SE457715B - DEVICE FOR SUPPLY OF THE WORK TO THE MACHINE - Google Patents

Description

457 715 verktygsmaskinerna, vilket innebär att dessa kan arbeta endast så länge transportsystemet är i funktion, praktiken endast under ett arbetsskift. dvs. i Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en tillförsel- anläggning, som har en sådan förvaringsmöjlighet. Detta ändamål realiseras enligt uppfinningen därigenom, att mellan de nämnda lagringsplatserna och beredskapsplatsen befinner sig en distributionsvagn, som är försedd med en lyft- och överlämningsanordning för mottagande av arbets- stycken, vilka vilar på paletter. 457 715 the machine tools, which means that they can work only as long as the transport system is in operation, practice only during a shift. i.e. in The object of the invention is to provide a supply facility, which has such a storage facility. This object is realized according to the invention in that, that between the mentioned storage sites and the emergency site is a distribution trolley, which is equipped with a lifting and handing over device for receiving work pieces, which rest on pallets.

Nytt och kännetecknande för uppfinningen är bl.a. miska beredskapslagret av arbetsstycken med hanteringe- system direkt bredvid verktygsmaskinerna liksom den kombi- nation av standardiserade komponenter för lagring, det ekono- over- lämning och beredskap som uppfyller de olika fordringarna.New and characteristic of the invention are i.a. the emergency stockpile of workpieces with handling system directly next to the machine tools as well as the nation of standardized storage components, the economic over- provision and preparedness that meets the various requirements.

Beroende av erforderligt lagringsutrymme kan man an mindre eller större lagringssystem för arbetsstycke programmerbar styrning och med användnin nenter. vända n med g av standardkompo- I beredskapslagret för arbetsstycken kan ingå en bered- skapsplats, en distributionsvagn och en överlämningsplats, varvid en eller flera av dem kan vara försedd med en mot- tagningsanordning för arbetsstyckena, vilken innefattar en lyftanordning, en vridanordning eller en hiss. Mottag- ningsanordningen kan också bestå av en transportbana. Alla dessa typer av anordningar kan ocksâ förekomma samtidigt och mottagningsanordningen kan vara körbar, vilket är rekommendabelt när beredskapsplatserna är ordnade i en eller flera rader, medan mottagaranordningen lämpligast förses med en vridanordning då verktygsmaskinerna är an- ordnade i stjärnmönster relativt lagringsplatserna. skapsplatsen befinner sig då i centrum mel Bered- lan verktygs- maskinen och den plats, dit arbetsstyckena inkommer resp. från vilken desamma avlämnas. x- 457 715 Arbetsstyckena kan antingen förpositioneras på lastnings- hjälpmedlen eller också tillföras beredskapsplatserna direkt eller mellanlagras på hyllor och efter behov till- föras hanteringssystemet. Beredskapsplatserna och lag- ringsplatserna kan anordnas ovanför varandra, då de be- tjänar flera maskiner, vilket är utrymmesbesparande. Vid användning av lastningsportaler förses beredskapsplatsen med en numeriskt styrd axel, så att arbetsstyckena kommer att tillföras hanteringssystemet i motsvarighet till sina lägen på lastningshjälpmedlen i exakt den förutbestämda positionen.Depending on the required storage space, one can smaller or larger storage system for workpiece programmable control and with use nenter. turn n med g of standard components The contingency stock for workpieces may include a contingency storage space, a distribution trolley and a delivery point, one or more of them may be provided with a counter- taking device for the workpieces, which comprises a lifting device, a turning device or an elevator. Reception The conveying device may also consist of a transport path. All these types of devices can also occur simultaneously and the receiving device may be drivable, which is recommended when the emergency sites are arranged in one or several rows, while the receiving device is most suitable provided with a turning device when the machine tools are used arranged in star patterns relative to storage locations. the place of creation is then in the center mel Bered- and tool- the machine and the place where the workpieces arrive resp. from which the same are delivered. x- 457 715 The workpieces can either be prepositioned on the loading the aids or are added to the emergency sites directly or temporarily stored on shelves and, if necessary, the management system. The emergency sites and the the seating areas can be arranged one above the other, as they serves several machines, which saves space. At use of loading portals is provided with the emergency site with a numerically controlled shaft, so that the workpieces come to be added to the management system in accordance with theirs positions of the loading aids in exactly the predetermined the position.

Enligt en utföringsform av uppfinningen anordnas arbets- styckena på lastningshjälpmedel i form av en palett. De kan vara förpositionerade pâ brickor, i behållare, i korgar etc. och flera enheter kan avställas pâ ett norme- rat lastningshjälpmedel. Hanteringssystemet kan då hämta arbetsstycken från de olika positionerna på paletten och, efter verkställd bearbetning, återlämna dem dit. Paletterna med sina positionsplatser kan också förflyttas i ett koordi- natmönster, så att hanteringssystemet alltid betjänar en 'och samma plats. Hanteringssystemet kan utgöras av en industrirobot, vilken i sin tur kan vara rörligt uppburen av en lastportal.According to an embodiment of the invention, working the pieces on loading aids in the form of a pallet. The may be prepositioned on trays, in containers, in baskets etc. and several units can be parked on a standard loading aids. The management system can then download workpieces from the different positions on the pallet and, after processing, return them there. The palettes with their positions can also be moved in a coordinated nat pattern, so that the management system always serves one 'and the same place. The management system can consist of one industrial robot, which in turn can be mobile supported of a cargo portal.

Några utföringsformer av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till ritningen.Some embodiments of the invention are described below with reference to the drawing.

I fig. 1-8 visas i horisontalvy och sidovy framförallt beredskapssystem för arbetsstycken.Figs. 1-8 show in horizontal view and side view above all contingency systems for workpieces.

Fig. 9-10 visar ett lastningshjälpmedel.Fig. 9-10 shows a loading aid.

Hos det i fig. 1 i horisontalvy och i fig. 2 i sidovy illustrerade systemet rör sig icke visade transportvagnar längs transportvägen 1 och överlämnar till lagringsplatser 6 via en överlämningsplats 7 lastningshjälpmedel 3 med i 457 715 positioner 4 placerade arbetsst fig. 2, finns ett flertal lagri andra. Fig. yckeníâ. Såsom framgår av ngsplatser 6 ovanför var- 7 visar hur på överlämningsplatsen 7 finns en i vertikal led rörlig anordning 13 med en lyftanordning 14. Sådana anordningar 13 och 14 kan även finnas vid dis- tributionsvagnarna 8, som löper på skenor 16 och trans- porterar lastningshjälpmedlen 3 med arbetsstycken 5 till beredskapsplatsen 9 och sedan åter därifrån, efter det att arbetsstyckena 5 av ett hanteringssystem en industrirobot har tillförts resp. 10 i form av ånyo avgivits från fastspänningsanordningen 12 i en verktygsmaskin 11.In Fig. 1 in horizontal view and in Fig. 2 in side view illustrated system moves carts not shown along transport route 1 and hand over to storage sites 6 via a handover site 7 loading aids 3 with i 457 715 positions 4 placed workpieces Fig. 2, there are several bearings Other. FIG. yckeníâ. As shown in places 6 above the 7 shows how at the handover point 7 there is one vertically movable device 13 with a lifting device 14. Such devices 13 and 14 may also be present in dis- the trolleys 8, which run on rails 16 and trans- ports the loading aids 3 with workpieces 5 to the emergency site 9 and then again from there, after that that the workpieces 5 of a handling system an industrial robot has been added resp. 10 in the form of again submitted from the clamping device 12 in a machine tool 11.

Beredskapsplatserna 9 och lagringsplatserna förses med icke drivna rullbanor, under det att distributionsvagnen 8 drivs av ett friktion shjul för överlämnande till paletten.The emergency sites 9 and the storage sites are provided non-driven roller conveyors, while the distribution trolley 8 is driven by a friction wheels for handover to the pallet.

Alternativt kan samtlig a platser i det automatiska arbets- stycklagret vara individuellt drivna eller försedda med dragkedjetransportörer.Alternatively, all can places in the automatic work the piece bearing be individually driven or provided with zipper conveyors.

Vid utföringsexemplet enligt fig. 3 gäller i motsats till fig. 1, där beredskapsplatsen är stationär, att beredskaps- platsen 9 kan passera under en lastningsportal 17 med ett vid denna rörligt anbragt hanteringssystem 10, som radvis avhämtar arbetsstycken 5 från lastningshjälpmedlet.In the exemplary embodiment according to Fig. 3, in contrast to Fig. 1, where the emergency site is stationary, that the emergency the site 9 can pass under a loading portal 17 with a at this movably arranged handling system 10, as in a row picks up workpieces 5 from the loading aid.

Fig. 4 visar i horisontalvy och fig. 5 i sidovy enligt linjen V-V en annan utföringsform av uppfinningen. Lag- ringsplatserna 6 och beredskapsplatserna 9 är anordnade ovanför varandra och försörjer över ett hanteringssystem 10 två verktygsmaskiner 11 med arbetsstycken. Distribu- tionsvagnen 8 har en lyftanordning 14, visad i fig. 7, och en anordning 13 för överlämnande av lastningshjälpmedlen 3 från lagringsplatserna 6 till beredska tillbaka därifrån. psplatserna 9 samt Vid den utföringsform som är visad i horisontalvy i fig. 6 och i sidovy i fig. 7 med streckade linjer är till trans- 457 715 portvägen 1 ansluten en sidobana 1a till lagringsplatsen Ga för arbetsstycken i form av ämnen och en sidobana 1b ansluten till lagringsplatsen 6b för färdigbearbetade arbetsstycken. Dessa lagringsplatser 6a och 6b är till- sammans med en i tvâ våningar utförd beredskapsplats 9 anordnade stjärnformigt kring en överlämningsplats 7, vilken enligt fig. 7 har en lyftanordning 14 och en vrid- anordning 15. Beredskapsplatsen 9 bildar tillsammans med två verktygsmaskiner 11 en stjärnformad enhet med hante- ringssystemets 10 pelare 10a i centrum. Lagringsplatserna 6a och 6b är utformade såsom vertikalt rörliga ramar.Fig. 4 shows in horizontal view and Fig. 5 in side view according to line V-V another embodiment of the invention. Law- emergency rooms 6 and emergency rooms 9 are provided on top of each other and provide for a management system 10 two machine tools 11 with workpieces. Distributed The carriage 8 has a lifting device 14, shown in Fig. 7, and a device 13 for handing over the loading aids 3 from storage locations 6 to standby back from there. psplatserna 9 samt In the embodiment shown in horizontal view in Fig. 6 and in side view in Fig. 7 with broken lines is to the trans- 457 715 gateway 1 connected a side lane 1a to the storage location Ga for workpieces in the form of blanks and a side track 1b connected to the storage location 6b for finished workpieces. These storage locations 6a and 6b are together with a two-storey emergency site 9 arranged star-shaped around a transfer site 7, which according to Fig. 7 has a lifting device 14 and a rotating device 15. The emergency site 9 forms together with two machine tools 11 a star-shaped unit with handling the pillar 10a of the ring system 10 in the center. The storage locations 6a and 6b are designed as vertically movable frames.

Vrid- och lyftanordningen bringas först i ett överläm- ningsläge, där densamma med hjälp av anordningens 13 gaffel avhämtar paletten med ämnen. Efter att ha identifierat arbetsstyckena ombesörjer vrid- och lyftanordningen att de tillförs beredskapsplatsen. Beroende på om maskinen 11a eller 11b för tillfället skall betjänas, vänder sig hante- ringssystemet 10 till den övre beredskapsplatsen 9a resp. till den undre 9b, hämtar arbetsstycken 5 frân deras posi- tioner 4 och överlämnar dem till fastspänningsanordning- arna 12 i verktygsmaskinerna 11.The turning and lifting device is first brought into a position, where the same by means of the fork 13 of the device picks up the palette of topics. After identifying the workpieces provide the turning and lifting device that they added to the emergency room. Depending on the machine 11a or 11b at the moment to be served, the handling system 10 to the upper standby site 9a resp. to the lower 9b, retrieve workpieces 5 from their position 4 and hand them over to the clamping device 12 in the machine tools 11.

Lastningshjälpmedlen 3 med färdigbearbetade arbetsstycken avhämtas från beredskapsplatserna 9 och mellanlagras på lagringsplatsen 6 till dess de skall överlämnas till trans- portvagnen 2.Loading aids 3 with finished workpieces picked up from the emergency sites 9 and temporarily stored at storage space 6 until they are to be handed over to the the trolley 2.

Vid utföringsformen enligt fig. 8 är till transportvägen 1 anslutna två sidobanor, nämligen en 1a, förbunden med lagringsplatsen 6a för ämnen, och en 1b, förbunden med lagringsplatsen 6b för färdigbearbetade detaljer. Mellan de båda platserna Ga och 6b finns en beredskapsplats 9.In the embodiment according to Fig. 8, to the transport path 1 connected two side lanes, namely a 1a, connected to storage substance 6a for substances, and a 1b, associated with storage space 6b for finished parts. Between in the two places Ga and 6b there is an emergency place 9.

Alltefter det aktuella behovet kan ett flertal lagrings- platser 6 anordnas ovanför varandra.Depending on the current need, a number of storage seats 6 are arranged one above the other.

En programmerbar styrenhet ombesörjer vilka lagrings- 457-g715 6 platser lastningshjälpmedlen 3 skall betjäna, övervakar situationen på lagerplatserna samt styr distributions- vagnen liksom vrid- och lyftanordningen. Vidare svarar den för kommunikation mellan transportvagnen 2 och be- redskapssystemet för arbetsstycken.A programmable control unit takes care of which storage 457-g715 6 locations the loading aids 3 must operate, monitors the situation at the warehouses and controls the distribution the trolley as well as the turning and lifting device. Further answers for communication between the transport trolley 2 and the the tool system for workpieces.

Fig. 9 och 10 visar ett lastningshjälpmedel 3 i form av en standardiserad palett med no vilka alltefter behov kan förse arbetsstyckena. ga angivna positioner 4, s med organ som fasthâller Ritningarna illustrerar endast en del av uppfinningens många tillämpningsomrâden. Uppfinningen kan varieras på många sätt, framförallt gäller detta lagringsplatsernas anpassning till de i olika fall aktuella förutsättningarna.Figs. 9 and 10 show a loading aid 3 in the form of a standardized palette with no which can supply as needed the workpieces. give specified positions 4, s with body retaining The drawings illustrate only a part of the invention many areas of application. The invention can be varied many ways, especially this applies to storage sites adaptation to the current conditions in different cases.

Claims (5)

457 715 Patentkrav457,715 Patent claims 1. Anordning för positionering av arbetsstycken (5), vilka av ett transportorgan diskontinuerligt transporte- ras till lagringsplatser (6) intill en verktygsmaskin (11), varvid en av lagringsplatserna tjänstgör såsom beredskaps- plats (9) i en hanteringsanordning (10) för arbetsstyckena, vilka via sistnämnda plats (9) från en av lagringsplatserna (6) transporteras till verktygsmaskinen (11), k ä n n e- t e c k n a d av att mellan sistnämnda platser (6) och beredskapsplatsen (9) befinner sig en distributionsvagn (8), som är försedd med en lyft- och överlämningsanordning (14, 13) för mottagande av arbetsstycken (5), vilka vilar på paletter (3).Device for positioning workpieces (5), which are transported continuously by a transport means to storage places (6) next to a machine tool (11), one of the storage places serving as a stand (9) in a handling device (10) for the workpieces, which are transported via the latter location (9) from one of the storage locations (6) to the machine tool (11), characterized in that between the latter locations (6) and the emergency location (9) there is a distribution trolley (8), which is provided with a lifting and handing-over device (14, 13) for receiving workpieces (5), which rest on pallets (3). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att till beredskapsplatserna (9) hör en överlämnings- plats (7), eventuellt försedd med en lyft- och överläm- ningsanordning (14, 13).Device according to claim 1, characterized in that the emergency sites (9) include a handover site (7), possibly provided with a lifting and handover device (14, 13). 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att i lyft- och överlämningsanordningen (14, 13) ingår en vridbar anordning (15).Device according to claim 2, characterized in that the lifting and handing device (14, 13) includes a rotatable device (15). 4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att ett flertal lagringsplatser (6) och/eller beredskapsplatser (9) och/eller distributione- vagnar (8) är anordnade ovanför varandra.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of storage places (6) and / or emergency places (9) and / or distribution trolleys (8) are arranged one above the other. 5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att hanteringsanordningen (10) för arbetsstycken upp- bärs av en lastportal (17).Device according to claim 1, characterized in that the handling device (10) for workpieces is supported by a load portal (17).