SE458480B - Anordning i zonroer foer uppskjutbar enhet, innefattande saendare och mottagare foer optisk straalning - Google Patents
Anordning i zonroer foer uppskjutbar enhet, innefattande saendare och mottagare foer optisk straalningInfo
- Publication number
- SE458480B SE458480B SE8605336A SE8605336A SE458480B SE 458480 B SE458480 B SE 458480B SE 8605336 A SE8605336 A SE 8605336A SE 8605336 A SE8605336 A SE 8605336A SE 458480 B SE458480 B SE 458480B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- incidence
- optical radiation
- mirror
- detector
- angle
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 32
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/02—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
- F42C13/023—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation using active distance measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
458 480 2 I en föredragen utföringsform utnyttjas företrädesvis ett i sitt verti- kalsnitt kilformigc stråldämpfilter som är anordnat i anslutning till detektororganets yta så att det väsentligen av iníallsvinkeln hos den optiska strålningen oberoende signalvärdet åstadkomes genom inledning av den optiska strålningen till olika delar på detektororganets yta.
Genom kilformen på filtret når olika mängd strålning fram till nämnda olika ytdelar.
I en alternativ utföringform passerar den inom det totala infallsvinkel- omradet mottagna optiska strålningen en sammanbrytningslins varjämte detâktororganets yta är snedställd så att fokus hamnar i eller under och/eller ovanför detektorns yta i beroende av infallsvinkeln.
I en ytterligare utföringsform anordnas vid detektororganets yta en spalt, en spegel, företrädesvis en diffus sådan, och en lins så att den infallande strålningen ledes olika vägar för ernående av det eftersträ- vade syftet. Således är detektororganets yta direkt exponerbart för optisk strålning som infaller mot ytan inom ett första infallsvinkelom- råde. Optisk strålning som infaller mot ytan inom ett andra infallsvin- kelområde reflektreras på den vid ytan anordnade spegeln innan den når detektorytan. Optisk strålning som infaller inom ett tredje infallsvin- kelområde ledes till ytan via nämnda sammanbrytningslins och nämnda spegel och optisk strålning som infaller inom ett fjärde infallsvinkel- område ledes mot ytan via en sammanbrytningslins, osv.
Genom det i ovanstående föreslagna arrangemanget kan man på ett enkelt sätt åstadkoma en detektorsignel som blir väsentligen oberoende av avståndet och vinkeln till föremålet. Med uttrycket väsentligen avses variationer som i sammanhanget kan anses vara små.
En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedan- ståånde under samtidig hänvisning till bifogad ritning där _ 458 480 figur l i principschemaform visar den avståndsberoende dämpningen med hjälp av ett kilformat stråldämpfilter anordnat i anslutning till detektororganets mottagningsyta, figur 2 principiellt visar ett sändar- och mottagararrangemang i en uppskjutbar enhet, t.ex. i form av en robot, som intar ett förutbestämt läge till ett antal tänkta mål, figur 3 principiellt visar ett arrangemang med detektor och lins, _figur 4 i horisontalvy visar en spalt lämplig att använda till linsen och detektorn enligt figuren 3.
I figuren 1 är en robot (enhet) symboliskt angiven med 1. Roboten är försedd med en mottagningsenhet 2 för optisk strålning. I mottagningsen- heten ingår en lins 3 och en fotodetektor 4 av i och för sig känt slag.
I anslutning till fotodetektorns ovansida är anordnat ett_i vertikal- snittet kilformigt dämporgan 5 av likaledes i och för sig känt slag.
Mottagaren innefattar även en spegel 6, t.ex. en diffus spegel. l figuren 1 har tre olika huvudriktningar för inkommande optisk strål- ning angivits med 7, 8 och 9. Den optiska strålningen kan bestå av op- tiska strålpulser som utsändes t.ex. i lobform. Mottagaren 2 kan samar- beta med identiskt lika uppbyggda mottagare som tillsammans avkänner enhetens 1 hela omkrets. Då funktionen är likadan för samtliga mottagare skall endast funktionen för den i figur 1 visade beskrivas.
Den optiska strålningen som infaller i riktningen 7 fokuseras på en första del Ab av fotodetektorns yta. Det kilformade dämporganet 5 dämpar strålningen förhållandevis lite på denna del av ytan. Den optiska strål- ningen som infaller från riktningen 8 fokuseras på en andra del 4c på detektorytan. På denna andra del av detektorytan dämpar organet 5 strål- ningen förhållandevis mycket. Den första strålningsriktningen 7 kan därför representera ett mål på längre avstånd än ett mål som reflekterar strålningen enligt infallsriktningen 8. Det inses att det kilformade organets vinkel Oßskall väljas så att nämnda avståndsoberoende inträder inom det avståndsområde för vilket mottagaren 2 skall arbeta. 458 480 ~ Fotodetektorn är ansluten till en signalbehandlingsenhet 10, vilken i enlighet med ovan kommer att motta en signal i vars värde är väsentligen avst åndsoberoende .
Med hjälp av spegeln 6 förlängas i princip detektorytan ba. Spegeln 6 ombesörjer så att optisk strålning som infaller från den tredje huvud- riktningen 9 reflekteras på lämpligt ställe mot detektorytan. Spegeln 6 kan i och för sig utgöras av en diffus sådan, medförande att ytterligare dämpning erhålles i spegeln av aktuell optisk strålning.
I figuren 2 har såväl sändare som mottagare visats med ll resp 12. Nämn- da sändare och mottagare är anordnade på i och för sig känt sätt i aktuell enhet 13. Sändaren är försedd med en laser eller lysdiod 11+ som drives av en drivenhet 15. Den i sändaren, t.ex. i pulsad lobform, ut- sända optiska strålningen utgår via linsorgan 16 och huvudriktningen för strålningen har indikerats med 17. Enheten 13 kan vara försedd med ett antal dylika sändare som tillsammans 'är runtomutsändande sett från en- hetens 13 omkrets. Den utsända signalen skall reflekteras mot mål som befinner sig i utsändningsriktningen. Fyra olika lägen för det mål som befinner sig i sändarens sändriktning 17 har indikerats med 181, 182 183 3 b “ . . . . och 18 . I beroende av malets avstand fran enheten reflekteras stral- ningen 17 mot mottagaren 12 under olika infallsvinklar sett från mottag- aren. De av nämnda mållägen förorsakade reflekterade signalerna har indikerats med 171, 172, 173 och 174, och vinklarna med ßl, ß2,ß3 och ß b.
Mottagarens fotodetektor har visats med 19 och den detektorn efterföl- jande signalbehandlingskretsen med 20. Mottagarenär anordnad med en spalt 21, med en diffus spegel 22 och 'en sammanbrytningslíns 23. Det spalten 21 uppvisande organet 21a är snedställt i förhållande till detektorytan 19a. Även spegeln 22 är snedställd i förhållande till nämn- da detektoryta. Linsen är väsentligen vinkelrätt anordnad mot spegelns 22 reflekterande yta. Vidare 'är delen 21a och spegeln 22 anordnade så attíde-larnas tänkta förlängningen' bildar en spetsig vinkel i pappérspla- net enligt figuren 2. 2 3 De olika huvudriktningarna 171, 17 , 17 , 174 för den optiska strålning- - 458 48% en symboliserar var sitt infallsvinkelområde som behandlas på individu- ellt sätt i mottagaren. Den senare är försedd med ett organ 24 som skall ge en skarp kant av det efterbildade målet på fotodetektorns yta. Strål- ningen från målet i läget 181 som är närmast enheten 13, skall dämpas förhållandevis mest. Strålningen 171 inledes därför mot den diffusa spegeln 22 innan den reflekteras till detektorytan l9a. Strålningen 172 inledes via spalten 21 direkt på detektorytan. Strålningen fràxl83 inledes via linsorganet 23 och den diffusa spegeln 22 innan den träffar detektorytan l9a. Slutligen inledes strålningen l7à från målläget l86 genom linsorganet 23 direkt ner på detektorytan l9a. Härigenom erhålles en av avståndet mellan mål och enhet beroende varierad dämpning på den infallande optiska strålningen.
Den i ovanstående beskrivna variationen på mottagen optisk strålning kan även erhållas med hjälp av utföringsformen enligt figurerna 3 och Å.
Detektororganet 24 är därvid snedställt i förhållande till linsorganet 25 så att fokus F hamnar direkt på ytan 24a för optisk strålning med en första huvudriktning 26 och fokus F' hamnar ovanför detektorvtan 24a för en optisk strålning med-en huvudriktning 27. Den inbördes snedställning- en mellan detektor och lins kan även utföras så att fokus F' hamnar under detektorytan 24a.
En spalt 28 enligt figuren 4 kan utnyttjas tillsammans med linsen och detektorn enligt figuren 3. Spalten 28 skär av en del av den optiska strålningen 29 som faller in från riktningen 27. De bortfallande delarna är i figuren 4 angivna med 29a.
Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel beskrivna utföríngsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav eller uppfinningstanken.
Claims (9)
1. Anordning i zonrör för uppskjutbar enhet (13), t.ex. robot, pro- jektil, etc. som innefattar en sändare som utsândêr optisk strålning (17) reflekterbar mot en màlyta (181, 182 183 , 184) och en med ett detektororgan försedd mottagare (2) för alstring av en elektrisk signal vid mottagning av den på màlytan reflekterade strålningen (7, 8, 9) som infaller mot mottagaren/detektorn under olika infallsvinklar (/Bl,}g2, 3och 4) beroende på màlytans avstånd från enheten, k ä n n e - {“e c k n a d därav, att mottagaren innefattar ett fast mekaniskt/ /optiskt arrangemang med stràldämpfilter, sammanbrytningslins, spegel, spalt, etc. som förmedlar den mottagna strålningen till detektororganets yta i syfte att göra anordningens känslighet beroende av infallsvinklar- na på sådant sätt att den av detektororganet avgivna elektriska signalen blir väsentligen oberoende av nämnda avstånd inom zonrörets hela avkän- ningsomràde.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett i sitt vertikalsnitt kilformigt stràldämpfilter (5) är anordnat ovanför detektororganets yta (Aa) så att det väsentligen av infallsvin- keln oberoende signalvärdet àstadkomes genom inledning av den optiska strålningen till olika delar pà detektororganets yta (êa).
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den inom det totala ínfallsvinkelomràdet mottagna optiska strålningen passerar en sammanbrytníngslins (25) och att detektororga- nets yta (24a) är snedställd så att fokus (E, F') hamnar i eller under eller ovanför detektorns yta (24a) i beroende av infallsvinkeln.
4. Anordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav; att detektororganets yta (l9a) mottar den optiska strålningen eiter reflektion på en vid ytan (l9a) anordnad spegel (22) i-ett första infallsvinkelomràde (171). - 458 480 7
5. Anordning enligt patentkravet l, 2, eller 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att detektororganets yta är direkt exponerbar via en spalt (21) för optisk strålning som infaller mot ytan inom ett andra infalls- vínkelomràde (172).
6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att spegeln (22) består av en diffus spegel.
7. : Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n 11 e - t-e c k n a d därav, att detektororganets yta (l9a) mottar den optiska strålningen efter passage dels genom en sammanbrytningslíns (23). dels genom reflektion i den diffusa spegeln (22) i ett tredje infallsvinkel- omrâde.
8. Anordning enligt nagot av föregående patentkrav, k ä 11 n e - t e c k n a d därav, att detektororganets yta (l9a) mottar den optiska strålningen efter passage genom sammanbrytningslinsen (23) i ett fjärde infallsvinkelomráde.
9. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att detektororganets yta (l9a) är placerad väsentligen parallellt med en längdaxel på enheten (13), som är försedd med mottagaren (12), att en diffus spegel (22) är snedställt anordnad ovanför ytan (l9a), att väsentligen vinkelrätt i förhållande till spegeln (22) och vid dennas överkant är anordnat en samanbrytningslins (23), och att en spalt (21) är anordnad snedställd i förhållande till detektorytan och så att tänkta förlängningar av spalten och spegeln bildar en spetsig vinkel. -ff I
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8605336A SE458480B (sv) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Anordning i zonroer foer uppskjutbar enhet, innefattande saendare och mottagare foer optisk straalning |
EP88201168A EP0345383B1 (en) | 1986-12-11 | 1988-06-07 | A receiver for optical radiation |
ES88201168T ES2049245T3 (es) | 1986-12-11 | 1988-06-07 | Receptor de radiaciones opticas. |
US07/205,255 US4896031A (en) | 1986-12-11 | 1988-06-10 | Proximity fuse optical radiation receiver having wedge-shaped damping filter positioned adjacent photocell |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8605336A SE458480B (sv) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Anordning i zonroer foer uppskjutbar enhet, innefattande saendare och mottagare foer optisk straalning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8605336D0 SE8605336D0 (sv) | 1986-12-11 |
SE8605336L SE8605336L (sv) | 1988-06-12 |
SE458480B true SE458480B (sv) | 1989-04-03 |
Family
ID=20366600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8605336A SE458480B (sv) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Anordning i zonroer foer uppskjutbar enhet, innefattande saendare och mottagare foer optisk straalning |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4896031A (sv) |
EP (1) | EP0345383B1 (sv) |
ES (1) | ES2049245T3 (sv) |
SE (1) | SE458480B (sv) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0394888A2 (en) * | 1989-04-25 | 1990-10-31 | Copal Company Ltd. | Object detection apparatus of the photoelectric reflection type |
US5322017A (en) * | 1991-12-04 | 1994-06-21 | Bofors Ab | Active proximity fuse |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3937859C1 (de) * | 1989-11-14 | 1996-06-27 | Daimler Benz Aerospace Ag | Optischer Abstandszünder |
SE504497C2 (sv) * | 1991-07-04 | 1997-02-24 | Bofors Ab | Aktivt optiskt zonrör |
WO1996012932A1 (en) * | 1994-10-20 | 1996-05-02 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Optical distance measuring system having range limit detection |
US6084228A (en) * | 1998-11-09 | 2000-07-04 | Control Devices, Inc. | Dual zone solar sensor |
US20040217258A1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-04 | Clugston P. Edward | Solar sensor including reflective element to transform the angular response |
US8378277B2 (en) * | 2009-11-30 | 2013-02-19 | Physical Optics Corporation | Optical impact control system |
DE102012021831A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung mit einer Detektionsschwelle, Kraftfahrzeg und entsprechendes Verfahren |
US10935357B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-03-02 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Proximity fuse having an E-field sensor |
US12039848B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-07-16 | Honeywell International Inc. | Non-coaxial systems, methods, and devices for detecting smoke |
US11551535B1 (en) | 2021-10-28 | 2023-01-10 | Honeywell International Inc. | Operating a scanning smoke detector |
US11657692B1 (en) | 2021-10-28 | 2023-05-23 | Honeywell International Inc. | Smoke detector |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3296443A (en) * | 1961-02-24 | 1967-01-03 | Aerojet General Co | Compact optical tracking system |
US3144562A (en) * | 1961-05-12 | 1964-08-11 | Itt | Radiation source search system using an oscillating filter |
US3936187A (en) * | 1972-07-19 | 1976-02-03 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Distance measuring device |
DE2350345C1 (de) * | 1973-10-08 | 1980-04-03 | Eltro Gmbh | Flugkoerper-Laser-Echo-Anordnung zur Bestimmung des Eintritts eines Zieles in Bezirke eines UEberwachungsbereichs |
US4227813A (en) * | 1977-03-10 | 1980-10-14 | Centre De Recherches Metallurgiques Centrum Voor Research In De Metallurgie | Process for determining a dimension of an object |
FR2458822A1 (fr) * | 1979-06-08 | 1981-01-02 | Thomson Csf | Dispositif optoelectrique de detection, notamment de rayonnement laser, et systeme comportant un tel dispositif |
US4289397A (en) * | 1979-07-20 | 1981-09-15 | Avco Everett Research Laboratory, Inc. | Laser ceilometer signal processing means |
US4385833A (en) * | 1980-12-05 | 1983-05-31 | Santa Barbara Research Center | Apparatus for reception and radiation of electromagnetic energy in predetermined fields of view |
NL8401649A (nl) * | 1984-05-23 | 1985-12-16 | Optische Ind De Oude Delft Nv | Meetstelsel voor het, onder gebruikmaking van een op driehoeksmeting berustend principe, contactloos meten van de afstand tussen een bepaald punt van een objectvlak en een referentieniveau. |
-
1986
- 1986-12-11 SE SE8605336A patent/SE458480B/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-06-07 EP EP88201168A patent/EP0345383B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-07 ES ES88201168T patent/ES2049245T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-10 US US07/205,255 patent/US4896031A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0394888A2 (en) * | 1989-04-25 | 1990-10-31 | Copal Company Ltd. | Object detection apparatus of the photoelectric reflection type |
EP0394888A3 (en) * | 1989-04-25 | 1991-10-09 | Copal Company Ltd. | Object detection apparatus of the photoelectric reflection type |
US5322017A (en) * | 1991-12-04 | 1994-06-21 | Bofors Ab | Active proximity fuse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8605336L (sv) | 1988-06-12 |
ES2049245T3 (es) | 1994-04-16 |
US4896031A (en) | 1990-01-23 |
EP0345383B1 (en) | 1994-03-02 |
EP0345383A1 (en) | 1989-12-13 |
SE8605336D0 (sv) | 1986-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE458480B (sv) | Anordning i zonroer foer uppskjutbar enhet, innefattande saendare och mottagare foer optisk straalning | |
CN101241182B (zh) | 测量物体方向和距离的激光雷达设备 | |
US7920337B2 (en) | Wide angle surface generator and target | |
KR100660952B1 (ko) | 레이저 스캐너 측정 시스템 | |
EP0022263B1 (en) | Light curtain apparatus with provision for generating a cyclically varying scale signal | |
US4269512A (en) | Electro-optical position-monitoring apparatus with tracking detector | |
JPS5722506A (en) | Optical noncontact type detector | |
CN110542893A (zh) | 一种机载双频激光雷达三通道光学接收装置 | |
IT9067936A1 (it) | Sistema optoelettrico di acquisizione di bersaglio a larghissimo campo | |
NO162830B (no) | Anordning ved dimensjonsmaaling. | |
US4411521A (en) | Optoelectric detection device especially for laser radiation | |
EP0054353B1 (en) | Apparatus for reception and radiation of electromagnetic energy in predetermined fields of view | |
US4903602A (en) | Proximity fuse | |
US3072798A (en) | Photoelectric device | |
AU610202B2 (en) | Device for selective detection of objects | |
GB2112244A (en) | Improvements in or relating to monitoring apparatus | |
US6318187B1 (en) | Apparatus for torque measurement on rotating torque shafts | |
ATE69326T1 (de) | Mit strahlen abtastendes abtastsystem. | |
EP0395614B1 (en) | Method and arrangement for determining the direction to a laser beam source | |
EP4283330A1 (en) | Lidar device with spatial light modulators | |
EP0256651A2 (en) | Optical radiation sensitive apparatus | |
JP2794576B2 (ja) | 筒状体のピンホール検出装置 | |
JP2016090571A (ja) | 光電センサ | |
SE470142B (sv) | Anordning för mätning av fysikaliska storheter genom utsändning och mottagning av elektromagnetisk strålning, och användning av anordningen för uppmätning och analys av sammansättningen i ett medium | |
SE445074B (sv) | Anordning vid en chopper |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8605336-0 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |