SE459686B

SE459686B - Foerfarande och anordning foer aendring av det av pumpsystemet maximalt aastadkombara hydraularbetstrycket i en graevmaskin

Info

Publication number: SE459686B
Application number: SE8604323A
Authority: SE
Inventors: B Olofsson
Original assignee: Akermans Verkstad Ab
Priority date: 1986-10-13
Filing date: 1986-10-13
Publication date: 1989-07-24
Also published as: DK319788A; FI891739A; FI891739A0; WO1988002822A1; EP0327558A1; SE8604323L; DK319788D0; SE8604323D0

Description

459 686 i l0 15 20 25 30 Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hän- visning till bifogade figurer, som visar ett utförandeexempel.

Figur 1 visar en konventionell anordning för manövrering och driv- ning av en hydraulcylinder och figur 2 för en motsvarande hydraul- motor.

Figurerna 3 och 4 visar pumpkaraktäristika för en vanligt förekom- mande effektreglerande pump, medan figur 5 avser pumpkaraktäristi- kan för en tryckreglerande pump. figurerna 6, 7, 11, 12, 13 och 20 visar olika grundutföranden av upp- finningen.

Figurerna 14, 15, 16 och 17 visar olika sätt att erhålla i uppfinningen använd signal från använt manöversystem, medan figu- rerna 18 och 19 visar i patentbeskrivningen använt förenklat utfö- rande för att åskådliggöra ett manöversystem.

I figur 21 visas ett mer generellt utförande av tidigare visade an- ordningar av uppfinningen.

I figur 22 visas ett antal alternativa sätt för till- eller frânkopp- ling av en i den uppfunna anordningen ingående trycknivåinställnings- enhet 700.

I figur 23 exemplifieras vad som här i beskrivnin gen avses med direkt- eller indirekt erhållna signaler.

Figur 24A, 248 och 25 visar olika varianter av uppfinningen.

En vanligt förekommande anordning för att manövrera och driva en hydraulcylinder, speciellt avsedd för grâvmaskins grävaggregat, visas i figur 1. ' Anordningen utgörs av en i ett pumpsystem 100 av motor M driven hyd- raulpup 101 med ställbart deplacement, kolvcylinderanordning 210 (arbetscylinder) med ledningsanslutningar 231, 232 till huvudventil 201, manöversystem 300 bestående av manuellt påverkbar styrspak 320 påverkande styrtrycksventiler 302, 303 för trycksättníng av styr- (manöver)ledningarna 310 och 311 samt tillhörande servopump 301 och och tryckbegränsningsventil 305, arbetspumpledning 220 med tillhö- rande tryckbegränsningsventil 205 och tillhörande grenledningar 223, 224 till huvudventil 201, rundpumpningsledningar 226, 227 samt re- turledning 225 och tank 202. l0 15 20 25 30 35 459“ese 3 I det visade hydraulsystemet är, förutom för pumpsystemet 100, hydraulledningar tillhörande arbetshydrauliken 200 heldragna medan manöversystemets styr-(manöver)ledningar, varmed huvudventilen 201 och därmed arbetshydrauliken påverkas är streckade.

Arbetscylinders 210 kolv 211 fås att röra sig åt ena eller and- ra hållet genom tryckmedietillförsel respektive dränering via led- ningarna 231 och 232, som är anslutna till huvudventilen 201. Visad huvudventils slid befinner sig i ett neutralt mittläge och kan ge- nom förskjutning helt eller delvis åt ena eller andra riktningen ansluta ledningarna 231, 232 till pump eller tank.

Förskjutning av huvudventilens 201 slid sker med hjälp av ett servo- system, som medelst ledningarna 310 och 311 är kopplade till huvud- ventilen 201.

Ledningen 310 är kopplad till styrtrycksventilen 302, medan ledningen 311 är kopplad till styrtrycksventílen 303.

Styrtrycksventilerna erhåller konstant tryck från en servopump 301.

Av figuren framgår, att man genom manuell påverkan av styrspaken 320 kan åstadkomma ett servotryck av storlek beroende på spakutslag i ledningarna 310, 311 till huvudventilen 201 för att åstadkomma för- skjutning av ventilsliden åt ena eller andra hållet.

Beroende på förskjutningens storlek fås mer\eller mindre flöde till arbetscylindern 210, varigenom kolvhastigheten kan varieras.

Det beskrivna arrangemanget är högst konventionellt.

För att få arbetscylinderns 210 kolvstång 212 att förflyttas un- der belastningspâverkan, exempelvis lyftning av en grävmaskins gräv- aggregats bom, med önskad hastighet manövreras medelst styrspaken 320 sliden i huvudventilen 201 för erhållande av motsvarande olje- flöde till arbetscylindern 210.

Det är givetvis för fackmannen lätt att inse att vad som hittills medelst figur 1 beskrivits i anslutning till arbetscylindern 210 även gäller för ett konventionellt hydraulmotorsystem 250, exemplifierat medelst figur 2, bestående av hydraulmotor 251 med backventiler 252, 253, 254, 255, tryckbegränsningsventil 256, hydraulledning 259 samt hydraulledningar 231, 232 anslutna till huvudventil 201.

Vad som även i fortsättningen behandlas och exemplifieras medelst arbetscylindern 210 gäller även för ett motsvarande hydraulmotorsys- tem 250 respektive omvänt. 459 686: 10 15 20 25 30 35 4 Den i figur 1 och i samband med uppfinningen använda pumpsyste- met 100 utgörs av en pump 101 med variabelt inställbar slagvolym samt tillhörande regleríngssystem för erhållande av lämplig pumpkaraktä- 5 rístika. Pumpsystemet utgörs här av pumpen 101, ställorgan 102, kolv- cylinderenhet 110, 111, strypventil 136, ventil 130, manuellt för- spännbar fjäder 131, regleringsenhet 120 med inställningsorgan 125 samt tillhörande ledningar 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109.

Beroende på regleringsenhetens 120 uppbyggnad fås olika pump- karaktäristika. ' Vanligtvis utgörs enheten 120 av någon hydraulmekanisk anord- ning påverkande ställorganet 102.

Enheten 120 avser även eventuella förekomande elektromekaniska eller elektrohydraulmekaniska anordningar, som medelst påverkan på _ ställorganet 102 eller annat organ inställer pumpens 101 slagvolym.

Förutom manuell förinställníng kan även elektriska eller hydrauliska styrsignaler påtryckande reglerenheten 120 förekomma. Detta har e- xemplifierats i pumpsystemet 100 medelst ett på enheten 120, repre- ' senterat medelst pil, verkande inställningsorgan 125.

Exempelvis utgörs inställningsorganet 125 normalt av en manuellt på verkbar skruvanordning eller av elektrisk insignal påtryckande en proportionalmagnetenhet, vilka påverkar en fjäders 121 färspänning.

Hur själva regleringsenheten 120 är uppbyggd eller anordnad kan här bortses ifrån, då detta ej utgör uppfinningen.

Exempel på pumkaraktäristik vid effektreglering (produkten av ar= rbetstryck och slagvàlym hålles konstant), se förenklat samband mel- lan arbetstryck p och flöde qv vid ett antaget konstant pumpvarvtal n i figur 3.

Regleringen sker här på följande sätt. Över en förinställt tryck p1 (effektregleringens början) regleras flödet i förhållande till arbetstrycket p så att i praktiken produk- ten av flöde qv och arbetstryck p blir i det närmaste konstant.

Vid arbetstryck under det förinställda trycket p1 arbetar pumpen med konstant slagvolym. Trycket p1 förinställs vanligen genom att medelst ' justerskruv i pump manuellt förspänna en fjäder 121 medelst organet 125. ” Denna justering och därvid reglering av effektregleríngens början p1 kan även tänkas ske medelst elektrisk eller hydraulisk påverkan. 10 15 20 25 30 35 459 686 5 0m pumpsystemet 100 är försett med en ventil 130 inkopplat till pumpsystemets 100 hydraulkrets fås beroende på ventilfjäderns 131 för- spänning ventilen 130 att vid ett motsvarande arbetstryck att anslu- ta båda sidorna I och Il om ställkolven 111 till arbetstryekledningen 103.

Härvid fås tryckreglering och därvid en avskärning (begränsning) av effektregleringskurvan enligt figur 3 vid trycket pz enligt figur 4.

En tryckbegränsning erhålles således när av pumpen åstadkommet arbets- tryck enligt tryekregleringskurvan när ett förbestämt (förinställt) arbetstryck p2, varvid vid tryekregleringen arbetstrycket hålles i det närmaste konstant. Tryckbegränsningsnivån pz (tryckregleringsnivån pz) varieras vanligen i kända pumpsystem medelst förspänning av den tidi- gare nämnda fjädern 131 påverkande ventilens 130 öppningstryck. Denna ventil 130 ingår vanligtvis integrerat i förekommande kända pumpsys- tems 100 pumphus.

Um pumpsystemet 100 saknar regleringsenheten 120 med tillhöran- de anslutningar till hydraulledningarna 106 och 104 åstadkommas me- delst ventilen 130 den kända tryekreglerande pumpen med en pumpkarak- täristik förenklat återgiven i figur 5.

Ventilen förekommer vanligtvis integrerat med pumpsystemets 100 pump- hus. _ ' I visat exemplifierat pumpsystem 100 kan alternativt ställkolven 111 påverkas av tryckmedium från proportionalventil(er) ingående í elektrisk eller-elektrohydraulísk reglerkrets, vars insignaler exem- pelvis utgörs av signaler motsvarande pumpens 101 arbetstryek och öns- kad tryckregleringsnivâ (tryckreglernívå) p2.

Således kan inställningen av tryckreglernivån pz ske på annat sätt än vad som visas i beskrivet pumpsystem 100.

Hur själva regleringen av önskat eller inställt tryekregler- nivå pz och därvid pumpens 101 pumpdeplacement ändras åstadkommas kan här bortses ifrån, då detta ej utgör uppfinningen.

Av enda intresse för uppfinningen utgör det inställningsorgan me- delst vilket pumpsystemets 100 tryckreglernivå kan ändras.

Härvid kan inställningsorganet pâtryckas För ändringen nödvändiga manuella, elektriska, pneumatiska eller hydrauliska signaler.

Alternativt kan pumpsystemet 100 vara utrustat med reglerkrets/ reglerenhet varigenom Ovanämnda inställníngssígnaler (trycknivå- 459 10 157 20 25 30 35 686 6 ínställningssignaler) direkt påtrycks denna reglerkrets/regleren- het. I Den uppfunna anordningen har medel att tillfälligt automa- tiskt höja pumpsystemets 100 tryckreglernivå (tryckbegränsnings- nivå) p2. .

Denna höjning av tryckreglernivån kan åstadkommas att ske endast när vissa användningsvillkor (exempelvis grävning i lågfart) är uppfyllda för att exempelvis ej otillåtet överbel maskinen. - asta arbets- Samtidigt kan givetvis även en höjning av i arbetshydraulíksyste- met tillhörande tryckbegränsningsventils 205 öppningstryck (tryck- nivå) ske. Exempel på av uppfinningen använt pumpsystem 100 ut- görs av tryckreglerande pump eller effektreglerande pump med tryck- avgränsad (tryckavskärande) funktion.

Av pumpsystemet 100 medelst reglerenheten 120 erhållen typ av pump- karaktäristik är ej av intresse för uppfinningen, utan endast pump- systemets 100 tryckavgränsande (tryekavskärande) funktion.

Alternativ benämning för pumpsystemet 100 är således (hydraul-)pump med både ställbart reglerat pumpdeplacement och tryckavgränsande (tryckavskärande) funktion.

I öeskrivna anordningar över uppfinningen kan vid användning av snabbt inställbar(t) eller inställbara pumpsystem tryckbegräns- ningsventilen 205 utgå.

En hydraulisk anordning under användande av förfarandet att tillfälligt använt för ändra pumpsystemets 100 (arbetspumps) tryck- avgränsningsnivå (tryckavskärningsnivå), visas i figur 6.

Den i figur 6 visade anordningen är ej beroende av att något visst användningsvillkor (exemelvis grävning under lågfart) skall vara uppfyllt, utan kan direkt eller indirekt manuellt påverkas.

I det visade utförandeexemplet sker ändring av åstadkombart arbets- tryck för drivning av tillhörande arbetscylinder 210 medelst att tryckmedium (hydrauliskt eller pneumatiskt) samtidigt påverkar in- ställningen av en tryckbegränsningsenhets 260 trycknivå och fjäders 131 förspânning för inställning av nämnda pumpsystems 100 tryckbe- gränsningsnivå (tryckreglernivå) P2, *24 m 10 '15 20 25 30 35 459 636 7 Vanligtvis utgörs tryckbegränsningsenheten 260 av en tryckbegräns- ningsventil 205 med tillhörande fjäder 206, vars Förspänning be- stämmer ventilens 205 öppningstryck (trycknívâ).

I utförandeexemplet enligt figur 6 påverkas nämnda fjädrars 131, 206 förspänning medelst två tryckmediepåverkade kolvar 241, 244.

I utförandeexemplet enligt figur 6 pâverkas både fjäderns 131 för- spänning medelst att en kolv 244 i en cylinder 245, vars cylinderän- de III trycksätts via en styrledning 401 och fjäders 206 förspänning medelst en kolv 241 i en cylinder 242, vars cylinderände IV tryck- sätts via en styrledning 402 ansluten till styrledningen 401. Styr- ledningen 401 trycksätts medelst att påverka, visad medelst pil 420, en ventil 403 för anslutning av styrledningen 401 till visad tryck- mediekälla 410, varvid kolvarna 244 och 241 under påverkan av styr- tryckets storlek trycker in fjädrarna 131, 206 så att en för regle- ring till önskad maximal trycknivå lämpliga fjäderförspänningar er- hålles. I Kolvarna 241 och 244 är rörliga mellan förinställbara fasta max- och min.lägen. Tryckkällan 410 kan här utgöras av hydraulisk eller pneu- matisk tryckkälla.

Eftersom manövreringen (styrningen) av visad hydraulcylinder 210 här sker medelst manöversystemet 300 utgörs vanligen tryckkällan i såda- na fall av servopumpens 301 servotryck. ° Ventilen 403 kan på konventionellt sätt påverkas för trycksättning av ledningarna 401 och 402 medelst att alternativt manuellt, elektro- magnetiskt, pneumatiskt eller hydrauliskt påverka ventilen 403 me- delst ett omställningsorgan âskådliggjort medelst pilen 420. För om- ställningsorganet 420 nödvändig motsvarande lämplig signal betecknas G.

Om tryckkällan utgörs av hydrauliskt tryckmedium är till ventilen 403 ansluten en återledníng 404 till hydraultank.

Vid pneumatiskt använd tryckkâlla är ej nämnda returledning 404 nöd- vändig, eftersom använd tryckluft vanligen direkt släpps ut till at- mosfären.

När endast två Fasta trycknivâer eftersträvas kan tryckkällad 410 i stället för servotrycket utgöras av arbetstrycket, eftersom 459 686 lD 15 20 25 30 8 kolvarna 241 och 244 är rörliga mellan tvâ fixerade förinställbara max- och minlägen.

Exempel på en sådan anordning visas i figur 7.

Arbetstryck i ledning 411 och därvid till ventilen 403 erhålles i figur 7 antingen medelst ledningens 411 anslutning till pumpledning 220 via växelventil 413 och ledning 412 alternativt ledningens 411 anslutning till arbetscylinderledningarna 231 och 232 via växelven- til 413, ledning 414, växelventil 416 och någondera av ledningarna 415 och 417.

I figur 7 visas samtidig användning av båda ovanstående alternativ, men anordning under användning av endast ettenda alternativ är ä- ven möjlig. . _ Det vill säga en alternativ anordning utgörs av att ledningen 411, direktansluts till pumpledningen 220 medan ledningarna 412, 414, 415, 417 och växelventilerna 416 och 413 saknas eller en annan alternativ anordning där ledningen 412, växelventilen 413 och ledningen 412 sak- nas och ledningen 411 är direktkopplad till växelventilen 416.

Dessa alternativ är självklara, varfür figurer för dessa alternativ ej visas.

Den i figurerna 6 och 7 visade anslutningen av styrledningen 402 till styrledningen 401 är givetvis ej nödvändig, utan styrled- ningen 402 kan även i likhet med ledningen 401 istället direkt an- slutas till en annan ventil motsvarande ventilen 403 i enlighet med vad som visas i figurerna 6 och 7, men härvid krävs en ytterligare motsvarande ventil 403.

Till den extra ventilen ansluts normalt sama tryckkälla som den and- ra ventilen 403 är ansluten till.

Man kan givetvis även, fastän onödigt komplicerat, ansluta ventilen 403 och den extra ventilen till olika tryckkällor. Härvid kan ena tryckkällan utgöras av arbetstrycket i likhet med anordningen en- ligt figur 7 och den andra tryckkällan av tryckkällan enligt an- ordningen visad medelst figur 6.

I ovanstående anordningar utgörs tryckbegränsningsenheten 260 . av en modifierad och till visad användning anpassad konventígnell UI 10 l5 20 25 30 35 459 686 9 tryckbegränsningsventil 205 vars trycknívå inställs medelst en tryck- mediepåverkad kolvcylinderanordning 241, 242.

Detta kan symboliseras medelst figur 8 A, där inställningskraften (kraften för tryckbegrânsníngsventilens 205 fjäders 206 förspänníng) antas åstadkommen genom påverkan av ett inställníngsorgan bestående av kolvcylinderanordningen 241, 242, representerat medelst pilen 701.

Andra principiella utföranden av tryckbegränsningsenheten 260 visas i figur 8 C och 8 D.

I figur 8 C utgörs tryckbegränsningsenheten 260 av en tvåläges rikt- ningsventil 261, typ ON/DFF till vilken två tryckbegränsningsventi- ler 262, 263 är parallellt inkopplade.

Ledningen 223 avser den tidigare visade förbindelsen från tryckbe- gränsningsenheten 260 till pumpledningen 220.

Tryckbegränsningsventilen 263 är inställd för den högre tryckbegräns- ningsnivân och tryckbegränsningsventilen 262 är inställd för den läg- re tryckbegränsningsnivân.

För höjning av arbetstryckets tryckbegränsningsnivå till den högre trycknívân omställes visad riktningsventil 261 direkt eller indirekt medelst manuell, pneumatisk, hydraulisk eller elektromagnetisk på- verkade inställníngsorgan 701.

De hittillsvarande beskrivna anordningar för tryckbegränsningsenhe- ten 260 åstadkommer endast tvâ förbestämda tryckbegränsningsnivâer.

Ibland används ställbar pump (pump med variabelt deplacement) med reglering enligt pumpsystemet 100 eller pump med fast deplacement för att leverera tryckmedieflöde till flera än en arbetscylinder (eller cylindrar) alternativt motor (eller motorer), vilka används för åstadkommande av skilda delrörelser för arbetsmaskinen (exempel- vis grävmaskins bomcylinder för bomlyft eller framdrivning av gräv- maskin) och man önskar kortvarigt kunna höja maximalt åstedkombart arbetstryck För den del eller de delar av tillhörande arbetshydrau- liksystem, vartill nämnda pump ensamt eller tillsamans med annan/ andra pumpar levererar oljeflöde.

Härvid måste om olika maximala tryckbegrënsningsnivâer önskas för arbetshydrauliksystemet, när endast vissa skilda rörelser sker, både pump och tryckbegränsningsenheten 260 åstadkomma åtminstone 459 686 10 15 20 25 30 35 10 tre olika maximala tryckbegränsníngsnivâer.

Exempelvis kan härvid samma pump och/eller tryckbegränsningsenhet 260 för en grävmaskin både användas vid bomlyft med visst förbe- stämt maximalt åstadkombart arbetstryck och för maskinens framdriv- ning med ett visst annat förbestämt maximalt âstadkombart arhets- tryck.

Utföranden av tryckbegränsningsenheten 260 med tre tryckbe- gränsningsnivåer visas i figur 8 D.

Anordningen exemplifierad medelst figur 8 D utgör en komplettering av anordningen enligt figur 8 C med en tvâläges riktningsventil 268 och tryckbegränsningsventil 269.

Riktningsventilen 268 påverkas för omställning medelst en omställ- ningskraft âstadkommen medelst ett inställningsorgan, representerat medelst pilen 704.

För inställningsorganet 701 gäller motsvarande som för in- ställningsorganet 704.

De ovan medelst figurerna 8 C och 8 D beskrivna anordningarna av tryckbegränsningsenheten 260 för erhållande av olika tryckbegräns- ningsnivåer bygger alla på principen att hydraultrycket i ledningen 223 genom lämpligt ventilarrangemang ansluts till den tryckbegräns- ningsventil som inställs på önskat maximalt arbetstryck.

Ytterligare andra utförande av tryckbegränsningsenheten 260 med fler än tre tryckbegränsningsnivåer erhållna medelst användande av ovan- stående princip är självklar.

Genom att istället för elektromagnet använda proportionalmagnet kan kontinuerligt alla tryckbegränsníngsnivâer från ett minsta till ett högsta maximalt arbetstryck erhållas.

Denna kontinuerligt varíabla tryckbegränsningsnivå kan även erhållas för tryckbegränsningsenheten 260 i figur'6 om tryckkällan 410 utgörs av något medel varigenom olika styrtryck kan åstadkommas i styrled- ningen 401.

Exempel på sådant medel utgör proportionalventil. Härvid kan, om tryckkällan 410 har medel (exempelvis proportionalventil) att åstad- komma olika tryck í styrledningen 401 och därvid styrledningen 402, tryckbegränsningsenheten 260 inklusive kolvcylinderanordníngen 241, ß! f.) 10 15 20 25 30 35 459 686 ll 242 direkt ersättas av en vanligt förekommande proportionell tryck- begränsningsventil, varvid arbetstrycket begränsas till ett maxi- malt tryck som är proportionellt mot det yttre styrtrycket i styr- ledningen #02 alternativt en vanligt förekomande medelst yttra styrtryck påverkad tryckbegränsningsventil, där styrtrycket utgörs av trycket i styrledníngen 402.

Eftersom tryckbegränsningsenheten 260 kan vara utförd på ett flertal olika sätt kommer denna enhet att i patentbeskrivningen symboliseras medelst i figur 8 0 visad tryckbegränsningsenhet 260 med tillhörande hydraulledningar 223, 225. 0 Ovanstående medelst tryekbegränsningsenhet 260 (alternativt tryckbegränsningsventil 205 med fjädern 206) exemplifierade medlen varmed en tryckbegränsningsventils tryckbegränsningsnivå kontinuer- ligt eller diskontinuerligt kan inställas, speciellt genom direkt el- ler indirekt ändring av reglerfjäderns 206 förspänning, är direkt Ö- verförbart för inställning av pumpsystemets 100 effektregleringsbör- jan (p1) och tryckreglernivå (pz) medelst motsvarande direkta eller indirekta påverkan på fjädrarna 121 respektive 131.

Beskrivna anordningar för att påverka fjädern 121 motsvaras således av tidigare nämnda inställningsorgan 125.

Således kan för att underlätta den fortsatta beskrivningen de tidi- gare i figurerna 1, 2, 6 och 7 förenklat återgivna pumpsystemet 100 ytterligare förenklas medelst i figur 9 A använd symbolik.

Medelst pilen 702 symboliseras det inställningsorgan varmed den kraft erhålles för åstadkommande av fjäderns 131 förspänning. Detta in- ställningsorgan (tryckreglernívåinställningsorgan) 702 utgörs av motsvarande anordningar som tidigare beskrivits för tryckbegräns- ningsenhetens 260 inställningsorgan 701._ Således kan inställningsorganen 701 respektive 702 antingen utgöras av en kolv-oylinderanordning 244, 245 (242, 241), elektromagnet, pro- portionalmagnet, ställdon (exempelvis kolvcylinderanordning via häv- arm vridande pumpsystemets 100 ställskruv för tryckreglernivå- inställning), elektrisk motor via kraftuppväxling påverkande pumpsys- temets 100 ställskruv för tryckreglernivåinställning eller me- kanisk anordning för överföring av mekanisk eller manuell signal. 459 686 10 15 20 25 30 35 12 För ínställningsorganen 701 och 702 nödvändig drivenergi erhålles via anslutande stvrledning 703.

Den signal som via styrledningen 703 påverkar inställningsorganet 701 eller 702 kan utgöras av en pneumatisk, hydraulisk, elektrisk, mekanisk eller manuell signal. _ (Exempelvis motsdaras inställningsorganet 702 med tillhörande styr- ledningen 703 i figur 6 av kolvcylinderanordningen 244, 245 med till- hörande hydraulledning ÄD1).

Vid mekanisk signal motsvarar ledningen 703 länk- och/ eller linsystem.

För att driva en elektrisk anordning är vanligtvis två (strömledningar nödvändiga).

Eftersom vanligtvis den ena ledningen, den så kallade återledningen ansluts till jord kommer vid den fortsatta beskrivningen av uppfin- ningen denna ledningsanslutning att utelämnas och endast de så kal- _lade tílledningarna att redovisas i form av signalledningar.

I de medelst Figur 6 och 7 beskrivna enkla utföranden av upp- finningen kan höjning av arbetstrycket ske utan något villkor behö- ver ställas exempelvis på arbetscylinderns 210 kolvstångs rörelse- riktning.

Antag att exempelvis villkor ställs att höjning av maximala nivån för arbetstrycket endast skall ske när arbetscylinderns 210 kolv- stång 212 rör sig inåt i riktning mot cylindern.

Denna cylinderrörelse erhålles i figurerna 6 och 7 genom att föra styrspaken 320 till höger med avseende på figuren, varvid styrled- ningen 310 trycksätts för inställning av huvudventilens 201 slid.

Exempelvis kan detta styrtryck användas för att styra ovannämnda villkor, se figur 11.

I anordningen enligt figur 11 är en riktningsventil 481 inkopplad mellan tryckmediekällan ä10 och anslutande ledning 418 till ventilen 403. Vid styrtryck i ledning 310 trycksätts ledning 419, varvid ven- tilens 481 slid påverkas och tryckmedium erhålls från tryckkällan A10 via ledning 418 till ventilen 403.

M Härvid kan höjning ske av arbetstrycket, i enlighet med vad som ti- digare beskrivits för anordningen enligt figur 6, medelst manuellt, 10 15 20 25 30 35 459 686 13 pneumatiskt eller elektromagnetiskt påverka ventilen 403 (visat me- delst pilen 420).

För att underlätta senare beskrivning av den uppfunna anordníngen kommer nedan den í figur 11 visade anordningen först att vidareut- vecklas något.

I anordningen visad i figur 11 och tidigare visade anordningar har endast ett helhydrauliskt manöversystem 300 visats, men manöver- systemet kan även utgöras av ett elektrohydrauliskt manöversystem 300, visat i Figur 12.

I övrigt är anordningen identiskt med anordningen visad i figur 11.

I figur 12 exemplifieras det elektrohydrauliska manöversystemet 300 medelst ett vanligt förekommande manöversystem 300 bestående av en elektrisk styrspakenhet 330 med styrspak (manöverspak) 320, elektro- hydraulisk servoenhet 332 med ej visad servopump 301 samt de i de ti- digare anordningarna visade manöverledningarna (styrledningarna) 310, 311.

Elektriska styrspakenheten 330 pâtrycker proportionellt mot spak- utslaget på välkänt sätt elektrohydrauliska servoenheten 332 en elektrisk styrsígnal (manöversignal) Sa medelst visad styrledning 331.

Vanligen utgörs elektrohydraulservoenheten 332 av en elektrisk en- het, vilken påtrycker en proportionalmagnet en mot insignalen mot- svarande ström för inställning av en proportionalventil, vars ut- signal utgörs av hydraulisk manöversignal (styrsignal) i manöverled- ningarna 310, 311. ' Dessa hydrauliska manöversignaler utgörs av hydrauliskt servotryck.

Således erhålles på motsvarande sätt som tidigare vid helhydrauliskt manöversystem ett servotryck (hydraulisk manöversignal) i manöver- ledningarna (styrledningarna),310 , 311 som är proportionellt mot styrspakutslaget, varför manövrering av arbetscylindern 210 medelst huvudventilen 201 sker på samma sätt som i de tidigare beskrivna an- ordningarna.

Värdet på den elektriska manöversignalen Sa avgör vilken av manöver- ledningarna 310, 311 som skall trycksättas och till vilket manöver- (styr-)tryck. 459 686 10 15 ZÛ 25 30 35 14 Det vill säga arbetscylinderns 210 kolvstångs 212 hastighet och rö- relseriktning.

För att enkelt särskilja vilken av manöverledningarna 310, 311 som É skall trycksättas förekommer att man exempelvis låter manöversigna- len Sa ha värdet noll vid styrspak i neutralläge (d.v.s. ingen rö- relse på arbetscylinderns kolvstång), negativ spaksignal Sa spakrörelse åt ena hållet samt positiv spaksígnal S spakrörelse. vid a vid motsatt Spakrörelse åt ena eller andra hållet ger motsvarande in- eller ut- gående rörelse på arbetscylinderns 210 kqlvstång medelst trycksätt- ning av huvudventilens 201 ena eller andra sida.

När den elektriska styrsignalen (manöversignalen) utgörs av både ne- gatíva och positiva värden kan signalen Sa uppdelas i två elektriska styrsignaler, den ena bestående av styrsignalens absolutbelopp (ISGK) och den andra signalen av dess tecken (+/-).

Härför krävs två styrledningar mellan elektriska styrspakenheten 330 och elektrohydrauliska servoenheten 332.

Beroende på elektrohydrauliska servoenhetens elektriska krets uppbyggnad kan det ena eller andra sättet att pâtrycka signalen Sa vara att föredraga, men samma hydrauliska utsignal (manöver- tryck) erhålles från använd proportionalventil.

Det enda av intresse för uppfinningen är den elektriska manöver- signalen Sa eller en eventuellt från denna elektriska signal (Sa) omvandlad motsvarande signal samt manöversignalen (manöver- trycket) i ledningarna 310, 311, Att man kan uppdela en elektrisk signal i två signaler, signalen utgörs av dess absolutbelopp ( av dess tecken (+/-) är självklart. där ena ISEI) och andra signalen För att underlätta den Fortsatta beskrivningen av uppfinningen innefattas här í beskrivningen den använda benämningen elektrisk styrsígnal (manöversignal) Sa även motsvarande uppdelad signal (Sa +/-) eller annan likvärdig signal erhâllen genom omvandling av manöversignalen Sa, varför figurerna endast visar en elektrisk styrledning för varje uppdelbar signal enligt ovan (exempelvis S ). a l0 15 20 25 30 35 4-59 686 15 I figur 13 visas en anordning motsvarande den tidigare me- delst figur12 beskrivna anordningen, men det exemplifierade villkoret att höjning av maximala nivån för arbetstrycket endast skall ska när arbetscylinderns 210 kolvstång rör sig inåt i rikt- ning mot cylindern (minusrörelse) åstadkommas medelst utnyttjan- de av elektriska manöversignalen Sa.

Uvanstâende villkor motsvaras givetvis även av att höjningen av maximala nivån för arbetstrycket endast skall ske när styrspaken 320 förs från neutralläget i en riktning motsvarande villkoret för kolvstângsrörelsen, varvid en elektrisk styrsignal (manöver- sígnal) Sa erhålles för åstadkommande ay rörelsen.

Signalen Sa påtryckes via en styrledning (manöverledning) 436 en elektrisk enhet 321 vilken strömmatar magnetventilen 482 när ovannämnda villkor är uppfyllt.

När magnetventilen strömmatas omställs ventilen så att ledningen (styr-fmanöverledningen) 418 ansluts till tryckkällan 410 och trycksätts.

Härefter motsvarar anordningen den medelst figur 12 beskrivna anord- ningen. (Härvid bortses från lednigen 419 i figur 12).

När strömmatningen upphör återställs ventilen 482 och trycket i ledningen sänks till det tryck som råder i tanken alternativt at- mosfärstryck.

Elektriska enheten 321 innehåller givetvis för strömmatning av mag- netventilen nödvändig förstärkare samt elektrisk logikkrets (vill- korskrets), vilken avgör om styrsignalen (manöversignalen) Sa upp- fyller motsvarande uppställt villkor, exempelvis ovannämnda arbets- cylinders 210 kolvstångs minusrörelse.

Om villkoret uppfylls sker strömmatning från den elektriska enheten 321 till magnetventilen 482.

Om som i detta fall endast en signal påtryckes den elektriska enhe- ten 321 och styrsignalen i ledningen 436 endast utgörs av tecken- signal (+/-) kan den elektriska logikkretsen utelämnas och signalen direkt förstärkas och strömmata magnetventilen 482, varvid ventilen omställs om ledningen 485 från den elektriska enheten 321 ansluts till elmagnetens strömkretsfsj att spolen för ovannämnda villkgrgfall matas med en strömriktníng åstadkommande omställning av ventilen h82. 459 686 10 15 20 25 30 35 16 Signalen Sa som från manöversystemet 300 påtryckes elektriska enhe- ten 321 ger information om hur manövreringen av manöverspaken 320 sker samt därvid även arbetscylinderns 210 kolvstångs rörelserikt- K ning.

Denna signal Sa benämns i fortsättningen för manöverinformations- signalen S.

Denna signal behöver ej direkt renodlat utgöras av manöversignal, vilket exemlifieras medelst manöversystemen i figurerna 14, 15, 16, 17 och 18.

I figur 14 erhålles manöverinformationssignalen S medelst tryckgí- vare eller tryckvakt 333 kopplad till manöverledningen 310.

Manöverinformationssignalen S kan även i uppfinningen representeras av signal åstadkommen genom givare registrerande spakrörelse.

I Figur 15 utgörs givaren av en potentiometer 334 registrerande spa- kens svängning runt sin upphängninsaxel. Endast den avgivna manö- verinformationssignalen S redovisas i figuren.

I figur 16A utgörs givaren av en elektrisk omkopplare 335, _ vilken bryter eller sluter en strömkrets.

Härvid utgörs manöverinfor- mationssignalen S av värdet noll eller ett från noll skilt värde.

Signalvärdet S anger åt vilket håll spaken rörs.

Beroende på använd omkopplare 335 kan signalen S antingen registre- ra om spaken rörs (vinklas) från neutralläge åt ena eller andra hål- let. _ I figur 16 B används två omkopplare 340, 342. Umkopplarna är medelst tilledningar anslutna till strömkälla med olika polaritet (+/-) eller samma polaritet med skilda ström/spänningsnivåer.

Tilledningarna âskâdliggörs i figur 16 B medelst på omkopplarna 340, 342 påtryckta signaler 341, 343.

Härvid anger signalens S värde om spaken rörs (vinklas) åt ena eller andra hållet.

I figur 16 C används tvâ omkopplare 346, 347 för registrering åt vilket håll spaken 320 rörs (vinklas) från neutralläget.

Vid detta kopplingsätt används tvâ manöverinformationssignaler S1, 9 S2 för angivande av åt vilket håll spaken rörs.

Dessa manöverinformationssignaler kan även förenklat sammanfattas E medelst beteckningen Eg. 0 10 15 20 25 30 35 459 686 17 Tidigare har erhållande av manöverinformationssignalen en- dast beskrivits i anslutning till elektrohydrauliska och helhydrau- liska manöversystem 300, men minst samma möjligheter att anbringa givare_(exempelvis omkopplare, potentiometer) för erhållande av åt- minstone en manöverinformationssignal S kan erhållas vid användning avmekanískt manöversystem om man bortser från att någon elektrisk styrsignal (exempelvis Sa) eller från hydrauliskt manövertryck er- hâllen signal ej kan åstadkommas då manöversystemet ej varken är Försedd med elektrisk styrspak eller manöverledning typ 310, 311.

Ett För arbetsmaskiner, speciellt grävmaskiner, ibland förekommande mekanisktnmnöversystem exemplifieras medelst figur 17 A.

Det visade mekaniska manöversystemet S00 antas påverka den tidiga- re visade huvudventilens 201 slid. Ett sådant manöversystem utgörs oftast ev en styrspak 501 vars rörelse via länk- och/eller linsys- _ gf m» få» huvuuvenciiens zm sim at: förflytta sig. ' Exempelvis kan manöverinformationssignalen S erhållas medelst po- tentiometer 334 i styrspakens 501 vridningsaxel.

Manöversystemet medger här, eftersom man ej är begränsad till endast spaken, större möjligheter för placering av givare För erhållande av manöverinformationssignal S.

Givare påverkade direkt av spak eller indirekt medelst länk-/lin- systemet ger likvärdig informationssignal S.

Vid användning avmekaniskt manöversystem kan manöverinformations- signal enkelt erhållas i Form av en pneumatisk signal, se exempel- vis manöveranordningen i figur 17 B.

Här används en givaranordning S10 för erhållande av pneumatisk sig- nal när styrspaken 501 rörs i ena riktningen.

En stång 512 är axiellt Förskjutbar i ett rör 522. Röret 512 är le- dat upphängd i en punkt 521 och röret 522 i en länkarm 506 i punk- ten S14. Ventilen 515 är fixerad till stången 512.

En fjädrande ventiltryckaranordning 517 är fixerad till röret 522 och vid spakrörelse medförande att röret 522 och stången S12 rör sig i riktning mot varandra påverkas ventilen S17, varvid ledning 518 ansluts till en trvckkälla 410 och en pneumatisk manöverinforma- tionssignal S erhålles.

Alternativt kan givaranordningen 510 utgöras av en vridventillvrid- ventilanordning direkt eller indirekt påverkad av lânkarmen 506, 459 686 10 15 20 25 30 35 18 länkarmens 506 upphängningspunkt 505 eller styrspaken 501 upphäng- ningspunkt 504.

Detta visar att signalen S från ett manöversystem även kan utgöras av en pneumatísk signal. I visad anordning enligt figur 17 b kan tryckkällan 410 alternativt utgöras av en hydraulisk tryckkälla.

De nittílls visade manöversystemen (300, S00) har vid exemp- lifiering av manöverinformationssignalen S utgjorts av styrspaksma- növrerade manöversystem.

Gjorda exemplífieringar är givetvis även applicerbar på fotpedalma- növrerade manöversystem.

För en arbetsmaskin, speciellt hydraulisk grävmaskin, manövreras me- delst en styrspak oftast samtidigt två arbetshydrauler (cylinder/mo- tor).

Spakrörelse i ett förbestämt plan påverkar på konventionellt sätt ena av de två arbetshydraulernas huvudventils slid och spakrörelse i ett plan vinkelrät mot det nämnda påverkar endast den andra arbets- hydraulens huvudventils slid.

Spakrörelse i andra plan påverkar samtidigt båda huvudventilerna.

Information om varderas huvudventils slids eller tillhörande manö- verspaksrörelse sker enligt tidigare visade sätt där manöversyste- met endast påverkade en enda huvudventil.

Enda skillnaden utgör att flera manöverinformationssignalerEgsam- tidigt kan åstadkommas från manöversystemet.

I deibeskrivna anordningarna för erhållande av manöverinfor- mationssigna1(er) S har både helhydrauliska, elektrohydrauliska och mekaniska manöversystem använts- För den fortsatta beskrivningen av uppfinningen avses med manöver- system speciellt de tidigare beskrivna helhydrauliska (ofta benämnd servosystem), elektrohydrauliska ochmekaniskanænöversystemen.

Andra alternativa manöversystem kan exempelvis utgöras av pneuma- tiska, elektropneumatiska eller han elektriska system.

Vidmekeniektmanöversystem överförs vid grävmaskiner vanligen ope- ratörens manuella styrrörelser (exempelvis spakrörelser) till huvud- ventilers slider via länksystem eller liknande.

'Oil Härigenom kan manöversystem avseende helhydraulíska eller elektro- 13» 10 l5 20 25 30 35 459 686 19 hydrauliska manöversystem förenklat återges enligt figur 18 Å, B, C eller D.

Figur 18 A avser manöversystem 300 påverkande en enda huvudventil me- delst manöverledningar (styrledningar) 310, 311 samt från manöversys- temet avgiven/avgivna manöverinformations- signal/signaler betecknat [S]- Figur 18 B avser manöversystem påverkande två huvudventíler medelst manöverledningar (hydrauliska/pneumatiska styrtrycksledningar) 310, 311, 312, 313 samt från manöversystemet avgiven/avgivna manöverinfor- mationssignal/signaler betecknat ßﬂ.

Figur 18 C avser manöversystem påverkande en huvudventíl medelst ma- növerledningar 310, 311 utan avgivande av någon manöverinformations- signal.

Figur 18 D avser manöversystem påverkande två huvudventiler medelst manöverledningar 310, 311, 312, 313 utan avgivande av någon manöver- infurmationssignal.

Motsvarande förenklade återgivning avseende manuellt mekaniskt manö- versystem framgår av figur 19.

I figur 19 angivna hänvisningsbeteckningarna 511, 513 avser vardera från manöversystemet utgående länk, lina eller liknande pâverkande tillhörande huvudventils slidrörelse.

Således avser figurerna 19 A och C manöversystem för en huvudventil medan figurerna 13 B och D avser manöversystem påverkande två hu- vudventiler.

För den fortsatta beskrivningen av uppfinningen kommer använt eller använda manöversystem att förenklat återges enligt figurerna 18 eller 19.

Observera att manöverinformationssignalen Bg kan utgöras av flera enskilda manöverinformationssignaler S1, S2.

Observera även att manöverínFormationssignalerna ßﬂ kan utgöras av elektriska signaler, pneumatiska eller hydrauliska (tryckmedie)sig- naler.

Medelst figur 20 beskrivs ett annat utförande av den medelst figur 13 tidigare beskrivna anordningen.

I anordningen enligt figur 20 pâverkas tryckbegränsningsenhetens 260 trycknivå och pumpsystemets 100 tryckreglernivâ medelst elektrgmag- netisk påverkan. 459 686 10 15 20 25 30 35 20 Anordningen utgörs förutom av manöverinformationssignalen Eﬂ påtryc- kande elektriska enheten 350, av signalledningar (elektriska led- ningar) 709, 710, 711, en elektrisk enhet 360 bestående av elektrisk < omkopplare 322 med manuell tíllslagning och automatisk återgång samt inställningsorgan 701, 702. 7 .

Inställningsorganen 701, 702 utgörs av elektromagnetenheter.

Elektromagnetenheterna (inställningsorganen) 701, 702 påverkar tryck- begränsningsenheten 260 och pumpsystemets 100 trycknivå P2 På likartat sätt som vid användning av medelst figur 13 visade anordningen med tryckmediepåverkade kolvar.

Manöverinformationssignalen Eﬂ antas utgöras av elektriska sig- naler, där spakrörelse åt ena hållet motsvarar positivt elektriskt signalvärde och spakrörelse åt andra hållet motsvarar negativt elekt- riskt signalvërde. ' I anordningen utgörs enheten 350 endast av en elektrisk förstärkar- enhet, exempelvis transistorförstärkare, vilken förstärker den nega- tiva och positiva signalen S.

Beroende på hur ledningarna 710, 711 inkopplas till magnetspolens bå- da anslutningar, poler, kan elektromagnetenheterna (701, 702) fås att påverka inställningen av tryckbegränsningsenhetens 260 och pumpsyste- mets 100 maximala trycknivå vid spakrörelse motsvarande positiv eller negativ elektrisk manöverinformationssignal_ Alternativt kan elektriska enheten 360 i figur 20 utgöras av elektriska enheten 360 i figur 10. Dessutom antas elektriska en- heten 350 i detta fall utgöras av en villkorsenhet.

Elektriska enheten 360 enligt figur 10 utgörs av ett relä 325, en strömmatningsledníng 326, signalledningar (elektriska ledningar) 327, 709, 710, en elektrisk omkopplare 322 med manuell tillslagning och automatisk återgång.

När signalen [S] uppfyller villkoret enligt elektriska enhetens 350 logikkrets (villkorskrets) strömmatas elektromagnetenheten 325 var- vid ledningen 327 ansluts till strömkälla medelst ledning 326.

Vid uppfyllt villkor kan elektromagnetenheterna (inställningsorga- j., nen) 701, 702 strömmatas medelst manuell tillslagning av visad om- kopplare }22 för höjning av tryckbegrânsningsenhetens 260 och pump- , systemets 100 tryckreglernivås 10 15 20 25 30 35 459 680 21 Eventuella nödvändiga medel För förstärkning av drivsignalen D kan anses alternativt ingå i elektromagnetenheten 701, 702 och/eller i elektriska enheten. Exempel på sådant medel utgör förstärkarenhet (ex.vis transistorförstärkare) med tillhörande drivspänning. Alter- nativt utgörs elektromagnetenheten 701, 702 endast av elektromagnet (er).

Tidigare visade enkla exemplífieríngar av uppfinningen kan åskådliggöras medelst figur 21.

I den visade anordningen sker ändring av åstadkombar maximal arbets- trycknivå i arbetshydrauliksystemet för arbetscylinderns 210 rörel- se medelst att ett inställningsorgan 701 påverkar inställningen av tryckbegränsningsenhetens 260 tryckbegränsningsnivå samt att medelst ett inställningsorgan 702 indirekt eller direkt påverka Fjäderns 131 förspänning för inställning av pumpsystemets 100 tryckregler- nivå.

Inställningsorganen 701, 702, representerade medelst pilar 701, 702, kan vardera exempelvis i likhet med anordningarna enligt figurerna 6, 7, 11, 12 och 13 utgöras av en hydraulisk/pneumatisk kolvcylin- deranordning 241, 2ü2 (244, 2äS), enligt figur 20 av en elektro- magnetenhet, proportionalmagnet eller likartat inställningsorgan 701, 702 varmed kraft erhålles för åstadkommande av ovanstående inställ- ningar av arbetstryckets maximala trycknivå.

Om pumpsystemet 100 är utfört på sådant sätt att inställning (änd- ring) av pumpsystemets tryckreglernivå (pz) kan eller måste I ske medelst elektrisk signal eller tryckmediesignal till en för det- ta till pumpsystemet speciellt avsedd signalingàng kan inställninga- organet 702 motsvara eller motsvaras av nämnda signalingång.

Anordningen innehåller även en trycknivåinställningsenhet 700 vars utgående signalledning 710 (elektrisk/hydraulisk/pneumatisk) är di- rekt ansluten till inställningsorganet 702 och via grenledningen 711 till inställningsorganet 701.

Det är givetvis självklart att vardera inställningsorgan även kan medelst ledning direkt anslutas till skilda utgångar på trycknivå- inställningsenheten. 0m förgrening sker i eller efter trycknivåin- ställningsenheten 700 är likvärdigt.

Q 459 686 l0 15 20 25 30 35 22 0m inställningsorganen för sin funktion kräver skilda signaler eller signaltyper (elektriska/hydrauliska/pneumatiska) ansluts båda led- ningarna 710 och 711 direkt till trycknivåinställningsenheten.

Trycknivåinställningsenheten 700 utgörs av en aktiveringsenhet 721 för aktivering av en höjning alternativt minskning av arbetshydrau- liksystemets tryckbegränsningsnivå och en drivenhet 722 för alstran- de av till inställningsorganen 701, 702 lämplig (driv)signal.

Trycknivåinställningsenheten 700 påtryckes en manöverinformatíons- signal ﬂﬂ vilken direkt eller indirekt kan påtryckas aktiveringsen- heten 721. Aktiveringsenheten har medel att avgöra om manöversigna- m [s] uppfyner uppscam vinkar på styrspaus (320) auefnacivr huvudventils (201) eller arbetscylinders (210) rörelse.

Vid uppfyllelse avges en aktiveringssignal A, vilken påtrycks drivenheten 722.

Manöverinformationssígnalen ßﬂ kan utgöras av elektrisk signal el- ler hydraulisk/pneumatisk trycksignal.

Aktiveringsenheten 721 har medel att omvandla inkommande ma- növerinformatianssígnal till för villkorsbedömningen lämplig signal- form (elektrisk/hydraulisk/pneumatisk) samt att medelst omvandling avge aktiveringssignal A av elektrisk(IA eller UA), pneumatisk (QA) eller hydraulisk (PA) signalform.

Vid aktiveringssignal pâtryckande drivenheten 722 avger drivenhetení 722 en signalform 0 av lämplig styrka (pneumatísk (QD)/hydraulisk I (bb)/elektrisk (ID eller UD) pâtryckande inställningsorganen 701, 702 för inställning av pumpsystemets 100 och tryckbegränsningsen- hetens 260 trycknivå.

Speciellt sker ändring från en lägre till en högre nivå, men mot- satt ändring frân en högre till en lägre nivå är även möjlig att å- stadkomma.

Trycknivâinställningsenheten kan även förses med medel för att me- delst påtryckt direkt eller indirekt signal B (manuell, elektrisk, pneumatisk, hydraulisk), visat i figuren 21 edelst en aktiverings- pil 723, till eller frånkoppla trycknivåínställningsenheten 700.

Vid Frånkopplad enhet 700 kan ej en drivsignal D ändring av maximalt arbetstrycknivå.

A erhållas för U 10 15 20 25 30 35 459 686 23 Att enheten 700 ej nödvändigtvis behöver vara försedd med möjlighet för till/från-koppling åskådliggöra medelst att pilen utförts strec- kad. g Denna till/från signal kan påverka åtminstone antingen aktiverings- enheten 721, drívenheten 722,manöverinformationssignalen ßﬂ, akti- veringssignalen A eller drivsignalen D.

Påverkan kan utgöras av en signal som ansluts (adderas till) någon eller några av trycknivåinställningsenhetens signal eller signaler och därvid medför en fast (låst) oförändrad utsignal (exempelvis fast konstant drivsignal D eller avsaknad av drivsignal D motsva- rande, beroende på den anslutna signalens tecken, av en till- eller frånkoppling). Påverkan kan även åstadkommas medelst bortkoppling (brytning) av signal.

Vad som i uppfinningen avses med ovannämnda påverkanssätt exempli- fieras medelst trycknivåínställningsenheten 700 i figur 22.

I figur 22 visas ett antal alternativa sätt för till- eller frånkopplíng av trycknivâinställningseneten 700.

Minst ett av alternativen används för erhållande av från-/tillkopp- ling. Den i figur 21 visade påtryckta till-/frânsignalen B, 723, ut- görs i figur 22 av motsvarande alternativa signaler 723. ' Den påtryckta signalen 8, 723, kan utgöras av en direkt eller indi- rekt erhållen manuell signal, mekanisk signal FB, elektrisk signal (UB eller IB), hydraulisk eller penumatisk signal (PB).

(Signalen FB utgörs givetvis av den kraft, rörelse eller kraft och rörelse som den manuella påverkan åstadkommer).

Med direkt signal B, 723, avses signal erhållen medelst manuellt till/från organs manövrering för att öppna eller stänga anslutning till signalkälla (elektrisk, pneumatisk, hydraulisk) eller direkt Överförd manuell signal.

I Figur 23 A, B och C exemplifíeras ett antal direkt erhållna signa- ler B, 723.

I figur 23 A erhålles en elektrisk signal B lika med IB eller UB vid manuell tillslagning av omkppplaren 761, i figur 23 B erhålles en tryckmediesignal B = Fä vid manuellt aktiverad ventil 762 samt i figur 23 C erhålles en mekanisk signal B : FB medelst en lina (al- ternativt länksystem) 765 kopplad till en spaks 766 manuella rörel- Se. l0 15 20 25 30 35 459 636 24 Med indirekt signal 723 avses signal utlöst medelst organ påverkad av ovannämnda direkta signal eller signal utlöst medelst organ som i sin tur är utlöst av åtminstone ett annat ytterligare organ var- vid sist påverkade organet i kedjan påverkas av ovannämnda direkta signal. I Med indirekt avses även erhållen omvandlad signal.

I figur 23 D, E, F exemplifieras ett antal indirekt erhållna signa- ler B, 723.

I figur 22 exemplifieras några alternativa sätt för erhållan- de av till-/från-koppling medelst streckade pilar (påverkanssigna- ler) 723 med tillhörande-streckade signalvägar och omkopplingsen- het, exempelvis 732, 744 och 745 eller 738 och 756.

Vid exemplifieringen av signalvägar med tillhörande kopplingsenhe- ter har speciellt för kopplingsenheterna elektrisk eller hydraulisk symbolik representerande elektriska till/från-kopplare alternativt hydrauliska riktningsventiler använts för att påverka trycknivå- enhetens signaler.

Vilken signaltyp (mekanisk, elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk) med tillhörande kopplingsenhet som används är givetvis beroende av använda påverkande signaler och den signaltyp som skall påverkas.

Givetvis kan alla visade kopplingsenheter i figur 22 åskådliggöras medelst symbolik använd för kopplingsenheterna 732 eller 734 för att till eller frânkoppla elektriska, pneumatiska eller hydraulis- ka signaler, fastän denna symbolik vanligen används inom elektro- tekniken.

För att visa,att använd symbolik även kan avse till eller Frånkopp- ling av hydraulisk eller pneumatisk tryckmedium har för anordningen i figur 22 speciellt antagits att drivsignalen D i detta fall ut- görs av en tryckmediesignal pD, speciellt hydraultryck, varvid an- vända kopplingsenheter exemplifieras medelst hydrauliska ventilen- heter 735, 738.

Eftersom en tryckmediesignal avses har alternativa elektriska driv- signalen ID i figur 22 satts, inom parentes.

En på kopplingsenheten 735 påtryckt motsignal -D har ej åskådlig- gjorts medelst på enheten verkande pil motsvarande påtryckt motsig- nal, då denna motsignal i detta fallet utgörs av en returledning till tank. r;- 10 15 20 25 459 686 25 Ûm drivsignalen D utgörs av en pneumatisk signal utgörs kopplings- enheterna 738, 735 av pneumatiska ventiler och ingen återledning till tank är nödvändig.

Vid exemplifiering av kopplingsenheten 735 har två styrsignalvägar 747 och 748 och därvid två till/från signaler 8 (723), använts För att påverka visad hydraulventil.

Genom användande av exempelvis en ventil med fjäderretur erhålles samma funktion medelst en enda styrsignalväg.

Vid användande av kopplíngsenhet bestående av exempelvis elektromag- netiskt styrd till/från-koppling, exempelvis kopplingsenhet 732, kan . även två på enheten påtryckta till/från signaler B vara nödvändiga om kopplingen ej är försedd med Fjäderretur (exempelvis relä) eller att motsatt signal -B påtrycks enheten 732.

Eftersom samma kopplingsfunktíon kan erhållas med en eller två till/ från signaler B är det ekvivalent om en eller två styrsignaler på- verkar kopplingsenheten.

För att underlätta Förståelsen av till/från koppling av trycknivåin- ställníngsenheten 700 föredras här användning av en enda visad till/från signal B, men observera att signalen B kan avse tvâ signaler med skilda signalvägar eller en enda signal pâtryckande trycknivåinställnings- enheten 700. Visade alternativa signaler påtryckande aktiveringsen- heten 721 och drivenheten 722 avser påverka lämplig eller lämpliga signaler i aktiveringsenhaten 721 och drivenheten 722 för att på likartat sätt som tidigare beskrivits för manöverinformations~ ([5]), aktiverings- (A) och drívsignalen (D) åstadkomma en tíll-/frånkopp- ling av trycknivåinställningsenheten 700.

På kopplingsenheten 733 och 734 påtryckta signaler [SA], [SD] kan ut- göras av lämplig elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk signal eller signaler. 459 686 10 15 20 25 30 35 26 För ett delarbetshydrauliksystem/arbetshydrauliksystem med mer än en arbetscylinder eller hydraulmotor med tillhörande huvud- ventiler utnyttjande gemensamt pumpflöde uppstår ofta problem att samtidigt styra ut tryckmedium till flera cylindrar eller hydraul- motorer och därvid medelst manöversystemets spakrörelse erhålla önskad hastighet och precision för cylindrarnas samtidiga rörelse, eftersom cylindrarnas tryckbehov oftast skiljer sig från varandra och tryckmedlet därvid strävar att först gå till den cylinder som har lägst tryck.

Härför kan vid samtidig användning av flera cylindrar/hydraulmoto- rer för åstadkommande av arbetsrörelse, exempelvis grävmaskins ar- betsrörelse, cylíndrarna/hydraulmotorerna fördelas till skilda del- arbetshydrauliksystem så att arbetsrörelsen åstadkomes endast av en cylinder i nâgondera delarbetshydrauliksystem eller uppdelat så att minst problem uppstår. ' Härigenom minimeras även pupdrivmotorns M effekt.

Andra sätt är att med olika medel åstadkomma en strypning av oljan till de cylindrar med lägre tryckbehov, vilket givetvis orsakar ef- ,, fektförluster. ' ' ' Detta sista sätt är även användbart vid användning av en enda ar- betspump till flera cylindrar, där samtidig rörelse av minst en cy- linders kolvstâng sker. _ Vanligen använder hydrauliska grävmaskiner åtminstone två arbetspum- par där exempelvis ena arbetspumpen används i delarbetshydrauliken för åstadkommande av grävmaskins svängrörelse och den andra för den delarbetshydraulik som åstadkommer bom-,skaft - och skoprörelse.

Någon eller några av pumarna används även för Framdrivning av gräv- maskínen och/eller drivning av eventuell annan till grävmaskinen på- kopplingsbar extra utrustning. e För att öka cylinders kolvstängsrörelse eller hydraulmotors rota- tionsrörelse och därvid exemelvis öka grävrörelsens hastighet (al- ternativt grävmaskinens transporthastighet) från en lägre hastighet för grävrörelsen (alternativ transporthastighet) (lâgfart) till en högre (högfart) används exempelvis de för grävningsrörelsen använ- . .a .'\ da pumparnas tryckflöde gemensamt till alla cylindrarna och/eller 'ih 10 15 20 25 30 35 459 686 + 27 hydraulmotor(er).

Ett sätt att härvid vid gemensam användning av flera pumpar åstad- komma tryckflöde minska ovannämnda problem vid cylindrars samtidi- ga kolvstångsrörelse och skilda hydraultryck i cylindrarna är vid exempelvis användande av två arbetspumpar att använda dubbel upp- sättning av huvudventiler till varje cylinder varvid ena uppsätt- ningen av huvudventiler inkopplas parallellt till ena pumpens tryck- ledning (pumpledning) och andra uppsättningen huvudventiler på mot- svarande sätt till andra arbetspumpen samt att en huvudventil i var- dera huvudventiluppsättníng samtidigt påverkas av manöversystemet för att styra tillhörande cylinders kolvstångsrörelse parallellt sammankopplas till nämnda cylinder.

Genom speciellt arrangemang av huvudventilerna i båda uppsättningar- na i enlighet med US-patent 4207740, kan ovannämnda problem avse- värt förbättras.

Genom detta förfarande erhålles således högfart vid samtidig använd- ning av samhörande huvudventiler i båda uppsättníngarna samt låg- fart när endast en av varje dubblerad huvudventil i någondera av uppsättningarna påverkas av manöversystemet.

Vid lågfart påverkar manöversystemet i ena huvudventiluppsättningen med tillhörande pump endast en eller flera huvudventiler För till- hörande cylinder och andra huvudventiluppsättningen med tillhöran- de pump annan eller flera andra huvudventiler för tillhörande and- ra cylindrar.

Således kan åtminstone två huvudventiler förekomma i ett arbetshyd- rauliksystem för styrning av en enda gemensam cylinder.

Uppfinningen använd i en vanligt förekommande hydraulisk larvförsedd grävmaskin, exemplifieras medelst figurerna *ZA-A ckﬂ\2b B. _ Givetvis är även uppfinningen applicerbar på andra arbetsmaskiner.

En grävmaskin består vanligtvis av en under-och överdel samt en på överdelen ledat infäst grävaggregat. överdelen är exempelvis här me- delst en hydraulmotor 951 på konventionellt sätt svängbar 3600 i för- . ' hållande :in underdeien.

En grävmaskins Framdrivning åstadkommas även på konventionellt sätt medelst larv- eller hjulförsedd underdel. 10 15 20 25 30 35 459 686 e 28 Jb Här antas larvning på konventionellt sätt åstadkommas medelst två hydraulmotorer 955, 956 (larvmotorer). u Grävaggregatet (grävverktyget), för grävändamâl utgörs på konven- tionellt sätt av bom, skaft och skopa, vilkas rörelser vanligen i ett plan påverkas av tillhörande bomcylinder 952, skaftcylinder 953 och skopcylinder 954.

Med dessa bom-, skaft- och skoprörelser avses ofta grävaggregatets rörelse vid utförande av grävningsrörelse (arbetsrörelse).

På vissa grävmaskiner och oftast traktorer försedda med grävaggre- gat (typ traktorgrävare) kan hela grävaggregatet vridas (svängas) vid bommens infästning till arbetsmaskin i ett plan vinkelrät mot det plan vari, enligt tidigare, grävaggregatet vanligen rör sig.

Denna svängrörelse kan avses ingå i grävaggregatets rörelse.

Dessutom förekommer grävaggregatet, där någon eller flera av gräv- aggregatets ingående länkarmar och/eller skopa kan vinklas för er- hållande av grävningsrörelse i andra plan än det konventionella.

Detta senare avses även ingå i ett grävaggregats rörelse.

I benämningen grävaggregat inordnas även grävaggregat med ett eller flera än tvâ grävarmar (grävlänkar).

I vissa fall ersätts grävaggregatets skopa av någon typ av extra utrustning och ofta av anordning (exemelvis krok) för lyftändamål, varför benämningen grävmaskins arbetsaggregat täcker både denna an- vändning oeh benämningen grävaggregat.

I grävmaskinssammanhang utgörs vanligen en grävrörelse (arbetsrörel- se) av grävaggregatrörelser och grävmaskins överdels svängrörelser.

Manöversystemen 300 med sina styrspakar 320 utgör manöversystemet 370 för manövrering av arbetsaggregatets, speciellt grävaggregatets, (arbets)rörelse.

Vanligen manövreras med ena styrspaken sväng- och skaftrörelse och med andra styrspaken bom- och skoprörelse.

Manöversystemen 300 eller manöversystemet 370 åstadkommer manövre- ring av tillhörande cylindrar och hydraulotor medelst påverkan på ' tillhörande huvudventil(er) i ett arbßtshydraulikvontilsystem - 950.

Av vad som framgått tidigare i patentbeskrivningen kan anta- U 10 15 20 25 30 35 459 686 29 let använda huvudventiler för styrning av en enda arbetscylinders kolvstångsrörelse alternativt hydraulmotors utgående axels rota- tionsrörelse variera. Dessutom kan dessa och andra för arbetshyd- rauliksystemet nödvändiga ventiler medelst ledningar eller likar- tade flödesvägar sammankopplas eller inkopplas till skilda eller gemensamma pumpledníngar 220 och returledning 225 på olika sätt, varför då detta ej är av intresse för själva uppfinningen för- enklat åskådliggörs i figur 24 A och 24 B medelst ettarbetshyd- raulikventilsystem 950. I I arbetshydraulikventilsystemet 950 ingår dessutom naturligtvis ä- ven eventuellt nödvändiga hydraulledningar, backventiler, filter, oljekylare, eventuella strypanordningar och dylikt.

I figur 24 A och 24 B visade från arbetshydraulikventilsystemets 950 systemgräns högra sida utgår på konventionellt sätt hydraulled- ningar till visade hydraulcylindrar eller hydraulmotorer.

Dessa hydraulledningar ingår i praktiken delvis iarbetshydraulik- ventilsystèmet 950, men detta är ej av direkt intresse för upp- finningen. Arbetshydraulikventilsystemets 950 enda intresse för upp- finningen utgör huvudventíls slids/huvudventilers slíders rörelse samt eventuell sammankoppling av pumpars oljeflöde.

Av speciellt intresse för uppfinningen utgör däremot använd(a) pump (ar) eller pumpsystem tillsammans med tillhörande tryckbegränsnings- enhet(er) i det för arbetsmaskinen använda arbetshydrauliksystemet 900 samtidigt som arbetshydraulikveﬂtílsystemet 950 kan vara utfört på många olika sätt.

I den medelst figur Zh A och 2ä B visade anordningen av uppfinningen erhå11er arbetshydraulikventilsystemet 950 pumflöde från tre pump- system 100 med tillhörande tryckbegränsningsenheter 260.

Något, någon eller alla av pumpsystemen j00 kan alternativt utgöras av pump(ar) med konstant deplacement.

I figur 24 A och 24 B visas tre pumpsystem 100, men alternativt ut- gör antalet pumpsystem 100 av en till flera pumpsystem 100 drivna av en gemensam motor M eller skilda motorer M. (För att öka över- skâdligheten visas ej denna motor M/motorer M i figurerna 24 A och 24 B). 10 15 20 25 30 459 686 so Um pumpsystemet 100 endast utgörs av pump med konstant deplacement ersätts givetvis normalt tillhörande tryckbegränsningsenhet 260 av en konventionell tryckbegränsningsventíl.

Arbetsmaskínen, speciellt grävmaskinens, framdrivning (förflytt- ningsrörelse framåt respektive bakåt) manövreras medelst ett manö- versystem 390, vars utgående manöverledningar i likhet med manöver- systemet 370 påverkar huvudventilerna iarbetshydraulíkventilsys- temet 950 för styrning av respektive hydraulmotors 955, 956 rota- tionsrörelse.

För grävmaskiner förekommer även möjligheten att utföra grävarbe- tet (grävrörelsen) i låg- eller högfart.

Detta har beskrivits tidigare.

I den medelst figur 24 A visade anordningen sker skiftning mellan grâvrörelsens låg- och högfart medelst en okopplarenhet 780, vars utgående signal R påtrycks de båda manöversystemen 300 (visat medelst heldragna signalvägar 781, 782).

För åstadkommande av stort pumpflöde för erhållande av högfart kan alternativt ske medelst sammankoppling av pumpledningar 220 medelst i arbetshydraulikventilsystemet 950 ej visat ventilarrangemang, ef- tersom uppfinningen är oberoende av använt ventilarrangemang.

Härvid påtrycker (påverkar) vid skiftning till låg-/högfart ovan- nämnda omkopplingssignal_R via i figur 24 A visad signalväg/ledning 783 ventilarbetshydrauliksystemet 950 för att åstadkomma en från eller sammankoppling av pumpflöde från pumpar medelst använt ven- tilarrangemang.

Samtidigt påtrycks trycknivåinställningsenheten 700 via signalvä- gen/ledningen 794 en direkt eller indirekt omkopplingssignal R.

Alternativt kan signalen (omkopplingssígnalen) R påtryckas ett el- ler båda av manöversystemen 300, manöversystemet 370 för manövre- ring av arbetsaggregatets rörelse.

Dessutom kan alternativt signalen R tänkas samtidigt påtryckas ett av manöversystemen 300 och-arbßtshydrﬂulíkveﬂtilâysﬁﬂmßt 950 eller samtidigt både manöversystemet 370 och arbetshydraulikventilsyste- met 950. lä 10 15 20 25 30 459 686 31 I samtliga alternativ påtrycks trycknivåinställningsenheten 700 via signalvägen/ledningen 794 en omkopplingssignal R.

Omkopplingsenheten 780 är i Figur 24 A och 24 8 åskådliggjord medelst en av maskinoperatör manuellt pâverkbar elektrisk omkopp- lare, vilken är ansluten till en elektrisk strömkälla UU. Härvid kan en elektrisk signal R erhållas för att skifta mellan låg- och hastighet (Låg-högfart).

I figur 24 A och 24 B påtrycks denna omkopplingssignal R exempel- vis de båda manöversystemen 300 för erhållande av högfart, varvid exempelvis denna signal R påverkar magnetventiler för inkoppling av manöversignalerna (styrsignalerna) till den tidigare nämnda dubbla uppsättningen av huvudventiler. _ Härigenom sker sammankoppling av åtminstone fler pumpar/pumpsystem för användning av ett gemensamt pumpflöde till för grävningsrörel- sen använda arbetscylindrar och/eller hydraulmotor.

Vid återskiftning till lâgfart medelst omkopplarenheten 780 bort- kopplar givetvis magnetventilerna manöversignalerna till den dubb- la uppsättningen av huvudventiler.

Alternativt kan givetvis magnetventilerna vara arrangerade på så- dant sätt i manöversystemen 300 att skiftning mellan låg- och hög- fart kan åstadkommas med omvänd omkopplíngssignal.

I Figur Zh A exempliferad mkopplarenhet 780 avger en omkopplings- signal R med signalvärden +00 eller 0 (noll).

(Nollsignalen motsvarar givetvis avsaknad av signal).

Till den i figur 24 A och 24 B visade elektriska omkopplaren 780 kan alternativt två signalkällor med olika polaritet (F00 och-Uo) alternativt både en signalkälla och en från denna signalkälla pol- vänd signal anslutas för att åstadkomma två skilda umkopplings- signaler R med skild polaritet.

Härvid motsvarar exempelvis omkopplingssígnalens R signalvärde -UG av den nollsignal som erhölls vid anslutning till en enda signal- källa.

Alternativt kan givetvis signalkällan +00 utgöras av en tryckmedie- 459 686 10 15 20 25 30 35 32 källa och omkopplarenheten 780 av någon typ av till/från ventil.

Härvid kan signalen R utgöras av en manuellt utlöst elektrisk (U/I), pneumatísk (p) eller hydraulisk (p) signal.

Härvid utgörs de i figur 24 A och 24 B visade signalvägarna av e- lektriska ledningar eller tryckmedieledningar.

Omkopplarenheten 780 kan i detta fall även utgöras av en manuellt påverkbar mekanisk spakenhet, vars utsignal R utgörs av en meka- nisk rörelse.

I sådant fall utgörs visade signalvägar av någon form av lin och/ eller länksystem.

Den på manöversystemen 300, 370 eller arbetshydraulikventilsyste- met 950 påtryckta lågfarts-/högfartssignalen (omkopplingssignalen) R kan utgöras av en direkt (som visat i figur 24 A) eller indirekt erhållen signal R. Vad som avses med direkt eller indirekt signal har tidigare behandlats i anslutning till figur 23.

I figur 24 A har omkopplarenheten 780 en enda visad (signal-)ut- gång 784 för anslutning av visade (signal-)ledningar, men (sig- nal-)ledníngarna kan alternativt givetvis direkt anslutas till skilda signalutgångar med samma eller olika typ av signal (meka- nisk, elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk signal).

På tidigare visat och beskrivet sätt pâtrycks trycknivåinställ- ningsenheten 700 i figur 24 A alternativt någondera av manöverin- formationssignalerna [S] ,_ , E52] eller samtidigt [S1] och Manöverinformationssignalernas signalvägar är i figur 24 A beteck- nade 785, 786 och 787.

Alternativt beroende av det eller de villkor som ställs på gräv- rörelsen för att en höjning av maximalt âstadkombart hydraular- betstryck för någon eller flera av arbetshydraulcylindrarna 952, 953, 954 och/eller hydraulmotor 951 skall ske påtrycks trycknivå inställningsenheten 700 någondera av ovanstående manöverinforma- tionssignalalternativ.

Vid villkorsuppfyllelse för grävrörelsen och eventuellt ingående till/från-signal B påtrycks vardera i figur 24 A och 24 B visat pumpsystems 100 inställningsorgan 702 och eventuellt tillhörande tryckbegränsningsenhetens 260 inställningsorgan 701 från tryck- I» 10 15 20 25 30 459 686 33 nivåinställningsenheten 700 via åskâdliggjorda signalledningar 788, 789, 790, 791, 792 och 793 drivsignalen D.

Det är givetvis självklart att varje pumpsystems 100 trycknivåin- ställningsorgan 702 eller tryckbegränsningsenhets 260 inställninga- organ 701 alternativt medelst skilda eller olika gemensama signal- ledningar direkt eller indirekt kan anslutas till skilda eller ge- mensamma utgångar på trycknivåinställningsenheten 700.

Att från inställningsnivåenheten 700 använda skilda och/eller sig- nalutgångar är nödvändigt om inställningsorganen 701, 702 för sin funktion eller skilda signaltyper (elektriska, hydrauliska eller pneumatiska signaler) kräver detta.

Speciellt nädvändigt med skilda utgångar från trycknivåinställnings- enheten är när olika villkcr kräver att inställningsorganen 701, 702 för olika pumpsystem med tillhörande tryckbegränsningsenhet skall pâverkas. Om eventuell signalledningsförgrening sker för sama typ av signal i eller efter trycknivåinställningsenheten är likvärdigt.

Med typ av signal avses exempelvis elektrisk, pneumatisk eller hyd- raulisk signal.

Dm det i det eller de villkur som ställs på grävrörelsen för att en höjning av åstadkombart arbetstryck skall ske även ställer villkoret att en sådan höjning endast skall ske vid låg- eller hög hastighet på grävrörelsen (lågfart respektive högfart) påtrycks trycknivâinställningsenheten direkt eller indirekt låg-/högfarts- signalen R medelst signalledningen 794 ansluten till någon av led- ningarna 781, 782, 783, 795 eller omkopplarenhetens 780 (signal-) utgång 784 alternativt (signal-)utgångar.

Om som i den medelst Figur 24 A beskrivna anordningen omställnings- signalen R för låg-/högfart direkt påverkar manöversystemet 370 el- ler båda eller ena av manöversystemen 300 kan eventuellt på tryck- nivåinställningsenheten 700 påtryckt omställningssignal R ersättas av en motsvarande låg/högfartsregistrerande signal H.

Denna alternativa signal H, i figur 24 A åskådliggjord medelst en streckad pil, kan alternativt påtryckas trycknivåinställníngsenhe- ten 700 antingen från manöversystemet 370, ena eller båda manöver- systemen 300 eller arbetshydraulikventilSYStêmBC 950. 10 15 ZÛ 25 30 35 459 686 34 Tíllhörande signalvägar/ledningar har för åskâdlighetens skull . ä utelämnats i figur 24 A.

Givetvis utgår i figur 24 A visad ledning 794 vid användning av ovannämnda alternativa signal H.

Exempelvis vid användning av till eller frånkoppling av en, el- ler flera dubblerade huvudventiler för erhållande av hög-/låg- Fart, kan åtminstone en av de dubblerade huvudventilernas eller den ensamt dubblerade huvudventilens manöversignal (servotrycks- signal) direkt eller efter omvandlad manövertryckssignal till elektrisk signal utgöra låg-/högfartsregistrerande signalen H.

Den låg-/högFartsregistrerande signalen H kan alternativt utgö- ras av signal erhâllen medelst indirekt eller direkt registre- ring av den eller de dubblerad(e) huvudventil(ernas) slids rö- relse(r). I Exempel på sådana registreringar har tidigare beskrivits, i band med beskrivning av manöverinformationssignalen Ba.

För att höja åstadkombart arbetstryck För en eller Flera Sam- av grävaggregatets arbetscylindran vid manövrering av grävrörel- se kan alternativt trycknivåinställningsenheten 700 i stället för en eller tillsammans med tidigare visat påtryckta manöverinforma- tionssignaler [S], [ší], [tå] pâtryckas signal(er) [Z] represen- terande grävaggregatets (speciellt åtmintone boms) läge, rörel- se och rörelsens hastighet i förhållande till markplan, horison- talplan eller maskins överdel.

Om trycknivåinställningsenhetens700 villkorsenhet helt eller del- vis kräversignal(er) direkt motsvarande grävaggregatets läge, rö- relse eller rörelsens hastighet har trycknivåinställningsenheten 700 eller villkorsenheten elektriska medel, speciellt míkrodator- enhet, för att utifrân den på enheten 700 pâtryckta signalen el- ler signalerna beräkna detta.

Givetvis kan alternativt dessa beräkningar helt eller delvis ske i en eller flera elektriska beräkningsenheter och därefter på- tryckas trycknivåinställningsenheten 700.

Medelst givare eller vinkelmätdon registreras vridning kring dess infëstning till maskinens tuellt skaftets vridning kring sin gemensamma 11./ åtminstone boms överdel och even- led med bommen och h! 10 15 20 25 30 35 459 686 35 eventuellt även skopans vridning kring sin gemensamma led med skaftet.

Givarna eller vinkelmätdonen placeras vid respektive led.

Givarna är avsedda att registrera ett fast förinställt vridläge och utgörs'exempelvis av elektrisk brytare.

För att medelst givare registrera två fasta vinkellägen behövs två givare.

Vinkelmätdonen är inrättade att medelst exempelvis vridputentio- metrar registrera vridníngsvinkeln.

Dessutom placeras eventuellt en eller flera vinkelmätdon i eller på maskinens överdel för registrering av grävmaskinsöverdelens lutning till horisontalplanet, varvid i detta fall använda vin- kelmätdon är inrättade att medelst tyngdkraften mäta denna lut- ning.

Exempel på sådant vinklemätdon utgör pendelpotentiometer.

Alternativt registreras åtminstone boms och/eller skafts lutning till horisontalplanet medelst vinkelmätdon placerade,på bom resa pektive skaft samt eventuellt samtidigt grävmaskinens överdels lutning till horisontalplanet på tidigare beskrivet sätt.

Alla i detta alternativ använda vinkelmätdon är inrättade att me- delst tyngdkraften mäta lutningen till horisontalplanet.

Exempel på sådana vinkelmätdon utgör pendelpotentiometrar.

Alternativt kan båda ovanstående alternativ att registrera agg- regatets rörelse kombineras, eller helt eller delvis indirekt registreras medelst givare eller vinkelmätdon registrerande en eller flera arbetscylindrars vridning kring sin infästningspunkt alternativt cylinders lutning till horisontalplanet.

Den medelst figur Zb A visade anordningen av uppfinningen är givetvis även tillämpbar för arbetsmaskin med avsaknad av möj- lighet att skifta mellan låg- och högfart vid grävning, eller där villkor för höjning av maximalt åstadkombart arbetstryck ej ut- görs av om grävning sker i hög- eller lågfart.

I sådant fall saknas den i figur 24 A visade omkopplarenheten 780 och tillhörande signalvägar/ledningar 781, 782, 783, 784, 794, 795 samt den i figur 20, Å Viâade Sigﬂâlßn H. 459 686 10 15 20 25 30 35 36 Om man i sådant fall för ökning av maximalt åstadkombart arbets- tryck ställer eller även ställer villkor på grävhastigheten kan manöverinformationssignalens [S] värde alternativt en signal [X] representerande grävaggregatets bums, arms eller boms och arms rörelsehastighet, påtryckas trycknivâínställningsenheten 700.

I den medelst figur 24 A Förenklat âtergivna hydraulik- ' schemat för en hydraulisk grävmaskin åstadkommas grävmaskinens Framdrivning (transport) medelst hydraulmotorerna (larvmotorer- na) 955 och 956- Framdrivningen manövreras medelst manöversystemet 390, vilket medelst manöverledningar (hydrauliska styrtrycksledningar) i likhet med manöversystemet 300 påverkar huvudventilerna i ar- betshydraulikventilsystemet 950 för styrning av hydrauloljeflö- de till hydraulmotorerna 955, 956.

En eller flera pumpsystem 100 och/eller pumpar med konstant de- placement kan alternativt användas För erhållande av hydraul- uijefiaue :in nydrauimﬁtorerna 955, 956.' För en larvförsedd hydraulisk grävmaskin manövreras vanligtvis grävmaskinens framdrívning (transport) framåt respektive bakåt medelst ett i manöversystemet 390 ingående manöverorgan, exem- pelvis Fotpedalen (påverkande ventiler), varmed hydraulmotorer- nas 955, 956 drivaxlaras rotationsriktning påverkas och styr- ning av förflyttningen medelst ett i manüversystemet ingående annat manöverorgan, exempelvis en transportstyrspak, varmed hydraulmotorernas 955, 956 rotationshastíghet påverkas.

Manöverorganet 390 för styrning av arbetsmaskinen under trans- port kan exempelvis utgöras av en styrspak samtidigt påverkande en dubbel uppsättning av styrtrycksventiler, där exempelvis ena uppsättningen av styrtrycksventilerna erhåller styrtryck från servopumpen vid transport framåt och andra uppsättningen av styrtrycksventiler erhåller styrtryck från servopumpen vid transport bakåt.

Skiftníng av servotryck från servopump till respektive uppsätt- ning av styrtrycksventiler sker medelst ovan medelst fotpedal exemplifierat manöverorgan. 10 15 20 25 30 35 31 459 686 Vardera uppsättning av styrtrycksventiler påverkade av ovannämnda (transport-)styrspak motsvaras bortsett ifrån att styrtrycksventi- lerna här avger maximalt styrtryck (servotryck) i manöverledníngar- na (styrtrycksledningarna) vid (transport-)styrspak i meutralläge, av de medelst figurerna 1 och 2 beskrivna manöversystemet 300.

Medelst manöverledningarna (styrledningarna) påverkas på konventio- nellt sätt huvudventilerna i ventilarbetshydrauliksystemet 950 För styrning av hydrauloljeflödet till hydraulmotorerna 955, 956, var- vid styrning av hydraulmotorernas utgående axlars rotationshastig- het erhålles.

Vid exemplifíeringen av manöversystemet 390 har ett helhydrauliskt system använts, men manöversystemet kan här i likhet med manöver- systemet för grävrörelsen utgöras av ett elektrohydrauliskt eller manuellt manöversystem. Från manöversystemet 390 alternativt från arbetshydraulikventilsystemet erhålles här, på motsvarande sätt som tidigare beskrivits för manöverinformationssignalerna vid manövre- ring av grävrörelse motsvarande manöverinformationssigal(er) ETS] respektive låg-/högfartsregistrerande signal TH.

Dessa båda signaler TH och [TS] utgörs och erhålles på samma sätt som tidigare beskrivits för motsvarande signaler H och [S], men fö- regås här av tilläggsbokstavsbeteckningen T (T = "Transport") för att särskiljas från signaler erhållna från grävrörelse.

För skiftning från låg till hög transporthastighet (låg-/högfart) kan en eller flera ytterligare pumpar eller pumpsystem sammankopplas på motsvarande sätt som beskrivits för erhållande av hög grävhastighet.

Dessutom kan för erhållande av hög transporthastighet använda larv- motorer (hydraulmotorer) 955, 956 medelst något ventilarrangemang i arbetshyoraulikventilsystemet 950 seriekopplas så att använd pump eller pumpars gemensamma oljeflöde först driver den ena och direkt efter även den andra hydraulmotorn. _ Om För framdrivningen (transporten) nödvändigt vridmoment och varvtal åstadkommas medelst att en eller flera hydraulmotorer(ers) utgående axel eller axlars vridmoment och varvtal överförs via en eller-flera växlar (exempelvis kuggväxlar) eller växellådor (vilket ff är vanligt för hjulförsedda grävmaskiner), kan skiftning mellan låg och hög transporthastighet (alternativt mellanliggande nivåer av) 459_ 686 10 15 20 25 30 35 38 transporthastigheten) exempelvis åstadkommas genom ändring av kugg- växels utväxling eller av växellåda erhållen utväxling.

Givetvis kan alternativt även skiftning mellan låg och hög trans- porthastighet ske medelst både ändring av ovanstående utväxling och ändring av hydrauloljeflödet till hydraulmotor(erna) på ti- digare beskrivet sätt.

Skiftning mellan låg och hög transporthastighet sker medelst en omkopplarenhet 720, vars utgående signal TR (låg-högfartssignal vid transport) påtrycks manöversystemet 390 alternativtarbets- hYdfaU1ïkVentí1$YSfeWet 95Q eller ersättas av en signal motsva- rande låg-/högfartssignalen TH.

Signalen TH erhålles på motsvarande sätt som för lâg-/högfarts- registrerande signalen H för grävningsrörelsen.

Omkopplarenheten 720 är identisk med den tidigare omkopplaren 780.

Alternativa beskrivna utföranden av omkopplaren 780 gäller såle- des även för omkopplaren 720. ' Alternativt pâtrycker signalen TR arbetshydraulikventilsystemet 950 via en signalväg/ledning 716 eller manöversystemet 390 via en signalvâg/ledning 717.

Dessutom påtrycks trycknivâinställningsenheten 700 alternativt ma- növerinformationssignalen [fä] eller den låg-/högfartsregistreran- de signalen TH.

I de fall där skiftning mellan låg och hög transporthastíghet sker medelst ändring av utväxlingsförhållandet i mekanisk växel/växel- låda enligt ovan, påtrycker omkopplingsenheten 720 den växel eller växellåda vars utväxling skall ändras en signal TG (meka- nisk, elektrisk, pneumatísk eller hydraulisk signal), vilken på- verkar något medel varmed ändring av växels alternativt vëxellådas utväxling åstadkommas.

Denna signal TG kan härvid samtidigt direkt eller indirekt (alter- nativt efter omvandling till annan motsvarande signaltyp) påtryc- kas trycknivâinställningsenheten 700. Alternativt kan en motsva- rande signal TN .(mekanisk, elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk signal) Från växeln eller växellådan representerande utväxlingen (exempelvis låg- eller högfart) påtryckas trycknivå- inställningsenheten 700.

H f; 10 15 20 25 30 459 686 39 Givetvis kan signalen TN uppdelas i flera lika och/eller olika signaltyper påtryckande trycknivåínställningsenheten 700.

I övrigt vad som gäller för signalerna TG och TN motsvaras av vad som gäller för omkopplingssignalen TR, d.v.s. omkopplings- signalen R.

Medelst ovanstående anordning kan i likhet med tidigare å- stadkombart hydraularbetstryck använt för grëvmaskinens Framdriv- ning (transport) medelst hydraulmotorerna 955, 956 höjas för ök- ning av hydraulmotorernas utgående drivaxlars vridmoment ske med eller utan ställda villkor på framdrivningens (transportens) has- tighet (låg-/högfart) och/eller styrning.

Om exempelvis villkor ställs att ökning av de för framdrivningen använda hydraulmotorernas 955, 956 utgående drivaxlars vridmoment endast skall automatiskt ökas eller kunna ökas vid högfart pâtrycks trycknivåinställningsenheten 700 låg-/högfartssignalen TR, alter- nativt TG, TN eller TH, och när villkoret uppfylls påtrycker tryck- nivåinställningsenheten åtminstone de till hydraulmotorerna an- vända pumpsystems 100 inställningsorgan 702 och till pumpsyste- mens/pumparnas eventuellt tillhörande tryekbegränsníngsenhet in- ställningsorgan 701 drivsignal D på tidigare angivet sätt.

Medelst användning av till/frånsignalen B kan vridmomentet auto- matiskt ökas eller tillåtas öka vid uppfyllt villkor.

I visad anordning används två hydraulmotorer 955, 956, men även en eller fler än två hydraulmotorers utgående drivaxlars vridmoment kan ökas medelst använd princip.

Alternativt kan om både hydraulmotors utgående drivaxels vridmo- ment och för framdrivningen använd växels/växellådas utväxling ändras signalen TN i stället för låg-/högfartssignalen TR eller TG påtryckas trycknivåinställningsenheten, Den medelst Figur 24 A visade anordningen av uppfinningen är gi- vetvis även tillämpbar för arbetsmaskin med avsaknad av möjlighet att skifta mellan låg/hög transporthastighet eller där villkor för höjning av maximalt åstadkombart arbetstryck ej utgörs av låg el- ler hög transporthastighet. 10 15 20 25 30 35 459 686 40 I sådant fall saknas den i figur 24 A visade omkopplarenheten I 720 och tillhörande signalvägar/ledningar 716, 717, 718 samt signalerna TH, TN och TG påtryckande trycknivåinställningsen- heten 700 utgår.

Motsvarande gäller för grävrörelsen om dessutom även skiftning mellan låg och hög grävhastighet ej kan ske.

Om man i sådant fall vid ökning av maximalt åstadkombart ar- betstryck för att höja av hydraulmotor/hydraulmotors åstadkom- bart vridmoment kan, om villkor för höjning av maximalt åstad- kombart arbetstryck ställs på transporthastigheten, verinformatïonssignalen [lS] kan manö- alternativt en signal H direkt el- ler indirekt medelst givare regístrerande transporthastigheten “ användas för att pâtryckas trycknivåinställningsenheten 700.

Vad som i övrigt gäller för erhållande av ett högre hydraulmo- torvridmoment har sin motsvarighet i vad som tidigare beskri- vits för ökning av maximalt åstadkombart arbetstryck vid gräv- rörelse, eftersom ökning av hydraulmotorvridmoment åstadkommes medelst ökning av maximalt âstadkombart arbetstryck.

I använd beskrivning av grävrörelse behöver endast, om man bort- ser från signaler erhållna medelst givare registrerande arbets- aggregatets rörelse, manöversystemen 300 eller manöversystemet 370 ersättas av manöversystemet 390 samt signalerna R och H er- sättas av TR och TH och eventuellt använda villkor för grävrö- relsen (arbetsrörelsen) hänföras till framdrivningsrörelsen.

I använda beskrivningar över anordningarna för att till- fälligt åstadkomma en ökning av maximalt åstadkombart arbets- tryck där villkoret från gräv- och/eller framdrivningsrörelsen utgörs av typen hög-/lågfart, kan alternativt utgöras av vill- kor med annan eller andra indelningar av rörelsehastigheten.

I beskrivna anordningar över uppfinningen kan vid använd- ning av pumpsystemet 100 med snabbt inställbar tryckregler- nivå (pz) tryckbegränsningsenheten 260 utgå.

Således kan i visade anordningar en, flera eller alla till pump- systemen 100 använda tryckbegränsningsenheter 260 utgå.

I beskrivna anordningar sker inställning av tryckbegränsningsen- På 10 15 20 25 30 35 459 686 41 hetens 260 tryckbegränsningsnivâ och pumpsystemets 100 tryck- reglernivå medelst inställningsorganen 701, 702. 0m tryckbegränsningsenheten 260 eller pumpsystemets 100 regler- krets/reglerenhet för reglering av tryckbegränsningsnivån ej kräver speciella inställningsorgan 701, 702 påtrycks respektive enhet eller system direkt motsvarande lämplig drivsignal D till respektive använd reglerkrets/reglerenhet.

I de beskrivna anordningarna över uppfinningen utgår (erhålles) visade manöver-signaler [SL (S11, F21, [TS] direkt från respek.. tive manöversystem, men dessa signaler kan även helt eller del- vis indirekt erhållas från givare registrerande en huvudventils slidrörelse.

Fastän huvudventilen här ej ingår i själva manöversystemen utan i arbetshydrauliken avses här en sådan erhållen signal ekviva- lent med i tillhörande manüversystem motsvarande manöverinfor- mationssignal. ; I patentbeskrivningen åskådliggjorda streckade manöverlednings- förbindelserna från varje manöversystemen 300, 370, 390 till av- sedda huvudventiler går för att underlätta beskrivningen utan- för de för respektive manöversystems visade systemgräns, men dessa manöverledningar ingår i (tillhör) respektive manöversys- tem.

Motsvarande gäller för motsvarande alternativt använd(a) meka- niskt eller mekaniska manöversystem 500.

I de beskrivna exemplifierade anordningarna över uppfinningen har manöversystemen 300, 370, 390 använts, men anordningarna gäl- ler även för alternativt motsvarande mekaniskt eller mekaniska manöversystem S00, varvid de från i figurerna streckat visade styrledningarna (manöverledningarna) 310, 311 eller 310, 311, 312, 313 utgörs av lin- och/eller länksystem 500 eller 511, 513. Vi- sade manöverledningars knutpunkter (förgreningspunkter) utgörs härvid av motsvarande mekanisk(a) Förgreningsanordningarl Alternativa anordningar av uppfinningen exemplifierade me- delst figurerna 6, 7, 11, 12 och 13 erhålles om där visad tryck- begränsningsenhet 260 utgörs av en konventionell, manuellt in- ställbar, tryckbegränsningsventil 205 i enlighet med figur 1 10 15 20 25 30 35 459 ess 5 42 samt att visad kolvcylinderanordning 241, 242 och styrledning 402 utgår. (Se exempelvis figur 25, vars anordning utgörs av ovannämnda alternativa anordning av anordningen enligt figur 6).

Motsvarande alternativa anordningar av uppfinningen exemplífie- rade medelst figurerna 20 och 21 erhålles om där visad tryck- begränsningsenhet 260 endast utgörs av en konventionell, ma- nuellt inställbar, tryckbegrânsningsventíl205 i enlighet med figur 1 samt att i figurerna 20 och 21 visat inställningsorgan 701 med tillhörande anslutande styrledning 711 utgår.

Vidare åstadkommas alternativa anordningar av uppfinningen ex- emplifierat medelst figur 24 A och 24 B om en eller flera av vi- sad(e) tryckbegrânsningsenhet(er) 260 vardera endast utgörs av en konventionell, manuellt inställbar, tryckbegränsningsventil 205 i enlighet med figur 1.

Härvid utgår givetvis även för den eller de tryckbegränsningsen- het(er), vilka endast utgörs av ovannämnda tryckbegränsningsven- tils 205 i figur 24 visad(e) inställningsorgan 701 med tillhö- rande styrledning(ar) (789, 790, 791, 792 respektive 799).

I dessa ovan erhållna alternativa anordningar av anordningarna exemplifierade medelst figurerna 6, 7, 11, 12, 13, 20, 21, 24 A, 24 B och 25, där tryckbegränsningsenheten 205 eller tryckbegräns- ningsenheterna helt eller delvis ersatts med konventionell(a) tryckhegrânsningsventil(er) 205, är använd tryckbegränsningsven- til 205 inställd på en trycknivâ (exempelvis p1ﬂ i figur 4 eller S) som âr högre än pumpsystemets 100 inställbara låga (exempel- vis pís i figur 4 eller 5) tryckreglernivå (tryckbegrënsnings- nivå).

Vid tillfällig höjning av maximalt åstadkombart arbetstryck höjs pumpsystemets 100 tryckreglernivå till en trycknivå (exem- pelvis pz i figur 4 eller 5) minst lika med använd tryckbe- gfänsningäëënciis zos förinställda :ryeknivå (exempelvis P10 i figur 4 eller 5).

Den tidigare i figur 6 visade anordningen för tillfällig ' ökning av maximalt åstadkombart hydraularbetstryck kan även â- stadkommas att vara beroende av att ett eller flera villkor (an- f? 10 15 20 25 30 35 459 686 43 vändningsvillkor) skall vara uppfyllt eller uppfyllda för att (omställnings-)signalen G skall åstadkommas för omställning av ventilen 603.

Exempel pâ villkor är att maximalt åstadkombart hydraularbet- tryck skall endast kunna åstadkommas vid låg hastighet (alter- nativt hög hastighet) på grävningsrörelsen (lågfart) och/eller låg (alternativt hög) framdrívningshastighet.

Vad som tidigare beskrivits för inställningsorganet 701 och till- hörande (driv-)signal D, bortsett från att organet 701 även kan utgöras av proportionalmagnet, gäller även för omställningsorga- net 420 och tillhörande signal G. Ûmställningssignalen (omkopplingssignalen) G kan härvid utgöras av samma omkopplingssignal R eller TR som används för skiftníng mellan låg/högfart.

Alternativt kan signalen G utgöras av till annan signalform om- vandlad omkopplingssignal R eller TR.

Alternativt kan omställningssignalen G utgöras av med omkopp- lingssignalen R eller TR motsvarande signal TH, H, TN eller TG.

Att uppfylla villkoret kan alternativt även åstadkommas medelst att låta den i figur 6 visade styrledningens 401 tryckmedium ä- ven påverka i manöversystemet 300, 370, 390 och/eller arbets- hydrauliken/arbetshydraulíkventilsystemet 950 använt ventiler- rangemang varmed omkoppling åstadkommas till viss typ av gräv-/ aggregatrörelse och/eller rörelsens hastighet eller transport- rörelse och/eller transportrörelsens hastighet.

Detta kan exemplifieras för exempelvis grävhastigheten (hög/låg- fart) medelst figur 25.

Observera att anordningen i figur 25 utgörs av det tidigare be- skrivna alternativa utförandet av anordningen enligt figur 6 med endast manuellt förinställd tryckbegränsningsventil 205, men dess- utom försedd med en grenstyrledníng ÅOS ansluten till styrled- ningen h01- Medelst denna styrledning 405 påverkas i för rörelsen använt ma- növersystem 300, 370 och/eller arbetshydrauliken använda venti- ler varmed omkoppling åstadkommes till hög/lågfart. 459 686 10 15 20 44 Omvänt kan man även säga att medelst ventilen 403 i enheten 400 sker omkoppling till viss typ av gräv-/aggregatrörelse (alter- nativt gräv-/aggregatrörelsehastíghet) alternativt transportrö- relse och/eller transporthastighet, varvid även detta tryck an- vänds i styrledningen 401- (Motsvarande gäller för anordningarna exemplifierade medelst Fi- gurerna 11, 12, 13 samt dessutom anordningarna exemplifierade* medelst figurerna 20 och 21 om ovannämnda styrledning 405 ansluts till där visad styrledning 710 och att styrledningen 405 även kan utgöras av elektrisk (styr-)ledning.

Enheten 400 i figur 6 motsvaras av att trycknivåinst ten 700 i anordningen enligt figur 24 A endast utgör heten (722). (Jämför även trycknivåinställningsenhet Figur 21). ällningsenhe- s av driven- en 700 enligt Enheten â00 i Figur 25 motsvaras av att trycknivåinstâllningsenhe- ten i anordningen enligt figur 24 8 utgörs av både a het (720) och drivenhet (722) samt att trycknivâinstä 700 drivsignal D även används för att påverka i 300/370 (via visad ledning 777) och/eller arbet ktiveringsen- llningsenhetens manöversystemet shydraulikventil- systenL9S0(via visad ledning 779) använt ventilarrangemang varmed omkoppling åstadkommas till viss typ av gräv-/aggregatrörelse och/ eller rörelsens hastighet.

(Motsvarande gäller för viss typ av transportrërelse och/eller transporthastighet, varvid i figur 24 B visad ledning 778 och/eller 779 används).

Claims

1. 0 15 20 25 30 459 686 45 PATENTKRAV l. Förfarande för ändring av det maximala hydraularbetstrycket i en grävmaskin, vilken har dels ett arbetshydrauliksystem (200, 900), som innefattar åtminstone ett pumpsystem (100) med ett första inställningsorgan (702) för inställning av en första tryck- reglernivå (P2), som bestämmer det av pumpsystemet maximalt åstad- kombara hydraularbetstrycket i arbetshydrauliksystemet, dels ett system (300, 370, 390, 500, 720, 780) för manövrering och/eller omkoppling för alstring av manöversignaler (Sa), som matas till arbetshydrauliksystemet (200, 900), k ä n n e t e c k n a t av att manöverinformationssignaler (S, TS, H, R, TR, TH, Z, N, G), som anger vilka manövrar som skall utföras med hjälp av arbets- hydrauliksystemet (200, 900), alstras, att manöverinformations- signalerna detekteras och att pumpsystemets (100) tryckreglernivå (p2) ändras, när förutbestämda manöverinformationssignaler detek- terats.

2.Wﬁæmæemmtwæﬁl,wwmamawwmﬂüwämü (200, 900) dessutom innefattar en tryckbegränsningsenhet (260) med ett andra instâllningsorgan (701) för inställning av en andra tryckreglernivå, k ä n n e t e c k n a t av att tryckbegräns- ningsenhetens (260) tryckreglernívå ändras när de förutbestämda manöverinformationssignalerna detekterats.

3. förfarande enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k - n a t av att tryckreglernivån/-erna ändras i beroende av sådana manöverinformationssignaler som anger vilket läge ett arbetsagg- regat, som påverkas av arbetshydrauliksystemet, skall inta, och av förutbestämda stabilitetsvillkor för det läge som svarar mot lägessignalerna. h.

Anordning för ändring av det maximala hydraularbets- trycket i en grävmaskin, vilken har dels ett arbetshydraulíksystem (200, 900), som innefattar åtminstone ett pumpsystem (100) med ett första inställningsorgan (702) för inställning av en första tryckreglernivå (P2), som bestämmer det av pumpsystemet maximalt åstadkombara hydraularbetstrycket i arbetshydrauliksystemet, dels ett system (300, 370, 390, 500, 720, 780) för manövrering 459 686 10 15 20 25 46 __; och/eller omkoppling för alstring av manöversignaler V (Sa), som matas till arbetshydrauliksystemet (200, 900), k ä n n e t e c k n a d av organ för alstring av manöverinformationssignaler (S, TS, H, R, TR, TH, Z, W, G), som anger vilka manövrar som skall utföras med hjälp av arbetshydrauliksystemet (200, 900), och en trycknivåinställníngsenhet (700), vilken är ansluten till organen För alstring av manöverinformationssignaler och anordnad att alstra en tryckreglernivåinställnings- signal (o), och att det första inställningsotganet (702) är kopplat till trycknivåinställningsenheten (700) och anordnat att ändra pumpsystemet (100) tryck- reglernivå (pz) under inverkan av trycknivåinställ- ningsenhetens (700) tryckreglernivåinställningssig- nal (D).

5. Anordning enligt kravet 4, varvid arbetshydraulik- systemet (200,,900) dessutom innefattar en tryckbe- gränsningsenhet (260) med ett andra inställningsorgan (701) för inställning av en andra tryckreglernivâ, k ä n n e t e c k n a d av att det andra inställninge- organet (701) är kopplat till trycknivåinställníngs- enheten (700) och anordnat att ändra tryckbegränsnings- enhetens (260) tryckreglernivå under inverkan av tryck- nivåínställningsenhetens (700) tryckreglernivâinställ- ningssignal (D). _

6. Anordning enligt kravet 4 eller 5, k ä n - n e t e c k n a d av att trycknivåinställningsenheten (700) har till/frånkopplingsorgan (723).