SE461021B

SE461021B - Bending device

Info

Publication number: SE461021B
Application number: SE8801035A
Authority: SE
Inventors: M W Dorsett
Original assignee: Volvo Ab
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1989-12-18
Also published as: WO1989009100A1; AU3360689A; ES2013855A6; SE8801035L; KR900700202A; SE8801035D0

Description

15 20 25 30 461 021 av dels ett första drivorgan för svängning av den första län- ken kring dess fasta axel 1 stativet och dels ett andra driv- organ för förflyttning av den andra länkens inställbara axel. 15 20 25 30 461 021 of partly a first drive means for pivoting the first link about its fixed axis 1 of the frame and partly a second drive means for moving the adjustable shaft of the second link.

Hed hjälp av en enligt uppfinningen utformad anordning blir det möjligt att genomföra inbockning av en kantfläns även i mycket tränga utrymmen. fördelaktiga utföringsforner av upp- finningen beskrives i underkraven.With the aid of a device designed according to the invention, it becomes possible to perform bending of an edge flange even in very narrow spaces. Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar, på vilka fig 1 är en något schematisk sidovy av en bockningsanordning enligt en utföringsforn av uppfinningen, fig 2 är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig l i ett utgångsläge innan ett arbetsförlopp påbörjas. fig 3 är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig l i ett förbockningsläge under genomförande av ett arbetsförlopp. fig 4 år en schematisk sidovy av anordningen enligt fig 1 i ett mellanläge under förberedande av fårdigbockning och fig S är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig l i ett färdigbockningsläge.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a somewhat schematic side view of a bending device according to an embodiment of the invention, Fig. 2 is a schematic side view of the device according to Fig. 1 in an initial position before starting a workflow. Fig. 3 is a schematic side view of the device according to Fig. 1 in a bending position during execution of a work process. Fig. 4 is a schematic side view of the device according to Fig. 1 in an intermediate position during preparation of ready-bending and Fig. S is a schematic side view of the device according to Fig. 1 in a ready-bending position.

Den i fig 1 visade bockningsanordningen är uppbyggd på ett stativ l, vilket är monterat på ett underlag 2, av vilket en- dast visas en liten del. som uppbär ett arbetsstycke 3. Det visade arbetsstycket 3 utgöres av en plätskena, son är utfor- mad med en på ritningen uppâtriktad kantfläns 4. Arbetsstycket 3 är làngsträckt vinkelrätt mot ritningens plan och kan vara ¿ rakt eller krökt. I fig l visas kantflânsen 4 inbockad not å huvuddelen av arbetsstycket 3. och denna inbockning har därvid skett med hjälp av ett bockningsverktyg S. Detta bocknings- verktyg har därvid, sett vinkelrätt mot ritningens plan. en form som motsvarar formen hos arbetsstycket 3. 10 15 20 25 30 35 3 461 021 Bockningsverktyget S är nonterat pa en verktygshallare 6, sol är förbunden led stativet l nedelst ett lanksysten. son inne- fattar en första länk 7 och en andra länk 8. Den första länken 7 är ned sin ena ände lagrad pa en axel 9 på verktygsballaren 6 och är ned sin andra ände lagrad på en axel 10. sol är fast anordnad i stativet 1. Den andra länken 8 är ned sin ena ände lagrad pa en axel ll på verktygsnallaren 6 och ar ned sin and- ra ände lagrad pa en axel 12. son är förbunden ned stativet l och är inställbar i förhållande till detta genol förskjutning längs en rak bana. Axeln 12 styres därvid nellan gejder 13. son bestänner axelns 12 rörelsebana.The bending device shown in Fig. 1 is built on a stand 1, which is mounted on a base 2, of which only a small part is shown. which bears a workpiece 3. The workpiece 3 shown consists of a plate rail, the son is formed with an edge flange 4 directed upwards in the drawing. The workpiece 3 is elongated perpendicular to the plane of the drawing and can be straight or curved. Fig. 1 shows the edge flange 4 bent-in groove on the main part of the workpiece 3. and this bending has then taken place by means of a bending tool S. This bending tool has then, seen perpendicular to the plane of the drawing. a shape corresponding to the shape of the workpiece 3. The bending tool S is mounted on a tool holder 6, the sol being connected to the frame 1 at the bottom of a longitudinal system. son comprises a first link 7 and a second link 8. The first link 7 is mounted down one end of it on a shaft 9 on the tool ball 6 and is mounted down its other end on a shaft 10. the sol is fixedly arranged in the frame 1 The second link 8 is down one end of it mounted on a shaft 11 on the tool pulley 6 and is down its other end mounted on a shaft 12. which is connected down the frame 1 and is adjustable in relation to this zero displacement along a straight line. path. The shaft 12 is then controlled by the guide 13, which determines the path of movement of the shaft 12.

Stativet l uppbär även en drivanordning för astadkollande av rörelse hos verktyget 5 för genonförande av lnbockningen av kantflânsen 4. Denna drivanordnlng innefattar en första tryck- nediecylinder 14, son är svängbart upphängd i tappar 15. son är fast anordnade i stativet l eller underlaget 2, vilket elellertid icke visas närnare. Den första trycknediecylin- derns 14 kolvstang 16 är medelst ett ändstycke 17 kopplad till axeln 9 pa verktygshallaren 6. Drivanordningen innefattar även en andra trycknediecylinder 18. vilken är uppnangd i tappar 19, sol är fast anordnade i stativet 1. Den andra trycknedie- cyllnderns 18 kolvstàng 20 är Iedelst ett åndstycke 21 anslu- ten till den inställbara axeln 12.The frame 1 also carries a drive device for sensing movement of the tool 5 for performing the bending of the edge flange 4. This drive device comprises a first pressure-lowering cylinder 14, which is pivotally suspended in pins 15. which are fixedly arranged in the frame 1 or the base 2, which, however, is not shown in more detail. The piston rod 16 of the first pressure drop cylinder 14 is connected by means of an end piece 17 to the shaft 9 of the tool holder 6. The drive device also comprises a second pressure drop cylinder 18. which is mounted in pins 19, sol are fixedly arranged in the frame 1. The second pressure drop cylinder 18 piston rod 20 is preferably a headpiece 21 connected to the adjustable shaft 12.

Den andra länken 8 är vidare försedd ned ett utsprang 22, sol sträcker sig i huvudsak nedat fran axeln ll (sett pa rit- ningen) och sol år försett ned en platta 23 vid sin yttre ände. Plattan 23 är avsedd att i vissa lagen (beskrives narla- re nedan) samverka ned ett fast anslag 24 pl en angränsande del av stativet 1. Dessuton ar den första länken 1 försedd ned en utskjutande klack 25 pa sin undersida (sett pl ritningen). vilken är avsedd att genon sanverkan ned ett anslag 26 pl sta- tivet 1 begränsa länkens 7 rörelse nedåt (sett pl ritningen).The second link 8 is further provided down a projection 22, the sun extends substantially downwards from the shaft 11 (seen in the drawing) and the sun is provided down a plate 23 at its outer end. The plate 23 is intended to co-operate in certain layers (described in more detail below) with a fixed stop 24 on an adjacent part of the frame 1. In addition, the first link 1 is provided with a projecting lug 25 on its underside (seen in the drawing). which is intended to limit the movement of the link 7 downwards (seen in the drawing) by means of an impact down a stop 26 in the frame 1.

Nedan beskrives genonförandet av ett arbetsförlopp för inbock- ning av kantflänsen 4 not arbetsstycket 3. Utgangslaget visas 10 15 20 25 30 35 461 021 i fig 2. Därvid är kolvstången 16 indragen i den första cylin- dern 14. så att klacken 25 på den första länken 7 anligger not anslaget 26. Likaså är kolvstången 20 indragen i den andra cy- lindern 18. så att den inställbara axeln 12 är dragen så långt nedåt (sett på ritningen) son nöjligt, vilket innebär att den andra länken 8 är svångd naxinalt nedurs (sett på ritningen) kring axeln 11. så att plattan 23 på den andra länkens 8 ut- språng 22 befinner sig på avstånd från anslaget 24. Därvid be- finner sig verktygshållaren 6 i ett sådant läge, att verktyget S är beläget på avstånd från kantflänsen 4 på arbetsstycket 3.The implementation of a working procedure for bending the edge flange 4 not the workpiece 3 is described below. The starting layer is shown in Fig. 2. In this case, the piston rod 16 is retracted into the first cylinder 14. so that the lug 25 on the the first link 7 abuts the note stop 26. Likewise, the piston rod 20 is retracted into the second cylinder 18. so that the adjustable shaft 12 is pulled as far downwards (as seen in the drawing) as far as possible, which means that the second link 8 is pivoted naxially downwards (seen in the drawing) around the shaft 11. so that the plate 23 on the projections 22 of the second link 8 is at a distance from the stop 24. The tool holder 6 is in such a position that the tool S is located at a distance from the edge flange 4 on the workpiece 3.

Från det i fig 2 visade utgångsläget genonföres son ett första nonent under arbetsförloppet en förbockning av kantflänsen 4 till det l fig 3 visade läget. Detta sker genon att kolv- stången 20 skjutas ut ur den andra cylindern 18. så att den inställbara axeln 12 förflyttas uppåt (sett på ritningen).From the initial position shown in Fig. 2, a first bending of the edge flange 4 to the position shown in Fig. 3 is transmitted as a first nonent during the working process. This is done by sliding the piston rod 20 out of the second cylinder 18. so that the adjustable shaft 12 is moved upwards (as seen in the drawing).

Därigenon svänges den andra länken 8 och svänger därned verk- tygshållaren 6 kring axeln 9. Den första länken 7 bålles fortfarande i sitt åndläge ned klacken 25 anliggande not ' anslaget 26. Utskjutningsrörelsen nos kolvstången 20 fort- sättes tills plattan 23 på utsprånget 22 konner till ingrepp ned anslaget 24 på stativet l. Därvid nar verktygsbållaren 6 förflyttat verktyget 5 till det i fig 3 visade läget. varige- non kantflänsen 4 har bockats in ungefär 45' till det visade laget. från det i fig 3 visade förbockningsläget förflyttas därefter verktygsnållaren 6 och verktyget 5 till det i fig 4 visade nellanläget. Detta sker genon att kolvstången 16 skjutes ut ur den första cylindern 14. så att axeln 9 förflyttar verktygs- hållaren 6 och verktyget 5 uppåt (sett på ritningen). Därvid svänges givetvis även den första länken 7. så att klacken 25 föres bort från anslaget 26. Genon denna rörelse förflyttas även utsprångets 22 platta 23 uppåt ur kontakt ned anslaget 24. Under denna rörelse kvarnålles den inställbara axeln 12 i sanna läge son enligt fig 3. Plattan 23 är därefter belägen helt ovanför anslaget 24, och kan svänga förbi detta.Thereby the second link 8 is pivoted and below it the tool holder 6 rotates about the axis 9. The first link 7 is still bulged in its breathing position down the lug 25 adjacent the notch stop 26. The firing movement of the piston rod 20 is continued until the plate 23 on the projection 22 can engages the stop 24 on the frame 1. The tool ball 6 then moves the tool 5 to the position shown in Fig. 3. whereby the edge flange 4 has been bent in approximately 45 'to the team shown. from the bending position shown in Fig. 3, the tool needle 6 and the tool 5 are then moved to the nail position shown in Fig. 4. This is done by pushing the piston rod 16 out of the first cylinder 14. so that the shaft 9 moves the tool holder 6 and the tool 5 upwards (seen in the drawing). The first link 7 is of course also pivoted so that the lug 25 is moved away from the stop 26. Through this movement the plate 23 of the projection 22 is also moved upwards out of contact down the stop 24. During this movement the adjustable shaft 12 is milled in the true position according to Fig. 3. The plate 23 is then located completely above the stop 24, and can pivot past it.

»Fame-qu- 10 15 20 25 461 021 Da anordningen nått det i fig 4 visade läget utskjutes kolv- stângen 20 ur den andra cylindern 18, vilket innebär att den inställbara axeln 12 förskjutes uppåt (sett på ritningen).When the device has reached the position shown in Fig. 4, the piston rod 20 is pushed out of the second cylinder 18, which means that the adjustable shaft 12 is displaced upwards (as seen in the drawing).

Därvid föres utsprangets 22 platta 23 förbi anslaget 24 pa stativet 1 och santidigt svänges verktygshallaren 6 kring axeln 9. sa att verktyget 5 föres in över arbetsstycket 3. Då den inställbara axeln 12 natt sitt ändläge. vilket visas i fig 5. indrages kolvstângen 16 i den första cylindern 14, så att axeln 9 drages nedåt. Detta innebär att verktygshâllaren 6 och därigenon även verktyget 5 förflyttas i huvudsak rakt nedåt (sett pa ritningen). eftersom de bada länkarna 7 och 8 i detta läge är i huvudsak horisontella. Denna nedatriktade rörelse nedför att verktyget S bockar in kantflänsen 4 från det i fig 4 visade. förbockade läget till ett helt inbockat läge. där kantflänsen 4 anligger tätt not underliggande del av arbetsstycket 3. son ligger pa underlaget 2. Son frangar tyd- ligare av fig l ligger därvid klacken 25 på något avstlnd från anslaget 26. vilket innebär att den första cylindern 14 ned full kraft kan dra ned verktygshàllaren 6 och verktyget 5 lot kantflansen 4 för att astadkonna fullständig inbockning av denna. Därefter är arbetsförloppet slutfört. och anordningen kan Iterföras till det läge, son visas i fig 2. varefter anordningen är färdig för genonförande av ett nytt arbets- förlopp.Thereby the plate 23 of the projection 22 is passed past the stop 24 on the stand 1 and at the same time the tool holder 6 is pivoted about the shaft 9. so that the tool 5 is inserted over the workpiece 3. When the adjustable shaft 12 reaches its end position. as shown in Fig. 5. the piston rod 16 is retracted in the first cylinder 14, so that the shaft 9 is pulled downwards. This means that the tool holder 6 and thereby also the tool 5 is moved substantially straight downwards (seen in the drawing). since the two links 7 and 8 in this position are substantially horizontal. This downward movement causes the tool S to bend in the edge flange 4 from that shown in Fig. 4. pre-bent the position to a fully bent position. where the edge flange 4 abuts close to the underlying part of the workpiece 3. the son lies on the base 2. The son protrudes more clearly from Fig. 1, the lug 25 then lies at some distance from the stop 26. which means that the first cylinder 14 can pull down at full force the tool holder 6 and the tool 5 have the edge flange 4 to enable it to be completely bent over. After that, the work process is completed. and the device can be returned to the position shown in Fig. 2. after which the device is ready for carrying out a new work process.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna utförings- exelpel. utan ändringar kan vidtagas inon ralen för efter- följande patentkrav.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above. without modification, the scope of the following claims may be taken.

Claims

10 15 20 25 30 461 021 6 Patentkrav10 15 20 25 30 461 021 6 Patent claims

1. l. Anordning för inbockning av en i vinkel mot en yta på ett arbetsstycke (3) utskjutande kantfläns (4) mot denna yta, vil- ken anordning innefattar ett bockningsverktyg (5) som är mon- terat på en verktygshållare (6). vilken är förbunden med ett stativ (1), som är fast i förhållande till ett underlag (2). på vilket arbetsstycket (3) är placerat. medelst ett länksys- ten med två länkar (7. 8). varvid en första länk (7) med sin ena ände är lagrad på en axel (9) på verktygshållaren (6) och med sin andra ände är lagrad på en fast axel (10) i stativet (1). varvid en drivanordning (l4.l6.l8.20) är kopplad till verktygshållaren (6) för förflyttning av denna i förhållande till stativet (1) för genomförande av inbockningen. k ä n n e t e c k n a d av att länksystemets andra länk (8). ned sin ena ände är lagrad på en axel (ll) på verktygshållaren (6) och med sin andra ände är lagrad på en axel (12). som är förbunden med stativet (1) och förskjutbar längs en rak bana för inställning i olika lägen i förhållande till stativet. samt att drivanordningen utgöres av dels ett första drivorgan (l4,l6) för svängning av den första länken (7) kring dess fas- ta axel (10) i stativet (1) och dels ett andra drivorgan (l8.20) för förflyttning av den andra länkens (8) inställbara axel (12).A device for bending an edge flange (4) projecting at an angle to a surface of a workpiece (3) towards this surface, which device comprises a bending tool (5) mounted on a tool holder (6) . which is connected to a stand (1), which is fixed in relation to a base (2). on which the workpiece (3) is placed. by means of a link system with two links (7. 8). wherein a first link (7) with its one end is mounted on a shaft (9) on the tool holder (6) and with its other end is mounted on a fixed shaft (10) in the frame (1). wherein a drive device (l4.l6.l8.20) is connected to the tool holder (6) for moving it relative to the stand (1) for carrying out the bending. k ä n n e t e c k n a d by the link system's second link (8). down one end is mounted on a shaft (ll) on the tool holder (6) and with its other end is mounted on a shaft (12). which is connected to the stand (1) and slidable along a straight path for adjustment in different positions relative to the stand. and that the drive device consists partly of a first drive means (14, 16) for pivoting the first link (7) about its fixed axis (10) in the frame (1) and partly of a second drive means (18,20) for moving the adjustable shaft (12) of the other link (8).

2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att det första drivorganet utgöres av en tryckmediecylinder (14). som är inkopplad mellan en fast punkt på stativet (1) och den axel (9) på verktygshâllaren (6). på vilken den första län- ken (7) är lagrad. samt att det andra drivorganet utgöres av en tryckmediecylinder (18), som är inkopplad mellan en fast punkt på stativet (1) och den andra länkens (8) förskjutbara axel (12). 'I 461 021Device according to claim 1, characterized in that the first drive means is constituted by a pressure medium cylinder (14). which is connected between a fixed point on the stand (1) and the shaft (9) on the tool holder (6). on which the first link (7) is stored. and that the second drive means is constituted by a pressure medium cylinder (18), which is connected between a fixed point on the frame (1) and the displaceable shaft (12) of the second link (8). 'I 461 021

3. Anordning enligt krav 1 eller 2. k ä n n e t e c k n a d av att den andra länken (8) är försedd med ett utsprâng (22). som är avsett att samverka med ett fast anslag (24) på stati- vet (1) då den förskjutbara axeln (12) befinner sig inon en förutbestämd del av sitt inställningsområde och den första länken (7) befinner sig inom en förutbestämd del av sitt rö- relseområde.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second link (8) is provided with a projection (22). which is intended to cooperate with a fixed abutment (24) on the frame (1) when the displaceable shaft (12) is located within a predetermined part of its setting range and the first link (7) is located within a predetermined part of its business area.