SE460079B - Foerfarande och anordning foer reglering av temperaturen av en vaermebaerare - Google Patents

Description

460 079 2 EP-A 0 056 445 beskriver en belastningsberoende tíllkoppling av en tillkommande värmealstrare, då a) ett temperatur-börvärde underskridits under bestämd tid, och b) en minimalt erfordrad temperaturstegring ej uppnåtts under en fast tidsperiod, varvid punkt b) vid en börvärdesändring skall förhindra en alltför tidig inkoppling av den tillkommande värmealstraren.

Ett värmetillförseln av den tillkommande värmealstraren regle- rande inställningsorgan ger i sitt slutna läge en signal för att åter bortkoppla denna värmealstrare. För detta ändamål måste alltid ett inställningselement finnas och kan en såsom genomströmningsvärmare kopplad gasvärmning (Gastherme) ej an- vändas på detta sätt.

Om å andra sidan till- och frånkoppling av en gasvärmning i en genomströmningsvärmarkoppling skulle ske endast i beroende av temperaturavvikelsen mellan bör- och är-värdet, så skulle svängningseffekter uppkomma genom att de under kort tid uppträ- dande temperaturändringarna vid tillkopplíngen eller inkopplin- gen av gasvärmningen på grund av gasvärmningens ringa värmelag- ringsförmåga skulle leda till kortfristig in- och urkoppling.

Genom DE-A 31 12 220 är vidare ett förfarande för drift av en multivalensomkopplare känt, vid vilket till- och frånkopplingen av värmealstrare sker energimässigt mera verksamt. genom att tillkopplingen av en tillkommande värmealstrare resp. frånkopp- lingen av kontinuerligt inkopplade värmealstrare sker först se- dan, i enlighet med kommandot från en av multivalensomkopplaren oavhängigt arbetande regleranordning, den erforderliga värme- mängden ej längre kan uppbringas av de hitintills i drift be- fintliga värmealstrarna, resp. när de kontinuerligt inkopplade värmealstrarna avger alltför mycket värme. Därigenom uppnås MV.) Gb 3 460 079 visserligen en fördröjd till- eller frânkoppling av tillkomman- de värmealstrare, men de genom exempelvis tillkoppling av en värmepump utan magasin uppträdande temperatursprången beaktas ännu i alltför ringa grad, genom att den på en ren temperatur- mätning baserade regulatorn snart åter stänger av värmepumpen och därvid en in/urkoppling med oönskat korta löptider uppkom- mêr.

Uppfinningen syftar till att angiva ett förfarande samt en reg- ler- och styranordning med flera värmealstrare, varvid med rin- ga insats och utan att språngartat uppträdande temperaturavvi- kelser verkar störande, ett kvasi-stabilt, till det momentana värmebehovet anpassat uppförande uppnås både vid tillstånd med ringa och stort värmebehov.Detta skall uppnås utan att exem- pelvis vid låga temperaturer av uppvärmnings-värmebäraren en i förhållande till drift vid hög last förstorad kopplingsdiffe- rens måste användas i närheten av värmegränsen eller att andra åtgärder erfordras för uppnående av skonsamma in- och urkopp- lingstider för värmealstrarna.

Uppfinningen kännetecknas i patentkraven l och 5.

Nedan beskrivs två utföringsexempel av uppfinningen närmare under hänvisning till ritningarna. På ritningarna visar fig. 1 en regler- och styranordning samt det hydrauliska sche- mat av en uppvärmningsanläggning med en blandningsventil fig. 2 ett hydrauliskt schema av en uppvärmningsanläggning med en värmepump och en gasvärmning, och fig. 3 fyra till varandra relaterade diagram.

I fig. l och 2 avser hänvisningsbeteckningen l en värmepump, vilken är inbyggd i ett återlopp 2 av en uppvärmningsanlägg- ning. I fig. l rör det sig om en tvåstegig värmepump l, vars 460 Û79 4 steg betecknats med la och lb. Uppvärmningsanläggningen består vidare av radiatorer H, en cirkulationspump 3 i förloppet 4 och en där anbringad temperaturavkännare S. I exemplet i fig. 1 är vidare en blandare 6 med en drivning 7 och en bypass~ledning 8 samt en värmepanna K anordnade, vilka element är sammankopplade på känt sätt. Såsom blandare 6 tjänar en trevägsblandare, dock kan denna likaväl utgöras av en fyrvägsblandare.

I exemplet i fig. 2 är värmepumpen l hydrauliskt kopplad i serie med en gasvärmning 9. Därvid kan värmepumpen 1 antingen drivas ensam eller tillsammans med gasvärmningen 9.

I fig. l betecknar vidare hänvisningsbeteckningen 10 en styran- ordning, på vars utgång ll alltid en signal anligger, som bil- dar det momentant erfordrade temperatur-börvärdet'fl§S vid för- loppet 4 av den byggnad som skall uppvärmas. Styranordningen l0 innehåller en programgívare för tidsstyrning av det termiska tillståndet av byggnaden och detekterar exempelvis yttertempe- raturen-üÄ för bildande av börvärdet dns på basis av en fast- lagd värmekurva. Dock kan bildningen av börvärdet flvs även ske endast på basis av en detekterad rumstemperatur fl', eller också påverkar både yttertemperaturen GÅ och rumstemperaturen'flk bör- värdet Gps- En differensbildare 13 är kopplad efter styranord- ningen 10, vilken differensbildare bestämmer en momentan tempe- raturdifferens AG mellan ett vid temperaturavkännaren 5 uppmätt förloppstemperatur-ärvärde ÜVJ och börvärdet flvs. En utgång 14 leds över en omkopplare 15 till två jämförare 16 och 17, av vilka alltid endast den ena är verksam, såsom kommer att be- skrivas närmare nedan- Båda jämförarna 16 och 17 tjänar till att vid åtminstone approximativ överensstämmelse mellan tempe- ratur-ärvärdet ÜVJ och börvärdet-dvs, dock tidigast vid åter- gång till en förutbestämd tillåten temperaturdifferens 1 A'flu nollställa en därefter kopplad integrator 18. Härtill är de båda jämförarna l6, 17 med vardera en första utgång 19 resp" 20 anslutna till en första återställningsanslutning 21 av integra- torn 18.

U' 460 079 Efter íntegratorn 18 är vardera två tröskelvärdesomkopplare 22 och 23 resp. 24 med olika gränsvärden kopplade, av vilka trös- kelvärdesomkopplaren 23 resp. 24, vilken uppvisar ett undre gränsvärde, tjänar såsom temperaturregulator och tröskelvärdes- omkopplaren 22 med ett övre gränsvärde kan ställa om en steg- omkopplare 25 med ett effektsteg. För detta ändamål är en in- gång 26 av tröskelvärdesomkopplaren 22 förbunden med en utgång 27 av integratorn 18. Vidare leder utgången 27 över en omkopp- lare 28 valfritt antingen till en ingång 29 av tröskelvärdesom- kopplaren 23 eller till en ingång 30 av tröskelvärdesomkoppla- ren 24. Varje tröskelvärdesomkopplare 23 eller 24, vilka selek- tivt är kopplade efter integratorn 18, verkar såsom en regula- tor. Vid stigande värde av_ÅÄfifit på utgången 27 avges vid olika gränsvärden för de båda tröskelvärdesomkopplarna 23 och 24, dock före uppnående av det till tröskelvärdesomkopplaren 22 hörande övre gränsvärdet, inställningskommandon för ökning resp. minskning av den momentant reglerade värmealstraren, var- igenom integratorn 18 är inkopplad i en reglerkrets. som regle- rar tidsmedelvärdet av temperaturskillnaden till noll.Detta förfarande står i motsatsförhållande till känd teknik, enligt vilken temperaturskillnaden själv tjänar såsom reglerstorhet.

Reglerkretsen beskrivs ytterligare nedan.

Först följer en beskrivning av tröskelvärdesomkopplaren 22 med den därefter kopplade stegomkopplaren 25.

Tröskelvärdesomkopplaren 22 har en värmeeffekten ökande utgång 31 och en denna minskande utgång 32. Båda är förbundna med stegomkopplaren 25 och är dessutom anslutna till vardera en ytterligare återställningsanslutning 33 och 34 av integratorn 18. Varje från utgångarna 31 och 32 på stegomkopplaren 25 verkande signal åstadkommer genom âterställningsanslutningarna 33 och 34 en återställning av integratorn 18 till noll. Även tröskelvärdesomkopplaren 23 är med en ledning 35 förbunden med stegomkopplaren 25. Genom denna ledning 35 avger tröskel- 460 079 värdesomkopplaren 23 vid uppnående av det undre gränsvärdet av integralen_/Äfidt i beroende av riktningen av den momentana tem- peraturdifferensen.Aü'ett motsvarande kommando till i till/ fråndrift reglerade värmaalstrare.I exemplet i fig.l åstad- kommer detta genom manövrering av stegomkopplaren 25 ett kopp- lingssteg in- eller urkoppling av ett av stegen la, lb av vär- mepumpen 1. Integreringen vid integratorn 18 avbryts därvid ej, ty den vid detta driftssätt före integratorn 18 kopplade jäm- föraren 16 åstadkommer nollställningen av integratorn 18 först sedan temperaturskillnaden ÅÛ = 0.

Stegomkopplaren 25 meddelar över tre ledningar 36, 37, 38 sitt kopplingsläge till en kopplingslogik 39, vilken leder nödvändi- ga styrkommandon vidare till de enskilda värmealstrarna. Till det senare ändamålet tjänar två förbindningar 40 och 41, vilka i exemplet i fig. l är anslutna till de båda stegen la resp. lb. I exemplet i fig. 2 är den ena förbindningen 40 ansluten till värmepumpen 1 och förbíndningen 41 ansluten till den där använda gasvärmningen 9.Två tillkommande utgångar 42 och 43 (fig.l) av kopplingslogiken 39 tjänar till idriftsättning av värmepannan K samt blandaren 6 med dess drivning 7. Utgången 42 friger driften av värmepannan K och är förbunden med en pann- termo Stat 44, vilket skall antyda att den senare övervakar värmepannans temperatur. Värdet på utgången 43 bestämmer till- sammans med de från tröskelvärdesomkopplaren 24 genom en led- ning 45 överförda kommandona läget av blandaren 6.

Två tillkommande, i fig. l streckade, från kopplingslogiken 39 utgående linjer 46, 47 uttrycker att omkopplarna 15 och 28 även styrs från kopplingslogiken 39, dvs. kopplingslogiken 39 be- stämmer vilken av de båda jämförarna 16, 17 och vilken av de båda tröskelvärdesomkopplarna 23 eller 24 som skall vara verk- samma, medan tröskelvärdesomkopplaren 22 alltid övervakar ut- gången 27 av integratorn 18. 1 460 079 Såsom redan nämnts manövreras stegomkopplaren 25 både av trös- kelvärdesomkopplaren 23 och av tröskelvärdesomkopplaren 22.

Stegomkopplaren 25 uppfyller därmed två uppgifter, av vilka den första redan beskrivits ovan och vid vilken tröskelvärdesom- kopplaren 23 tillsammans med stegomkopplaren 25 verkar såsom till/från-regulator. Sin andra uppgift uppfyller stegomkoppla- ren 25 såsom kaskadkopplare, genom att den vid sig starkt änd- rande värmebehov, som ej längre kan utjämnas genom fullständig till- resp. frånkoppling av den momentant reglerade värme- alstraren, på basis av de på utgångarna 31 och 32 befintliga signalerna startar driften av en värmealstrare (utgång 31) eller tager en hitintills i drift tagen värmealstrare ur drift (utgång 32).

Verkningssättet för den beskrivna regleranordningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till fig. 3. Denna avser en två- stegig uppvärmningsanläggning, exempelvis enligt fig. 2 eller driften av de båda stegen la och lb i värmepumpen l enligt fig. l, och visar lineariserat ett övre diagram 48 förloppet av för- loppstemperaturen 1%, med tiden t och i ett mittdiagram 49 för- loppet av integralenJQfiht.De två understa diagrammen 50,51 visar kopplingstillståndet för de två värmealstrarna 1 och 9 resp. la och lb. Irnittdiagrammet 49 är positiva och negativa undre gränsvärden 52a resp. 52b av integralen för tröskelvär- desomkopplaren 23 samt positiva och negativa övre gränsvärden 53a resp. 53b för tröskelvärdesomkopplaren 22 inritade såsom vågräta räta linjer.

Enligt diagrammen 50 och 51 är vid tidpunkten to steget la av värmepumpen l (fig. l) kontinuerligt inkopplat (diagram SOL medan steget lb regleras i till/fråndrift(diagram 5lL Dvs” på ledningen 36 (fig. 1) ligger en kontinuerlig signal, medan ledningen 37 överför signalen för till/från-regleringen av _steget lb. Ledningen 38 saknar signal. Av diagrammet 48 framgår vidare att vid tidpunkten to föreligger en temperatur-börvär- det Ühs underskridande (negativ) temperaturdifferens Énß vilken 460 079 8 uppvisar en ytterligare sjunkande tendens. I detta driftstill- stånd har'kopplingslogiken 39 (fig.l) bringat omkopplarna 15 och 28 i det i fig. 1 visade läget, jämföraren 16 är kopplad framför integratorn l8 med återställningen vid AÜ= 0, och de båda tröskelvärdesomkopplarna 22 och 23 är kopplade efter inte- gratorn 18.

Utgående från tidpunkten to stiger utgångsvärdet från integra- torn l8 genom förekomsten av den negativa temperaturdifferensen -ßfiienligt diagrammet 49 såsom negativt värde ända tills det vid tidpunkten 111 utlöser ett inställningskommando genom att gränsvärdet 52b för_ÅÄÛdt uppnås och därigenom tröskelvärdesom- kopplaren 23 reagerar, manövrerar stegomkopplaren 25 över led- ningen 35 och denna över ledningen 37 och genom kopplingslogi- ken 39 inkopplar det momentant reglerade steget lb. Integratorn 18 fortsätter därvid sin integrering utan nollställning. Noll- ställningen sker först sedan förloppstemperaturen ÜV genom det tillkopplade steget lb enligt diagrammet 48 åter stiger och temperaturdifferensen Én? blir O, vilket är fallet vid tidpunk- ten tz. Eftersom temperaturen efter tidpunkten t2 åter stiger ökas den nu temperatur-börvärdet.flVS överstigande (positiva) temperaturdifferensen +AÛ återigen och sker integreringen på nytt, nu enligt diagrammet 49 såsom pisitivt värde, ända fram till tidpunkten t3. vid vilken den efter integratorn kopplade tröskelvärdesomkopplaren 23 uppnår sitt gränsvärde 52a, varige- nom steget lb över stegomkopplaren 25 åter frånkopplas. Samma förlopp upprepas, tills vid tidpunkten t4 en be1astnin9sminsk_ ning ej längre låter temperaturen üg sjunka. En approximativt konstant temperaturdifferens AÛ kvarstår. Utgângen 27 av inte- gratorn 18 uppnår vid tidpunkten t5 9räfl$Värdet 523 aV tröskel* värdesomkopplaren 23 och åstadkommer urkopplingen av steget lb.

Därigenom sjunker dock temperaturen ännu ej, så att det övre gränsvärdet 53a uppnås vid tidpunkten t6 och t;öske1vär¿es0m_ kopplaren 22 reagerar. Därvid uppkommer en puls vid dess utgång 32, som å ena sidan över återställningsanslutningen 33 ställer integratorn 18 till noll och â andra sidan kopplar tillbaka den 5,-, m 9 460 079 nu såsom kaskadkoppare verkande stegomkopplaren 25 med ett steg. Därigenom frånkopplas det hitintills i kontinuerlig drift gående steget la och intages detta i till/från-reglerkretsen.

Eftersom ingen värme längre tillströmmar sjunker temperaturen flv och regleras steget la enligt diagrammet 50 i tíll/från- drift på samma sätt sonlbeskrivits ovän för steget 1b.Vid tid- punkten t7 inträffar en belastningsökning, vilken för det första åstadkommer en återinkoppling av steget la vid tidpunk- ten ta och därefter, efter uppnående av det negativa övre gränsvärdet 53b, vid tidpunkten tg tager tröskelvärdesgmkgppla- ren 22 steget la i kontinuerlig drift och dessutom steget lb i drift. Därefter sker återigen en till/från-reglering av steget lb.

När, i enlighet med fig. 1 , anläggningen uppvisar ännu ett tillkommande effektsteg i form av en trepunktsregulator, så är det lämpligt att en jämförare som redan vid ett temperatur-är- värde nära temperatur-börvärdet inställer integratorn 18 till noll inkopplas före integratorn 18. Därtill tjänar fiämföraren 17. Om den av de båda stegen la och lb alstrade värmeeffekten ej längre är tillräcklig, så uppnås enligt ovanstående förkla- ringar vid en längre varande negativ temperaturdifferens det övre negativa gränsvärdet 53b av integralen. Tröskelvärdesom- kopplaren 22 reagerar och åstadkommer förutom återställningen av integratorn 18 till noll en vidarekoppling av stegomkoppla- ren 25 till ett högre steg.Detta visas ej i fig.3. Över kopp- lingslogiken 39 åstadkommer detta genom manövrering av omkopp- laren 15 att integratorn 18 numera är kopplad framför jämföra- ren 17, vilken upprätthåller nollställningen av integratorn 18 inom en förutbestämd tillåten temperaturdifferens på :_Åfi?cmh låter utgângsvärdet från integratorn 18 kvarstå på noll när temperatur-ärvärdet ÜQJ befinner sig inom denna tillåtna tempe- raturdifferens i Afi. Samtidigt med omkopplaren 15 manövrerar kopplingslogiken 39 även omkopplaren 28. Därigenom kopplas integratorn l8 efter den såsom pulsgivare verkande tröskelvär- desomkopplaren 24, vilken då tillsammans med integratorn 18 460 079 w bildar en på drivningen 7 verkande trepunktsregulator. Vidare friger kopplingslogiken 39 över sin utgång 42 driften av värme- pannan K, vars temperatur numer regleras i beroende av antingen panntermostaten 44 direkt eller glidande av yttertemperaturen flä. Dessutom borttager kopplingslogiken 39 på utgången 43 en signal, vilken hitintills hållit blandaren 6 i dess slutna läge, dvs. i det läge i vilket inget värmebärarflöde tilläts genom värmepannan K.

Under förutsättning att temperatur-ärvärdet1flvJ avviker från temperatur-börvärdet'üvS med mer än den tillåtna temperaturdif- feren5en_Afiâ utlöser den från noll utgående, begynnande inte- grationen pulser vid pulsalstraren 24, vilka är proportionella mot stigningen av värdet¿/Äfiflt och vars riktning motsvarar tem- peraturdifferensenlßå.Lämpligen avger pulsgivaren 24 pulser med konstant längd, vars tidsavstånd är proportionellt mot in- tegralens stigning, så att pulsavståndet blir kortare med bran- tare stigning. Om drivningen 7 innefattar en inställningsmotor löser pulserna ut inställningssteg vid drivningen 7, vilka i beroende av regleravvikelsen åstadkommer en omställning av blandaren 6i.den ena eller andra riktníngen.Vid större reg- leravvikelse uppträder fler pulser per tídsenhet än vid en mindre regleravvikelse, dvs. medelomställningshastigheten av inställningselementet ändrar sig och härur resulterar en kvasi- kontinuerlig I-reglering.

Det beskrivna förfarandet och regleranordningen medger att de oönskade stora temperatursprång som uppkommer vid till- eller frånkopplingen av exempelvis en värmepump eller gasvärmning uppfångas utan att kopplingsförloppet därvid genom temperatur- avkännaren efter kort tid åter upphäves. Därigenom uppnås en önskad 1öptidsförlängning.Detta är av fördel i synnerhet vid svag belastning och vid användning av luft/vatten-värmepumpar, genom att under dessa förhållanden ett konstant integralvärde (övre och undre gränsvärde 52a resp. 52b) kan bibehållas såsom kopplingskriterium både vid minimal belastning och vid full be- fl/ 11 460 079 lastning, medan kända regleranordningar i och för anpassning av värmepumparna till gränsförhâllandena måste drivas med en av förloppstemperaturen beroende kopplingsdifferens. De vid kända regleranordningar uppträdande inställningsproblemen bortfaller sålunda.

Tack vare integrationen åstadkommer även en ringa regleravvi- kelse med en längre varaktighet, vilken vid en kvasi-kontínu- erlig reglering ligger inom neutralzonen eller vid en till/ från-reglering ligger inom kopplingsdifferensen, ett omkopp- lingskommando, i motsats till kända regleringar. Detta är fram- för allt av fördel vid temperaturer nära värmegränsen vid åter- inkoppling av uppvärmningen efter en period utan uppvärmning.

Det sist nämnda är framför allt av fördel vid golvuppvärmning i lågtemperatursystem, vilka kan drivas med en ringa branthet i värmekurvan och med ända till värmegränsen glidande avtagande temperatur, vilket i synnerhet är möjligt vid värmepumpsdrift, i motsats till vid oljepannor.

Den beskrivna funktionen är dock ej endast av fördel för värme- pumpdrift, utan även för flerstegiga direktverkande eluppvärm- ning eller för stegvis till- eller frånkoppling av värmepannor såsom genom en kaskadkopplare.

Den nya regleranordningen kan användas för alla konventionella hydrauliska kopplingar, även om inget buffertmagasin förelig- ger. Tidigare anläggningar måste i och för minskning av omkopp- lingsfrekvensen vid fel på ett magasin ofta drivas såsom åter- loppstemperaturregleringar, vilket vid olika vattenmängder återigen ledde till instabilitet i regleringen på grund av an- vändningen av radíatorventiler. Vid en förloppstemperaturregle- ring bortfaller detta problem.

Claims (9)

460 079 12 PATENTKRAV

1. l. Förfarande för reglering av temperaturen av en värmebärare samt för belastningsberoende till- eller frànkoppling av enskilda värmealstrare (la, lb, K), vilka genom vardera en framledning (4) och en returledning (2) är anslutna till av värmebäraren genomströmmade uppvärmningskroppar (H), vid vilket en regulator reglerar temperaturen av värmebäraren genom förändring av den av en av värxnealstrarna (la, lb, K) vid framledningen (4) avgivna värmemängden samt vid vilket en integrator (18) under hänsynstagande till förtecknet över tiden integrerar en temperaturdifferens mellan en momentan ärtemperatur (SVJ) och en börtemperatur (SVS) av värmebäraren, varvid dock integrationen endast fortskrider om temperaturdif- ferensen överskrider ett förutbestämt värde (ASZ), vid vilket vidare en tröskelvärdesomkopplare (22, 23, 24) övervakar integralens värde och vid uppnàende av ett övre gränsvärde pà integralen över en stegomkopplare (25) till- eller frànkopplar tillkommande värmealstrare (la, lb, K) och därvid samtidigt inställer integratorn (18) till noll, k ä n n e t e c k n a t av att tidsmedelvärdet av temperaturdifferensen (A8) regleras mot noll genom att integratorn (18) med sin därefter kopplade tröskelvärdesomkopplare (23, 24) verkar såsom regulator och därtill vid stigande värde pàiintegralen, dock före uppnáende av ett övre gränsvärde (53a, 53b) och under hänsynstagande till förtecknet pà temperaturdifferensen (A8) avger inställ- ningskommandon för ökning resp. minskning av värmeeffekten av den momentant reglerade värmealstraren (1, 9, K), och att en jämförare (16, 17) dessutom vid åtminstone approximativ överensstämmelse av temperatur-ärvärdet (SVJ) och temperatur- börvärdet (SVS), dock tidigast vid återgång till den förutbes- tämda temperaturdifferensen (iAåz) inställer integratórn (18) till noll. ' Vi Kv) nä' 460 079 13

2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att inställningskommandona från tröskelvärdesomkopplaren (23) utlöses vid uppnàende av ett undre gränsvärde (52a, 52b) på integralen genom att stegomkopplaren (25) slår på resp. av den momentant reglerade värmealstraren (1, 9), medan in- tegratorn (18) då fortsätter integreringen utan tillkommande nollställning och nollställningen sker först sedan temperatur- differensen (A8) är noll.

3. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att integratorn (18) tillsammans med sin därefter kopplade tröskelvärdesomkopplare (24) sàsom pulsgivare inverkar på ett tvàvägs-inställningselement (6, 7) sàsom trepunktsregulator genom att den vid överskridande av den förutbestämda tempera- turdifferensen (1A8Z) från noll begynnande integreringen utlöser pulser vid pulsgivaren (24), vilka är proportionella mot stigningen av integralvärdet och vars riktning svarar mot temperaturdifferensen (A8).

4. Förfarande enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att pulserna har konstant varaktighet, medan pulsernas tids- avstånd uttrycker proportionaliteten mot integralens stigning, och att pulsavstàndet blir kortare med brantare stigning.

5. Regleranordning för reglering av temperaturen av en värmebärare samt för belastningsberoende till- eller fràn- koppling av enskilda värmealstrare (la, lb, K), vilka genom vardera en framledning (4) och returledning (2) är anslutna till av värmebäraren genomströmmade uppvärmningskroppar (H), vid vilken en regulator reglerar temperaturen av värmebäraren genom förändring av den av en av värmealstrarna (la, lb, K) vid framledningen (4) avgivna värmemängden samt vid vilken en integrator (18) under hänsynstagande till förtecknet över tiden integrerar en temperaturdifferens mellan en momentan ärtemperatur (SVJ) och en börtemperatur (GVS) av värmebäraren, varvid dock integrationen endast fortskrider om temperaturdif- ferensen överskrider ett förutbestämt värde (A82), vid vilken vidare en tröskelvärdesomkopplare (22, 23, 24) övervakar 460 079 14 integralens värde och vid uppnàende av ett övre gränsvärde pà integralen över en stegomkopplare (25) till- eller frànkopplar tillkommande värmealstrare (la, lb, K) och därvid samtidigt inställer integratorn (18) till noll, k ä n n e t e c k n a d av att tidsmedelvärdet av temperaturdifferensen (A8) regleras mot noll genom att integratorn (18) med sin därefter kopplade tröskelvärdesomkopplare (23, 24) verkar såsom regulator och därtill vid stigande värde pá integralen, dock före uppnående av ett övre gränsvärde (53a, 53b) och under hänsynstagande till förtecknet pá temperaturdifferensen (A8) avger inställ- ningskommandon för ökning resp. minskning av värmeeffekten av den momentant reglerade värmealstraren (1, 9, K), och att en jämförare (16, 17) dessutom vid åtminstone approximativ överensstämmelse av temperatur-ärvärdet (SVJ) och temperatur- börvärdet (SVS), dock tidigast vid ätergàng till den förutbes- tämda temperaturdifferensen (:A8Z) inställer integratorn (18) till noll.

6. Regleranordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att en integratorn (18) vid temperatur-ärvärde (HVJ) nära temperatur-börvärdet (SVS) till noll inställande jämförare (16, 17) är inkopplad före integratorn (18) och att tva tröskelvärdesomkopplare (22 och 23 resp. 24) med olika gräns- värden (53 resp. 52) är kopplade efter integratorn och av vilka tröskelvärdesomkopplaren (23, 24) med de undre gränsvär- dena (52a, 52b) tjänar såsom temperaturregulator och tröskel- värdesomkopplaren (22) med de övre gränsvärdena (53a, 53b) omställer stegomkopplaren (25) med ett effektsteg.

7. Regleranordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att den före integratorn (18) inkopplade jämföraren (16) utför nollställningen av integratorn (18) vid temperaturdif- ferensen noll, och att den efter integratorn (18) inkopplade tröskelvärdesomkopplaren (23) vid uppnáende av de undre gränsvärdena (52a, 52b) i beroende av den momentana temperatur- differensens (A8) riktning avger ett motsvarande kommando till 1 pà/av-drift reglerade värmealstrare (1, 9). Vi' 460 079 15

8. Regleranordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att den framför integratorn (18) inkopplade jämföraren (17) upprätthåller nollställningen av integratorn (18) inom en förutbestämd börvärdesavvikelse pà (:A8Z) och att den efter integratorn (18) inkopplade tröskelvärdesomkopplaren (24) är utbildad såsom pulsgivare och tillsammans med in- tegratorn (18) bildar en pá en drivning (7) verkande trepunkts- regulator.

9. Regleranordning enligt något av kraven 5, 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en mikrodator.