SE463292B - DEVICE FOR TURNING THE PIECE OF WORK - Google Patents

Description

465 292 2 10 15 20 25 3Q 35 medverkan av en operatör vid varje robot, vilket är till nackdel i anläggningar med många samverkande robotar. 465 292 2 10 15 20 25 3Q 35 participation of an operator in each robot, which is to the detriment of facilities with many cooperating robots.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en anordning för hantering av arbetsstycken, t ex vid betjäning av en robot i en robotstation, vilken inte uppvisar de.nackdelar som finns för betjäning av robot- stationer för närvarande. Syftet har uppnåtts med en an- ordning, som innefattar en fristående, transportabel lastbärare som uppbär åtminstone en fixtur, i vilken ett eller flera arbetsstycken är anbringade. Uppfinningen kännetecknas av och att fixturen är vridbar kring en el- ler flera vridningsaxlar i förhållande till lastbäraren.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for handling workpieces, for example when operating a robot in a robot station, which does not have the disadvantages which exist for the operation of robot stations at present. The object has been achieved with a device which comprises a free-standing, transportable load carrier which carries at least one fixture, in which one or more workpieces are fitted. The invention is characterized in that the fixture is rotatable about one or more axes of rotation relative to the load carrier.

Detta innebär att en och samma fixtur kan vara vridbar kring en eller flera vridaxlar i förhållande till lastbä- raren, liksom att flera fixturer på lastbäraren kan vara individuellt vridbara såväl som likformigt vridbara kring parallella vridaxlar.This means that one and the same fixture can be rotatable about one or more rotary axes in relation to the load carrier, as well as that several fixtures on the load carrier can be individually rotatable as well as uniformly rotatable about parallel rotary axes.

Företrädesvis står respektive fixtur i förbin- delse med åtminstone en motor med vars hjälp den kan vri- das. Respektive motors, och därmed respektive fixturs, vridning är styrd i förhållande till robotens rörelser vid dess bearbetning av arbetsstycket. Företrädesvis är en motor anordnad skild från lastbäraren och bringas i förbindelse med respektive fixtur via kopplingsorgan när fixturen ska vridas t ex under bearbetning. Detta innebär att motorns vridningsrörelse överförs till respektive fixtur via kopplingsorgan som kan vara gemensamma för alla fixturer eller vara anordnade i anslutning till re- spektive fixtur.Preferably, the respective fixture is connected to at least one motor with the aid of which it can be rotated. The rotation of the respective motor, and thus the respective fixture, is controlled in relation to the robot's movements during its machining of the workpiece. Preferably, a motor is arranged separate from the load carrier and is connected to the respective fixture via coupling means when the fixture is to be rotated, for example during machining. This means that the rotational movement of the motor is transmitted to the respective fixture via coupling means which can be common to all fixtures or be arranged in connection with the respective fixture.

Företrädesvis är vidare en enda fixtur anordnad på lastbäraren. Ett första kopplingsorgan står därvid i förbindelse med fixturen och är tillsammans vridbara kring en gemensam vridaxel. Ett andra kopplingsorgan står i förbindelse med motorn, och uppvisar en vridaxel som kan bringas i linje med det första kopplingsorganets vridaxel, vartill kommer att kopplingsorganen är 10 15 20 25 30 35 3 465 292 förskjutbara relativt varandra utmed den gemensamma vrid- axeln. Det andra kopplingsorganet och motorn är företrä- desvis anordnade på ett gemensamt uppbärande organ, vil- ket är förskjutbart i en riktning som sammanfaller eller är parallell med längdriktningen till kopplingsorganens gemensamma vridaxel.Preferably, a single fixture is further provided on the load carrier. A first coupling member then communicates with the fixture and is rotatable together about a common axis of rotation. A second coupling member communicates with the motor, and has a pivot axis which can be brought into line with the axis of rotation of the first coupling member, to which the coupling means are displaceable relative to each other along the common axis of rotation. The second coupling member and the motor are preferably arranged on a common supporting member, which is displaceable in a direction which coincides with or is parallel to the longitudinal direction of the common axis of rotation of the coupling members.

Lastbäraren kan vara anordnad på en transport- bana som sträcker sig genom robotstationen. Lastbäraren är därvid fixerbar i ett önskat läge vid robotstationen med hjälp av fixeringsorgan. Med fördel kan transporbanan utgöras av en horisontellt löpande rullbana, men även transportbanor i vilka lastbäraren på olika sätt fixeras under transporten är tänkbara.The load carrier can be arranged on a transport path which extends through the robot station. The load carrier is then fixable in a desired position at the robot station by means of fixing means. Advantageously, the conveyor track can consist of a horizontally running roller conveyor, but also conveyor tracks in which the load carrier is fixed in different ways during transport are conceivable.

Det bärande organet, som uppbär motorn och det andra kopplingsorganet, kan utgöras av en svängarm, vil- ken är svängbar omkring en axeln, som är parallell med kopplingsorganens gemensamma vridaxel, in över transport- banan. Svängarmen är linjärt rörligt anordnad på en åk- vagn mellan ett friläge, i vilket kopplingsorganen är isärförda, och ett drivläge, i vilket kopplingsorganen ärsammankopplade och kan överföra motorns vridrörelse till fixturen.The support member, which supports the motor and the second coupling member, may be constituted by a pivot arm, which is pivotable about an axis parallel to the common axis of rotation of the coupling members, over the conveyor path. The pivot arm is linearly movably arranged on a carriage between a neutral position, in which the coupling means are disassembled, and a drive position, in which the coupling means are interconnected and can transmit the rotational movement of the engine to the fixture.

Genom anordningen enligt uppfinningen har man åstadkommit en möjlighet att anbringa arbetsstycken i fixturer på lastbärare vid en och samma laddningsstation, därefter låta lastbärarna passera en eller flera robot- stationer beroende på vilka arbetsoperationer som skall utföras, och transporteras till en tömningsstation, i vilken arbetsstyokena avlägsnas från fixturerna på last- bärarna. Varje robotstation kan därvid arbeta helt utan betjäning vad beträffar laddning och tömning av arbets- stycken. Uppfinningen är inte begränsad till en transport av lastbärarna på fasta transportanordningar som t ex rullbanor, utan medger även transporter med alla slags transportanordningar och fordon. Anordningen enligt upp- finningen medger även att en viss lagring av arbetsstyc- ken, som skall bearbetas på lastbärare respektive tömmas 463 292 u 10 15 20 25 30 35 från lastbärare, kan göras utan att detta begränsar ut- nyttjandet av robotarna i robotstationerna.The device according to the invention has provided a possibility to place workpieces in fixtures on load carriers at one and the same loading station, then let the load carriers pass one or more robot stations depending on which work operations are to be performed, and transported to an emptying station, in which the workpieces are removed from the fixtures on the load carriers. Each robot station can then operate completely without service in terms of loading and unloading workpieces. The invention is not limited to a transport of the load carriers on fixed transport devices such as roller conveyors, but also allows transport with all kinds of transport devices and vehicles. The device according to the invention also allows that a certain storage of the workpiece, which is to be machined on load carriers or emptied 463 292 u 10 15 20 25 30 35 from load carriers, can be done without this limiting the use of the robots in the robot stations.

En väsentlig detalj för att möjliggöra en före- . dragen form av uppfinningen, i vilken motorn för vridning av fixturen är skild från lastbäraren, består i att det s första kopplingsorganet uppvisar en eller flera medbring- are som kan bringas i vridningsöverförande kontakt med det andra kopplingsorganet, varvid medbringarna uppbär ett lägesinställningsorgan, som i ett friläge, i vilket kopplingsorganen är isärförda, fixerar det första kopp- lingsorganets vinkelläge i förhållande till ett på last- bäraren anordnat lägesfixeringsorgan. Lägesinställnings- organet är därvid anordnad att bringas ur kontakt med lägesfixeringsorganet när kopplingsorganen befinner sig i ett drivläge, dvs sammankopplade.An essential detail to enable a pre-. The form of the invention, in which the motor for rotating the fixture is separate from the load carrier, consists in that the first coupling means has one or more carriers which can be brought into rotation-transmitting contact with the second coupling means, the carriers carrying a position adjusting means which in a neutral position, in which the coupling means are disassembled, fixes the angular position of the first coupling means in relation to a position fixing means arranged on the load carrier. The position adjusting means is then arranged to be brought out of contact with the position fixing means when the coupling means are in a drive position, i.e. interconnected.

BESKRIVNING TILL FIGURER Uppfinningen beskrivs nedan i form av ett utfö- ringsexempel i anslutning till bifogade figurer.DESCRIPTION OF FIGURES The invention is described below in the form of an exemplary embodiment in connection with the accompanying figures.

Figur 1 visar sohematiskt ett avsnitt av en an- läggning innefattande flera robotstationer, varav två stationer visas på denna figur; vilka sammanbinds av rullbanor för lastbärare uppbärande fixturer.Figure 1 sohematically shows a section of a plant comprising several robot stations, of which two stations are shown in this figure; which are interconnected by roller conveyors for load-bearing fixtures.

Figur 2 visar en robotstation enligt figur 1 med en lastbärare som uppbär en fixtur, sedd från sidan och delvis 1 ett iängasnitt. ' Figur 3 visar robotstationen enligt figur 2 sedd ovanifrån.Figure 2 shows a robot station according to figure 1 with a load carrier carrying a fixture, seen from the side and partly in a longitudinal section. Figure 3 shows the robot station according to Figure 2 seen from above.

Figur H visar ett tvärsnitt genom en rullbana vid robotstationen på figur 2 längs linjen A-A.Figure H shows a cross section through a roller conveyor at the robot station in Figure 2 along the line A-A.

Figur 5 visar en detalj av en koppling, delvis i ett längdsnitt, med vars hjälp en vridningsrörelse kan överföras till fixturen på lastbäraren.Figure 5 shows a detail of a coupling, partly in a longitudinal section, by means of which a rotational movement can be transmitted to the fixture on the load carrier.

Anläggningen som visas på figur 1 innefattar två robotstationer 1, i vilka detaljer 2 svetsas samman med hjälp av en svetsrobot 3. Varje detalj 2 är anordnad i en fixtur H som i sin tur bärs upp av en lastbärare 5. Last- bäraren 5 transporteras på rullbanor 6 från en 10 15 20 25 30 35 465 292 laddningsstation, som ej visas på figuren och som är an- sluten till de delar av anläggningen som markeras I på figur 1. Lastbäraren 5 transporteras efter att ha passe- rat robotstationerna 1 till en tömningsstation, som ej visas på figuren och som är ansluten till den del av an- läggningen som är markerad II på figur 1. Lastbärarna 5 förs vidare med bibehållen orientering i förhållande till omgivningen då den passerar ett vinkelparti på rullbanan 6. På figur 1 visas rullbanor 6 med en och samma bredd som svarar mot lastbärarens smalaste sida, varför rullar- na skjuter upp över banornas 6 kanter för att medge att lastbäraren 5 kan skjuta ut över banornas 6 bredd i en viss transportriktning.The plant shown in figure 1 comprises two robot stations 1, in which parts 2 are welded together by means of a welding robot 3. Each part 2 is arranged in a fixture H which in turn is supported by a load carrier 5. The load carrier 5 is transported on roller conveyors 6 from a charging station, not shown in the figure and connected to the parts of the plant marked I in figure 1. The load carrier 5 is transported after passing the robot stations 1 to a emptying station, which is not shown in the figure and which is connected to the part of the plant which is marked II in figure 1. The load carriers 5 are moved with retained orientation in relation to the surroundings when it passes an angular portion on the runway 6. In figure 1 roller conveyors 6 with one and the same width which correspond to the narrowest side of the load carrier, so that the rollers protrude over the edges of the tracks 6 to allow the load carrier 5 to project over the width of the tracks 6 in a certain transport direction.

En liknande robotstation 1 som de på figur 1 visas i detalj på figur 2-H. En lastbärare 5 har trans- porterats in i stationen 1 från höger på figur 2 och an- ordnats i ett önskat läge vid stationens 1 robot 3. Last- bäraren 5 innefattar en kvadratisk ram 7 av fyrkantrör som vilar på två stödfötter 8 som sträcker sig utmed två parallella sidor på ramen ". Respektive stödfot 8 har en bredd som är större än avståndet mellan två rullar i rullbanan 6, varigenom lastbäraren 5 kan transporteras på rullbanan 6 med såväl sin smalsida som bredsida i trans- portriktningen. På figur 2-U visas emellertid en rullbana 6 som enbart tillåter en kvadratisk lastbärare 5 att transporteras i de båda aktuella transportriktningarna, då dess sarger skjuter upp ovanför rullarna i banan 6.A similar robotic station 1 as those in Figure 1 is shown in detail in Figure 2-H. A load carrier 5 has been transported into the station 1 from the right in figure 2 and arranged in a desired position at the robot 1 of the station 1. The load carrier 5 comprises a square frame 7 of square tubes resting on two support feet 8 extending along two parallel sides of the frame ". The respective support feet 8 have a width greater than the distance between two rollers in the roller conveyor 6, whereby the load carrier 5 can be transported on the roller conveyor 6 with both its narrow side and wide side in the conveying direction. In Figure 2-U However, a roller conveyor 6 is shown which only allows a square load carrier 5 to be transported in the two current transport directions, as its edges protrude above the rollers in the track 6.

Ramen 7 på lastbäraren 5 uppbär en ståndare 9, vid vars övre ände fixturen H är vridbart upphängd i ena änden på en axel, vilkens andra ände uppbär ett första kopplinge- organ 10. Fixturen U sträcker sig i huvudsak horisontellt från ståndaren 9 ut över lastbäraren 5.The frame 7 of the load carrier 5 carries a post 9, at the upper end of which the fixture H is rotatably suspended at one end of a shaft, the other end of which carries a first coupling member 10. The fixture U extends substantially horizontally from the post 9 out over the load carrier 5.

När lastbäraren 5 befinner sig i det önskade lä- get vid robotstationen 1, t ex genom att bromsnings- och stopporgan förts in i rullbanan, bringas den att inta ett helt fixerat läge med hjälp av fyra pneumatiska cylindrar 11, som är vertikalt anordnade under rullbanan 6 och som 4es 292 6 10 15 20 25 30 35 är försedda med koniska dornar 12, vilka bringas i kon- takt med motsvarande hål på undersidan av stödfötterna 8 på lastbäraren 5, och lyfter denna till anliggning mot fyra säten 13 på ramen till rullbanan 6. I det fixerade läget befinner sig det första kopplingsorganet 10 på lastbäraren 5 i linje med ett andra kopplingsorgan 1ü, som är anordnat på en svängarm 15 tillsammans med en motor 16, med vilken det andra kopplingsorganet 14 står i förbindelse. Svängarmen 15 är vridbart lagrad vid sin ena ände på en åkvagn 17, som i sin tur är linjärt åkbar pa- rallellt utmed rullbanans 6. Ãkvagnen 17 uppbärs av två rätstyrningar 18 och manövreras med hjälp av en pneuma- tisk cylinder 19. Svängarmen 15 är svängbar mellan ett läge, som är avlägsnat från rullbanan 6, och ett läge, som medger att det första kopplingsorganet 10 på lastbä- raren 5 kan anslutas till det andra kopplingsorganet 14 på svängarmen 15, genom att den senare förskjuts med hjälp av åkvagnen 17. Svängningen av svängarmen 15 sker med hjälp av en pneumatisk cylinder 20 som förbinder en konsol på svängarmen 15 med åkvagnen 17.When the load carrier 5 is in the desired position at the robot station 1, for example by inserting braking and stopping means into the roller conveyor, it is caused to assume a completely fixed position by means of four pneumatic cylinders 11, which are arranged vertically below the roller conveyor 6 and which 4es 292 6 10 15 20 25 30 35 are provided with conical mandrels 12, which are brought into contact with corresponding holes on the underside of the support feet 8 on the load carrier 5, and lift it into abutment against four seats 13 on the frame of the roller conveyor In the fixed position, the first coupling member 10 on the load carrier 5 is in line with a second coupling member 11, which is arranged on a pivot arm 15 together with a motor 16, with which the second coupling member 14 is in communication. The pivot arm 15 is rotatably mounted at one end of a carriage 17, which in turn is linearly movable parallel to the roller conveyor 6. The carriage 17 is supported by two straight guides 18 and is operated by means of a pneumatic cylinder 19. The pivot arm 15 is pivotable between a position removed from the roller conveyor 6 and a position which allows the first coupling member 10 on the load carrier 5 to be connected to the second coupling member 14 on the pivot arm 15, by the latter being displaced by means of the carriage 17. The pivot arm 15 is pivoted by means of a pneumatic cylinder 20 which connects a bracket on the pivot arm 15 to the carriage 17.

Kopplingsorganen 10, 1ü enligt figur 5, avsedda för överföring av vridningsrörelse till fixturen Ä på lastbäraren 5, befinner sig frikopplade från varandra på figur 5. Det första kopplingsorganet 10 uppvisar därvid en basplatta 10.1 som uppbär två medbringare 10.2 som sträcker sig parallellt med organets centrumlinje dvs vridaxel. En glidplatta 10.3 uppvisande hål för medbring- arna 10.2 är förskjutbar utmed dessa och uppvisar vidare en lägestapp 10.H som, i det läge som visas på figur 5, befinner sig i ingrepp med en lägesfixeringsarm 21, som skjuter ut från ståndaren 9 på lastbäraren 5. Glidplattan 10.3 hålls i utfört läge med hjälp av skruvfjädrar 10.5 som omger respektive medbringare 10.2. Det andra kopp- lingsorganet 1Ä står i förbindelse med motorn 16 via en tandremsväxel, som löper inuti svängarmen 15, men som ej visas på figurerna. Det andra kopplingsorganet 1% utgörs av en medbringarplatta som uppvisar två hål 1H.1 som ov- 10 15 20 25 30 35 7 465 292 svarar mot medbringarna 10.2 på basplattan 10.1 i det första kopplingsorganet 10. U När kopplingsorganen 10, medbringarplattan 14 glidplattan 10.3 mot basplattan 10.1 samtidigt som medbringarna 10.2 bringas till ingrepp med medbringarplattan 1H när den senare vridits så att med- bringarna 10.2 skjuter in i hålen 1H.1 på medbringarplat- tan 1Ä. Lägestappen 10.ü på glidplattan 10.3 frigörs där- vid från lägesfixeringsarmen 21, varigenom de sammankopp- 1H kan överföra motorns 16 1H förs samman pressar lade kopplingsorganen 10, vridrörelse till fixturen H på lastbäraren 5. Motorns 16 vridrörelse styrs i förhållande till robotens 3 rörelser med hjälp av t ex en dator på tidigare känt sätt.The coupling means 10, 1ü according to figure 5, intended for transmitting rotational movement to the fixture Ä on the load carrier 5, are disengaged from each other in figure 5. The first coupling member 10 then has a base plate 10.1 which carries two carriers 10.2 which extend parallel to the center line of the member ie rotary shaft. A sliding plate 10.3 having holes for the carriers 10.2 is displaceable along them and further has a position pin 10.H which, in the position shown in figure 5, is in engagement with a position fixing arm 21, which projects from the post 9 on the load carrier 5. The sliding plate 10.3 is held in the performed position by means of helical springs 10.5 which surround the respective carrier 10.2. The second coupling member 1Ä communicates with the motor 16 via a timing belt gear, which runs inside the pivot arm 15, but which is not shown in the figures. The second coupling member 1% consists of a carrier plate having two holes 1H.1 which correspond to the carriers 10.2 on the base plate 10.1 in the first coupling member 10. U When the coupling means 10, the carrier plate 14 the sliding plate 10.3 against the base plate 10.1 at the same time as the carriers 10.2 are brought into engagement with the carrier plate 1H when the latter has been turned so that the carriers 10.2 project into the holes 1H.1 on the carrier plate 1Ä. The positioning step 10.ü on the sliding plate 10.3 is thereby released from the position fixing arm 21, whereby the interconnecting 1H can transfer the motor 16 1H is brought together. using, for example, a computer in a previously known manner.

Efter avslutad operation förs robotens 3 svets- verktyg undan från fixturen 4 med detaljen som bearbe- tats, varefter svängarmen 15 förskjuts med hjälp av åk- vagnen 17 så att kopplingsorganen 10, 1H förs isär.After completion of the operation, the welding tool of the robot 3 is moved away from the fixture 4 with the part that has been machined, after which the pivot arm 15 is displaced by means of the carriage 17 so that the coupling means 10, 1H are moved apart.

Svängarmen 15 vrids därefter bort från sitt läge över rullbanan 6, varefter lastbäraren 5 med fixturen U kan sänkas ned på rullbanan 6 och transporteras vidare even- tuellt till en annan robotstation eller till tömnings- stationen.The pivot arm 15 is then rotated away from its position over the roller conveyor 6, after which the load carrier 5 with the fixture U can be lowered onto the roller conveyor 6 and transported further, possibly to another robot station or to the emptying station.

I ett alternativt utförande av uppfinningen kan svängarmen 15 vara anordnad på en åkvagn 17 som är pla- cerad ovanför rullbanan 6, företrädesvis vid sidan av banan. Det är även möjligt att ersätta svängarmen 15 med en arm som kan höjas och sänkas vertikalt ovanför eller under rullbanan 6 och överföra vridningsrörelser från en motor 16 till fixturen H på lastbäraren 5. Företrädesvis är motorn 16 ansluten till en planetväxel genom vilken fixturen 4 kan vridas med olika hastigheter som t ex kan uppgå till 0-35 varv/min.In an alternative embodiment of the invention, the pivot arm 15 can be arranged on a carriage 17 which is placed above the roller conveyor 6, preferably next to the track. It is also possible to replace the pivot arm 15 with an arm which can be raised and lowered vertically above or below the runway 6 and transmit rotational movements from a motor 16 to the fixture H on the load carrier 5. Preferably the motor 16 is connected to a planetary gear through which the fixture 4 can be rotated with different speeds which, for example, can amount to 0-35 rpm.

Claims (6)

465 292 8 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV '465 292 8 10 15 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS ' 1. Anordning för vridning av arbetsstycken (2) i ett arbetsläge t ex vid betjäning av en robot (3) i en robotstation (1), innefattande en fristående, transporta- bel lastbärare (3) som uppbär åtminstone en fixtur (4), i vilken ett eller flera arbetsstycken (2) är anbringade, varvid fixturen (H) är vridbar kring en eller flera vrid- ningsaxlar i förhållande till lastbäraren (5), varvid fixturen (H) står i förbindelse med åtminstone en motor (16) med vars hjälp den kan vridas, k ä n n e t e c k - n a d av att motorn (16) är anordnad skild från lastbä- raren (5) och bringas i förbindelse med fixturen (U) via kopplingsorgan (10, 14) för vridning av fixturen (U) när den befinner sig i arbetsläget.Device for turning workpieces (2) in a working position, for example when operating a robot (3) in a robot station (1), comprising a free-standing, transportable load carrier (3) which carries at least one fixture (4), in which one or more workpieces (2) are arranged, the fixture (H) being rotatable about one or more axes of rotation relative to the load carrier (5), the fixture (H) communicating with at least one motor (16) with by means of which it can be rotated, characterized in that the motor (16) is arranged separately from the load carrier (5) and is connected to the fixture (U) via coupling means (10, 14) for rotating the fixture (U) when it is in working mode. 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att ett första kopplingsorgan (10) står i för- bindelse med fixturen (H) och är vridbar tillsammans med denna, att ett andra kopplingsorgan (1H) står i förbin- delse med motorn (16) och uppvisar en vridaxel som kan bringas i linje med det första kopplingsorganets (10) vridaxel och att det andra kopplingsorganet (1U) är för- skjutbart relativt det första kopplingsorganet (10) utmed den gemensamma vridaxeln.Device according to claim 1, characterized in that a first coupling member (10) is connected to the fixture (H) and is rotatable together therewith, that a second coupling member (1H) is connected to motor (16) and has a pivot axis which can be aligned with the axis of rotation of the first coupling member (10) and that the second coupling member (1U) is displaceable relative to the first coupling member (10) along the common axis of rotation. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e o k - n a d av att det andra kopplingsorganet (1ü) och motorn (16) är anordnade på ett gemensamt bärande organ (15), vilket är förskjutbart i en riktning som sammanfaller el- ler är parallell med längdriktningen till kopplingsorga- nens (10, 1Ä) gemensamma vridaxel.Device according to claim 2, characterized in that the second coupling member (1ü) and the motor (16) are arranged on a common support member (15), which is displaceable in a direction which coincides or is parallel to the longitudinal direction to the common pivot axis of the coupling member (10, 1Ä). 4. H. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d av att det bärande organet (15) utgörs av en svängarm, vilken är svängbar omkring en axel, som är pa- rallell med kopplingsorganens (10, 1ü) gemensamma vrid- axel, in över transportbanan (6).H. Device according to claim 3, characterized in that the supporting member (15) is constituted by a pivot arm which is pivotable about an axis which is parallel to the common axis of rotation of the coupling members (10, 1ü). , in over the transport path (6). 5. Anordning enligt krav H, k ä n n e_t e c k - n a d av att svängarmen (15) är linjärt rörligt anordnad på en åkvagn (17) mellan ett friläge, i vilket 10 15 20 25 30 35 9 465 292 kopplingsorganen (10, 14) är isärförda, och ett drivläge, i vilket kopplingsorganen (10, 1Ä) är sammankopplade ooh kan överföra motorns (16) vridrörelse till fixturen (N).Device according to claim H, characterized in that the pivot arm (15) is arranged linearly movably on a carriage (17) between a free position, in which the coupling means (10, 14 ) are disassembled, and a drive position in which the coupling means (10, 1Ä) are interconnected and can transmit the rotational movement of the motor (16) to the fixture (N). 6. Anordning enligt något av kraven 2 till 5, k ä n n e t e c k n a d av att det första kopplingsorga- net (10) uppvisar en eller flera medbringare (10.2) som kan bringas.i vridningsöverförande kontakt med det andra kopplingsorganet (1Ä), att medbringarna (10.2) uppbär ett lägesinställningsorgan (10.3, 10.H), som i ett friläge, i vilket kopplingsorganen (10, 1D) är isärförda, fixerar det första kopplingsorganets (10) vinkelläge i förhållan- de till ett på lastbäraren (5) anordnat lägesfixerings- organ (21), och att lägesinställningsorganet (10.3, 10.H) är anordnat att bringas ur kontakt med lägesfixeringsor- ganet (21) när kopplingsorganen (10, 14) befinner sig i ett drivläge, dvs är sammankopplade.Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the first coupling member (10) has one or more carriers (10.2) which can be brought into rotation-transmitting contact with the second coupling member (1Ä), that the carriers ( 10.2) carries a position adjusting means (10.3, 10.H), which in a free position, in which the coupling means (10, 1D) are disassembled, fixes the angular position of the first coupling means (10) in relation to a position fixing arranged on the load carrier (5) means (21), and that the position adjusting means (10.3, 10.H) is arranged to be brought out of contact with the position fixing means (21) when the coupling means (10, 14) are in a drive position, ie are interconnected.