SE460406B - Tree trunk bark removal machine - Google Patents

Abstract

The rotary decorticating machines for tree trunks has a stator supporting a rotor with a central opening housing a ring of tangential cutting blades. These tilt towards and away from the trunk, the pressure being regulated by a piston and cylinder for each blade. Spaced from the rotor is a ring supported by an outer part of the stator driven through a belt drive by a motor in the intermediate space, mounted on the rotor. The outer part also carries a braking mechanism for altering the speed of the ring from that of the rotor, e.g. to zero. This enables the motor to apply force to the cutting blades or their control cylinders to swing them outwards.

Description

460 10 15 20 25 30 35 4=Û6 2 att mata stockarna igenom rotorn. På grund av detta /l höga tryck uppstår piggskador på stockens mantelyta. 460 10 15 20 25 30 35 4 = Û6 2 to feed the logs through the rotor. Due to this / l high pressure, spike damage occurs on the mantle surface of the log.

En annan nackdel är att barken stundom tenderar att fastna i verktygen då dessa återgår till sina centrala utgångslägen tätt intill varandra.Another disadvantage is that the bark sometimes tends to get stuck in the tools as they return to their central starting positions close to each other.

Kort redogörelse för nppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte pá att undanröja ovannämnda olägenheter och avser för detta ändamål ett sätt att styra barkningsmaskiner av hithörande slag, vilket sätt närmast kännetecknas av att barknings- verktygen i sina utgàngs- eller beredskapslägen hålls utsvängda, lämpligen maximalt, och bringas att röra sig i riktning inåt mot en enskild stock då en givare, företrädesvis en fotocell, känner av att stoqkens främre ände när området av verktygen, nämligen genom att dessas svängningsanordningar aktiveras av givaren, samt att verktygen bringas att röra sig utåt mot sina utgángs- eller beredskapslägen då givaren känner av att stockens, i rörelseriktningen sett, bakre ände lämnar området för verktygen.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention aims at eliminating the above-mentioned disadvantages and for this purpose relates to a method of controlling debarking machines of this kind, which method is most characterized in that the debarking tools in their starting or standby positions are kept swung out, suitably brought, suitably to move inwards towards an individual log when a sensor, preferably a photocell, senses that the front end of the bar reaches the area of the tools, namely by activating their pivoting devices by the sensor, and that the tools are made to move outwards towards their output or standby positions when the sensor senses that the rear end of the log, in the direction of movement, leaves the area for the tools.

Kort.beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG 1 och 2 schematiska bilder illustrerande en stock och ett antal i den uppfinningsenliga maskinen ingående verktyg i två olika funktionslägen, och FIG 3 en likaledes schematisk längsvy av två efter varandra följande stockar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the drawings, FIGS. 1 and 2 are schematic views illustrating a log and a number of tools included in the machine according to the invention in two different operating modes, and FIG. 3 a similar schematic longitudinal view of two successive logs.

Detaljerad beskrivning av uppfinningstanken På en i och för sig icke visad rotor är monterade ett flertal bearbetningsverktyg l för avbarkning av en stock 2 som kan matas igenom en öppning i rotorn med hjälp av på ömse sidor om rotorn anordnade matar- valsar vilka uppbärs av en stator som samtidigt även uppbär nämnda rotor. I praktiken består dessa verktyg av armar, vilka är svängbara kring leder 3 och vilka vid sina fria ändar uppvisar knivar eller skärplattor fi; h! 10 15 20 25 30 35 460 406 I: I 3 som under normal drift hálls anpressade mot stockens 2 utsida för att skära eller skjuva bort ifrågavarande barkskikt. Svângning av var och en av dessa armar ombesörjs av en kolv-cylindermekanism 4 vilken inbegriper en kolv 5 som delar cylindern i tvâ kamrar 6,7. Dessa kamrar kommunicerar via sinsemellan åtskilda ledningar 8 resp 9 med var sin pump (ej visad) för tillförsel av ett tryckfluidum, t ex hydraulvätska till respektive kammare. Det fluidumsystem med vilket kammaren 6 kommu- nicerar inbegriper med fördel en eller flera tryck- ackumulatorer vilka ombesörjer att armarna l hålls fjädrande och eftergivligt anpressade mot stockens 2 mantelyta med ett visst hàlltryck.Detailed description of the inventive idea A plurality of machining tools 1 for debarking a log 2 which can be fed through an opening in the rotor by means of feed rollers arranged on either side of the rotor which are supported by a stator are mounted on a rotor not shown per se. which at the same time also carries said rotor. In practice these tools consist of arms which are pivotable about joints 3 and which at their free ends have knives or cutting plates fi; hrs! 10 15 20 25 30 35 460 406 I: I 3 which during normal operation were kept pressed against the outside of the log 2 to cut or shear off the bark layer in question. Pivoting of each of these arms is provided by a piston-cylinder mechanism 4 which includes a piston 5 which divides the cylinder into two chambers 6,7. These chambers communicate via mutually spaced lines 8 and 9, respectively, with their respective pumps (not shown) for supplying a pressure fluid, for example hydraulic fluid, to each chamber. The fluid system with which the chamber 6 communicates advantageously comprises one or more pressure accumulators which ensure that the arms 1 are kept resilient and resiliently pressed against the mantle surface of the log 2 with a certain holding pressure.

I fig 3 visas schematiskt hurusom i anslutning till verktygen 1 är anordnad en givare 10, t ex en fotocell för detektering av en stock, dvs huruvida en stock närmar sig verktygen.Fig. 3 shows diagrammatically whether a sensor 10 is arranged in connection with the tools 1, for example a photocell for detecting a log, ie whether a log approaches the tools.

I enlighet med uppfinningens princip hålls armarna l i ett utgángs- eller beredskapstillstànd utsvängda till de lägen som visas i fig 2 så länge givaren 10 indikerar att stock saknas i maskinen. Utsvängningen av armarna till dessa utgángslägen sker genom att fluidum med högre tryck än det fluidum som finns i kamrarna 6 tillförs kamrarna 7. Företrädesvis, ehuru ej nödvändigtvis, svängs verktygen l härvid ut till sina maximalt från centrum fjärmade ändlägen. Under alla omständigheter svängs dock armarna ut så långt att de var för sig befinner sig påtagligt längre ut från centrum än radien hos den inkommande stocken.In accordance with the principle of the invention, in an exit or standby state, the arms 1 are kept swung out to the positions shown in Fig. 2 as long as the sensor 10 indicates that a log is missing in the machine. The pivoting of the arms to these starting positions takes place by supplying fluid with a higher pressure than the fluid contained in the chambers 6 to the chambers 7. Preferably, though not necessarily, the tools 1 are pivoted out to their maximum end positions remote from the center. In any case, however, the arms are swung out so far that they individually are significantly further out from the center than the radius of the incoming log.

Så snart givaren 10 indikerar att en stock är på väg in mot verktygen släpps trycket i kamrarna 7 varvid hálltrycket i kamrarna 6 tillser att armarna svängs in och anläggs mot stocken i omrâdet av dennas främre ände, varefter barkning pà konventionellt sätt vidtar. När stocken därefter färdigbearbetats och passerat verktygen àterförs armarna till sina utsvängda utgángslägen såsom visas i fig 2 respektive mitt i fig 3. 460 4-“06 10 15 20 25 30 35 Uppfinningens fördelar Genom att verktygen i enlighet med uppfinningens princip förs mot stocken i riktning utifrån och inåt i samband med att barkningen skall påbörjas undviks sönderslagning av stockänden samtidigt som barkverk- tygen kan förfärdigas utan speciella, komplicerade klätterkanter, varjämte skär- eller bearbetningsorganen kan utföras i form av enkla skrapor. Vidare kan bearbet- ningen genomföras med jämförelsevis lågt anpressnings- tryck hos maskinens matarvalsar, varigenom skador reduceras till ett minimum. Vidare undviks varje tendens till vridning hos stocken i samband med att denna förs in i maskinen. Slutligen skall påpekas att bark- avgángen från rotorn i hög grad förbättras genom att verktygen fjärmas från varandra istället för att hop- föras tätt intill varandra.As soon as the sensor 10 indicates that a log is on its way towards the tools, the pressure in the chambers 7 is released, the holding pressure in the chambers 6 ensuring that the arms are swung in and applied to the log in the area of its front end, after which barking takes place in a conventional manner. When the log has subsequently been finished and passed the tools, the arms are returned to their flared starting positions as shown in Fig. 2 and in the middle of Fig. 3, respectively. 460 4- "06 10 15 20 25 30 35 Advantages of the Invention from the outside and inwards in connection with the start of barking, crushing of the log end is avoided at the same time as the bark tools can be manufactured without special, complicated climbing edges, and the cutting or processing means can be made in the form of simple scrapers. Furthermore, the machining can be carried out with a comparatively low pressing pressure on the machine's feed rollers, whereby damage is reduced to a minimum. Furthermore, any tendency to twist the log in connection with it being fed into the machine is avoided. Finally, it should be pointed out that the bark departure from the rotor is greatly improved by removing the tools from each other instead of bringing them close together.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och pà ritningarna visade utförandet. Sålunda kan användas vilka som helst lämpliga _mekaniska komponenter för att förverkliga det uppfin- ningsenliga driftsättet. Sålunda är det tänkbart att återföra verktygen till sina utsvängda utgángslägen med hjälp av mekaniska fjädrar mot vilkas verkan verk- tygen är insvângbara till sina aktiva lägen med hjälp av enkelverkande fludumcylindrar. Det är även tänkbart att använda ett kraftutvecklingsarrangemang av det slag som är beskrivet i SE patentansökningen 8404217-5.It is a given that the invention is not limited only to the embodiment described and shown in the drawings. Thus, any suitable mechanical components can be used to realize the mode of operation according to the invention. Thus, it is conceivable to return the tools to their flared starting positions by means of mechanical springs against the action of which the tools are pivotable to their active positions by means of single-acting fluid cylinders. It is also conceivable to use a power development arrangement of the type described in SE patent application 8404217-5.

Claims (1)

1. u kfi 460 406 PATENTKRAV Sätt att styra en barkningsmaskin av hálrotortyp, vilken innefattar en stator och en relativt denna roter- bart lagrad rotor uppvisande dels en öppning för längdvis genommatning av en för barkning avsedd stock(2), dels ett antal bearbetningsverktyg(l) vilka medelst svängningsanord- ningar är svängbart rörliga och anordnade att fjädrande anpressas mot en igenom rotorn passerande stock(2) i och för bortskalning av barken från denna, k ä n n e t e c k- n a t d ä r a v, att barkningsverktygen(1) i sina utgångs- eller beredskapslägen hålls utsvängda, lämpligen maximalt, och bringas att röra sig i riktning inåt mot en enskild stock(2) då en givare(l0), företrädesvis en fototellh känner av att stockens främre ände når området av verk- tygen, nämligen genom att dessas svängningsanordningar aktiveras av givaren, samt att verktygen bringas att röra sig utåt mot sina utgàngs~ eller beredskapslägen då giva- ren(lO) känner av att stockens, i rörelseriktningen sett, bakre ände lämnar området för verktygen-1. u k fi 460 406 CLAIMS A method for controlling a deburring machine of the halo rotor type, which comprises a stator and a rotor mounted rotatably relative thereto, having an opening for longitudinal passage of a log (2) intended for debarking, and a number of machining tools ( l) which by means of pivoting devices are pivotally movable and arranged to be resiliently pressed against a log (2) passing through the rotor in order to peel off the bark therefrom, characterized in that the barking tools (1) in their output or standby positions are kept swung out, preferably to the maximum, and are caused to move inwards towards an individual log (2) when a sensor (10), preferably a phototell, senses that the front end of the log reaches the area of the tools, namely by their oscillating devices are activated by the sensor, and that the tools are made to move outwards towards their initial or standby positions when the sensor (10) senses that the log, in the direction of movement, end leaves the area of the tools