SE463086B - STOCKAPTERINGSANORDNING - Google Patents

STOCKAPTERINGSANORDNING

Info

Publication number
SE463086B
SE463086B SE8602902A SE8602902A SE463086B SE 463086 B SE463086 B SE 463086B SE 8602902 A SE8602902 A SE 8602902A SE 8602902 A SE8602902 A SE 8602902A SE 463086 B SE463086 B SE 463086B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cutting
log
gripping
longitudinal conveyor
control
Prior art date
Application number
SE8602902A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8602902D0 (en
SE8602902L (en
Inventor
R Larsson
R Ekholm
P-E Fridlund
Original Assignee
Interlog Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Interlog Ab filed Critical Interlog Ab
Priority to SE8602902A priority Critical patent/SE463086B/en
Publication of SE8602902D0 publication Critical patent/SE8602902D0/en
Priority to DE8709040U priority patent/DE8709040U1/en
Priority to DE19873721567 priority patent/DE3721567C2/en
Publication of SE8602902L publication Critical patent/SE8602902L/en
Publication of SE463086B publication Critical patent/SE463086B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06Adjusting equipment, e.g. using optical projection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/008Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices comprising computers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

(y. c« ca ca cm beräknade apteringsställena i tur och ordning anländer till ett kapställe, där stocken kapas av en såg. Emellertid är denna längstransportör bruten vid kapstället och fortsätts bortom kapstället genom längstransportören, vilket är nödvändigt för genomförande av kapning med på transportören liggande stock. (y. c «approx. approx. cm calculated attachment points in turn arrive at a cutting point, where the log is cut by a saw. However, this longitudinal conveyor is broken at the cutting point and continues beyond the cutting point through the longitudinal conveyor, which is necessary for carrying out cutting on the conveyor lying log.

Den största nackdelen hos denna anrodning är att en dålig kapnoggrannhet uppnås på grund av att stocken när den anländer till kapstället har svårigheter att passera över kedjehjulen vid kapstället och lätt viss förskjutning relativt längstrans- portörerna sker. En annan nackdel består i att en krånglig mekanik erfordras, då. transportörerna måste vara samordnade, dvs i varje ögonblick uppvisa samma hastighet och stanna och starta exakt samtidigt. Det är således önskvärt att tillhanda- hålla en anordning med en bättre kapnoggrannhet och en enklare mekanik.The main disadvantage of this arrangement is that poor cutting accuracy is achieved due to the fact that the log when it arrives at the cutting point has difficulty passing over the sprockets at the cutting point and a slight displacement relative to the longitudinal conveyors takes place. Another disadvantage is that a complicated mechanic is required, then. the conveyors must be coordinated, ie at each moment exhibit the same speed and stop and start at exactly the same time. It is thus desirable to provide a device with better cutting accuracy and simpler mechanics.

Genom SE 424 160 är en anordning känd som uppvisar en till- fredsställande kapnoggrannhet, men är mekaniskt sett än mer komplicerad än den ovan diskuterade anordningen. Hos denna anordning lyfts stocken upp av griporgan före kapandet och sedan förskjuts ett antal kapsågar medelst olika styrorgan till de av en datorenhet beräknade apteringsställena, varpå en samtidig uppkapning av stocken vid samtliga kapställen sker.From SE 424 160 a device is known which exhibits a satisfactory cutting accuracy, but is mechanically even more complicated than the device discussed above. In this device, the log is lifted by gripping means before cutting and then a number of cutting saws are moved by means of different control means to the fitting points calculated by a computer unit, whereupon a simultaneous cutting of the log at all cutting points takes place.

För att en längre stock skall kunna uppkapas i denna anordning erfordras ett betydande antal kaporgan, och dessa samt de styrningar som krävs för kaporganen är relativt kostsamma.In order for a longer log to be cut up in this device, a significant number of cutting members is required, and these as well as the controls required for the cutting members are relatively expensive.

Därtill kommer att om en enda kapsåg havererar, så måste hela anordningen stoppas, varför driftstopp helt naturligt förekom- mer oftare än om bara ett kaporgan skulle användas. Denna anordning är således noggrann men dyr genom dess komplicerade utformning och de förhöjda riskerna för driftstopp.In addition, if a single chainsaw breaks down, the entire device must be stopped, which is why downtime occurs quite naturally more often than if only one cutting member were to be used. This device is thus accurate but expensive due to its complicated design and the increased risks of downtime.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning för aptering och uppkapning av stockar som reducerar de ovannämnda nackdelarna hos de tidigare kända anordningarna av detta slag. 463 G86 Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en anordning av inledningsvis angivet slag förses med de i den känneteck- nande delen hos bifogade patentkrav 1 angivna särdragen.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for accommodating and cutting logs which reduces the above-mentioned disadvantages of the prior art devices of this kind. 463 G86 This object is achieved according to the invention in that a device of the kind initially stated is provided with the features stated in the characterizing part of appended claim 1.

Genom dessa särdrag har en anordning kunnat framtagas som uppvisar noggrannheten som uppnås vid upplyftande av stocken vid kapning, men ej de nackdelar som anordningen enligt SE 424 160 uppvisar, samt hos vilken en lättare kapning kan ske.Due to these features, it has been possible to produce a device which exhibits the accuracy achieved in lifting the log during cutting, but not the disadvantages which the device according to SE 424 160 has, and in which an easier cutting can take place.

Detta. uppnås genom att en Ikontinuerlig (dvs odelad) längs- transportör passerar förbi kapstället, att grip- och lyftin- rättningar är anordnade vid kapstationen att lyfta upp stocken vid kapningen, och att det nedströms belägna griporganet är förskjutbart bort från kapstället, medan det uppströms belägna griporganet är stationärt anordnat, så att vid kapandet såg- snittet .an vidgas under förskjutande av det nedströms belägna griporganet och sedan den delen av stocken som hålls av det uppströms belägna griporganet kan läggas ned på längstrans- portören i exakt samma läge som den hade när längstransportören stannades, varpå längstransportören kan mata fram stocken, så att det nästkommande apteringsstället kommer mitt r kapor- ganet, 'utan att den minsta förskjutning av det verkliga i förhållande till det beräknade apteringsstället sker.This. is achieved by passing an continuous (ie undivided) longitudinal conveyor past the cutting point, that gripping and lifting devices are arranged at the cutting station to lift the log at the cutting, and that the downstream gripping means is displaceable away from the cutting point, while the upstream the gripping means is arranged stationary, so that when cutting the saw cut is widened while displacing the downstream gripping means and then the part of the log held by the upstream gripping means can be laid down on the longitudinal conveyor in exactly the same position as it had when the longitudinal conveyor was stopped, whereupon the longitudinal conveyor can feed the log so that the next attachment point comes in the middle of the cutting body, without the slightest displacement of the actual one in relation to the calculated attachment point.

Genom uppfinningen erhålls således en anordning med en mycket stor kapnoggrannhet, varvid kapningen kan ske på ett enkelt sätt. genom särandet i kapstället 'utan inkräktande på denna noggrannhet, och anordningen blir prisvärd genom att endast en enkel mekanik krävs, tack vare en enda obruten längstranspor- tör, ett enda kaporgan, för vilket det icke behövs några styrningar för förskjutning utmed längstransportören, ett ringa antal griporgan, och minskade risker för driftsstopp tack vare de få komponenterna vid kapstationen och deras enkla styrning.The invention thus provides a device with a very high cutting accuracy, whereby the cutting can take place in a simple manner. by the separation in the cutting point 'without interfering with this accuracy, and the device becomes affordable by requiring only a simple mechanics, thanks to a single unbroken longitudinal conveyor, a single cutting member, for which no controls are required for displacement along the longitudinal conveyor, a small number of gripping means, and reduced risks of downtime due to the few components at the cutting station and their easy control.

.Es Cïx CM CD CO KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan kommer en såsom exempel anförd föredragen utförande- form av den uppfinningsenliga anordningen att beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 är en schematiserad vy ovanifrån av en sågverks- del i vilken en föredragen utförandeform av den uppfin- ningsenliga anordningen ingår, fig 2 är en mycket förenklad tvärsnittsvy utmed linjen II-II i fig 1, fig 3 är en likaså långtgående förenklad tvärsnittsvy utmed linjen III-III i fig 1, fig 4 är en sidovy av en föredragen utförandeform av gripinrättningen hos den uppfinningsenliga apterings- anordningen, och fig 5 är ett tidsdiagram som mycket schematiskt illustre- rar styrningen av grip- och lyftinrättningar, längstrans- portör samt kaporgan vid apteringsanordningen enligt fig 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Hereinafter, an exemplary preferred embodiment of the device according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic top view of a sawmill part in which a preferred embodiment of the device according to the invention is included, Fig. 2 is a very simplified cross-sectional view along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 is an equally far-reaching simplified cross-sectional view along the line III-III in Fig. 1, Fig. 4 is a side view of a preferred embodiment of the gripping device of the accommodating device according to the invention, and Fig. 5 is a timing diagram which very schematically illustrates the control of gripping and lifting devices, longitudinal conveyor and cutting means at the adapting device according to Fig. 1.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRANDEFORM AV UPPFINNINGEN Vid den i fig 1 visade anordningen för aptering och upp- kapning av stockar är stockarna avsedda att utifrån en avlastningsplats eller dylikt ankomma från vänster på en första längstransportör 1 till en mätanordning 2, som utgörs av en mätram för mätande av stockens längd, diameter, krokighet och konicitet. Från mätanordningen 2 leds informationer om stockens dimensioner till en icke visad datorenhet. Till höger om mätanordningen 2 fortsätter nämnda första längstransportör 1, som exempel- vis utgörs av en kedjetransportör, fram till en apte- :x CI \ CN CT) CO O“\ ringsplats 3, där en apterare 4 (se fig 2) sitter och avsynar stockarna. Längstransportören 1 styrs att stanna när en stock befinner sig mitt för apteringsplatsen 3, varpå en tvärtransportör 5 styrs att transportera upp stocken 6 på en med den första längstransportören väsent- ligen parallellt löpande andra längstransportör 7. När stocken befinner sig på tvärtransportören 5 är den mycket väl synlig för apteraren 4. Den tidigare nämnda dator- enheten är anordnad att genom informationerna från mät- anordningen 2 kalkylera fram lämpliga apteringsställen och styr i funktion därav ljuskällor 8 att indikera de olika lämpliga apteringsställena på stocken. Apteraren 4 kan under granskande av stocken under hänsynstagande till läget hos kvistar och dylikt avgöra om de av ljus- källorna indikerade apteringsställena verkligen är lämpliga och eventuellt via en manöverpanel korrigera kapställenas lägen. De av datorenheten fastlagda kapställena är rela- terade till den längst fram på transportörerna belägna änden hos stocken.DETAILED DESCRIPTION OF AN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION for measuring the length, diameter, curvature and conicity of the log. From the measuring device 2, information about the dimensions of the log is led to a computer unit (not shown). To the right of the measuring device 2, said first longitudinal conveyor 1, which for example consists of a chain conveyor, continues to an adaptation site 3, where an adapter 4 (see Fig. 2) is located and inspects the logs. The longitudinal conveyor 1 is controlled to stop when a log is located in the middle of the accommodation site 3, whereupon a transverse conveyor 5 is controlled to transport the log 6 on a second longitudinal conveyor 7 running substantially parallel to the first longitudinal conveyor 7. When the log is on the transverse conveyor 5 it is very well visible to the fitter 4. The previously mentioned computer unit is arranged to calculate suitable fitting points through the information from the measuring device 2 and controls in this function light sources 8 to indicate the various suitable fitting points on the log. While examining the log, the fitter 4 can, taking into account the position of the twigs and the like, determine whether the fitting points indicated by the light sources are really suitable and possibly correct the positions of the cutting points via a control panel. The cutting points determined by the computer unit are related to the end of the log located at the front of the conveyors.

Den andra längstransportören 7 utgörs av medbringare 9 (se fig 3) och kedjor 10 som via en hydraulmotor 11 driver fram medbringarna 9. Hydraulmotorn är mycket exakt reglerbar i beroende av önskad frammatning av stocken.The second longitudinal conveyor 7 consists of carriers 9 (see Fig. 3) and chains 10 which drive the carriers 9 via a hydraulic motor 11. The hydraulic motor is very precisely adjustable depending on the desired feed of the log.

En icke visad digital impulsmätare är kopplad till hydraul- motorns axel för att fastställa rotationen av axeln och därmed av kedjehjulen som är anordnade på axeln och ingriper med de i den andra längstransportören 7 ingående kedjorna 10. En icke visad styrenhet är anordnad att via den andra längstransportören 7 vidaremata stocken mot en kapstation 12, där uppkapningen av stocken vid lämpliga kapställen är avsedd att ske. Uppströms kap- stationen 12 är en fotocell 13 anordnad att känna av när stockens första ände, vanligtvis dess rotände, passerar.A digital impulse meter (not shown) is connected to the shaft of the hydraulic motor to determine the rotation of the shaft and thus of the sprockets which are arranged on the shaft and engage with the chains 10 included in the second longitudinal conveyor 7. A control unit (not shown) is arranged to the longitudinal conveyor 7 forwards the log towards a cutting station 12, where the cutting of the log at suitable cutting points is intended to take place. Upstream of the cutting station 12, a photocell 13 is arranged to detect when the first end of the log, usually its root end, passes.

Fotocellen 13 är förbunden med datorenheten som i sin tur är förbunden med styrenheten som styr hydraulmotorn 11, varigenom utgångssignalen från fotocellen 13 kan användas 463 G86 till att styra frammatningen av den andra längstranspor- tören 7, så att det främsta, av datorenheten kalkylerade kapstället kommer mitt i det vertikala kapplanet hos kapstationen 12.The photocell 13 is connected to the computer unit which in turn is connected to the control unit which controls the hydraulic motor 11, whereby the output signal from the photocell 13 can be used 463 G86 to control the advancement of the second longitudinal conveyor 7, so that the foremost cutting unit calculated by the computer unit in the middle of the vertical cutting plane of the cutting station 12.

Nu ska kapstationen 12 beskrivas närmare under hänvi- sande till fig 3 och 4. Kapstationen uppvisar en lyft- inrättning 14 som innefattar en vertikalt svängbar balk 15 och en hydraulcylinder 16 för åstadkommande av balkens 15 svängning. I balken 15 är en gripinrättning 17 upp- hängd. Gripinrättningen visas mera i detalj i fig 4.The cutting station 12 will now be described in more detail with reference to Figs. 3 and 4. The cutting station has a lifting device 14 which comprises a vertically pivotable beam 15 and a hydraulic cylinder 16 for effecting the pivoting of the beam 15. In the beam 15, a gripping device 17 is suspended. The gripping device is shown in more detail in Fig. 4.

Gripinrättningen innefattar tvà i längdriktningen av den andra längstransportören 7 inbördes åtskilda grip- organ 18, 19. Vart och ett av griporganen uppvisar två griparmar 20 och en hydraulcylinder 21 för närmande och särande av griparmarna. Griparmarna 20 sitter lagrade på en väsentligen horisontell axel 22,varvid griporganen 18 och 19 är anordnade utmed den andra längstransportören 7 på var sin sida om stället där kapningen är avsedd att ske genom en kedjesåg 23 med svängbart anordnat svärd.The gripping device comprises two longitudinally spaced gripping members 18, 19 in the longitudinal direction of the second longitudinal conveyor 7. Each of the gripping means has two gripping arms 20 and a hydraulic cylinder 21 for approaching and separating the gripping arms. The gripping arms 20 are mounted on a substantially horizontal shaft 22, the gripping means 18 and 19 being arranged along the second longitudinal conveyor 7 on each side of the place where the cutting is intended to take place through a chain saw 23 with a pivotally arranged sword.

Därvid är det uppströms kapplatsen belägna griporganet 18 anordnat oförskjutbart i den andra längstransportörens 7 utsträckningsriktning. Det nedströms kapplatsen belägna griporganet 19 är anordnat förskjutbart utmed axeln 22 om en sträcka S. Griparmarna 20 hos griporganet 19 är lagrade på en på den horisontella axeln förskjutbart lagrad bärare 24. Bäraren 24 visar ett fäste 25 som är anslutet till kolvstången hos en hydraulcylinder 26, vars andra ände är fastgjord vid den horisontella axeln 22, exempelvis vid balken 15. Genom manövrerande av hydraul- cylindern 26 kan således griporganet 19 förskjutas i den andra längstransportörens 7 riktning om sträckan S.In this case, the gripping member 18 located upstream of the cutting site is arranged non-displaceable in the direction of extension of the second longitudinal conveyor 7. The gripping member 19 located downstream of the cutting location is slidably arranged along the shaft 22 about a distance S. The gripping arms 20 of the gripping member 19 are mounted on a carrier 24 displaceably mounted on the horizontal shaft. , the other end of which is fixed to the horizontal shaft 22, for example to the beam 15. By operating the hydraulic cylinder 26, the gripping member 19 can thus be displaced in the direction of the second longitudinal conveyor 7 about the distance S.

Nu ska funktionen hos kapstationen beskrivas under hän- visning till fig 1, 3 och 4. En på den andra längstrans- portören 7 frammatad stock ankommer till fotocellen 13, som via en icke-visad styrenhet talar om för hydraul- motorn 11 hur långt nämnda längstransportör ytterligare ska frammatas för att det första, genom datorn uträknade apteringsstället ska komma mitt för kedjesågen 23. Hydraul- motorn 11 fortsätter att driva längstransportören 7 tills stocken är frammatad till för kapning lämpligt läge.The function of the cutting station will now be described with reference to Figs. 1, 3 and 4. A log fed to the second longitudinal conveyor 7 arrives at the photocell 13, which via a control unit (not shown) tells the hydraulic motor 11 how far the The longitudinal conveyor must be further fed so that the first fitting point, calculated by the computer, is to come in the middle of the chain saw 23. The hydraulic motor 11 continues to drive the longitudinal conveyor 7 until the log is fed to a position suitable for cutting.

Därvid utsträcker sig längstransportören 7 kontinuer- ligt igenom och förbi kapstationen 12. När stocken anlänt i för kapning lämpligt läge stannas hydraulmotorn 11 och därmed längstransportören 7, varpå styrenheten styr de båda griporganen 18 och 19 att gripa stocken och lyft- inrättningen 14 att därpå lyfta upp den genom griporganen hållna stocken. När stocken är i upplyft läge svängs kedjesågens 23 svärd ner för att påbörja kapningen av stocken. Samtidigt styrs hydraulcylindern 26, så att det på bäraren 24 anordnade griporganet 19 sakta för- skjuts i stockmatningsriktningen under själva kapandet.The longitudinal conveyor 7 extends continuously through and past the cutting station 12. When the log has arrived in a position suitable for cutting, the hydraulic motor 11 and thus the longitudinal conveyor 7 is stopped, whereupon the control unit controls the two gripping means 18 and 19 to grip the log and the lifting device 14 to lift thereon up the log held by the gripping means. When the log is in the raised position, the bar of the chain saw 23 swings down to start cutting the log. At the same time, the hydraulic cylinder 26 is controlled, so that the gripping member 19 arranged on the carrier 24 is slowly displaced in the log feed direction during the cutting itself.

Genom förskjutandet av griporganet 19 under kapningen kommer griporganen att tendera att vidga kapsnittet, varigenom risken för kärvning av kaporganet (kedjesågen) relativt stocken elimineras. När kapandet avslutats sänker lyftinrättningen 14 gripinrättningen 17 och förs grip- armarna isär så att den kapade stocken läggs ned på den andra längstransportören 7. Därefter styrs längstrans- portören 7 att frammata stocken en sträcka som motsvarar nästa stocklängd som ska kapas, under det att hydraul- cylindern 26 för tillbaka griporganet 19 till utgångs- läget. Ovannämnda procedur upprepas därefter tills en ny stock anländer till kapstationen.By displacing the gripping member 19 during the cutting, the gripping means will tend to widen the cutting section, thereby eliminating the risk of jamming of the cutting member (the chain saw) relative to the log. When the cutting is completed, the lifting device 14 lowers the gripping device 17 and moves the gripping arms apart so that the cut log rests on the second longitudinal conveyor 7. Thereafter, the longitudinal conveyor 7 is guided to advance the log a distance corresponding to the next log length to be cut, while hydraulic the cylinder 26 returns the gripping means 19 to the initial position. The above procedure is then repeated until a new log arrives at the cutting station.

För att ytterligare klargöra lyft- och gripinrättningens uppfinningsenliga funktion anförs det schematiska tid- diagrammet i fig 5. Där visar de olika delarna att stocken först frammatas via den andra längstransportören 7 (a), griporganens griparmar 20 förs samman (b), en avkännare 27 för anliggningstryck känner av att griparmarna är tillräckligt sammanförda för att hålla stocken, lyft- inrättningen 14 lyfter gripinrättningen 17 med stocken 6 (C), griporganet 19 förskjuts utmed axeln 22 (ål, såg- motorn drivs (e), kedjesågens svärd förs ut (f) och förs 465 086 in (g), varpå griparmarna 20 hos respektive griporgan fjärmas (h) samtidigt som lyftinrättningen 14 sänker gripinrättningen 17 med den kapade stocken 6 (i) och slutligen den andra längstransportören 7 sätts igång och griporganet 19 förskjuts till sitt utgångsläge i ; riktning mot griporganet 18 (j).To further clarify the inventive function of the lifting and gripping device, the schematic time diagram in Fig. 5 is given. There the various parts show that the log is first fed via the second longitudinal conveyor 7 (a), the gripping arms 20 of the gripping means are brought together (b), a sensor 27 for abutment pressure senses that the gripping arms are sufficiently held together to hold the log, the lifting device 14 lifts the gripping device 17 with the log 6 (C), the gripping member 19 is displaced along the shaft 22 (eel, the saw motor is driven (e), the chain saw bar is extended ( f) and is inserted 465 086 (g), whereupon the gripping arms 20 of the respective gripping means are removed (h) at the same time as the lifting device 14 lowers the gripping device 17 with the cut log 6 (i) and finally the second longitudinal conveyor 7 is started and the gripping means 19 is displaced to its starting position in the direction of the gripping means 18 (j).

Då det är det nedströms belägna griporganet som förskjuts vid själva kapandet kan kärvning mellan kaporganet och stocken undvikas, utan att läget hos den del av stocken som är belägen uppströms om kapningsstället förändras vid kapandet. Därigenom kan ett mycket exakt framtrans- porterande av stocken till nästa kapningsställe äga rum.As it is the downstream gripping means which is displaced during the cutting itself, jamming between the cutting means and the log can be avoided, without the position of the part of the log which is located upstream if the cutting point changes during the cutting. As a result, a very precise forward transport of the log to the next cutting site can take place.

Genom anordnandet av endast ett kaporgan 23 blir apte- ringsanordningen mycket prisvärd och riskerna för ofri- villiga stopp reduceras till ett minimum.By arranging only one cutting member 23, the fitting device becomes very affordable and the risks of involuntary stops are reduced to a minimum.

Uppfinníngen är på intet sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utförandeformen, utan en mängd modi- fikationsmöjligheter därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att för den skull avvika från själva uppfinningstanken sådan denna definieras i bifogade patentkrav.The invention is in no way limited to the preferred embodiment described above, but a number of modification possibilities thereof should be obvious to a person skilled in the art, without for that reason deviating from the inventive idea itself as defined in the appended claims.

Så kan exempelvis mätanordningen 2 utelämnas och bestäm- ningen av kapningsställena ske helt på manuell väg. Det är även möjligt att byta ut de i anordníngen ingående kraftorganen mot lämpliga kraftorgan av annan typ. Hydraul- motorer och -cylindrar kan mycket väl ersättas av el- motorer eller dylikt. _ Det vore även möjligt att utelämna tvärstransportören 5 och den andra längstransportören 7 och istället förlänga den första längstransportören 1 och anordna kapstationen 12 utmed denna. Kaporganet måste inte nödvändigtvis vara en kedjesåg, även om detta är lämpligt.For example, the measuring device 2 can be omitted and the cutting points can be determined completely by manual means. It is also possible to replace the power members included in the device with suitable power members of another type. Hydraulic motors and cylinders can very well be replaced by electric motors or the like. It would also be possible to omit the transverse conveyor 5 and the second longitudinal conveyor 7 and instead extend the first longitudinal conveyor 1 and arrange the cutting station 12 along it. The cutting member does not necessarily have to be a chain saw, although this is appropriate.

Claims (3)

PatentkravPatent claims 1. Anordning för aptering och uppkapning av stockar, inne- fattande en apteringsstation, där en bestämning av lämpliga kapställen på stocken (6) är avsedd att ske och informationer om kapställena tillföres en datorenhet, en kapstation (12), där medelst kaporgan (23) en via datorenheten styrd kapning av stocken vid de lämpliga kapställena är avsedd att äga rum, varvid anordningen uppvisar endast ett kaporgan (23), såsom en kedjesåg, en längstrans- _ portör (7) som är anordnad att mata fram stocken till kapsta- tionen, medel (13) för avkännande av när stocken nått ett refe- rensläge på transportören, och en styrenhet som är anordnad att genom informationer från datorenheten styra längstranspor- törens förflyttning stegvis, så att längstransportören (7) i varje steg frammatar stocken en sträcka motsvarande den stock- längd som skall kapas och så att längstransportören stannas när varje apteringsställe är mitt för kaporganet (23), samt varvid avkännarmedlen är förbundna med styrenheten i och för pàverkande av längstransportörens styrning, k ä n n e - t e c k n a d därav, att grip- (17) och lyftinrättningar (14) är anordnade vid kapstationen (12) för att vid kapningen gripa, lyfta och hålla stocken ovanför längstransportören, att längs- transportören utsträcker sig kontinuerligt igenom och förbi kapstationen (12), för att transportera uppkapade stockpartier bort från kapstationen, att styrenheten är anordnad att efter stannande av längstransportören med ett apteringsställe mitt för kaporganet styra gripande, upplyftande, kapande, nedsänkande och släppande av stocken under stillastående transportör (7), att gripinrättningen (17) uppvisar tvâ i längdriktningen av den förbi kapstationen löpande längstransportören (7) inbördes åtskilda griporgan (18, 19), att ett första (18) av griporganen är oförskjutbart i stockmatningsriktningen, att det andra (19) griporganet är anordnat bort från det första förskjutbart, att nämnda styrenhet är anordnad att styra ett kraftorgan (26) att under själva kapandet förskjuta det andra griporganet (19) från ett utgångsläge och bort från det första för att på så 463 086 10 vis vidga kapsnittet, och att det andra, förskjutbara griporganet (19) är beläget nedströms om det första griporganet (18). v)Device for fitting and cutting logs, comprising an fitting station, where a determination of suitable cutting points on the log (6) is intended to take place and information about the cutting points is supplied to a computer unit, a cutting station (12), where by cutting means (23 ) a cutting of the log controlled by the computer unit at the suitable cutting points is intended to take place, the device having only one cutting member (23), such as a chain saw, a longitudinal conveyor (7) which is arranged to feed the log to the cutting point. means (13) for sensing when the log has reached a reference position on the conveyor, and a control unit which is arranged to control stepwise the movement of the longitudinal conveyor through information from the computer unit, so that the longitudinal conveyor (7) in each step advances a distance corresponding to the log length to be cut and so that the longitudinal conveyor stops when each fitting point is in the middle of the cutting member (23), and wherein the sensor means are connected to the control unit io ch for influencing the control of the longitudinal conveyor, characterized in that gripping (17) and lifting devices (14) are arranged at the cutting station (12) for gripping, lifting and holding the log above the longitudinal conveyor during cutting, that the longitudinal conveyor extends continuously through and past the cutting station (12), in order to transport cut log portions away from the cutting station, that the control unit is arranged to control, after stopping the longitudinal conveyor with an fitting point in the middle of the cutting member, gripping, lifting, cutting, lowering and dropping the log during stationary conveyor ( 7), that the gripping device (17) has two longitudinally spaced gripping means (18, 19) spaced apart by the longitudinal conveyor (7), that a first (18) of the gripping means is displaceable in the log feeding direction, that the second (19) gripping means is arranged away from the first slidably, that said control unit is arranged to control a force means (26) to during the cutting itself, the second gripping means (19) is displaced from an initial position and away from the first so as to widen the cutting section, and that the second, displaceable gripping means (19) is located downstream of the first gripping means (18). v) 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d : därav, att styrenheten är anordnad att styra nämnda kraftorgan (26) att först efter griporganens (18, 19) nedsänkande och släppande av stocken på längstransportören (7) förskjuta det andra griporganet (19) uppströms mot utgångsläget.Device according to claim 1, characterized in that the control unit is arranged to control said force means (26) to displace the second gripping means (19) only after the gripping means (18, 19) lowering and releasing the log on the longitudinal conveyor (7). upstream towards the starting position. 3. Anordning för kapning av en stock, varvid den innefattar en gripinrättning (17) med två i stockens utsträckningsriktning inbördes åtskilda griporgan (18, 19), en lyftinrättning (14) för upplyftande av griporganen och därmed en medelst dessa gripen stock och ett kaporgan (23), såsom en kedjesåg, för kapande av en gripen och upplyft stock, k ä n n e t e c k- n a d därav, att ett första griporgan (18) är oförskjutbart i stockens utsträckningsriktning, att ett andra griporgan (19) är genom ettluzftorgan anordnat förskjutbart i nämnda riktning bort från det första, och att en styrenhet är anordnad att styra grip- och lyftinrättningarna att gripa och upplyfta stocken och därefter styra kraftorganet (26) att under själva kapandet medelst kaporganet (23) förskjuta det andra griporganet (19) bort från det första (18) för att på så vis vidga kapsnittet.Device for cutting a log, wherein it comprises a gripping device (17) with two gripping means (18, 19) mutually spaced apart in the direction of the log, a lifting device (14) for lifting the gripping means and thereby a log means gripped by them and a cutting member (23), such as a chain saw, for cutting a gripped and raised log, characterized in that a first gripping member (18) is displaceable in the direction of extension of the log, that a second gripping member (19) is arranged displaceably by means of an air means. in said direction away from the first, and that a control unit is arranged to control the gripping and lifting devices to grip and lift the log and then control the force means (26) to displace the second gripping means (19) away from the cutting means (23) during the cutting itself. the first (18) so as to widen the cut.
SE8602902A 1986-06-30 1986-06-30 STOCKAPTERINGSANORDNING SE463086B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8602902A SE463086B (en) 1986-06-30 1986-06-30 STOCKAPTERINGSANORDNING
DE8709040U DE8709040U1 (en) 1986-06-30 1987-06-30 Stock adaptation device
DE19873721567 DE3721567C2 (en) 1986-06-30 1987-06-30 Device for dividing logs and cutting saws to length

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8602902A SE463086B (en) 1986-06-30 1986-06-30 STOCKAPTERINGSANORDNING

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8602902D0 SE8602902D0 (en) 1986-06-30
SE8602902L SE8602902L (en) 1987-12-31
SE463086B true SE463086B (en) 1990-10-08

Family

ID=20364973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8602902A SE463086B (en) 1986-06-30 1986-06-30 STOCKAPTERINGSANORDNING

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE8709040U1 (en)
SE (1) SE463086B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012105876A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Husqvarna Ab Wall or floor saw

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59306995D1 (en) * 1992-07-20 1997-09-04 H I T Bertele Gmbh & Co Holzin Roundwood measuring and cutting system
DE19910429C2 (en) * 1998-03-14 2000-05-25 Hirschenauer Erwin Wooden grapple with attached chainsaw
DE19903438A1 (en) * 1999-01-29 2000-08-03 Moehringer Simon Maschf Gmbh Handling equipment for shavings consists of support, conveyor, pick-up piece with serrated plate, and adjustment for swivel lever mechanism

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2535523C3 (en) * 1975-08-08 1981-11-12 Sigri Elektrographit Gmbh, 8901 Meitingen Clamping device for clamping tree trunks for saws to cut off trunk sections
US4616542A (en) * 1984-09-07 1986-10-14 Brunette Machine Works, Ltd. Flying bucksaw apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012105876A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Husqvarna Ab Wall or floor saw
WO2012105904A1 (en) * 2011-02-03 2012-08-09 Husqvarna Ab Wall or floor chainsaw
CN103338907A (en) * 2011-02-03 2013-10-02 胡斯华纳有限公司 Wall or floor chainsaw
US8955505B2 (en) 2011-02-03 2015-02-17 Husqvarna Ab Wall or floor chainsaw
US9539740B2 (en) 2011-02-03 2017-01-10 Husqvarna Ab Wall or floor chainsaw

Also Published As

Publication number Publication date
SE8602902D0 (en) 1986-06-30
DE3721567C2 (en) 1997-01-23
DE3721567A1 (en) 1988-01-21
DE8709040U1 (en) 1987-10-08
SE8602902L (en) 1987-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE453269B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR CUTTING Lumber
US4164248A (en) Method and apparatus for cutting off defective portions of lengths of timber
US4907632A (en) Process and apparatus for the feeding of tree trunks to a processing machine
SE461911B (en) DEVICE FOR AUTOMATIC STACKING OF SHEETS
DK145097B (en) DEVICE FOR PROMOTING UNIFORM PRESSURE SAVINGS IN A DIFFICULT FORMATION
CA2593123C (en) System and method for trimming wood blocks
US4093007A (en) Method for root end cutting of lumber and a device for performing said method
US6200211B1 (en) Process for fileting fish and machine for performing this process
SE463086B (en) STOCKAPTERINGSANORDNING
SE451439B (en) SET FOR INTERRUPTION OF HACK MACHINE FEED
SE466600B (en) SETTING AND DEVICE FOR PROCESSING OF PRINTED PRODUCTS
SE443321B (en) ENDLOS ARCH TRANSPORT WITH LARGE ARKGRAY ORGANIZING WHICH ALLOWS THE RECEIPT OF SPEED DIFFERENCES BETWEEN THE ARCH TRANSPORT AND A CLIPPING UNIT
SE431839B (en) DEVICE FOR A CUTTING MACHINE OR A SIMILAR WORKING MACHINE FOR PROMOTING AND INPUTING THE WORK PIECE
CN110370401A (en) The tapered circle material of one kind can the sawed-off sorting processing unit (plant) of Automatic Diameter fixed length
SE505948C2 (en) Methods and apparatus for parallel arrangement of logs such as logs or cubes
DK153831B (en) DEVICE FOR STACKING OF OBJECTS.
SE450356B (en) SET FOR CUTTING OF HANGING SIGNIFICANT HORIZONTAL ITEMS SUCH AS STOCKS AND SIMILAR, AND DEVICE FOR EXECUTING THE SET
SE424282B (en) PROCEDURE FOR ADJUSTING THE WORK PIECE WITH A DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE
US4939350A (en) Apparatus for counting bundled notes, especially banknotes
US4157137A (en) Apparatus for collecting extruded lengths of material into groups
CN104786306B (en) Timber tenon process equipment
JPS6430738A (en) Device for bonding belt-type member
SE524659C2 (en) Transfer arrangement for switching timber to upper conveyor, comprises pivoting guide device and drive device
SE449582B (en) DEVICE FOR CUTTING WOOD
FI65727B (en) SAETTING OF ORDERING BODKAPNING AV EN AENDDEL PAO ETT BRAEDAEMNE

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8602902-2

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8602902-2

Format of ref document f/p: F