403). 7. Anordning enligt patentkrav l, varvid en utmed spár (151, 152; 168, 169; 453; 454; 553, 554) styrd lastlyft- transportvagn eller arm (150: 180; 480; 508), uppbär hissmaski- neri för en lyftlina, kännetecknad därav, att tvà drivmotorer (466, 467), är i samverkan att beroende pà vilken riktning (459, 460) linan (403) pâverkas av i tvà fràn varandra motsatta rikt- ningar inkoppla drivningen hos den ena motorn vid pàverkan av linan i ena riktningen för drivning av vagnen (480) i sagda ena riktning, men vid pàverkan av linan (403) i motsatt riktning den andra motorn är anordnad att inkopplas för drivning av vagnen i motsatt riktning.Device according to claim 1, wherein a cargo lift carriage or arm (150: 180; 480; 508) guided along tracks (151, 152; 168, 169; 453; 454; 553, 554) carries a lifting machinery for a lifting line, characterized in that two drive motors (466, 467) are in cooperation that, depending on which direction (459, 460) the line (403) is affected by switching the drive of one motor in two opposite directions when influencing the line in one direction for driving the carriage (480) in said one direction, but under the influence of the line (403) in the opposite direction the other motor is arranged to be engaged for driving the carriage in the opposite direction. 8. Anordning enligt patentkrav l, varvid en längd- föränderlig lyftarm (508) uppbär drivorgan anordnat för drivning av lastdonet i horisontell riktning, kännetecknad därav, att lyftarmens längdförändring och/eller dess drivning utmed ifrága- kommande spár (553, 554) är pàverkbar genom lyftlinans pàverkan sidledes i avsedd önskad rörelseriktning (559, 560).Device according to claim 1, wherein a length-changing lifting arm (508) carries drive means arranged for driving the load device in the horizontal direction, characterized in that the length change of the lifting arm and / or its drive along the grooves (553, 554) can be actuated. by the action of the lifting rope laterally in the intended desired direction of movement (559, 560).