SE457514B - Anordning foer upparbetning av traed - Google Patents

Description

457 514 ~f Föreliggande uppfinning hänför sig således till en anordning för kvistning av träd, innefattande en upparbetningsmaskin, vilken innefattar kvistningsverk- tyg, fasthållnïngsverktyg där fasthållnings- resp. kvistningsverktygen är för- skjutbara till ett varandra närliggande läge och förskjutbara i riktning från varandra samt en inmatningskran och utmärkes av att två fasthâll ningsverktyg resp. tvâ kvistningsverktyg förefinns anordnade bredvid varandra på visst in- bördes avstånd, av, att inmatningskranen är försedd med två griporgan på sam- ma inbördes avstånd som fasthållningsverktygen resp. kvistn ingsverktygen, vi l- ka verktyg innefattar på i och för slg känt sätt sig uppåt öppnande gripklor och av, att fasthållnings- resp. kvistningsverktygen är förskjutbara till ett varandra närliggande första ändläge, vid vilket läge verktygen är i mottagnings- läge för två träd, från vilket första ändläge fasthâllníngsverktygen är förskjut- bara i riktning från kvistningsverktygen och vice versa till ett andra ändläge, under vilka förskjutningar ilagda träd såsom känt är avsedda att avkvistas.

Enligt föreliggande uppfinning utnyttjas således en stegmatning medelst kvist- níngsverktyg och fasthållningsverktyg monterade på en teleskopiskt arbetande arm, vilken förses med träd medelst en separat inmatningskran. Genom att in- matningskranen är anordnad att lyfta in två träd samtidigt i kvistnings- och fasthållningsverktygen blir anordningen tillräckligt effektiv. Skulle en inmat- ningskran vara anordnad att lyfta in ett träd åt gången i verktyg avsedda för att samtidigt avkvista två träd , skulle en dylik maskin i stort sett inte vara effektivare än en maskin för behandling av ett träd åt gången, eftersom tiden att upplyfta ett träd och placera detta i verktygen motsvarar_avkvisufingstiden.

Genom att såsom enligt uppfinningen anordna en från verktygen fritt arbetande inmatningskran med griporgan, som har samma inbördes avstånd som fast hållnings- verktygen resp. avkvistningsverktygen är tiden för upplyftande och placerande av två träd i verktygen i huvudsak densamma som tiden att upplyfta och placera ett träd. Vidare kan inmatningskranen arbeta under den tid då avkvistning sker av tidigare placerade två träd.

I syfte att ytterligare öka kapaciteten hos maskinen och möjliggöra att inmat- ningskranen kan arbeta fritt i förhållande till kvistningsbanan, i den mening- en att kranen inte behöver användas för att avlägsna kvistade träd, förefinns enligt en föredragen utföringsform avpuffare anbragta vid den teleskopiska ar- men, vilka är anordnade att avpuffa båda de avkvistade träden till samma sida om maskinen. 457 51.4 Enl. en ytterligare utföringsform av maskinen enl. uppfinningen är den te- leskopiska armen försedd med en kvistuppsamlingsanordning, vilken är anord- nad att uppsamla kvistar vid kvistningen och anordnad att avlämna kvistarna till ett vid upparbetningsmaskinen förefíntligt flisningsaggregat eller balningsaggregat.

Genom samtidig avkvistning av två träd erhålles tillräckligt med kvistar 'per tidsenhet för att kunna utnyttja ett flisningsaggregat eller balnings- aggregat effektivt, vilket bidrager väsentligt till maskinens totala effek- tivitet.

Nedan beskrives uppfinningen närmare i anslutning till ett på bifogade rit- ningar visat utföringsexempel av uppfinningen, där - fig. 1 visar en upparbetningsamskin enl. uppfinningen schematiskt visad uppifrån och uppställd vid ett avlägg vid en bilväg. - fig. 2 visar maskinen enl. fig. 1 från höger sida i fig. 1 i avkvist- ningens startskede. - fig. 3 visar den i fig. 2 visade vyn, men i avkvistningens slutskede. - fig. Ha och b visar inmatningskranens griporgan i tvâ resp. lägen. - fig. 5 visar en schematisk detaljvy av avkvistningsverktygen i en vy ef- ter linjen A-A i fig. 1. - fig. 6 visar en schematisk detaljvy av avpuffare i en vy efter linjerna B-B i fig. 1. - fig. 7 visar ett vertikalt snitt genom kvistuppsamlingsanordningen efter linjen C-C i fig. 1 och 2. x l fig. 1 visas en anordning enl. uppfinningen innefattande en maskin 1 för upparbetning av träd Z, som framdragits till ett avlägg vid en bilväg 3.

Upparbetningsmaskinen 1 innefattar kvistningsverktyg Å,S och fasthâllnings- verktyg 6,7. Vidare innefattar maskinen 1 en separat inmatningskran 8 med tillhörande griporgan 9. Maskinen innefattar även ett mobilt fordon l0, vilket kan såsom i utföringsexemplet utgöras av ett midjestyrt fordon.

Två kvistningsverktyg Ä,S resp. två fasthållningsverktyg 6,7 förefinns an- ordnade bredvid varandra på samma inbördes avstånd. l fig. 5 visas en schematisk detaljvy av avkvistningsverktygen fi,5. Vart och ett innefattar ut- och inåt rörliga gripklor 11-14, vilka således är vridbara kring lag- ringspunkter 15-18 medelst kraftgivande organ, såsom hydraulcylindrar, ic- ke visade. Gripklornas 11-lå inåt vända sida, liksom verktygens fasta del 21, är försedda med knivar 19, vilka vid relativ rörelse mellan gripklorna 457 514 f och ett träd 20 avkvistar trädet. Vid iläggning av ett träd ningsverktyg utsvänges gripklorna så att ett si das av de två gripklorna. i ett kvist- g uppåt öppnande dike bil- Efter iläggning av ett träd 20 förskjuts grip- klorna till ett trädet omslutande läge, vilket visas i fig. S, med en läm- ligt avpassad kraft för att avkvista trädet utan att de tta fastnar i grip- klorna.

Fasthållningsorganen 6,7 utföres företrädesvis på samma sätt som avkvist- ningsverktygen Ä,5 med den enda skillnaden att knivarna 19 är försedda med utstående taggar eller liknande för att därigenom u ppnâ ett fast grepp i trädet.

En teleskopisk arm 23 är ledat upphängd relativt fordonet 10 , på så sätt att den via en första led Zl är svängbar i horisontalplanet och via en andra led 22 är svängbar i vertikalplanet, se fig. 2. Den teleskopiska ar- är lagrad på det beskrivna sättet i fordonet 10 och en löparm 25, vilken är lagrad i men 23 innefattar en huvudarm ZÄ, vilken huvudarmen Zü och tele- skopiskt förskjutbar relativt denna medelst lämplig a drivorgan, som exem- pelvis driver linor.

Kvistningsverktygen ë,5 är fast anordnade vid löpar- mens 25 yttersta ände. ua Fasthållningsverktygen 6,7 är anordnade f örskjutbara relativt huvudarmen 24 medelst lämpliga drivorgan.

Kvistningsverktygen ü,5 och fasthållningsverktygen 6,7 är genom de beskriv- na anordningarna förskjutbara till ett varandra nä rliggande första ändläge, markerat med siffrorna 26,27 i fig. 1 och 2, där löparmefl 25 är maximalt sthållningsverktygen 6,7 är förskjutna till ett första ändläge utmed huvudarmen Zå. inskjuten i huvudarmen ZÄ och där fa Huvudarmens Zå vridningspunkt 22 befinner sig ett stycke från den ände hos huvudarmen, där löparmen 25, utgår, varigenom verktygen Ä-7, när dessa är i sitt nämnda första ändläge, befinner sig utanför vridningspunkten i rikt- ning mot löparmens 25 utdragsriktning, se fig. 2. Detta medför i sin tur att den teleskopiska armen 23 lutar nedåt såsom fig. 2 visar, vilket vä- sentligt underlättar iläggning av träd 20 i verktygen. lläggning av två träd 20 åt gången sker medelst inmatningskranen 8. Dess griporgan 9 visas i större skala i fig. ha och Hb. Griporganet 9 innefattar två par av gripklor 28,29, vilka är parallellupphängda medelst parallell- stag 30,3l. Genom parallellstagen 30,31 kan, såsom f ramgâr vid en jämförel- se mellan fig.

Ha och fib det ena paret gripklor 28, se fig. kb, eller det 457 514 andra paret gripklor 29 nedsänkas medan det återstående paret upplyftes.

Parallellstagens läge manövreras medelst en hydraulcylinder 32. Vardera paret gripklor 28,29 manövreras medelst var sin icke visad hydraulcylin- der. Griporganets 9 axel 33 är fästad i inmatningskranens kranarm. Före- trädesvis är axeln medelst en hydraulcylinder eller hydraulmotor vridbart manövrerbar relativt kranarmen.

Vid upplyftning av ett första träd 2 i avlägget nedsänkes det ena paret gripklor 29, som därefter bringas gripa om trädet 2. Därefter nedsänkes det andra paret gripklor 28, varvid samtidigt det första paret gripklor upplyftes. Denna upplyftning underlättar avsevärt operationen att gripa tag om ett andra träd, vilket normalt från början ligger helt intill det första trädet. Efter upplyftning av två träd inställes de båda parens gripklor 28,29 till samma nivå, se fig. ba, varvid dessa har det nämnda inbördes avståndet, som såväl kvistningsverktygen ü,5 som fasthållnings- organen 6,7 har. När verktygen Å-7 befinner sig i sitt nämnda första änd- läge 26,27 insvänges inmatningskranen mot detta läge och avlägger träden i verktygen, vars gripklor därefter omsluter träden. l fig. 2 visas det läge, när träden ilägges i verktygen. Därefter utsvänges inmatningskra- nen för att upplyfta två ytterligare träd.

Kvistningsverktygen resp. fasthållningsverktygen är som ovan nämnts för- skjutbara från varandra.

När träden 20 gripits av verktygen Ä-7 förskjutes dessa i riktning från nämnda första ändläge mot ett andra ändläge, betecknat 3h,35 i fig. 1, där fasthållningsverktygen befinner sig vid huvudarmens ZÅ längst från löparmen 25 förefintliga ände och där löparmen 25 är maximalt utskjuten ur huvudarmen.

Under denna förskjutning sker således avkvistning av träden till endast ett mindre stycke från toppen av träden. I fig. 1 resp. 3 visas ett slut- skede av avkvistningen. Givetvis har trädlängden inverkan på hur långt mot det andra ändläget som verktygen 4-7 förskjutes. I fig. 1 visas verk- tygen i det andra ändläget. I fig. 3 däremot har verktygen stoppats innan dessa nått det andra ändläget, beroende på att träden 36 i fig. 3 är myc- ket kortare än träden 20 i fig. l. För det fall träden är längre än de i fig. I visade, släpps fasthållningsverktygens 6,7 grepp om träden, varef- ter dessa förskjutes ett stycke mot sitt första ändläge och/eller löpar- men ZS indrages i huvudarmen ett stycke, varefter fasthâllningsverktygen 6,7 ånyo bringas att gripa om träden. Därefter förskjutes fasthållnings- nu. kvistade träden 20 och avstjälpes på den i 457 514 verktygen 6,7 och/eller löparmen och därmed kvistningsverktygen ë,5 mot Operationen upprepas vid behov till dess he- la den avsedda trädlängden är avkvistad. dessas nämnda andra ändläge.

Genom huvudarmens ZÄ nämnda lagring 21,22 kan denna styras in av krafter, som träden utövar till att intaga ett läge där armen 23 är parallell med trädens längdriktning. Härigenom uppnås att snedbelastningar på maskinen och verktygen minimeras, vilket i sin tur innebär ett mindre erforderligt kraftbehov för avkvistningsoperatíonen. , vilket innebär att när verktygen Å-7 öpp- nas och vardera avpuffaren lyfts med dess cylinder ü3, upplyfts de av- fig. l högra sidan om maskinen.

Efter avkvistning, avkapning av topparna och avpuffning av träden förskju- tes verktygen Ä-7 mot sitt första ändläge, två nya träd ilägges i verkty- gen, varefter den ovan beskrivna avkvistningsoperationen upprepas. . en föredragen utföringsform av dppfinningen förefinns en kvistupp- samlingsanordning Åh monterad vid kvistningsverktygen ÄJS, d.v.s. rad vid löparmens 25 yttre ände. Uppsamlingsanordningen innefattar en låda bb med en övre öppning ÅS, se fig. 7 och 3, placerad framför kvistnings- verktygen H,5 i dessas förskjutningsriktning när avkvistning sker. lådan ÅÅ, under det att lådan föres utåt na, som avklippes faller ned i lådan. 457 514 lnmatningstransportören H8 behöver normalt inte vara utsträckt till att täcka hela lådans Åk botten, därför att lådan har sådan hastighet vid transport, medelst löparmen, till sitt avlämnade läge att kvistarna av rörelseenergin kastas in mot och på inmatningstransportören Å8. Emeller- tid kan inmatningstransportören givetvis utföras längre än vad som är visat i bifogade figurer.

Luckorna 47,ü8 manövreras medelst hydraulcylindrar 50,51. Luckorna Ä6, #7 öppnas således till sitt öppna läge straxt innan lådan Åh när det lä- ge, som motsvarar att kvistningsverktygen 4,5 befinner sig i sitt nämnda första ändläge.

För det fall att ett flisningsaggregat ÅS förefinns, är ett utblåsnings- rör 52 för flis anordnat svängbart kring en vertikal axel relativt maski- HGD .

Röret 52 har lämpligen en betydande längd så att flis kan blåsas direkt i exempelvis en lastbilscontainer 53, som är uppställd på bilvägen. För det fall en container S3 inte finns att tillgå för kortare eller längre tid är röret svängbart till ett andra läge, utmärkt med siffran Sh i fig. 1, i vilket läge flisen blåses ut över avkvistade träd, som avpuffats.

Härigenom förorenas inte flisen med jord och dylikt, utan kan ren lastas över till containers eller motsvarande.

Ovan har avkvistning av två träd nämnts. Emellertid kan anordningen enl. uppfinningen även utnyttjas för s.k. buntkvistning, där en bunt av klena- re träd ilägges i verktygen och avkvistas samtidigt på det sätt, som be- skrivits ovan för avkvistning av ett träd.

Föreliggande uppfinning löser således det inledningsvis omtalade proble- met och medför att maskinen blir mycket effektiv.

Uppfinningen skall inte anses begränsad till det ovan angivna utförings- exemplet, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (5)

457 514

1. Patentkrav i. Anordning för kvistning av träd, innefattande en upparbetnings- maskin, vilken innefattar kvistningsverktyg, fasthållningsverktyg där kvistningsverktygen är förskjutbara till ett varandra närliggande läge och förskjutbara i riktning från varandr ningskran, k ä n n e t e c k n a d a v, fasthållnings- resp. a samt en inmat- att tvâ fasthâllningsverktyg (6,7) förefinns anordnade bredvid varandra på , av, att inmatningskranen (8) är försedd med två gríporgan (28,29) på samma inbördes avstånd (6,7) resp. kvistningsverktygen (fi,S) resp. tvâ kvistningsverktyg (Å,S) visst inbördes avstånd som fasthållningsverktygen , vilka verktyg (Å-7) innefattar på i och för sig känt sätt sig uppåt öppnande gripklor (ll-lä) och av, att fasthållnings- resp. kvistningsverktygen är försk närliggande första ändläge (26,27) i mottagningsläge för två träd, frå jutbara till ett varandra , vid vilket läge verktygen (Ä-7) är n vilket första ändläge fasthâllnings- verktygen (6,7) är förskjutbara i riktnin g från kvistningsverktygen (Ä-5) och vice versa till ett andra ändläge, under vilka förskjutningar ilagda träd såsom känt är avsedda att avkvistas.

2. Anordning enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att fasthåll- níngsverktygen (6,7) är förskjutbart anordnade på en huvudarm (ZÄ) och att kvistningsverktygen (4,5) är monterade vid en löparms (25) yttre ände, vilken löparm (25) är förskjutbart lagrad i huvudarmen (ZÄ)

3. Anordning enl. krav 2, k äin n e t e c k n a d a v, att huvud- armen (ZÅ) är vridbar kring en vertikal axel (21) stycke från den änden av huvudarmen (ZÅ), när fasthållningsverktygen (6,7) och kvist första ändläge (26,27), , vilken förefinns ett där löparmen (25) utgår, varvid ningsverktygen (ü,S) är i nämnda befinner sig dessa mellan läget för den vertikala axeln (Zl) och huvudarmens nämnda ände (ZÅ).

4. Anordning enl. krav 1, 2 eller 3,_k ä n n e t e c k n a d a v, att avpuffare (37,38) förefinns fast anbragta relativt vid dess båda ändar, huvudarmen (ZÄ) anordnade att avpuffa två avkvistade träd till samma sida om maskinen. 457 514

5. Anordning enl. något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v, att vid 'kvistningsverktygen (M5) förefínns en toppklíppníngs- utrustning anordnad.