SE462080B - SET AND DEVICE FOR MONITORING THE WORKING PROCEDURE OF A NEEDLE PRINTER - Google Patents

Description

462 080 av skrivnålens rörelse orsakade förändringar i det magnetis- ka flödet i den magnetiska kretsen hos tillhörande manöver- anordning. 462 080 of the movement of the writing needle caused changes in the magnetic flux in the magnetic circuit of the associated control device.

Genom uppfinningen elimineras de olägenheter som är förbundna med tidigare föreslagna sätt för övervakning av funktionen hos en nàlskrivare och som har sin grund i att man försökt avkänna en skrivnåls rörelse med hjälp av optiska givare eller för mekanisk påverkan av skriv- nålen avsedda givare.The invention eliminates the inconveniences associated with previously proposed methods of monitoring the operation of a needle printer and which are based on attempting to sense the movement of a stylus with the aid of optical sensors or for mechanical actuation of the stylus.

Sättet enligt uppfinningen medger att man med hög noggrannhet kan fastställa tidpunkten för en under en arbetscykel för en skrivnål inträffande övergång från ett arbetsslag till ett returslag, dvs. tidpunkten för skrivnålens anslag mot uppteckningsbäraren, eftersom tids- derivatan för det magnetiska flödet i den magnetiska kretsen till följd av omkastningen av rörelseriktningen för det såsom bärorgan för skrivnâlen tjänande ankaret skiftar tecken vid nämnda tidpunkt.The method according to the invention allows that one can determine with high accuracy the transition of a transition from a working stroke to a return stroke during a working cycle for a writing pin, ie. the time of the stop of the writing pin against the record carrier, since the time derivative of the magnetic flux in the magnetic circuit due to the reversal of the direction of movement of the armature serving as a support means for the writing pin changes sign at said time.

Vidare kan man genom det enligt uppfinningen före- slagna sättet även på enkelt sätt bestämma tidpunkten för en skrivnåls återkomst till viloläget vid slutet av en arbetscykel, eftersom tidsderivatan för det magnetiska flödet vid denna tidpunkt antar värdet noll eller, om en återstuds hos ankaret förekommer, skiftar tecken och sålunda passerar värdet noll.Furthermore, the method proposed according to the invention can also easily determine the time for a writing needle to return to the rest position at the end of a work cycle, since the time derivative of the magnetic flux at this time assumes the value zero or, if a rebound at the armature occurs, changes characters and thus the value passes zero.

Den ovan beskrivna övervakningen kan med fördel utnyttjas för automatisk reglering av skrivarens arbetssätt i beroende av resultatet av densamma. Vidare kan den även utnyttjas för att vid oacceptabla arbetssätt hos skrivaren stoppa denna och eller åstadkomma en felindikering.The monitoring described above can be used to advantage for automatic control of the printer's mode of operation depending on the result thereof. Furthermore, it can also be used to stop it and / or cause an error indication in the event of unacceptable working methods of the printer.

Såsom exempel på olika driftsparametrar som kan regleras i beroende av resultatet av nämnda övervakning av en skrivnåls rörelse kan nämnas tidpunkten för initi- ering av en arbetscykel hos ifrågavarande skrivnål, skriv- nålens anslagskraft mot uppteckningsbäraren och avståndet mellan skrivhuvudet och skrivmothållet.Examples of different operating parameters that can be regulated depending on the result of said monitoring of the movement of a writing pin are the time of initiation of a work cycle of the writing pin in question, the writing force's impact force against the record carrier and the distance between the printhead and the print holder.

Det bör observeras att uppfinningen icke är begränsad 11.. 462 080 till en övervakning av rörelsen hos en enda skrivnål utan den föreslagna övervakningen av skrivnålsrörelsen kan i stället med fördel tillämpas på samtliga skrivnålar hos skrivaren.It should be noted that the invention is not limited to a monitoring of the movement of a single stylus, but the proposed monitoring of the stylus movement can instead be advantageously applied to all the stylus needles of the printer.

Uppfinningen avser även en anordning för övervakning av arbetssättet hos en nålskrivare av inledningsvis angiven typ. Denna anordning utmärkes i första hand av att den är inrättad att övervaka rörelsen hos åtminstone en skrivnål under åtminstone en arbetscykel för denna genom avkänning av till följd av skrivnålens rörelse orsakade förändringar i det magnetiska flödet i den magnetiska kretsen hos till- hörande manöveranordning.The invention also relates to a device for monitoring the operation of a needle printer of the type initially indicated. This device is primarily characterized in that it is arranged to monitor the movement of at least one writing needle during at least one working cycle for it by sensing changes in the magnetic flux in the magnetic circuit of the associated operating device caused by the movement of the writing needle.

Anordningen kan vara utrustad med godtycklig lämp- lig givare för avkänning av nämnda förändringar i det magnetiska flödet. Denna givare kan t.ex. bestå av ett för nämnda magnetiska flöde exponerat halleffektelement.The device can be equipped with any suitable sensor for sensing said changes in the magnetic flux. This sensor can e.g. consist of a hall effect element exposed to said magnetic flux.

Företrädesvis kan anordningen dock vara försedd med en givare i form av en på en stationär del av den magnetiska kretsen anordnad lindning. Genom att utnyttja en dylik lindning som erforderlig givare uppnår man den fördelen att den av givaren alstrade elektriska signalen kommer att vara proportionell mot tidsderivatan för det magnetiska flödet.Preferably, however, the device may be provided with a sensor in the form of a winding arranged on a stationary part of the magnetic circuit. By using such a winding as the required sensor, the advantage is obtained that the electrical signal generated by the sensor will be proportional to the time derivative of the magnetic flux.

Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen utgöres nämnda givarlindning av en för generering av ett magnetiskt flöde i den magnetiska kretsen utnyttjad lind- ning. Den önskade givarfunktionen erhålles härvid utan att man behöver förse styr- och övervakningsutrustningen med en särskild givare.In a preferred embodiment of the invention, said sensor winding is constituted by a winding used for generating a magnetic flux in the magnetic circuit. The desired sensor function is obtained in this case without the need to provide the control and monitoring equipment with a special sensor.

Uppfinningen beskrivs nedan ytterligare under hänvis- ning till bifogade ritning, på vilken fig. l visar en förenklad principskiss, som åskåd- liggör uppbyggnaden av en nålskrivare av ovan angiven typ genom att visa en i skrivhuvudet ingående skrivnål och en elektromagnetisk manöveranordning för denna, medan fig. 2 visar ett kopplingsschema över en kombinerad driv- och övervakningskrets, medelst vilken skrivarens 46-2 080 arbetssätt kan övervakas genom övervakning av rörelsen hos den i fig. 1 visade skrivnålen, och fig. 3 är ett tidsdiagram, som visar ett antal kurvor åskådliggörande dels skrivnålens rörelse under en arbetscykel för denna, dels olika i kretsen enligt fig. 2 uppträdande elektriska signaler.The invention is further described below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a simplified principle sketch, which illustrates the construction of a needle printer of the above-mentioned type by showing a writing needle included in the printhead and an electromagnetic operating device therefor, while Fig. 2 shows a circuit diagram of a combined drive and monitoring circuit, by means of which the operation of the printer 46-2 080 can be monitored by monitoring the movement of the writing needle shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a timing diagram showing a number of curves illustrating partly the movement of the writing needle during a working cycle for this, partly different electrical signals appearing in the circuit according to Fig. 2.

I fig. 1 betecknas generellt med 10 en elektro- magnetisk manöveranordning för en skrivnål ll hos en nål- skrivare av inledningsvis angiven typ. Skrivnålen 11 är fast monterad vid den ena änden hos en arm 12, som vid dess andra ände visats vara svängbart lagrad på en axel 13.In Fig. 1, an electromagnetic actuator for a writing needle 11 of a needle printer of the type initially indicated is generally indicated by 10. The writing needle 11 is fixedly mounted at one end of an arm 12, which at its other end is shown to be pivotally mounted on a shaft 13.

I praktiken kan erforderlig svängbarhet hos armen 12 dock i stället åstadkommas genom att armen är bildad av ett vid dess ena ände fast inspänt, fjädrande böjligt element, som utmed större delen av dess längd uppvisar en av mag- netiskt material bestående förstyvning 12'.In practice, however, the required pivotability of the arm 12 can instead be achieved in that the arm is formed by a resiliently clamped, resiliently flexible element, which along most of its length has a stiffening 12 'consisting of magnetic material.

Armen 12 bildar ett rörligt ankare hos manöveran- ordningen 10, vars magnetiska krets även innefattar en stationär, U-formig del 14 av magnetiskt material, vilken är försedd med två på densamma anordnade lindningar 15 och 16.The arm 12 forms a movable anchor of the operating device 10, the magnetic circuit of which also comprises a stationary, U-shaped part 14 of magnetic material, which is provided with two windings 15 and 16 arranged thereon.

Med 17 betecknas en mellan ett fast fjädermothàll 18 och ankaret 12 anordnad tryckfjäder, som strävar att svänga ankaret 12 i riktning från den stationära delen 14 hos den magnetiska kretsen. Denna fjäder kan dock i praktiken vara ersatt av en i en fjädrande del av ankaret inneboende fjäderförspänning, som strävar att hålla ankaret på avstånd från delen 14.Denoted by 17 is a compression spring arranged between a fixed spring abutment 18 and the armature 12, which strives to pivot the armature 12 in the direction from the stationary part 14 of the magnetic circuit. However, this spring can in practice be replaced by a spring bias inherent in a resilient part of the armature, which strives to keep the armature at a distance from the part 14.

Under skrivarens drift matas ständigt en konstant ström IQ genom lindningen 15. Denna ström är tillräckligt hög för att trots den ovan nämnda fjäderbelastningen på ankaret 12 hålla detta i det visade attraherade läget, i vilket det anligger mot ett stoppanslag 19.During the operation of the printer, a constant current IQ is constantly fed through the winding 15. This current is sufficiently high to keep it in the shown attracted position, in which it abuts a stop stop 19, despite the above-mentioned spring load on the armature 12.

Skrivnålen 11 och manöveranordningen 10 ingår till- sammans med ett flertal ytterligare skrivnålar jämte till- hörande manöveranordningar i ett skrivhuvud hos skrivaren, vilket är rörligt fram och åter utmed ett skrivmothåll 20 :pm 462 080 i med detta åtminstone närmelsevis parallell riktning.The writing needle 11 and the operating device 10 are included together with a plurality of additional writing needles together with associated operating devices in a writing head of the printer, which is movable back and forth along a writing abutment 20: pm 462 080 in this at least approximately parallel direction.

Samtliga skrivnålar är individuellt manövrerbara för att kunna åstadkomma en utskrift av en punkt eller annan grafisk symbol på en framför mothållet 20 belägen upptecknings- bärare 21. Denna består vanligen av en pappersbana, på vilken en skrivnàl kan skriva en symbol med hjälp av ett karbonband eller dylikt.All writing needles are individually manoeuvrable in order to be able to print a dot or other graphic symbol on a record carrier 21 located in front of the abutment 20. This usually consists of a paper web on which a writing needle can write a symbol by means of a carbon ribbon or such.

Då den visade skrivnålen ll skall skriva en symbol på uppteckningsbäraren 21, aktiveras manöveranordningen 10 genom att en kort strömpuls il matas genom lindningen 16. Denna strömpuls åstadkommer en kortvarig kraftig sänk- ning av den resulterande magnetomotoriska kraften i den av ankaret 12 och delen 14 bildade magnetiska kretsen.When the writing pin 11 is to write a symbol on the record carrier 21, the actuator 10 is activated by feeding a short current pulse II through the winding 16. This current pulse causes a short-term sharp decrease in the resulting magnetomotor force in the armature 12 formed by the armature 12 and the part 14. magnetic circuit.

Ankaret 12 påbörjar härvid till följd av fjäderbelast- ningen på detta en rörelse i riktning från delen l4 mot skrivmothållet 20 under bildande av ett successivt växande luftgap mellan ankaret och nämnda del. Då strömpulsen il upphör, fortsätter ankaret på grund av den rörelseenergi som det erhållit under tiden för nämnda strömpuls att röra sig i riktning mot uppteckningsbäraren 21 till dess skrivnålen ll träffar denna. Härvid skiftar ankaret rörelse- riktning, varpå det återföres till utgångsläget till följd av den attraherande verkan som det utsättes för från delen l4 till följd av den av strömmen IO i lindningen l5 alstrade magnetomotoriska kraften.As a result of the spring load thereon, the armature 12 starts a movement in the direction from the part 14 towards the writing abutment 20, while forming a successively growing air gap between the armature and said part. When the current pulse II ceases, the armature, due to the kinetic energy it has received during the time for said current pulse, continues to move in the direction of the record carrier 21 until the writing pin 11 hits it. In this case, the armature changes direction of movement, whereupon it is returned to the initial position as a result of the attractive action to which it is subjected from the part 14 due to the magnetomotor force generated by the current 10 in the winding 15.

Den ovan nämnda strömpulsen il i lindningen 16 kan alstras med hjälp av den i fig. 2 visade kombinerade driv- och övervakningskretsen. Såsom framgår av denna figur är lindningens 16 ena ände ansluten till förenings- punkten mellan en till en på pluspotential belägen ledning 22 ansluten strömställare 23 och en till en på jordpoten- tial belägen ledning 24 ansluten diod 25, som är försedd med ett parallellt över densamma kopplat motstånd 26.The above-mentioned current pulse II in the winding 16 can be generated by means of the combined drive and monitoring circuit shown in Fig. 2. As can be seen from this figure, one end of the winding 16 is connected to the junction point between a switch 23 connected to a positive potential line 22 and a diode 25 connected to a ground potential line 24, which is provided with a parallel across the same. coupled resistor 26.

Den andra änden hos lindningen 16 är ansluten till för- eningspunkten mellan en till ledningen 22 ansluten diod 27 och en till ledningen 24 ansluten strömställare 28. De båda strömställarna 23 och 28 utgöres av styrbara elek- 462 080 troniska strömställare, t.ex. MOS-transistorer.The other end of the winding 16 is connected to the junction between a diode 27 connected to the line 22 and a switch 28 connected to the line 24. The two switches 23 and 28 consist of controllable electronic switches, e.g. MOS transistors.

Med hjälp av de ovan nämnda kretskomponenterna kan strömpulsen ii på i och för sig känt sätt ges ett utseende av i fig. 3 visat slag, så att den kommer att bestå av tre på varandra följande delar ill, i12 och il3.By means of the above-mentioned circuit components, the current pulse ii can in a manner known per se be given an appearance of the kind shown in Fig. 3, so that it will consist of three successive parts 11c, 12 and 11.

Under delen ill är båda strömställarna 23 och 28 slutna, medan enbart strömställaren 28 är sluten under delen ilz.Under part III, both switches 23 and 28 are closed, while only switch 28 is closed under part IIz.

Under delen il3 slutligen är båda strömställarna öppna.Finally, under part il3, both switches are open.

Den rörelse som skrivnålen l3 utför under en arbets- cykel har i fig. 3 illustrerats med hjälp av en kurva som visar läget s för skrivnålen som funktion av tiden.The movement that the writing needle 13 performs during a work cycle has been illustrated in Fig. 3 by means of a curve showing the position s of the writing needle as a function of time.

Den i fig. 2 visade kretsen tjänar förutom till att alstra den ovan beskrivna drivpulsen il även till att möjliggöra en övervakning av rörelsen hos skrivnålen ll under en av ett arbetsslag och ett returslag bestående arbetscykel för denna. Denna övervakning åstadkommes genom en avkänning av de förändringar i det magnetiska flödet i den av delen 14 och ankaret 12 bildade magnetiska kretsen som under skrivnålens och ankarets gemensamma rörelse uppkommer till följd av den härvid uppträdande ändringen av längden hos luftgapet mellan delen 14 och ankaret 12.The circuit shown in Fig. 2 serves not only to generate the drive pulse II described above also to enable a monitoring of the movement of the writing needle 11 during a working cycle consisting of a working stroke and a return stroke. This monitoring is accomplished by sensing the changes in the magnetic flux in the magnetic circuit formed by the part 14 and the armature 12 which arise during the joint movement of the writing needle and the armature due to the consequent change in the length of the air gap between the part 14 and the armature 12.

Såsom givare för avkänning av dessa flödesföränd- ringar utnyttjar kretsen enligt fig. 2 den för alstrande av drivpulsen il tjänande lindningen 16. I denna lindning kommer de av ankarets rörelse orsakade flödesförändringarna att ge upphov till en elektromotorisk kraft, som är direkt proportionell mot tidsderivatan för det magnetiska flödet i den magnetiska kretsen.As a sensor for sensing these flow changes, the circuit according to Fig. 2 uses the winding 16 for generating the drive pulse in. In this winding, the flow changes caused by the movement of the armature will give rise to an electromotive force which is directly proportional to the time the magnetic flux in the magnetic circuit.

Den i lindningen alstrade elektromotoriska kraften är härigenom väl lämpad att utnyttjas för bestämning av såväl tidpunkten tl för skrivnålens ll och ankarets 12 övergång från ett arbetsslag till ett returslag som tid- punkten t2 för ankarets återkomst till dess utgångsläge vid slutet av en arbetscykel. Bestämningen av nämnda båda tidpunkter sker med hjälp av en till lindningen 16 ansluten detektor, som består av en transistor 29 och två motstånd 30 och 31. Vid denna detektors utgång 32 erhålles en spänning 462 080 ud av i fig. 3 visat slag, ur vilken de båda tidpunkterna t och tz lätt kan utläsas.The electromotive force generated in the winding is thus well suited to be used for determining both the time t1 of the writing needle 11 and the armature 12 from a working stroke to a return stroke and the time t2 of the anchor returning to its initial position at the end of a working cycle. The determination of said two times takes place by means of a detector connected to the winding 16, which consists of a transistor 29 and two resistors 30 and 31. At the output 32 of this detector a voltage 462 080 is obtained out of the kind shown in Fig. 3, from which the two times t and tz can be easily read.

Den sålunda erhållna informationen om tidpunkterna 1 tl och t2 kan utnyttjas för att med hjälp av i skrivaren ingående styrutrustning åstadkomma en automatisk reglering av dennas arbetssätt. Vidare kan nämnda information även utnyttjas för att automatiskt stoppa skrivaren och/eller utlösa en felindikering om värdet på endera eller båda tidpunkterna innebär att skrivarens arbetssätt är helt oacceptabelt.The information thus obtained about the times 1 t1 and t2 can be used to achieve an automatic control of its working method with the aid of control equipment included in the printer. Furthermore, said information can also be used to automatically stop the printer and / or trigger an error indication if the value of one or both times means that the printer's operation is completely unacceptable.

Uppfinningen är icke begränsad till den på ritningen illustrerade och ovan beskrivna utföringsformen. Många alternativa utföringsformer är i stället möjliga inom uppfinningstankens ram. Såsom exempel kan nämnas att den för avkänning av flödesändringar i den magnetiska kretsen hos skrivnålens manöveranordning utnyttjade givaren icke behöver bestå av en lindning. Den kan t.ex. i stället bestå av ett halleffektelement.The invention is not limited to the embodiment illustrated in the drawing and described above. Many alternative embodiments are instead possible within the scope of the inventive idea. As an example, it can be mentioned that the sensor used for sensing flow changes in the magnetic circuit of the writing device operating device does not have to consist of a winding. It can e.g. instead consist of a hall effect element.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 40 Q 462 080 Patentkrav10 15 20 25 30 35 40 Q 462 080 Patent claims 1. Sätt för övervakning av arbetssättet hos en nål- skrivare av den typ, som innefattar ett framför ett skrivmot- håll (20) i med detta närmelsevis parallell riktning fram och åter rörligt skrivhuvud, vilket uppvisar ett flertal skriv- nålar (11), som är individuellt manövrerbara med hjälp av varsin elektromagnetisk manöveranordning (10), medelst vilken den av ett fjäderbelastat, rörligt ankare (12) hos denna uppburna skrivnålen (11) vid en aktivering av nämnda manöver- anordning (10) kan bringas att utföra en arbetscykel, om- fattande ett arbetsslag, under vilket skrivnålen (11) förflyt- tas i riktning mot skrivmothållet (20) för att åstadkomma en utskrift av en punkt eller annan grafisk symbol på en framför detta belägen uppteckningsbärare (21), och ett efterföljande returslag, under vilket skrivnålen (11) återföres till ett återdraget viloläge, varvid rörelsen hos åtminstone en skriv- nål under åtminstone en del av en arbetscykel för denna över- vakas genom avkänning av till följd av skrivnålens (11) rör- else orsakade förändringar i det magnetiska flödet i den magnetiska kretsen hos tillhörande manöveranordning (10), k ä n n e t e c k n a t av att man genom nämnda övervakning fastställer tidpunkten för en under en arbetscykel för en skrivnål (11) inträffande övergång från ett arbetsslag till ett returslag.A method of monitoring the operation of a needle printer of the type comprising a reciprocating printhead (20) in front of a substantially parallel direction reciprocating in this direction, having a plurality of writing needles (11), which are individually manoeuvrable by means of each electromagnetic actuator (10), by means of which the spring-loaded, movable anchor (12) of this writing pin (11) supported by an actuation of said actuator (10) can be caused to perform a work cycle , comprising a working stroke, during which the writing needle (11) is moved in the direction of the writing abutment (20) to produce a print of a dot or other graphic symbol on a record carrier (21) located in front of it, and a subsequent return stroke, during which the writing needle (11) is returned to a retracted rest position, the movement of at least one writing needle during at least a part of a working cycle therefor being monitored by sensing as a result of a v changes in the movement of the writing needle (11) caused by the magnetic flux in the magnetic circuit of the associated operating device (10), characterized in that said monitoring determines the time of a transition occurring during a working cycle of a writing needle (11) from a work stroke to a return stroke. 2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att man genom nämnda övervakning fastställer tidpunkten för en skrivnåls återkomst till viloläget vid slutet av en arbets- cykel.2. A method according to claim 1, characterized in that said time is determined by said monitoring for the return of a writing pin to the rest position at the end of a work cycle. 3. Sätt enligt krav 1 eller 2, av att nämnda övervakning av en skrivnåls rörelse utnyttjas k ä n~n eat e c k n a t för automatisk reglering av skrivarens arbetssätt i beroende av resultatet av densamma.3. A method according to claim 1 or 2, in that said monitoring of a movement of a writing pin is used to automatically control the working mode of the printer depending on the result thereof. 4. Sätt enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k n a t av att nämnda övervakning utnyttjas för att vid oacceptabelt arbetssätt hos skrivaren stoppa denna och/eller utlösa en felindikering.4. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that said monitoring is used to stop it in the event of an unacceptable operation of the printer and / or trigger an error indication. 5. Anordning för övervakning av arbetssättet hos en nålskrivare av den typ, som innefattar ett framför ett skriv- mothåll (20) i med detta närmelsevis parallell riktning fram 10 15 20 25 30 462 080 och åter rörligt skrivhuvud, vilket uppvisar ett flertal skrivnàlar (11), som är individuellt manövrerbara med hjälp av varsin elektromagnetisk manöveranordning (10), medelst vilken den av ett fjäderbelastat, rörligt ankare (12) hos denna uppburna skrivnàlen (11) vid en aktivering av nämnda manöver- anordning (10) kan bringas att utföra en arbetscykel, om- fattande ett arbetsslag, under vilket skrivnålen (11) förflyt- tas i riktning mot skrivmothållet (20) för att åstadkomma en I utskrift av en punkt eller annan grafisk symbol på en framför detta belägen uppteckningsbärare (21), och ett efterföljande returslag, under vilket skrivnålen (11) återföres till ett återdraget viloläge, varvid den är inrättad att övervaka rörelsen hos åtminstone en skrivnål (11) under åtminstone en del av en arbetscykel för denna genom avkänning av till följd av skrivnålens (11) rörelse orsakade förändringar i det magne- tiska flödet i den magnetiska kretsen hos tillhörande manöver- anordning (10), k ä n n e t e c k n a d av att den är inrättad att detektera en under en arbetscykel för en skrivnål (11) inträffande övergång från ett arbetsslag till ett retur- slag.A device for monitoring the operation of a needle printer of the type comprising a front stop (20) in front of it in a substantially parallel direction forward and again movable printhead, having a plurality of writing pins ( 11), which are individually manoeuvrable by means of each electromagnetic actuator (10), by means of which the spring-loaded, movable anchor (12) of this writing pin (11) supported by an actuation of said actuator (10) can be caused to performing a work cycle, comprising a work stroke, during which the writing needle (11) is moved in the direction of the writing abutment (20) to produce a printout of a dot or other graphic symbol on a record carrier (21) located in front of it, and a subsequent return stroke, during which the writing needle (11) is returned to a retracted rest position, it being arranged to monitor the movement of at least one writing needle (11) during at least a part of a working position. for this by sensing changes in the magnetic flux caused by the movement of the writing needle (11) in the magnetic circuit of the associated operating device (10), characterized in that it is arranged to detect a during a working cycle for a writing pin (11) occurring transition from a working stroke to a return stroke. 6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en givare i form av en på en stationär del (14) av den magnetiska kretsen anordnad lindning (16).Device according to claim 5, characterized in that it comprises a sensor in the form of a winding (16) arranged on a stationary part (14) of the magnetic circuit. 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda såsom givare tjänande lindning (16) är bildad av en för generering av ett magnetiskt flöde i den magnetiska kretsen (12, 14) utnyttjad lindning.7. Device according to claim 6, characterized in that said winding (16) serving as a sensor is formed by a winding used for generating a magnetic flux in the magnetic circuit (12, 14). 8. Anordning enligt något av kraven 5-7, av att den är inrättad att detektera en skriv- k ä n n e- t e c k n a d nåls återkomst till arbetsläget vid slutet av en arbetscykel.Device according to any one of claims 5-7, in that it is arranged to detect the return of a writing needle to the working position at the end of a working cycle.