SE463618B - DEVICE FOR LOADING GOODS IN A NUMBER OF CONTAINERS - Google Patents

Description

463 618 2 Den tyska patentskriften 2 713 135 visar en staplingsanord- ning. Denna bygger på en helt annan princip än den som ligger till grund för föreliggande uppfinning. 463 618 2 German Patent Specification 2,713,135 discloses a stacking device ning. This is based on a completely different principle than the current one on the basis of the present invention.

Vidare visar det svenska patentet 406 900 en skruvtransportör som är svängbar för att man skall kunna rensa det horisontel- la planet i ett lastrum för' bulkgods. Anordningen saknar emellertid praktiskt taget varje likhet med anordningen en- ligt föreliggande uppfinning.Furthermore, the Swedish patent 406,900 shows a screw conveyor which is pivotable in order to be able to clear the horizontal laid the plane in a cargo hold for 'bulk goods. The device is missing however, virtually any resemblance to the device according to the present invention.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en anordning för lastning av bulkgods i behållare, som kan vara lådor. Uppfinningen är särskilt inriktad på lastning av fisk i lådor, som är uppställda i ett fartygs lastrum, men skall ej ses som begränsad enbart till detta insatsområde.The present invention has for its object to provide a device for loading bulk goods in containers, which may be drawers. The invention is particularly focused on loading fish in boxes, which are stored in a ship's hold, but shall is not seen as limited to this area of focus only.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordning med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.The object of the invention is achieved by making the device with the features specified in claim 1.

På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen.An accompanying embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 visar därvid ett lastrum i genomskärning med anord- ningen enligt uppfinningen visad i vy.Fig. 1 then shows a cargo space in cross section with devices the invention according to the invention shown in view.

Fig. 2 visar lastrummet enligt fig. 1 i ett delat snitt/- vy, som ses längs linjen II-II i fig. 1: Fig. 3 visar i större skala än de tidigare figurerna an- ordningen enligt uppfinningen i sidvy; Fig. 4 visar en del av anordningen i ovanvy; och Fig. 5 'visar en del av anordningen vid en särskild använd- ning.Fig. 2 shows the cargo space according to Fig. 1 in a divided section / - view, seen along the line II-II in Fig. 1: Fig. 3 shows on a larger scale than the previous figures the arrangement according to the invention in side view; Fig. 4 shows a part of the device in top view; and Fig. 5 'shows a part of the device in a particular application ning.

Enligt fig. 1 inneslutes ett lastrum 1 i ett fiskefartyg av två sidoväggar 2 och 3 bildade på skott, en botten 4 på en bottendurk och ett tak 5 på undersidan av ett däck 6 med en översida 7. I fig. 1 antydes att lastrummet 1 är isolerat.According to Fig. 1, a cargo space 1 in a fishing vessel is enclosed by two side walls 2 and 3 formed on bulkheads, one bottom 4 on one bottom deck and a roof 5 on the underside of a deck 6 with a top 7. In Fig. 1 it is indicated that the cargo space 1 is insulated.

Lastrummet är avsett för uppställning av ett stort antal behållare 8 för fisk. Här' visas relativt stora. behållare, någon eller ett par meter i varje dimension, men behållarna 463 618 3 kan även vara mindre lådor, sådana som kan hanteras av en man .The cargo hold is intended for storing a large number container 8 for fish. Here 'are shown relatively large. container, some or a few meters in each dimension, but the containers 463 618 3 can also be smaller drawers, ones that can be handled by one man.

På däckets 6 översida 7 finns en transportbana 10 i däckets längdriktning. Transportbanan uppvisar tvâ transportband 11, vilka på sedvanligt sätt är ändlösa och löper över ändrullar 12. Enligt fig. 2 är transportbanden belägna på något avstånd från varandra och omsluter ett smalt område 13 längs däcket.On the upper side 7 of the tire 6 there is a transport path 10 in the tire longitudinal direction. The conveyor belt has two conveyor belts 11, which in the usual way are endless and run over end rolls According to Fig. 2, the conveyor belts are located at some distance apart and enclose a narrow area 13 along the tire.

Längs området 13 är utförda öppningar 14, vilka sträcker sig ned genom däcket. Ut över transportbanden 11 kan svängas styrfi affar 16 resp 17. I det i fig. 2 visade utsvängda läget skjuter de i sned vinkel ut över resp t'nnsportband ll. De kan emellertid även inta infällt läge lands transportbandet och förtäcker då kanten pà resp öppning 14. Transportbanden är anordnade att drivas maskinellt och klaffarna 16, 17 kan fjärrstyras till sina olika lägen medelst en servoutrustning. Över de båda transportbanden 11 finns avlastningsanordningar, för fisk till det ena transportbandet och för is till det andra transportbandet. Banden är avsedda att röra sig med sina övre parter från höger till vänster i fig. 2 och avlast- ningen på banden sker därvid vid den högra änden. Fisk resp is, sam avlastats pà banden kommer således att föras mot vänster och kan skrapas av ned i en önskad av öppningarna 14 genom utfällning av resp klaff över bandet.Along the area 13 are made openings 14, which extend down through the deck. Out over the conveyor belts 11 can be pivoted control fi affar 16 and 17. In the flung-out position shown in Fig. 2 they protrude at an oblique angle over the respective conveyor belt ll. The can, however, also assume the recessed position of the land conveyor belt and then covers the edge of the respective opening 14. Conveyor belts are arranged to be driven mechanically and the flaps 16, 17 can remotely controlled to their various positions by means of a servo equipment. Above the two conveyor belts 11 there are relief devices, for fish to one conveyor belt and for ice to it second conveyor belt. The straps are designed to move with its upper parts from right to left in Fig. 2 and relieving the strapping is done at the right end. Fish resp ice, sam relieved on the belts will thus be carried towards left and can be scraped off into a desired one of the openings 14 by folding out the respective flap over the strap.

På däckets 6 undersida 5 är anordnad två rälsar i form av balkar 20 :i vilka en anordning, som särskilt kännetecknar uppfinningen, är upphängd, så att den kan köras längs den bana som rälsarna bildar. Denna anordning kallas i det föl- jande armlastaren och betecknas med 21.On the underside 5 of the tire 6, two rails are arranged in the form of beams 20: in which a device, which particularly characterizes the invention, is suspended so that it can be driven along it path formed by the rails. This device is hereinafter referred to as the arm loader and is denoted by 21.

Armlastaren 21 visas mera detaljerat och i större skala i fig. 3. Som framgår uppbâres armlastaren av balkarna 20 via en löpvagn 22 medelst löphjul 23. Ett drivaggregat 24 möjlig- gör vagnens förflyttning längs balkarna 20 medelst en motor.The arm loader 21 is shown in more detail and on a larger scale in Fig. 3. As can be seen, the arm loader is supported by the beams 20 via a trolley 22 by means of impellers 23. A drive unit 24 is possible. makes the carriage move along the beams 20 by means of a motor.

Drivningen är därvid sådan, att man genom styrning av motorn kan erhålla bestämd positionering av armlastaren. 463 618 4 På vagnen 22 är anordnad en knggkrans 26, vars geometriska axel är stående, således vinkelrät till balkens 20 längdrikt- ning. En första arm, vilken i det följande kallas innerarmen 27 är vridbart lagrad via ett fäste 28. Genom ett motordri- vet, i kuggkransen 26 ingripande kugghjul 29 kan fästet 28 och därmed innerarmen 27 vridas kring den stående axeln.The drive is such that by controlling the motor can obtain definite positioning of the arm loader. 463 618 4 Arranged on the carriage 22 is a crown 26, the geometric shape of which axis is vertical, thus perpendicular to the longitudinal direction of the beam 20. ning. A first arm, which in the following is called the inner arm 27 is rotatably mounted via a bracket 28. Through a motor drive know, in the ring gear 26 engaging gears 29 the bracket 28 can and thus the inner arm 27 is rotated about the standing axis.

Innerarmen 27 är via en axel 32 svängbart lagrad i fästet 28.The inner arm 27 is pivotally mounted in the bracket 28 via a shaft 32.

Axeln 32 löper horisontellt och armen kan således svängas från det i fig. 3 visade vertikala läget. Svängningen kan genom vridning av fästet 28 ske i olika riktningar. För denna svängning är anordnat en hydraulisk kraftcylinder 33 mellan armen 27 och fästet 28.The shaft 32 runs horizontally and the arm can thus be pivoted from the vertical position shown in Fig. 3. The oscillation can by rotating the bracket 28 in different directions. For this pivoting is arranged a hydraulic power cylinder 33 between arm 27 and bracket 28.

En till axeln 32 parallell axel 35 är anordnad vid armens 27 yttre ände. Axeln uppbär svängbart en andra arm, vilken i det följande kallas ytterarmen 36. För ytterarmens 36 svängning i förhållande till innerarmen 27 är anordnat en andra kraft- cylinder 37, som uppbäres av en konsol 38 på innerarmen 27 och som med sin kolvstång är ansluten till en arm 39 på avstånd från vridningsaxeln 35.A shaft 35 parallel to the shaft 32 is arranged at the arm 27 outer end. The shaft pivotally supports a second arm, which in it the following is called the outer arm 36. For the swing of the outer arm 36 in relative to the inner arm 27, a second force is arranged. cylinder 37, which is supported by a bracket 38 on the inner arm 27 and which with its piston rod is connected to an arm 39 on distance from the axis of rotation 35.

Armarna 27 och 36 är utförda som rör med rektangulärt tvär- snitt. Dessa rör inrymmer transportbanor. I innerarmen 27 finns således ett transportband 42, vilket är ändlöst och löper över rullar, vilka är belägna invid axlarna 32 och 35.The arms 27 and 36 are made as tubes with a rectangular cross-section. cut. These pipes house transport tracks. In the inner arm 27 there is thus a conveyor belt 42, which is endless and runs over rollers, which are located next to the shafts 32 and 35.

På transportbandet 42 finns ett antal medbringare 43. Trans- portbandet 42 är osymmetriskt beläget i den ihåliga innerar- men 27, sà att på dess ena sida bildas en tunnel 44 avsedd för transport av godset, således fisken resp isen. I denna tunnel är anbragt ett antal klaffar 45, vilka är svängbart upphängda i armens vägg och fjäderbelastade att skjuta ut från densamma. Avsikten med klaffarna 45 är att hindra godset från fritt fall. Vid transport medelst transportbandets med- bringare 43, som därvid rör sig nedåt mot axeln 35, viker sig klaffarna undan medan transport enbart genom tyngdkraften bromsas. 463 618 5 8 I ytterarmen 36 är på liknande sätt anbragt ett transportband 48, även det försett med medbringare 49. Transportbandet 48 är osymmetriskt anbragt och härigenom bildas en transporttun- nel 50. Armarna är så öppna vid deras anslutning till varan- dra vid axeln 35, att gods i tunneln 44 kan överföras till tunneln 50. För att förhindra utsläpp i sidled av godset är ytterarmen 36 försedd med skärmar 51, vilka är segmentforma- de, så att de förtäcker skarven pà sidorna oavsett det inbördes vinkelläget. Vid sin ytterände 52 är ytterarmen 36 öppen, så att gods, som transporterats upp med hjälp av med- bringarna 49, kan falla ut frán armen. Ãnden 52 är således ytterarmens utleveransände för godset.On the conveyor belt 42 there are a number of carriers 43. the gate band 42 is asymmetrically located in the hollow interior but 27, so that on its one side a tunnel 44 is formed intended for transport of the goods, thus the fish or the ice. In this tunnel is arranged a number of flaps 45, which are pivotable suspended in the wall of the arm and spring-loaded to protrude from the same. The purpose of the flaps 45 is to prevent the goods from free fall. During transport by means of the conveyor belt carrier 43, which thereby moves downwards towards the shaft 35, folds the flaps away while transporting only by gravity braked. 463 618 5 8 A conveyor belt is similarly arranged in the outer arm 36 48, also provided with carrier 49. Conveyor belt 48 is asymmetrically arranged and thereby forms a transport tunnel. 50. The arms are so open when connected to each other pull at the shaft 35, that goods in the tunnel 44 can be transferred to tunnel 50. To prevent lateral discharge of the goods is the outer arm 36 provided with screens 51, which are segment-shaped they, so that they cover the seam on the sides regardless mutual angular position. At its outer end 52 is the outer arm 36 open, so that goods transported by means of chest 49, may fall out of the arm. The end 52 is thus the delivery arm of the outer arm for the goods.

För införande av godset i tunneln 44 är innerarmen 27 försedd med en tratt 54 i sin övre ände. Denna tratt skjuter upp mellan balkarna 20 och befinner sig således mitt för det område 13 av däcket 6 (se fig. 1, 2), som befinner sig mellan transportbanorna 11. Styrningen av vagnens 22 rörelse längs balken är så anordnad, att den kan stannas i positioner, vil- ka var och en är belägna under någon av öppningarna 14 i däcket 6. Härigenom kan gods, som föres ned genom ifrågava- rande öppning 14 fàngas upp av tratten 54 och forslas vidare till armlastarens 21 avlastningsânde 52.For the introduction of the goods into the tunnel 44, the inner arm 27 is provided with a funnel 54 at its upper end. This funnel protrudes between the beams 20 and is thus in the middle of it area 13 of the tire 6 (see Figs. 1, 2), which is located between the conveyor belts 11. The control of the movement of the carriage 22 along the beam is arranged so that it can be stopped in positions each is located below one of the openings 14 in tire 6. In this way, goods brought down by the opening 14 is caught by the hopper 54 and moved further to the unloading spirit 52 of the arm loader 21.

I fig. 4 visas mera detaljerat överföringen mellan transport- banan 11 och lastarmens 21 tratt 54. De förut beskrivna delarna återfinns här med samma numrering.Fig. 4 shows in more detail the transfer between the transport the web 11 and the hopper arm hopper 54. The previously described the parts can be found here with the same numbering.

I fig. 5 visas hur ytterarmen 36 vid sin avlastningsânde 52 kan vara försedd med ett fäste 54 på vardera sidan för fast- sättning av lyftkedjor 55 med vilka behâllarna 8, visade i fig. 1, kan lyftas. Förutom sin huvuduppgift att forsla god- set fram till avlastningsänden 52 kan således armlastaren vid lämplig dimensionering även användas som lyftredskap.Fig. 5 shows how the outer arm 36 at its relief end 52 may be provided with a bracket 54 on each side for installation of lifting chains 55 with which the containers 8, shown in Fig. 1, can be lifted. In addition to its main task of transporting seen up to the unloading end 52, the arm loader can thus at suitable dimensioning can also be used as a lifting tool.

De kraftanordningar och mekaniska anordningar, som nu beskrivits, erfordrar för sin förflyttning vid sitt arbete en styrning. Denna kan vara anordnad för manuell manövrering.The power devices and mechanical devices, as now described, requires for his movement at work one steering. This can be arranged for manual operation.

Därmed avses att från en manöveranordning, vilken kan vara 463 618 6 bärbar och anordnas som fjärrkontroll, förflyttas vagnen 21 till någon av positionerna under en av öppningarna 14, vrides fästet 28 med de båda armarna samt svänges innerarmen 27 i förhållande till fästet och ytterarmen 36 i förhållande till innerarmen. Härigenom kan avlastningsstället 52 nå en posi- tion över ett önskat avlevereringsställe över den för last- ning avsedda behållaren 8. På liknande sätt manövreras armen, om den, såsom visas i fig. 5, användes som lyftredskap.By this is meant that from an operating device, which may be 463 618 6 portable and arranged as a remote control, the carriage 21 is moved to any of the positions below one of the openings 14, is rotated the bracket 28 with the two arms and the inner arm 27 is pivoted in relative to the bracket and outer arm 36 relative to inner arm. As a result, the unloading point 52 can reach a position over a desired delivery point over the one for loading The container is similarly operated. if, as shown in Fig. 5, it was used as a lifting tool.

Ett programmerat styrsystem kan alternativt utnyttjas, genom att en mängd koordinater inom lastrummet är inprogrammerade i en processor. Med hjälp av ett manöverbord kan man beordra förflyttning till en bestämd koordinat inom lastrummet, var- efter processorn fastställer vilka förflyttningsrörelser, som skall ske. Vid ett sådant system bör det därjämte finnas en justeringsmöjlighet för manuell justering av slutläget. Möj- lighet till ren manuellt styrd förflyttning torde även vara värdefull.A programmed control system can alternatively be used, by that a number of coordinates within the cargo hold are programmed in a processor. With the help of a control table you can order movement to a specific coordinate within the cargo hold, after the processor determines which movement movements, which shall be done. In such a system, there should also be one adjustment option for manual adjustment of the end position. Möj- similarity to pure manually controlled movement should also be valuable.

Sådana styrsystem är tidigare kända från andra sammanhang och skall därför ej närmare beskrivas här eftersom uppfinningen är inriktad på den mekaniska lösningen.Such control systems are previously known from other contexts and should therefore not be described in more detail here since the invention is focused on the mechanical solution.

Vid användning av anordningen enligt uppfinningen i den ut- föringsform, som den här är beskriven i, förutsättes således att fisk och is skall lastas i behällarna 8. Iastrummet 4 innehåller därvid ett stort antal tomma behållare, vilka är staplade.vid lastrummets ena sida. Allteftersom behällarna skall fyllas föres de över till lastrummets andra sida och fylles varefter nya tomma behållare staplas in och fylles efter hand. lastrummet kan således ej vara helt fyllt med behållare utan ett visst rörelseutrymme för lastarmen 21 och för övervakningspersonal måste finnas samt för förflyttning av behällarna.When using the device according to the invention in the embodiment form, in which it is described here, is thus assumed that fish and ice should be loaded into the containers 8. The ice room 4 thereby contains a large number of empty containers, which are stacked.at one side of the hold. As the containers to be filled, they are transferred to the other side of the hold and filled, after which new empty containers are stacked and filled gradually. the cargo space can thus not be completely filled with container without a certain movement space for the loading arm 21 and for monitoring personnel must be available as well as for relocation of the containers.

Som nämnts inkommer fisken från en förbehandlingsanläggning för sortering och eventuellt rensning. Från denna anläggning avlägges fisken på det ena transportbandet ll. En ismaskin är vid sin avlevereringsdel ansluten till det andra transport- 463 618 bandet 11. Om man förutsätter att en behållare 8 står beredd att ta emot fisken, säg den översta behållaren i stapeln till vänster i fig. 1, skall armlastarens 21 utlevereringsände 52 placeras över ifrågavarande behållare, som antydes med streckprickade linjer till vänster i fig. 1 och 2. 7 Först skall därvid en lämplig position för vagnen 22 väljas under en av öppningarna 14. Med lämplig menas då på lämpligt avstånd från den plats där avlastning skall ske med tarke på armarnas 27 och 36 svângning. En viss lutning nedåt i : in- nerarme: 37 och en viss lutning uppåt för ytterarmen 36 såsom visas är därvid lämpligt. Nu startas det ena transportbandet 11, vilket står i förbindelse med förbehandlingsanläggningen och fisk avlägges på transportbandet. Vid den position, där armlastaren 21 är belägen med sin tratt 54, fälles klaffen 16 ut över ifrågavarande transportband varigenom fisken vid transportbandets rörelse maias i sidled in mot ifrågavarande öppning 14 och faller ned genom denna och ned i tratten 54.As mentioned, the fish comes in from a pre-treatment plant for sorting and possible cleaning. From this facility the fish is placed on one of the conveyor belts ll. An ice machine is at its delivery part connected to the second transport 463 618 band 11. If it is assumed that a container 8 is ready to receive the fish, say the top container in the bar to left in Fig. 1, the delivery end 52 of the arm loader 21 placed over the container in question, as indicated by dashed lines to the left in Figs. 1 and 2. 7 First, a suitable position for the carriage 22 must be selected under one of the openings 14. By suitable is meant by suitable distance from the place where unloading is to take place with the tarke on swinging of the arms 27 and 36. A certain downward slope in: in- lower arm: 37 and a certain upward slope of the outer arm 36 such as displayed is appropriate. Now one of the conveyor belts is started 11, which is connected to the pre-treatment plant and fish are deposited on the conveyor belt. At the position, there the arm loader 21 is located with its funnel 54, the flap 16 is folded out over the conveyor belt in question whereby the fish at the movement of the conveyor belt is pushed sideways towards the person in question opening 14 and falls down through it and down into the hopper 54.

Vanligen lägges först fisk ned i behållaren och därefter strös is över. Vid isiläggningen startas istället det andra transportbandet 11 och för is från ismaskinen till den ut- fällda klaffen 16 vid samma öppning och isen kommer att matas ned i tratten 54.Usually fish is placed in the container first and then sprinkle ice over. When icing, the other is started instead conveyor belt 11 and for ice from the ice machine to the fold the flap 16 at the same opening and the ice will be fed down in the funnel 54.

Vid nedfall av godset kommer således fisken eller isen genom tratten 54 och faller ned i trumman 44. Det matas av med- bringarna 43 vidare genom rörelse av transportbandet 42 till skarvstället mellan de båda armarna 27 och 36. Som nämnts kan innerarmen 27 inta olika svängningslägen kring axeln 32. Vid ett svagt lutande läge kommer medbringarna 43 att utföra ett reellt transportarbete, medan om armen närmar sig vertikalt läge, de bromsar godset tillsammans med de undanvikbara klaffarn 45, så att det ej får fritt fall.When the goods fall, the fish or ice thus comes through funnel 54 and falls into the drum 44. It is fed by the the conveyors 43 further by movement of the conveyor belt 42 to the joint between the two arms 27 and 36. As mentioned can inner arm 27 assume different pivotal positions about the shaft 32. At in a slightly inclined position, the carriers 43 will perform one real transport work, while if the arm approaches vertically position, they brake the goods together with the avoidable ones flap 45, so that it does not fall freely.

När godset nått armens 27 nedre ände förs det genom nämnda öppnings.rrangemang över 'till trumman 50 i ytterarmen 36.When the goods have reached the lower end of the arm 27, it is passed through the said opening arrangement over to the drum 50 in the outer arm 36.

Genom rörelse av dess transportband 48 kommer det att trans- porteras till avlastningsänden 52 där det faller ut. 465 618 s När ifrågavarande behållare 8 har lastats full skall en ny behållare uppställas för lastning genom att på stapeln av fyllda behållare efter hand uppställes nya tomma behållare.By moving its conveyor belt 48, it will transport ported to the unloading end 52 where it falls out. 465 618 s When the container 8 in question has been loaded full, a new one shall containers are set up for loading by on the stack of filled containers gradually new empty containers are set up.

Denna transport kan ske med hjälp av lastarmen. Behållarna upphänges därvid medelst lyftkedjorna 55 i armens fäste 54 och lyftes genom kraften från hydraulcylindrarna 33 och 37.This transport can take place with the help of the load arm. The containers is then suspended by means of the lifting chains 55 in the bracket 54 of the arm and lifted by the force of the hydraulic cylinders 33 and 37.

Armens svängning i. olika plan användes därvid givetvis för positionering av densamma.The swing of the arm in different planes was of course used for that positioning of the same.

För utlastning av' behållarna från lastrummet. måste finnas någon öppning, vilken dock ej visas i figurerna. Utlastningen kan lämpligen ske med en gaffeltruck vid de visade behållarna 8, vilka är utförda för sådan hantering.For unloading the 'containers from the cargo hold. has to exist any opening, which, however, is not shown in the figures. The unloading can suitably be done with a forklift at the containers shown 8, which are made for such handling.

Som tidigare nämnts kan de visade större behållarna 8 ersät- tas av mindre lådor. Dessa flyttas då ofta för hand. Lämpli- gast är då att man staplar tomma lådor ovanpå de fyllda, så att de fyllda lådorna ej behöver lyftas för hand. För utlast- ning kan staplar av lådorna vara uppställda på lastpallar.As previously mentioned, the larger containers 8 shown can be replaced. taken by smaller boxes. These are then often moved by hand. Suitable gast is then that you stack empty boxes on top of the filled ones, so that the filled drawers do not need to be lifted by hand. For unloading stacks of boxes can be placed on pallets.

Som nämnts har uppfinningen skapats med tanke på lasthante- ring i fiskebåtar. Den har därvid väl anpassats för detta ändamål och lastarmens utförande möjliggör att man kommer àt varje punkt med avlastningsänden praktiskt taget oavsett lastrummets form och inredning. Detta är mycket värdefullt.As mentioned, the invention has been created with a view to ring in fishing boats. It has been well adapted for this purpose and the design of the loading arm enables access to each point with the unloading end practically regardless the shape and interior of the cargo hold. This is very valuable.

Särskilt i stora lastrum kan det vara nödvändigt att sätta in pelare och stöttor för däcket, men detta hindrar således ej användning av en maskinell lastningsanordning om anordningen enligt uppfinningen utnyttjas. Vid nämnda styrning av anord- ning med hjälp av en processor skall denna därvid vara så inprogrammerad, att armen aldrig följer ett rörelsemönster, så att den träffar någon del av lastrummets inredning.Especially in large cargo holds, it may be necessary to insert pillars and supports for the tire, but this does not prevent use of a mechanical loading device about the device according to the invention are used. In said control of devices by means of a processor, this shall then be so programmed, that the arm never follows a movement pattern, so that it hits some part of the cargo hold's interior.

Claims (3)

PatentkravPatent claims 1. Anordning för lastning av gods i ett antal behållare (8), vilka är belägna i var sin bestämda position i ett utrymme och företrädesvis avsedd för lastning av behållare i ett fiskefar- tygs lastutrymme (4), innefattande transportanordningar för det gods, som skall lastas, för transport mellan ett antal inlevereringsställen (14) för godset och ett avlastningsställe vid positionen, där ifrågavarande behållare är belägen, med avlastningsstället förflyttningsbart till olika positioner för successiv lastning av ett antal behållare, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att sagda transportanordningar åtminstone delvis bildas av en första arm (27) i rör eller rännform, en vagn (22) för uppbärande av den första armen medelst ett fäste (28) och anordnad att förflyttas i en företrädesvis horisontell bana (20), längs vilken inlevereringsställena (14) är belägna, mellan fästet (28) och den första armens (27) inre ände en vridanordning (26, 29) för vridning av den första armen kring en till banans plan i huvudsak vinkelrät axel, vilken företrä- desvis är åtminstone i huvudsak vertikal, en för uppbärande av den första armen (27) vid vagnen på fästet (28) anordnad axel- anordning (32) med en till banans plan i huvudsak parallell riktning, kraftorgan (33) för svängning av den första armen kring sagda axelanordning till olika vinklar i förhållande till vertikalplanet, en andra arm (36) i rör eller rännform med en ände svängbart anordnad vid en yttre ände till den första armen (27) medelst en andra axelanordning (35), med en till den för- sta axelanordningens axel i huvudsak parallell axel, med kraft- organ (37) anordnade för svängning av de båda armarna i för- hållande till varandra, samt i var och en av de båda armarna anordnade transportbanor (42, 48) från den första armens (27) inre ände till en överföringsöppning från den första armen till den andra armen (36) och i den andra armen från sagda över- föringsöppning till en yttre ände (52) på densamma, vid vilken en öppning för avlastning av godset från den andra armen är anordnad, varvid godset vid införande i den första armen (27) 463 618 10 vid dess inre ände i omrâdet för vagnen (22) kan transporteras av sagda transportbana (42) i armen till överföringsöppningen och medelst transportbanan (48) i den andra armen (36) till avlastningsstället vid sagda öppning vid armens yttre ände (52).Device for loading goods in a number of containers (8), which are located in their respective specific positions in a space and preferably intended for loading containers in a cargo space (4) of a fishing vessel, comprising transport devices for the goods which shall be loaded, for transport between a number of delivery points (14) for the goods and a unloading point at the position where the container in question is located, with the unloading point movable to different positions for successive loading of a number of containers, characterized - that said transport devices are formed at least in part by a first arm (27) in tube or gutter form, a trolley (22) for supporting the first arm by means of a bracket (28) and arranged to be moved in a preferably horizontal path (20), along which the delivery points ( 14) are located, between the bracket (28) and the inner end of the first arm (27) a rotating device (26, 29) for rotating the first arm about a path of the web. a plane substantially perpendicular to the axis, which is preferably at least substantially vertical, a shaft device (32) arranged for supporting the first arm (27) at the carriage on the bracket (28) with a direction substantially parallel to the plane of the web, force means (33) for pivoting the first arm about said shaft device to different angles relative to the vertical plane, a second arm (36) in tube or gutter shape with one end pivotally arranged at an outer end of the first arm (27) by means of a second shaft device (35), with a shaft substantially parallel to the axis of the first shaft device, with force means (37) arranged for pivoting the two arms in relation to each other, and arranged in each of the two arms conveyor tracks (42, 48) from the inner end of the first arm (27) to a transfer opening from the first arm to the second arm (36) and in the second arm from said transfer opening to an outer end (52) thereof, at which an opening for of loading of the goods from the second arm is arranged, wherein the goods upon insertion into the first arm (27) 463 618 10 at its inner end in the area of the carriage (22) can be transported by said transport path (42) in the arm to the transfer opening and by means of the transport path (48) in the second arm (36) to the unloading point at said opening at the outer end of the arm (52). 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vagnen (22) är anordnad att förflytta sig i sin bana (20) mellan sagda inlevereringsställen (14) längs åtmin- stone en transportbana (11), vid vilka inlevereringsställen av- skrapningsanordningar (16) för pá transportbanan transporterat gods är styrbart anordnade, varvid transportbanan sträcker sig längs nämnda inlevereringsställen (14) och längs vagnens (22) förflyttningsbana (20), så att pá transportbanan (11) fram- transporterat gods kan avlämnas vid olika positioner för vagnen genom aktivering av sagda avskrapningsanordningar (16), var- igenom godset kan nedföras i den första armen (27), som är upphängd i vagnen.Device according to claim 1, characterized in that the trolley (22) is arranged to move in its path (20) between said delivery points (14) along at least one transport path (11), at which delivery points scraping devices (16) for goods transported on the transport path are controllably arranged, the transport path extending along said delivery points (14) and along the movement path (20) of the trolley (22), so that goods transported on the transport path (11) can be delivered at different positions. for the trolley by activating said scraping devices (16), through which the goods can be lowered into the first arm (27), which is suspended in the trolley. 3. Anordning enligt patentkrav 2 och särskilt avsedd för an- vändning i ett fiskefartyg, k ä n n e t e c k n a d d ä r - a v, att längs vagnens (22) förflyttningsbana är anordnat två transportbanor (11) av vilka den ena är avsedd för framtrans- port av fisk och den andra för is, så att fisk alternativt is kan nedföras i den första armen (27) via vagnen (22) genom alternativ aktivering av avskrapningsanordningarna (16) för var och en av transportbanorna.Device according to Claim 2 and in particular intended for use in a fishing vessel, characterized in that two conveyor tracks (11) are arranged along the path of movement of the wagon (22), one of which is intended for the forward transport of fish and the second for ice, so that fish or ice can be lowered into the first arm (27) via the trolley (22) by alternatively activating the scraping devices (16) for each of the transport paths.