SE462799B - Gaffellyftfordon med en styrbar drivanordningsdel och en i hoejdled roerlig lastdel - Google Patents

Description

462 799 2 Vid sådana kända fordon består ett problem däri, att göra gaffelarmarna inställbara i förhållande till drivanordningsde- len såtillvida som vid jämn körbana i praktiken körbane-paral- lellinställningen förändras och gaffelarmarnas spetsar höjs eller sänks. Därigenom skall på- och avlastandet underlättas.

Likaså är en lyftkärra känd, med vilken laster som endast är placerade på pappersark skall hanteras.

Genom den belgiska patentskriften 571 395 är ett lyftfordon känt, vars lyftmast med lastbäraren kan ställas in med avseende på främre stödrullar på framåt skjutande gafflar därigenom, att på dessa gafflar ett hjulpar med ett större avstånd till marken än stödrullarna har är körbart, för att därigenom. höja de främre ändarna hos gafflarna och därmed svänga lyftställningens bärare. Denna svängning kan därtill förstärkas genom en till- kommande inställningsmöjlighet hos byggruppen med gafflarna med avseende på fordonets styrbara drivanordningsdel. Vid detta utförande styrs den egentliga lastbäraren via gafflarna, så att därvid även inställningen är inskränkt. Det byggmässiga arbets- uppbådandet hos detta fordon är avsevärt. Ändamålet består i att, i synnerhet med mottagen last, köra över stigningar respektive markojämnheter utan markberöring respektive säkert lagra lasten.

Detsamma skall även uppnås med uppfinningen.

SE B 440 480 beskriver ett sådant lyftfordon som dock uppvisar den nackdelen att det erfordras manövrerande av manöverorgan för att reglera stödhjulens avstånd från gaffelarmarna, då detta avstånd skall ställas in oberoende av gaffelarmarnas läge i höjdled i förhållande till drivhjulen. Detta gör att man- överorganen hela tiden måste styras utifrån av en lyftfordonet manövrerande person.

Syftet med vår uppfinning är att förenkla handhavandet av ett lyftfordon av detta slag, i synnerhet i samband med övergångar hos ett underlag mellan i vinkel till varandra stående ytor. 3 p 462 799 Denna uppgift löses på uppfinningsenligt sätt därigenom, att ett förbindningsstángsystem är ledat å ena sidan vid en genom manövrerandet av lyftcylindern i höjdled rörlig del och å andra sidan vid en stång, som är ledat förbunden med rullbäraren för rullarna, och att i. området av förbindningsstångsystemet för nämnda stång en längdföränderlig inställningsinrättning är anordnad, vilken är manövrerbar oberoende av lyftcylindern.

Härigenom resulterar överraskande den lösning, med vilken även befintliga fordon lätt kan utrustas, eftersom sådana fordon med stänger mellan svänghävarmarna och stångsystemsdelarna är vanliga.

Inställningen för varje stångsystemsdel kan vara utformad på olikartat sätt. En mekanisk utformning i form av en spännmutter med vid dess ändar motsatt riktade gängor inbegripes, varvid i gängorna stångpartier är inskruvade, varvid en inställnings- drivanordning är anordnad för var och en av spännmuttrarna.

Men det föredrages speciellt att inställningsinrättningen är utformad som cylinderkolvinrättning. Härvid är stängerna vid en föredragen utförandeform införda såsom kolvstånger i varsin cylinder, som är svängbart ledad vid stångsystemsdelarna.

Därvid är en åtminstone ensidig påverkan av kolven styrbar för inställning av kolvstângen.

I det senare fallet med den ensidiga påverkan sker tillbaka- gången genom apparatens belastning.

Det längdföränderliga utförandet av stängerna löser det till grund liggande problemet på överraskande enkelt sätt.

Uttrycket förbindningsstångsystem inbegriper en hävstångsan- ordning, vilken är anordnad mellan lastdelen och drivanord- ningsdelen och står i ledad förbindning med förbindningsele- ment, i synnerhet stänger, till rullbärarna, i synnerhet svänghävarmar. 462 799 4 Vid detta utförande besitter en fördelaktig utformning av uppfinningen av det inledningsvis angivna slaget även eventu- ellt en mekanisk inställningsinrättning i form av en reptalja eller hävstångssystem. En sådan intällningsinrättning kan enligt det inledande utförandet på ändamålsenligt sätt tjäna till manövrering av åtminstone en i förbindningsstångsystemet ingripande nock eller exempelvis krökhävarm, för att förändra deras genom lyftcylindern åstadkomna inställning.

I samband med förbindningsstångsystemet som hävstàngsanordning föredrages en inställningsinrättning i form av åtminstone en i drivanordningsdelen svängbart lagrad styrcylinder, vars kolv- stång är ledat förbunden med en hävarm i det åtminstone ena förbindningsstàngsystemet. Detta utgör ett enkelt utförande, som kan anslutas till det hydrauliska systemet som är anordnat för lyftcylindern.

Det föredrages att en i drivanordningsdelen lagrad vinkelhävarm är förbunden med en i synnerhet bàgformad, i lastdelen sväng- bart lagrad och ledat med en stång förbunden svänghävarm via en vid var och en av sina ändar ledbart lagrad förbindningslänk, och att styrcylindern är lagrad vid vinkelhävarmen. Därigenom skapas en särskilt enkel utformning för förbindningsstång- systemet, eftersom i och för sig endast en vinkelhävarm med en förbindníngslänk och en svänghävarm är erforderliga, för att möjliggöra en mångfald inställningar.

I synnerhet detta utförande åstadkommer en dubbel styrning mellan drivanordningsdelen och lastdelen, å ena sidan genom förbindningslänken mellan vinkelhävarmen och svänghävarmen och à andra sidan genom en vid vinkelhävarmens fria ände lagrad stödrulle, som är påläggbar' på en styrbana i lastdelen och rörlig på denna respektive även upplyftbar på denna styrbana.

Därigenom föreligger en dubbelstöttning och därmed en ledmáng- hörning av särskild utformning, genom att samordningen av ledstöddelarna ändras under drift. Denna ledmånghörning 5 462 799 uppvisar dock fördelen av en sidostabil styrning och en stor anpassningsförmâga.

Därvid föredrages att styrbanan är riktad parallellt med gaffelarmarna.

Med fördel är lyftcylinder och styrcylinder via styrslider anslutna till en hydraulpump och mellan lyftcylindern och styrsliden är för styrcylindern en en mot lyftcylindern stän- gande backventil uppvisande förbindningsledning anordnad, vilken ledning är valbart anslutbar för in- och utkörande av styrcylindern. Härvid inbegripes i det särskilt föredragna utförandet, att en lutningsomkopplare är anordnad i drivanord- ningsstyrningen för lyft- och/eller styrcylindern.

Genom anordnandet av en sådan lutningsomkopplare gynnas en automatisering av anordningen, dvs även vid normaldrift åstad- kommes automatiskt en inställning son: motsvarar det normala driftsättet. 462 799 Därvid inbegripes en tredje styrslid för inställning av en pumpàtergángsrörelse.

Vid den föredragna utförandeformen av uppfinningen är enligt ovannämnda aspekter anslutningarna till styrcy- lindrarnas arbetsrum ledda via inställbara strypdon och parallellkopplade backventiler, av vilka den ena i an- slutningen hos styrrummet för inkörande av styrcylindrar- na àqmar mot dessa styrrum och den andra vid det andra styrrwnmïs anslutning stänger mot detta styrrum. Detta medför en enkel utformning.

Därvid föredrages att styrsliderna är magnetmanövrerbara, varvid för styrcylindrarnas styrslid tvâ manövermagneter är anordnade med avseende på införing- och bortförings- anslutningar för det hydrauliska strömningsmedlet, medan en nollställning hos denna styrslid förbinder styrcylind- rarnas anslutningar med avloppet. Detta förutsättes i och för sig vara känt för styrslider i andra sammanhang, men enligt uppfinningen föredrages det att en manöver- anordning är anordnad, i synnerhet som kontrollervals, för att alltefter det önskade driftsättet koppla in eller_ bort pumpen och samtidigt utvalda manövermagneter från styrslider, varvid ett driftsätt bara hos styrsliden för pumpåtergångsrörelsen och med styrsliden för styrcylin- dern för en normaldrift med körbar parallell inställning av gaffelarmarna och ett ytterligare driftsätt under sam- tidigt inverkande av styrsliden för lyftcylindern och pumpåtergångsrörelsen är anordnat.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hjälp av utförandeexempel som är framställda på ritningen.

På ritningen visar: 7 462 799 Fig 1 en skuren sidovy av ett gaffellyftfordon med delar bortbrutna för förklarande av väsentliga element hos upp- finningen; fig 2 en fig 1 motsvarande vy, dock i en annan driftställ- ning för ett s k normallyft; fig 3 en fig 1 motsvarande vy, dock under medverkan av de särskilt beskrivna medlena för inställning av en från normallyftet avvikande inställning; fig 4 en fig 3 motsvarande framställning, dock för för- klarande av en annan inställning av lastbäraren i för- hållande till transportgolvet, i synnerhet i form av en ramp; fig 5 ett snitt genom fig 1 utmed linjen V-V, med avse- ende på fig 1, sett från vänster; fig 6 en schematisk framställning av en hydraulisk styr- krets för utförandet väsentligen enligt fig 1 till 5; fig 7 ett principschema över strömbanan för en elektrisk koppling i samband med fig 1 till 6; fig 8 en skuren sidovy av ett motsvarande gaffellyftfor- don i schematisk framställning och med delvis bortbrutna delar för förklarande av för ett varierat utförande vä- sentliga element; fig 9 en fig 8 motsvarande vy, dock i en annan driftställ- ning; fig 10 en driftställningen enligt fig 8 motsvarande in- ställning av gaffellyftfordonet, dock i en genom den upp- finningsenliga utformningen ändrad inställning av last- bärarna; 462 799 fig 11 en ytterligare dirftställning som motsvarar fram- ställningen i fig 8 för förklarande av ännu en inställ- ningsmöjlighet; fig 12 en schematisk hydraulisk styrkrets för förklarande av funktionsutförandet enligt fig 8 till 11.

I fig 1 till 12 är lika delar försedda med lika hänvis- ningsbeteckningar.

Gaffellyftfordonet består av en drivanordningsdel med en drivmotor 2 för ett styrbart drivhjul 3. Drivanordnings- delen 1 skulle kunna vara utrustad med en förarsits och motsvarande styrinrättningar och även energikällor för drivningen. I exemplet beskrivs ett gaffelramlyftfordon med en ram (vagnstång) 4, som uppvisar ett styrhuvud 5 med handtag och styrhävarm, genom vilken enskilda arbets- funktioner kan utlösas.

I drivanordningsdelen är en lyftcylinder 6 fast anordnad.

Den är exempelvis i sidled svängbart lagrad vid en stag- ning 7 på en förstärkningsyta 8, eventuellt kring en i längdriktningen anordnad tapp 9, .om transportbanojämnheter i tvärriktningen uppträder. Detta är en fördelaktig ut- formning.

Den utkörbara kolvstàngen 10 är fast förbunden med en i höjdled rörlig lastdel 11, varvid en kolvstångstapps 12 ingrepp i en motsvarande öppning 13 kan skönjas. Så- tillvida är kolvstàngen 10 en del av den i höjdled rör- liga lastdelen, varvid höjdrörelsen bestäms av denna.

På utsidan är två lodrätt, utåt öppna U-profiler 14, 15 (fig 5) anordnade. Dessa bildar lodräta styrskenor. Dessa styrskenor utsträcker sig endast över cirka en tredjedel av höjden hos fordonet eller hos den ifrågavarande driv- anordningsdelen 1. De kan alltefter lastdelens höjdstyr- ning även vara utformade kortare. Inuti var och en av dessa löper en styrrulle 16, 17, som exempelvis är fritt 9 462 799 vridbart lagrad vid den styrskenorna utifrån övergripande lastdelen. Därvid skapas genom styrrullarna 16, 17 ned- till och genom styrtappens 12 lagring upptill en sväng- ningsfri trepunktsstagning, som hålls för att vara sär- skilt fördelaktig och väsentlig för sådana fordon.

I Under återvändande till fig 1 är ett förbindningsstång- system 18 anordnat i förstärkningsytan 8. Ett sådant för- bindningsstångsystem befinner sig på båda sidorna. Det är upptill lagrat diagonalt mot fordonets längdriktning kring en svängtapp 19 och besitter i denna lagring en vinkelhävarm 20 med två armar 21, 22. Dessa uppvisar olika längd. Den kortare, från svängtappen 19 avlägsna armen 22 bär en stödrulle 23, för vilken en styrbana 24 är anordnad på lastdelen 11. Denna styrbana 24 utsträcker sig med avseende på normaldriften praktiskt taget paral- lellt med ett körgolv, men i varje fall parallellt med en lastbärare 25 i form av gaffelarmar.

I vinkelpunkten 26 hos vinkelhävarmen 20 är även en led- tapp 27 lagrad, på vilken ställinrättningen antingen di- rekt eller via en kam eller en brythävarm, enligt det föredragna utförandet å ena sidan en kolvstång 28 hos en styrcylinder, i det följande betecknad med 29, angriper ledat, vid vilken å andra sidan en förbindningslänk 30 är ledad, vilken länk är kring en tapp 31 ledat förbunden med en bågformig svänghävarm 32, som i sin tur är sväng- bar kring en vid lastdelen 11 anordnad tapp 33. Sväng- hävarmen 32, som är tvåarmat utformad med olika långa armar, står med sin kortare arm via en led eller sväng- tapp 34 i förbindning med en stång 35, som under last- bäraren 25, i synnerhet under enskilda gaffelarmar, är ledat förbunden med en bärare 36 för rullar 37. Bäraren 36 är i synnerhet utformad som svänghävarm, som är lagrad kring en svängtapp 38 i en gaffelarm 36 hos lastbäraren och kring vilken en svängningslänk 40 är svängbar, vilken länk är med sin andra ände vridfast förenad med bäraren, 462 799 10 i synnerhet svängarmen 36.

Naturligtvis kan även en brythävarm eller en inställbar kam vara svängbart lagrad vid en ände, såsom styrcylin- dern 29 i drivanordningsdelen. Eventuellt skulle även en reptalja eller ett stångsystem kunna angripa direkt vid ledtappen 27.

Därigenom är det även möjligt att åstadkomma en ställ- ning enligt fig 2, i vilken svänghävarmen 36 med rullen 37 är utsvängd, när kolvstàngen 10 är utkörd och styr- cylindern 29 kvarblir i sin funktionsställning, dvs med låst kolvstâng. Styrcylindern 29 är kring en tvärtapp 44 svängbart lagrad i drivanordningsdelen.

De så visade medlena åstadkommer i jämförelse mellan fig 1 och fig 2 möjligheten av en normal manövrering, varvid den bågformade krökningen hos svänghävarmen 32 är så ut- formad, att vinkelhävarmen 20 med stödrullen 23 är rör- lig innanför krökningen.

Genom införandet av styrcylindern 29 som stöttning för förbindningsstångsystemet 18 àstadkommes möjligheten av en överlagrad styrning VflifuNdfiDmHmäS förlopp.

Om i fig 1 och 2 ett normalt driftsätt är visat, så framgår av fig 3 såtillvida ett varierat driftsätt, som körgolvet 42 utsträcker sig snett i förhållande till en ställyta 43 för en lastpall 44. I detta utförande är rullarna 37 med de infällda bärarna 36 i sin med avseende på lastbä- rarytan eller gaffelarmen 39 infäflda ställning, varvid dock med avseende på drivhjulet 3 en tippställning är inställd i förhållande till själva körgolvet 42. Denna tippställning åstadkommer därigenom att vid utkörd lyft- kolvstång styrcylindern 29 - en anordnad vid varje sida eller enbart en, som är medelst ett tvärstycke förbunden med båda sidobelägna förbindningsstångsystemen 18, - 11 462 799 har sin kolvstång 28 utkörd och därmed har bringat vin- kelpunkten 26 med ledtappen 27 i ett gentemot framställ- ningarna i fig 1 och 2 utsvängt läge. Detta utsvängda läge inställs därtill, därigenom, att stödrullen 23 nu löper på styrbanan 24, så att en helt fri svängning av vinkelhävarmen 20 kring dess svängtapp 19 inte är möjlig, utan svänginställningen bestämmes genom styrbanan 24.

Vid ett sådant utförande tillser förbindningslänken 30, att även underbelastning av rullarna 37 bäraren 36, i synnerhet den ifrågavarande svänghävarmen, förblir i sin infällda ställning.

Det framgår att vid en anordning enligt fig 3 lastbäraren, i synnerhet gaffelarmen 39, då enkelt kan köra in i last- pallen 44.

Denna inkörningsrörelse bibehålles utan motstånd, även om apparaten kör fram mot lastpallen 44 på den sneda kör- gohqtan 42, varvid dock då för utjämning av parallell- föringen av gaffelarmarna 39 respektive en motsvarande lastbärare lyftcylindern 6 anlitas genom att dess kolv- stång 10 körs in som bärare av lastdelen 11.

Fig 3 och 4 visar i detta avseende jämförbara utföranden, i vilka dock stödrullen 23 intar olika ställningar på styrbanan 24, varvid fig 4 visar ett fördelaktigt exempel, eftersom vinkelhävarmen 20 med sin vinkel just mottager hörnan 45 hos lastdelen 11. Om i utförandet enligt fig 4 styrcylindern 29 skulle köra tillbaka sin kolv, så skulle å ena sidan lastdelen 11 sänka sig och á andra sidan även stödrullen 37 köras ut. Dêfiïiärfiflikäf den särskilda ut- formningen inbegripande verkningar.

Ur fig 5 framgår att förutom den yttre styrningen nedtill två stänger 35, 35' är anordnade, vilka är infattade av 12 462 799 en bågformig svänghävarm 32, 32', 32", 32"'. Vardera svänghävarm är förbunden med en förbindningslänk 30, 30', vars andra led befinner sig vid 27 respektive 27', där även kolvstängerna hos styrcylindrarna 29, 29' är ledade.

Inbindningen av förbindningslänken i lagret med ledtap- parna 27, 27' leder till en styrd förbindning med vinkel- hävarmen 20, 20' hos det ovan beskrivna utförandet.

Fig 5 visar även en särskilt felfri förbindning 46 med avseende på andra nämnda fördelar.

Lyftcylindern 6 och styrcylindern 29 är även visade i fig 6. Lyftcylindern 6 uppvisar enbart en tryckmedels- anslutning 47, medan styrcylindern 29 uppvisar två an- slutningar 48, 49, som var och en uppvisar ett inställ- bart brytorgan 50, 51 och en parallellkopplad backventil 52, 53. I detta sammanhang kan via tilledningar 54, 55 cylinderrummen styras enligt val, varvid de visade stryp- organsartade utförandena tillåter anpassningar.

Båda tilledningarna 54, 55 arbetar först enbart i beroende därav, att en styrslid 56 används för att i beroende av befälsgivning köra in eller ut sbwxylhtærn, till vilket manövermagneter 57, 58 tjänar. Dessa manövermagneter 57, 58 kopplas genom en icke visad befälsgivare, eventuellt i form av en 'omkopplingsvals eller enskilda med varandra sammankopplade hävarmar. Därvid är pumptilloppet kopplat via en ytterligare styrslid 59, som är anordnad framför lyftcylindern 6. En förbindningsledning 60 är via en mot styrsliden 59 sig öppnande backventil 71 ansluten till tryckmedelsanslutningen 47 och levererar allt efter styr- slidens 59 inställning tryckmedel till den ena eller andra sidan hos styrcylindern 29. En tillbakamatning förhindras genom backvafiilenw. 52, 53, närmare bestämt även när styr- sliden 59 står i sin mellersta neutrala ställning. 13 462 799 Styrsliden 59 tillser anslutningen över förbindningsled- ningen 60 med samtidig matning av lyftcylindern, när styr- sliden 56 är inställd på vederbörligt sätt, varvid manöv- reringen kan vara beroende av å ena sidan kolvtvärsnittet och å andra sidan vid överstyrning av detsamma hos inställ- ningen hos stryporganen 50, 51. Vid en annan inställning av styrsliden 59 spärras lyftcylinderns 6 arbetsrum och pumptrycket leds via förbindningsledningen 60 direkt till styrsliden 59.

Styrsliden 59 är via en manövermagnet 62 rörlig mot en fjäder 63.

Till inmatningsledningen 64 från pumpen 65 är via en av- grening 66 en tredje styrslid 67 ansluten, vilken via en manövermagnet 68 är rörlig mot en fjäder 69. Den utgör antingen genom en inbyggd backventil 70 i den ritade ställ- ningen en spärr eller vid manövrering medelst en genom- gàng 71 ett avlopp via ett stryporgan 72 till en tank 73, ur vilken även pumpen 65 suger upp.

Därigenom kan först lyftcylindern 6 köras ut vid inkopp- lande av anordningen, varvid dock i beroende av trycket samtidigt en påverkan av styrcylindern 29 kan ske under övervinnande av backventilens 61 belastning, närmare be- stämt alltefter styrslidens 56 inställning. I detta samman- hang är absolut en tillbakadragning och därmed en speciell inställning av svänghävarmen eller bäraren 36 möjlig, så att de ovanbeskrivna funktionerna då kan äga rum.

Styrsliden 67 har syftet av låsning eller lösgörande av en viss ställning, medan styrsliden 59 i sig överhuvud- taget tillåter en lyftprocedur. Härvid är en inledning enbart möjlig för lyft, medan styrsliden 67 måste kopplas om på motsvarande sätt för en sänkning, för att via av- greningen 66 då även möjliggöra ett tillbakaflöde. I detta tillbakaflöde inbegripes i den visade ställningen av styr- sliden 59 inte förbindningsledningen, utan enbart när även styrsliden 59 är så manövrerad, att en genomgång 462 799 14 74 skulle möjliggöra tillbakagàngen.

Fig 7 visar en formell koppling under inbegripande av en lutningsomkopplare 75, som även i fig 2 är schematiskt inritad och är växelvis kopplad framför manövermagneterna 68 och 58. I förkopplingsgrenen 76 är även motorn 77 för pumpen 65 inkopplad. Härigenom åstadkommes en viss kopp- lingsbetingelse eller spärr därigenom, att vid snedställ- ning i en riktning manövermagneten 68 är inkopplingsbar, så att tillbakaloppet öppnas via genomgången 71, men å andra sidan samtidigt pumpen 68 kopplas bort och magneti- seringsströmkretsen för manövermagneten 57 bryts.

Vid en snedställning i en annan riktning inaktiveras manö- vermagneten 68, men motorn 77 för pumpen 65 förblir an- sluten och detta gäller även manövermagneten 58, för att styrsliden 56 skall kunna köras ut i den ena riktningen, i vilken även styrcylindern 29 kör ut sin kolvstång, för att därigenom åstadkomma en driftsställning, som är visad i fig 3 och 4. Därigenom upptages lutningen hos körgolvet 42 gentemot horisontallinjen och tillses att lastarmen eller gaffelbäraren 39 automatiskt kommer i en horison- tal ställning.

Vid utförandena enligt fig 8 till 12 kan det ses att i fig 8 delen 11 är anordnad i en i förhållande till driv- anordningsdelen 1 upplyft ställning och i fig 9 nedsänkt ställning.

På avstånd från svängtappen 38 är i svänghävarmen en yt- terligare svängtapp 40 anordnad, in i vilken en stång 35 ledbart griper, vilken stängs andra ände är medelst en ledtapp 34 svängbart förbunden med en svängbar stång- systemsdel 32. Denna stångsystemsdel är kring en vid last- delen 11 respektive även i området av lastbäraren 25 an- ordnad tapp 33 svängbart lagrad. Den bär vid sin andra ände en stödrulle 78, vilken är stödd i ett tvärstycke 15 462 799 79, vilket är fastsatt i drivanordningsdelen 1. Efter- som lastdelen 11 i beroende av manövreringen av lyftcy- lindern höjer sig eller sänker sig i förhållande till drivanordningsdelen 1, ändrar sig tappens 33 höjdrela- tion till tvärstycket 79. Därigenom svänger stàngsystems- delen och stödrullen 78 åstadkommer en friktionsminsk- ning.

Medan i fig 8 lastdelen 11 är upplyft och därmed sväng- hävarmen 36 är utsvängd, för att stötta de i det angivna tillståndet befintliga lastbärarna 25 även i deras främre äwdar, befinner sig lastdelen 11 i fig 9 i nedsänkt till- stånd, så att stödrullen 78 exempelvis ligger högre än ledtappen 34. Därmed befinner sig stångsystemsdelen 32 i en gentemot tvärsnittet 79 längre åt vänster avlas- tande ställning, så att svänghävarmen 36 är med den vid sig lagrade rullen 37 insvängd under lastbäraren 25. Denna befinner sig därmed i sin nedre inställning över körgol- vet.

Naturligtvis är anordningarna av svänghävarmen~36, stången 35 och stångsystemsdelen 32 anordnade på vardera sidan av gaffellyftfordonet, vilket uppvisar två hävarmar som lastbärare 25.

I fig 8 och 9 kan en speciellt fördelaktig utformning av en längdföränderlig utförandeform av stången ses, vil- ken är utformad som cylinderkolvinrättning. Därvid är vid ledtappen 34 en cylinder 80 ledad, i vilken stången 35 är såsom kolvstång med en kolv 81 vid sin ände införd inuti cylindern 80. Stången 35 är därvid å ena sidan ge- nom tätningsmedel 82 styrd vid kolven, speciellt i form av kolvringar, och å andra sidan genom en tätad genomfö- ring 83 styrd vid cylinderingången. Naturligtvis kan även tillkommande styrmedel inbegripas. 462 799 16 Fig 8 och 9 visar det normala driftsättet med en stång 35 med konstant längd, som garanteras därigenom, att i cylinderrummet 84 tryckmedel är infört.

Det beskrivna utförandet klarar sig med en ensidig belast- bar kolv, så att endast rummet 84 mäste vara tryckmedels- pàverkat, eftersom den under belastning stående anord- ningen, i synnerhet med den visade snedställningen av svänghävarmen 36 enligt fig 8, vid tryckavlastning hos rummet 84 åstadkommer en eftergivlighet eller omstyrning.

Fig 10 och 11 visar förändringen av inställningen hos lastbäraren 25 med avseende på körgolvet 85, 86. Medan körgolvet enligt fig 8 och 9 förlöper jämnt, är körgol- vet 85 en ramp, som stiger och i vilkens ände en platt- form 87 befinner sig, på vilken exempelvis en lastpall 88 är anordnad.

I fig 10 befinner sig lastdelen 11 i den upplyfta ställ- ningen som i fig 8, vilket kan ses genom läget hos den bågformade stángsystemsdelen 32. Därvid är dock cylinder- rummet 84 tryckavlastat, så att under viktsinverkan genom svängning av svänghävarmen 36 på undersidan av den främre änden hos lastbäraren 25 kolven 81 i cylinderrummet dras mot genomföringen 83. Därigenom sänker sig spetsarna 89 hos lastbäraren på körgolvet 85 respektive på plattformen 87, så att ett klanderfritt inkörande i lastpallen 88 är möjligt. När körgolvet 85 är horisontalt, ses det att utgående från ställningen enligt fig 8, spetsarna hos lastbäraren 25 sänks till körgolvet.

I fig 11 befinner sig drivhjulet 3 på ett stigande kör- golvsparti. Lastbäraren 25 befinner sig över ett därtill anslutet, väsentligen horisontellt körgolv 86. I detta utförande är den i höjdled rörliga lastdelen 11 medelst lyftcylindern 6 utkörd uppåt, närmare bestämt med avse- ende på fordonsdelarna på en högre höjd än det är visat i fig 9. Därmed är utliggningen av stångsystemsdelen 32 17 462 799 åt vänster något högre än vid utförandet enligt fig 9, i vilken körgolvet är jämnt.

Genom detta större utslag är det möjligt att inrikta last- bäraren 25 parallellt med körgolvpartiet 86, även när drivhjulet 3 befinner sig i en djupare ställning än i fig 9. Lutningsutjämningen uppnås därtill därigenom, på grund av belastningen av rullen 37, att vid tryckavlast- ningen av cylinderrummet 84 kolven 81 rör sig till till lutningsskiljaktigheter hos körgolvet anpassande inställ- ning, dvs kan röra sig med avseende på fig 11 åt vänster.

Dessa exempel visar en anpassningsförmåga med förenklade medel.

I styrkretsen enligt fig 12 är lyftcylindern 6 och två cylindrar 80 med cylinderrummen 84, kolvarna 81 vid den vänstra ställningen och kolvstången 35 visade.

Den hydrauliska styrkretsen uppvisar en pump 65, som är driven av en motor 77. Sugmuffen hos pumpen 65 är förd i en tank 73.

Inmatningsledningen 64 från pumpen leder via en backven- til 90 till lyftcylindern 6.

Mellan backventilen 90, vilken öppnar sig mot lyftcylin- dern 6, och lyftcylindern är avgreningsledningar 91, 92 anordnade. Avgreningsledningen 91 leder via en backventil 93, vilken stänger mot inmatningsledningen 64, till en styrslid 94, genom vilken parallellkopplade anslutningar 95, 96 till cylinderrummen 84 kopplas.

Styrsliden 94 är ensidigt genom en manövermagnet 97 rör- lig mot en fjäder 98. I den visade ställningen är manöver- magneten 97 strömlös, dvs bortkopplad från sin magneti- seringskälla, så att fjädern 98 trycker styrsliden 94 i den visade ställningen. I denna är cylinderrummet 462 799 18 84 fyllt med tryckmedel, vilket gäller för de olika arbets- ställningarna enligt fig 8, 9 och 11.

Cylinderrummet med cylinderns frontsida vid den andra änden än den med genomföringen 83 står via anslutníngs- ledningar 99, 100 i förbindning med en tillbakaloppsled- ning 101 i tanken 73. Därigenom låter sig cylindern 80 enkelt styras via fyllning av ett rum. Dock förbinds vid en omkoppling av styrsliden 94 genom magnetisering av manövermagneten 97 cylinderrummen 84 via ett inställbart stryporgan 102 med tillbakaloppsledningen 101. Därigenom kan cylinderrummet 84 tömmas efter hand. Den genom stryp- organet 102 inställda ena konstanten ombesörjer i vilket fall som helst att ingen plötslig ställningsförändring hos lastbäraren sker, utan att för den ifrågavarande ar- betshastigheten en lämplig konstant inträder. Denna ar- betsställning med till sin magnetiseringskälla, exempel- vis en ackumulator, ansluten manövermagnet 97 gäller för utförandet enligt fig 10, i vilket en rampfärd med anpass- ning till en jämn plattform 87 äger rum.

Avgreningsledningen 92 står via en styrslid 103 i för- bindning med en manövermagnet 104 och en mottrycksfjäder 105 liksom via ett inställbart stryporgan 106 med en yt- terligare tillbakaloppsledning 107 i tanken.

I den visade ställningen är manövermagneten 104 strömlös, dvs cylindern 6 är påverkad. Detta gäller arbetsställ- ningarna enligt fig 8 och 11.

När styrsliden 103 omkopplas kan lyftcylindern 6 tömma sig i tanken 73. Detta gäller för arbetsställningen en- ligt fig 9 och 11, varvid med avseende på fig 11 en an- passning sker just därigenom, att samtidigt styrsliden 94 befinner sig i den visade ställningen. '9 462 799 Av denna beskrivning resulterar samtidigt, att en enkel utformning av strömloppsplanen är möjlig, eftersom pump- trycket förs in på lämpligt sätt och en avlastning via avgreningsledningen 92 och via stryporganet 106 hämmas i sådan grad, att vid matning av cylinderrummen 84 för detta en tillräcklig tryckframförhàllning kvarblir. 108 är en inställbar övertrycksstrypventil för undvikande av en pumpöverbelastning.

För drift skall det tagas hänsyn till, att även vid av- lastning av lyftcylindern 6 genom omkopplande av styr- sliden 103 om så erfordras en tillräcklig inmatning via avgreningsledningen 91 är möjlig, när styrsliden 94 är i den visade ställningen. Härvid skall det tagas hänsyn till att enligt fig 9 svänghävarmar 36 befinner sig i sina ändlägen. Dessutom står dessa alltid under belast- ning åtminstone genom apparaten. I övrigt tillser stryp- organet 106 att en viss dosering av bortströmningen genom avgreningsledningen 92 sker. Kolvytan hos kolven 81 är utförd med mindre tvärsnitt än kolven i lyftcylindern 6.

Claims (10)

462 799 2° Patentkrav

1. Gaffellyftfordon med en styrbar drivanordningsdel (1) och en vid denna styrd, i höjdled rörlig lastdel (11), vilken är medelst en lyftcylinder (6) i drivanordningsdelen (1) med avseende på denna inställbar i höjdled, varvid under en vid lastdelen (11) i fast vinkel med denna anordnad lastbärare (25), i synnerhet lastbärargafflar, i höjdled rörliga, i synnerhet på en svänghävarm (36) lagrade rullar (37) är anord- nade, vilkas rullbärare, i synnerhet svänghävarmar (36), är i beroende av manövrerandet av lyftcylindern (6) rörliga i höjdled och inom detta beroende lastbärarens vinkelinställning relativt transportgolvet är valbart förändringsbar,samt varvid i förbindningsstángsystem (18) till rullbärarna en valbart manövrerbar inställningsinrättning (29; 80, 81) är anordnad, k ä n n e t e c k n a t därav, att ett förbindningsstàngsystem (18, 32) är ledat à ena sidan vid en genom manövrerandet av lyftcylindern (6) i höjdled rörlig del och á andra sidan vid en stång (35), som är ledat förbunden med rullbäraren (36) för rullarna (37), och att i området av förbindningsstàngsystemet (18, 32) för nämnda stång (35) en längdförånderlig inställ- ningsinrättning (29: 80, 81; 84) är anordnad, vilken är manöv- rerbar oberoende av lyftcylindern (6).

2. Gaffellyftfordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att mellan en svängtapp (19) vid ett medelst lyftcylin- dern (6) i höjdled rörligt svänglager och en ledat vid en stång (35) för förbindning med rullbäraren anordnad svänghävarm (32) en vinkelhävarmsanordning med en hävarm (20) och en förbind- ningslänk (30) är anordnad, och att vid leden (26, 27) en kolvstàng (28) hos en styrcylinder (29) angriper, vilken à andra sidan är ledat lagrad i drivanordningsdelen (1). 21 462 799

3. Gaffellyftfordon enligt nágot av kraven 1-2, k ä n n e - t e c ]< n a 1: därav, att inställningsinrättningen (29) är utformad som cylinderkolvinrättning (80, 81), varvid stängerna (35) är införda som kolvstänger i var sin cylinder (80), som är svängbart ledad vid stángsystemsdelarna (32), och att en åtminstone ensidig påverkan av kolven (81) är styrbar för inställning av kolvstàngen.

4. Gaffellyftfordon enligt krav 3, k ä n n e 1: e c k n a t därav, att en i drivanordningsdelen (1) lagrad vinkelhävarm (20) är förbunden med en i synnerhet bàgformig, i lastdelen (11) svängbart lagrad och med en stång (35) förbunden sväng- hävarm (32) via en vid var och en av sina ändar ledbart lagrad förbindningslänk (30), och att styrcylindern (29) är lagrad vid vinkelhävarmen (20), varvid en dubbel styrning mellan drivan- ordningsdelen (1) och lastdelen (11) är anordnad, à ena sidan genom förbindningslänken (30) mellan vinkelhävarmen (20) och svängarmen (32) och å andra sidan genom en vid vinkelhävarmens (20) fria ände lagrad stödrulle (23), som är pàläggbar på en styrbana (24) i lastdelen (11) och rörlig pà denna.

5. Gaffellyftfordon enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att den i höjdled rörliga lastdelen (11) är parallellt styrd vid drivanordningsdelen (1).

6. Gaffellyftfordon enligt krav 3, 1< ä n n e t e c:}< n a t därav, att vid anslutningen av lyftcylindern (6) och styrcy- lindern (29, 80) via styrslider (56, 59; 94) till en hydraul- pump (65) mellan lyftcylindern (6) och styrsliden (56: 94) för styrcylindern (29, 80) en en mot lyftcylindern (6) stängande backventil (61, 93) uppvisande förbindníngsledning (60, 91) är anordnad, vilken ledning är valbart anslutbar för in- och utkörande av styrcylindern eller -cylindrarna. 462 22 799

7. Gaffellyftfordon enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t av en tredje styrslid (67) för inställning av ett pumptillbaka- lopp.

8. Gaffellyftfordon enligt något av kraven 4 till 7, k ä n n e t e c k n a t därav, att anslutningarna till styr- cylindrarnas (29) arbetsrum är ledda via inställbara strypdon (50, 51) och parallellkopplade backventiler (52, 53), av vilka den ena (52) vid anslutningen (48) hos styrrummet för inkörande av styrcylindrarna (29) öppnar mot detta styrrum och den andra (53) styrrum. vid det andra styrrummets anslutning stänger mot detta

9. Gaffellyftfordon enligt krav 6 eller 6 och 7 eller 8, att styrsliderna (56, 59, 67, k ä n n e t e c k n a t därav, 94, 103) är magnetmanövrerbara, varvid för en styrslid (56) två manövermagneter (57, 58) är anordnade och för de andra styr- sliderna (59, 67, 94, 103) en manövermagnet är anordnad, vilka arbetar mot en mottrycksfjäder (63, 69, 98, 105).

10. Gaffellyftfordon enligt något av kraven 1 till 9, k ä n n e t e c k n a t därav, att en lyftcylinder (6) är vid en stagning (7) pá en förstärkningsyta (8) kring en tapp (9) åt sidan svängbart lagrad.