SE463976B - ROTATOR DEVICE PROTECTOR - Google Patents

Description

465 976 att den utsättes för stora rotationskrafter genom grävmaskins- I 2 armens rörelse eller genom andra yttre krafter exempelvis från nedfallande stenblock eller jordmassor. Det har därvid visat sig svårt att så dimensionera vridmekanismen att den ej skadas när sådana stora krafter uppkommer. Att dimensionera aggregatet för sådana tillfälligtvis uppträdande, mycket stora krafter är möjligt vid huset och aggregatets fästanordningar, men skulle vid drivmekanismen betyda att den, för att motstå sådana krafter, samtidigt måste dimensioneras för motsvarande drivkrafter, vilket skulle vara oekonomiskt. Drivmekanismen vid rotatoraggregat av nämnda slaget är således en känslig del av detsamma och denna känslighet är svår att eliminera med rimliga insatser. 465 976 that it is subjected to large rotational forces by the excavator IN 2 the movement of the arm or by other external forces, for example from falling boulders or soil masses. It has been shown difficult to dimension the turning mechanism so that it is not damaged when such great forces arise. To dimension the unit for such occasionally occurring, very large forces are possible at the housing and the attachments of the unit, but would at the drive mechanism means that, in order to withstand such forces, it at the same time must be dimensioned for the corresponding driving forces, which would be uneconomical. The drive mechanism at the rotator unit off said kind is thus a sensitive part of the same and this Sensitivity is difficult to eliminate with reasonable efforts.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en skyddsanordning, som skyddar vridmedkanismen vid ett rotator- aggregat även vid mycket stora, opåräkande belastningar utan att därför en avsevärt kraftig dimensionering behöver tillgripas.The present invention has for its object to provide a protective device, which protects the rotary mechanism at a rotator cage units even at very large, unpredictable loads without therefore a considerably strong dimensioning needs to be resorted to.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra skyddsanordningen med de kännetecken, som framgår av patentkrav 1.The object of the invention is achieved by making the protective device with the features as claimed in claim 1.

På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen.An accompanying embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 visar därvid en översiktlig vy av ett rotatoraggregat enligt uppfinningen tillsammans med dess fäste vid en gräv- maskinsarm och den av aggregatet uppburna grävskopan; fig 2 visar en perspektivvy av aggregatet, vars hus är delvis avlägsnat för att visa de inre delarna; och fig 3 visar aggregatet schematiskt med dess hydraulutrustning.Fig. 1 then shows a general view of a rotator assembly according to the invention together with its attachment to an excavation machine arm and the excavator supported by the unit; fig 2 shows a perspective view of the unit, the housing of which is partially removed to show the inner parts; and Fig. 3 shows the assembly schematically with its hydraulic equipment.

Enligt fig l uppvisar en grävmaskinsarm 1 vid sin yttre ände ett fäste 2, vilket är svängbart i förhållande till armen 1 medelst ett länksystem 3, och en hydraylcylinder 4. Armen 1 är rörlig i sin helhet och här förutsättes att den armen uppbärande maskinen är en grävmaskin av sedvanligt utförande. Fästet 2 uppbär ett rotatoraggregat 5 utfört enligt uppfinningen, vilket i fig 1 har formen av ett hus 6, på dess översida fästorgan 7, vilka är anslutna till grävmakinsarmens fäste 2 samt en utgående axelkop- pling 8. På axelkopplingen 8 är en grävskopa 9 fastsatt. 463 976 Rotatoraggregatet 5 innefattar i huset 6 en hydrauliskt driven rotationsmekanism, som förmår rotera den utgående kopplingen 8 och därmed grävskopan 9 i förhållande till huset 6 och därmed även till grävmaskinsarmen 1. Den nämnda drivmekanismen förutsät- tes här drivas hydrauliskt, vilket antydes genom två slangar 10 i fig 1. Dessa slangar är anslutna till en hydraulpump såsom skall beskrivas i det följande.According to Fig. 1, an excavator arm 1 has at its outer end one bracket 2, which is pivotable relative to the arm 1 by means of a linkage system 3, and a hydrayl cylinder 4. The arm 1 is movable in in its entirety and here it is assumed that the arm supporting machine is an excavator of the usual design. Bracket 2 carries one rotator assembly 5 made according to the invention, which in Fig. 1 has the shape of a housing 6, on its upper side fasteners 7, which are connected to the excavator arm bracket 2 and an outgoing shaft coupling pling 8. An excavator 9 is attached to the shaft coupling 8. 463 976 The rotator assembly 5 comprises in the housing 6 a hydraulically driven rotation mechanism capable of rotating the output clutch 8 and thus the excavator 9 in relation to the housing 6 and thus also to the excavator arm 1. The said drive mechanism presupposes is operated hydraulically here, as indicated by two hoses 10 in Fig. 1. These hoses are connected to a hydraulic pump as a shell described below.

I fig 2 visas rotatoraggregatet 5 med dess hus 6. Även den utgående kopplingen 8 för fastsättning av grävskopan framgår och visas här uppåtvänd. Huset 6 är visat delvis öppnat, så att vridmekanismen till stor del framgår.Fig. 2 shows the rotator assembly 5 with its housing 6. Also the outgoing coupling 8 for attaching the excavator is shown and shown here face up. The house 6 is shown partially opened, so that the turning mechanism is largely apparent.

Nämnda vridmekanism innefattar vid sidan av den utgående kopplingen 8 ej visade lager för densamma samt ett till densamma anslutet snäckhjul 12. Snäckhjulet 12 befinner sig i ingrepp med en snäckskruv 13, vilken är förenad med ett cylindriskt kugghjul 14. Snäckskruven 13 och kugghjulet 14 uppbäres av en axel 15, vilken vid sina båda ändar är lagrad i lager 16 och 17. Dessa lager är fastsatta i huset 6 liksom de nämnda lagringsanord- ningarna för det utgående axelsystemet 11.Said turning mechanism comprises in addition to the output one the coupling 8 not shown bearings for the same and one for the same connected worm wheel 12. The worm wheel 12 is engaged with a worm screw 13, which is connected to a cylindrical gear 14. The worm screw 13 and the gear 14 are supported by a shaft 15, which at both ends is stored in layers 16 and 17. These bearings are fixed in the housing 6 as well as the said storage devices the output shaft system 11.

I huset är vid sidan av axeln 15 fastsatt en reverserbar hydraulisk motor 20, vars utgående axel uppbär ett cylindriskt kugghjul 21, vilket är ingrepp med kugghjulet 14 för drivning av snäckskruven 13. Den hydrauliska motorn är via slangar 22 förenad med ett försörjningssystem 23 för hydraulvätska, vilket är anslutet till den nämnda hydraulpumpen medelst de i fig 1 visade slangarna 10, vilka i fig 2 befinner sig på bortre sidan av huset bortre vägg, varför de ej framgår.A reversible one is attached to the housing 15 next to the shaft 15 hydraulic motor 20, the output shaft of which carries a cylindrical gear 21, which is engaged with the gear 14 for driving worm screw 13. The hydraulic motor is connected via hoses 22 with a hydraulic fluid supply system 23, which is connected to the said hydraulic pump by means of those shown in Fig. 1 the hoses 10, which in Fig. 2 are located on the far side of the housing far wall, so they do not appear.

Axeln 15 tillsammans med snäckskruven 13 och kugghjulet 14 är rörlig i sin axialriktning i lagren 16 och 17. Den påverkas i båda riktningarna av brickfjädrar 25 (endast den ena axeländens fjädrar visas) med stor fjäderskraft att inta ett mittre normalläge. Fjäderkrafterna är därvid så anpassade att detta 463 976 4 normalläge intas hela tiden, som drivmekanismen endast utsättes för de krafter, den är dimensionerad att uppta. Dessa krafter utgöres av vridmoment mot den utgående kopplingen 8, vilka via snäckhjulet 12 och snäckskruven 13 omvandlas till axialkrafter på ' axeln 15 genom att snäckaxeln är självhämmande. Det är således dessa axialkrafter som motverkas genom bríckfjädrarnas fjäder- kraft. Axeln är ansluten till känselorgan, som avkänner om dess läge i axialriktningen avviker från nämnda normalläge och om så sker förmedlar styrimpulser till försörjningsanordningen 23 för hydraulvätska till motorn 20. De båda kugghjulen 14 och 21 tillåter nämnda axialrörelse genom att kugghjulen 14, 21 är cylindriska.The shaft 15 together with the worm screw 13 and the gear 14 are movable in its axial direction in bearings 16 and 17. It is affected in both directions of washer springs 25 (only one shaft end springs are shown) with great spring force to occupy a middle normal mode. The spring forces are then adapted to this 463 976 4 normal position is occupied all the time, as the drive mechanism is only exposed for the forces it is dimensioned to absorb. These forces consists of torque against the output coupling 8, which via the worm wheel 12 and the worm screw 13 are converted into axial forces on ' shaft 15 in that the worm shaft is self-inhibiting. It is thus these axial forces which are counteracted by the spring of the washer springs force. The shaft is connected to sensing means, which sense it position in the axial direction deviates from said normal position and if so transmits control pulses to the supply device 23 for hydraulic fluid to the engine 20. The two gears 14 and 21 allows said axial movement in that the gears 14, 21 are cylindrical.

I fig 3 visas schematiskt huvuddelen av de i samband med beskriv- ningen av fig 2 nämnda delarna. Dessutom visas schematiskt brickfjädrarna 25, vilka således strävar att hålla axeln 15 i det nämnda normalläget, och dessutom det nämnda känselorganet för axeln 15 i form av en kring en axel 26 svängbar stång 27.Fig. 3 schematically shows the main part of those in connection with the description the parts of Fig. 2 mentioned parts. In addition, is shown schematically the washer springs 25, which thus strive to hold the shaft 15 therein said normal position, and in addition the said sensing means for shaft 15 in the form of a rod 27 pivotable about a shaft 26.

Detaljerat visas försörjningsanordningen 23 för hydraulvätska.The hydraulic fluid supply device 23 is shown in detail.

Därvid framgår att den innefattar två ventiler 28 och 29 från vilka ledningarna 22 till hydraulmotorn 20 utgår.It then appears that it comprises two valves 28 and 29 from which lines 22 to the hydraulic motor 20 exit.

Dessa ventiler är manövrerbara medelst svängning av stángens 27 yttre ände. Man erhåller härmed tre manöverlägen för ventilerna: normalläge när axeln 15 hålles i mittläge medelst brickfjädrarna 25, ett första pâverkningsläge, när axeln 15 rört sig uppåt (sett i fig 3) och svängt stângens yttre ände uppåt, samt ett andra pâverkningsläge, när axeln 15 rört sig nedåt sett i fig 3 och stångens yttre ände i samma riktning.These valves are operable by pivoting the rod 27 outer end. You thereby obtain three operating modes for the valves: normal position when the shaft 15 is held in the middle position by the washer springs 25, a first actuating position, when the shaft 15 moves upwards (seen in Fig. 3) and pivoted the outer end of the rod upwards, and a second actuating position, when the shaft 15 moves downwards seen in Fig. 3 and the outer end of the rod in the same direction.

Ventilerna 28 och 29 är anslutna till den nämnda hydraulpumpen, som betecknas med 32, och till en hydraulvätskesump 33 via en omkastningsventil 34. Omkastningsventilen 34 är anordnad att manövreras av en operatör, som sköter utrustningen och som härigenom kan åstadkomma rotation medelst aggregatet i önskad riktning. Ventilerna 28 och 29 såväl som pumpen 32 är anslutna till en tryckackumulator 35, vilken på de två sidorna av ett membram 36 har ett vätskerum 37 repektive ett luftrum 38. Det är 463 976 5 vätskerummet 37, som är anslutet till ventilerna 28, 29 och till pumpen 32. Detta sker via en ledning 40 med en ventil 41, vilken är anordnad att manövreras mellan öppet och stängt läge av en tryckkännare 42, som är ansluten till luftrummet 38.The valves 28 and 29 are connected to the said hydraulic pump, denoted by 32, and to a hydraulic fluid sump 33 via a reversing valve 34. The reversing valve 34 is arranged to operated by an operator, who handles the equipment and who hereby can effect rotation by means of the assembly in the desired direction. Valves 28 and 29 as well as pump 32 are connected to a pressure accumulator 35, which on the two sides of one membrane 36 has a liquid space 37 and an air space 38, respectively 463 976 5 the fluid chamber 37, which is connected to the valves 28, 29 and to the pump 32. This is done via a line 40 with a valve 41, which is arranged to be operated between open and closed positions by one pressure sensor 42, which is connected to the air space 38.

Så länge vridmomentet mot det utgående axelsystemet 11 under- stiger ett förutbestämt värde, som är anpassat till vridanord- níngens dimensionering, intar axeln 15 normallläge och stången 27 ett mittläge i vilket det båda ventilerna 28 och 29 intar sina första manöverlägen. I dessa lämnar de fritt genomlopp för hydraulvätska från omkastningsventílen 34 och till hydraulmotorn 20 via ledningarna 22. Ackumulatorn 35 har i detta läge ej någon funktion. I beroende av omkastningsventilens 34 läge kommer den ena av ledningarna 22 att vara ansluten till hydraulpumpen 32 och den andra till hydraulvätskesumpen 33. Därvid vrides motorns 20 utgående axel i en bestämd riktning. I ett motsatt manöverläge hos omkastningsventilen 34 är ledningarnas 22 anslutning den mots*'ta och motorn drives i den andra riktningen. I ett neutialläge är omkastningsventilen sluten och hydraulmotorn bromsad genom den instängda vätskan. Pumpen måste därvid vara stoppad eller avlastad till vätskesumpen 33. Genom hydraulmotorns rörelse på nämnt sätt i de båda riktningarna kommer den via kugghjulen 21 och 14 att vrida axeln 15 och därmed snäckskruven 13 samt via snäckhjulet 12 det utgående axelsystemet med dess utgående koppling 8. Denna vridning i förhållande till huset 6 innebär att grävskopan 9 vrides i förhållande till grävmaskine- armen 1. Om omkastningsventilen 34 ställes i neutralläge fasthålles drivanordningen i det intagna läget genom det instängda vätsketrycket.As long as the torque against the output shaft system 11 is rises a predetermined value, which is adapted to the rotary device dimensioning, the shaft 15 assumes normal position and the rod 27 a center position in which both valves 28 and 29 occupy theirs first operating modes. In these, they leave free passage for hydraulic fluid from the reversing valve 34 and to the hydraulic motor 20 via the lines 22. The accumulator 35 has no one in this position feature. Depending on the position of the reversing valve 34, it will one of the conduits 22 to be connected to the hydraulic pump 32 and the other to the hydraulic fluid sump 33. The engine 20 is thereby rotated output shaft in a specific direction. In an opposite operating position of the reversing valve 34, the connection of the lines 22 is that counter and the engine is driven in the other direction. In a neutral position, the reversing valve is closed and the hydraulic motor braked by the trapped fluid. The pump must be there stopped or unloaded to the fluid sump 33. Through the hydraulic motor movement in the mentioned way in both directions it comes via gears 21 and 14 to turn the shaft 15 and thus the worm screw 13 and via the worm wheel 12 the output shaft system with its output coupling 8. This rotation in relation to the housing 6 means that the excavator 9 is rotated relative to the excavator arm 1. If the reversing valve 34 is set to the neutral position the drive device is held in the occupied position by it trapped fluid pressure.

Skulle det utgående axelsystemet 11 utsättas för vridmoment utöver det förutbestämda värdet kommer brickfjädrarna 25 genom sin dimensionering att tillåta att axeln 15 förskjutes axiellt i endera riktningen. Vid denna förskjutning kommer den ena av ventilerna 28 och 29 därvid att påverkas, så att den ansluter sin respektive ledning 22 och därmed motsvarande motorsida till ackumulatorns 35 vätskerum 37, medan förbindelsen med pumpen 32 vid avkastningsventilen 34 brytes, varvid pumpen kan behöva 465 976 6 avlastas till vätskesumpen 33. Den andra ventilen påverkas däremot att ställa sin respektive ledning 22 i förbindelse med vätskesumpen 33. Denna koppling innebär att motorns förstnämnda sida sättes under tryck från ackumulatorn 35, medan dess andra sida tryckavlastas till vätskesumpen 33. Detta innebär att motorn drives i bestämd riktning genom trycket från ackumulatorn. Denna vridriktning innebär att den utgående kopplingen 8 vrides i den riktning, i vilken den påverkas av momentet. Med andra ord kommer grävskopan att “vika undan" för den påverkande kraften och härigenom hälla momentpåverkan under det förutbestämda värdet.Should the output shaft system 11 be subjected to torque in addition to the predetermined value, the washer springs 25 pass through its dimensioning to allow the shaft 15 to be displaced axially in either direction. In this displacement, one comes off the valves 28 and 29 are thereby actuated so that it connects its respective line 22 and thus the corresponding motor side to the liquid space 37 of the accumulator 35, while the connection with the pump 32 at the return valve 34 is broken, whereby the pump may need 465 976 6 relieved to the liquid sump 33. The second valve is actuated on the other hand, to connect its respective line 22 to the fluid sump 33. This clutch means that the engine first side is pressurized by the accumulator 35, while its other side is depressurized to the fluid sump 33. This means that the engine driven in a certain direction by the pressure from the accumulator. This direction of rotation means that the output coupling 8 is rotated in it direction, in which it is affected by the moment. In other words, come the excavator to "give way" to the impact force and thereby pouring the torque effect below the predetermined value.

Härigenom skyddas drivmekanismen och utrustningen i övrigt för haverier och med allt för stor kraftpåverkan.This protects the drive mechanism and other equipment breakdowns and with excessive force.

Ventílerna är så anpassade till sin manöverfunktion, att en rörelse hos stången i en riktning, som motsvarar ett moment mot kopplingen 8 i en första riktning, ger sådan anslutning att motorns 20 vridning sker i denna riktning och vice versa. Den nämnda vridningen sker så länge det onormala momentet kvarstår och axeln 15 således är förskjuten. Emellertid har ackumulatorn 35 en begränsad avgivningsvolym från vätskerummet 37. Trycket i detta åstadkommes genom mottrycket av komprimerad luft i luftrummet 38, vilket genom utsläpp av hydraulvätska minskar.The valves are so adapted to their maneuvering function that one movement of the rod in a direction corresponding to a moment against coupling 8 in a first direction, provides such a connection that the rotation of the motor 20 takes place in this direction and vice versa. The said rotation takes place as long as the abnormal torque remains and the shaft 15 is thus offset. However, the accumulator has A limited release volume from the fluid chamber 37. The pressure i this is accomplished by the back pressure of compressed air in air space 38, which is reduced by the discharge of hydraulic fluid.

Genom att emellertid trycket i luftrummet 38 kontrolleras genom tryckkännaren 42, kan utströmmande hydraulvätska ersättas genom att ventilen vid sjunkande tryck i luftrummet ansluter vätsekrum- met 37 till pumpen 32, som ersätter den utströmmande vätskan.However, by controlling the pressure in the air space 38 through pressure sensor 42, outflowing hydraulic fluid can be replaced by that the valve at decreasing pressure in the air space connects the liquid 37 to the pump 32, which replaces the effluent.

I och för sig kunde Ventílerna 28, 29 vara anslutna till pumpen 32 utan ackumulatorn 35 och man skulle ändock så länge pumpen avgav tryckvätska erhålla den beskrivna funktionen. Detta system innebär en förenkling i förhållande till det beskrivna genom att ackumulatorn 35 bortfaller, och är en tillämpning, som även den ligger inom uppfinníngens ram. Om man emellertid kan räkna med att utrustningen kan komma att utsättas för nämnda stora moment även när pumpen ej är i drift, exempelvis genom nedfallande block eller massor när utrustningen ej köres, kommer man genom ackumulatorns funktion att erhålla nämnda undanrörelese även i sådana situationer. I ett sådant fall erhåller man ej nämnda f; 465 976 7 kompensation för utrströmmande vätska förrän pumpen 32 startas.As such, the valves 28, 29 could be connected to the pump 32 without the accumulator 35 and one would still as long as the pump emitted pressure fluid to obtain the described function. This system means a simplification in relation to what is described by the accumulator 35 is omitted, and is an application, as is the case is within the scope of the invention. If, however, one can count on that the equipment may be exposed to the said large moments even when the pump is not in operation, for example by falling blocks or lots when the equipment is not running, you get through the function of the accumulator to obtain said removal movement also in such situations. In such a case, the above is not obtained f; 465 976 7 compensation for effluent before the pump 32 is started.

Genom lämplig dimensionering av ackumulatorn kan man dock få en tilltäckligt stor undanvridning för att skydda medkanismen för överbelastning vid alla förutsebara fall.By suitable dimensioning of the accumulator, however, one can get one sufficiently large distortion to protect the co-mechanism for congestion in all foreseeable cases.

Inom ramen för uppfinningen kan utförande modifieras i förhål- lande till det beskrivna utföringsexemplet. Sålunda kan andra ventilkopplingar tänkas inom ramen för den förutsedda funktionen: att vridning av det utgående axelsystemet skall ske i den riktning, som påverkas av onormala moment. Anordningen kan även tillämpas vid andra styrsystem än det beskrivna mekaniska- hydrauliska, exempelvis med elektriska manöverorgan, liksom vid andra drivsystem än hydrauliska, exempelvis elektriska. Såsom nämnts inledningsvis är ett rotatoraggregat av det slag, till vilket uppfinningen hänför sig, ej bundet till användning tillsammans med grävskopor utan även annan utrustning kan vara ansluten.Within the scope of the invention, the design can be modified in relation to to the described embodiment. Thus, others can valve couplings are conceived within the scope of the intended function: that rotation of the output shaft system should take place in it direction, which is affected by abnormal moments. The device can also applied to control systems other than the described mechanical hydraulic, for example with electric controls, as well as at drive systems other than hydraulic, for example electric. As mentioned initially is a rotator assembly of the type, to to which the invention relates, not bound to use together with excavators but also other equipment can be connected.

Claims (3)

463 976 PATENTKRAV463 976 PATENT REQUIREMENTS 1. Skyddsanordning vid rotatoraggregat särskilt sådana, som är avsedda för rotation av grävskopor, med aggregatet innefattande ett hus (6) och en utgående axel (8), en motor, företrädesvis en hydraulmotor (20), kopplad till en drivkälla (32, 35) för drivning av den utgående axeln i förhållande till huset, samt mellan motorn och den utgående axeln en växel (12, 13), varvid i växeln (12, 13), som företrädesvis är av självhämmande slag såsom en snäckväxel, är för ett kraftöver- förande element (13) , vid en snäckväxel företrädesvis dess snäckskruv, anordnat en upphängningsanordning (15, 16) för elementet (13), vilken är inrättad att tillåta rörelse hos elementet under påverkan av krafter i växeln, och en fjäderan- ordning (25) är anordnad att upp till en viss nivå kraftpå- verkan hàlla elementet i ett normallàge, men att vid översti- gande av sagda nivå för' kraftpåverkan i endera riktningen tillåta elementet att inta från normalläget avvikande påverkningslägen, med ett kânselorgan (27) anordnat att avkänna elementets läge, och att påverka en styranordning (23) som är ansluten till motorn och kopplad till kånselorganet (27), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att styranordningen (23) är anordnad att under påverkan från kånselorganet (27) i endera riktningen 'vid kraftpåverkan över sagda nivå. koppla motorn (20) till drivmedelskällan (32, 35) för rotation i den riktning, som kraftpåverkan uppvisar, så att vid kraftpåverkan mot den utgående axeln relativt huset densamma vrider sig i den riktning, som kraftpåverkan uppvisar intill dess en sådan medrotation har skett, att sagda kraftpåverkningsnivá under- skrides och känselorganet återgår till normalläget.Protective device for rotator assemblies, in particular those intended for rotation of excavators, with the assembly comprising a housing (6) and an output shaft (8), a motor, preferably a hydraulic motor (20), connected to a drive source (32, 35 ) for driving the output shaft relative to the housing, and between the engine and the output shaft a gear (12, 13), the gear (12, 13), which is preferably of a self-braking type such as a worm gear, being for a power transmission guide element (13), at a worm gear preferably its worm screw, arranged a suspension device (15, 16) for the element (13), which is arranged to allow movement of the element under the influence of forces in the gear, and a spring device (25 ) is arranged to keep the element in a normal position up to a certain level of force, but to allow the element to assume influencing positions deviating from the normal position up to a certain level, with a chancel member (27) a sensed to sense the position of the element, and to actuate a control device (23) connected to the motor and connected to the cantilever means (27), characterized in that the control device (23) is arranged to, under the influence of the cantilever means (27) in either the direction 'when the force is exerted above said level. coupling the motor (20) to the fuel source (32, 35) for rotation in the direction exhibited by the actuating force, so that in the case of actuating force against the output shaft relative to the housing it rotates in the direction shown by the actuating force until such co-rotation has taken place, that the said force influence level is underestimated and the sensing means returns to the normal position. 2. Skyddsanordning enligt patentkrav 1” k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att drivkällan för motorn, som är en hydraulmotor (20), utgöres dels av en hydraulpump (32) och dels en hydraulisk tryckackumulator (35), att hydraulmotorn är anordnad att uppladda ackumulatorn vid sin drift förutom att 465 976 driva hydraulmotorn, och att ackumulatorn är anordnad att driva hydraulmotorn genom urladdning av ackumulatorns uppladdade tryck, så att den. utgör en reservdrivkälla för hydraulmotorns drift om hydraulpumpen ej avger något tryck när sagda kraftpàverkningsnivå föreligger och känselorganet (27) därvid är fört ur sitt normalläge, varigenom erhålles upprätthållande av skyddsverkan även vid stillestànd för hydraulpumpen.Protective device according to Claim 1, characterized in that the drive source for the motor, which is a hydraulic motor (20), consists partly of a hydraulic pump (32) and partly of a hydraulic pressure accumulator (35), that the hydraulic motor is arranged to charge the accumulator in its operation in addition to 465 976 driving the hydraulic motor, and that the accumulator is arranged to drive the hydraulic motor by discharging the charged pressure of the accumulator, so that it. constitutes a reserve drive source for the operation of the hydraulic motor if the hydraulic pump does not emit any pressure when said force actuation level is present and the sensor means (27) is thereby moved out of its normal position, whereby maintaining the protective effect is maintained even at standstill of the hydraulic pump. 3. Skyddanordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att sagda kraftöverförande element, som är en snäckskruv (13) i en snäckväxel, är axiellt förskjutbar i sina, för skruvens rotation anordnade lager (15, 16) mot verkan av sagda fjäderanordning (25), och att känselorganet (27) är kopplat till snäckskruven på sådant sätt, att den deltar i dess axialrörelse vid påverkan över sagda kraftpåverkningsnivå och anordnat att därvid påverka styranordningen (23).Protective device according to claim 1 or 2, characterized in that said force-transmitting element, which is a worm screw (13) in a worm gear, is axially displaceable in its bearings (15, 16) arranged for the rotation of the screw. against the action of said spring device (25), and that the sensing means (27) is coupled to the worm screw in such a way that it participates in its axial movement when acting over said force actuation level and arranged to thereby actuate the control device (23).