SE456952B - Mikrodatorstyrd ljusridaa - Google Patents
Mikrodatorstyrd ljusridaaInfo
- Publication number
- SE456952B SE456952B SE8207184A SE8207184A SE456952B SE 456952 B SE456952 B SE 456952B SE 8207184 A SE8207184 A SE 8207184A SE 8207184 A SE8207184 A SE 8207184A SE 456952 B SE456952 B SE 456952B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- light
- receivers
- ridaa
- microdator
- receiver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
15 20 25 30 35 456 952 7- Till datorerna är på figurerna inkopplade fyra identiska sändar- enheter och fyra identiska mottagarenheter t.ex. lysdioder för osynligt ljus respektive fotodioder eller fototransistorer.
Dessutom finnes nätaggregat för de olika datorsystemen.
Lysdioden drives av en sk driver (en strömförstärkare), figur 2.
Strömförstärkaren på mottagarsidan-är känslig för vissa frekven- ser t.ex. 42 kHz och därför måste även sändaren vara pulsad med samma frekvens. Detta utföres medelst en oscillator, vars frek- vens är inställd på 42 kHz. Med en sk grind adderas oscillatorns pulser logiskt till datorns informationsbårande pulser. Pâ mot- tagarsidan sitter en fotodiod med tillhörande förstärkare inmon- terad i ett hölje av aluminium. Denna signal går sedan till en tondekoder, som kan vara en faslâst krets med frekvensen 42 kHz, figur 3.
Datorernas arbetssätt Grundprincipen för denna uppfinning är att låta två helt separa- ta datorer kommunicera med varandra pâ ett interaktivt sätt dvs att den ena datorn kontrollerar den andra datorns arbetssätt och vice versa. Detta innebär att hela funktionen får dubblerad sä- kerhet. Kommunikationensprincipen är att Masterns sändare S1 sänder ett kodmeddelande till slavens mottagare M1 enligt figur 4. Denna kod kan innehålla två ettor (11). Slaven återsänder med sändaren S1 en ny kod till Masterns mottagare M1, nämligen t.ex. tvâ nollor (00) dvs den inverterar båda databitarna. Om denna kod (00) kommer fram till Masters mottagare M1 sänder Masterns sändare S2 iväg en ny kod, i detta fall en etta och en nolla (10). ridâ- öppningen så sändes samtliga kodord enligt figur 4, varpå Mas- Om ljusridân förblir ostörd dvs om inget finnes i tern börjar om frân början. Om någon ljusstråle är bruten t.ex. den som går frân Masterns sändare S2 till Slavens mottagare M2 kommer Slaven att förgäves vänta i 5 ms på en puls och när den inte har erhållit någon puls startar den en larmsignal eller ett relä eller dylikt för att stanna maskinen. Efter ytterligare ett antal ms sä upptäcker Masterns mottagare M2 att kedjan är bruten dvs den får icke heller någon signal och går då omedelbart i 10 15 25 30 3 '456 952 larmtillstând också. Samtidigt som Mastern går i larmtillstånd börjar Mastern att sända en signal till mottagaren M1 och så vi- dare för att kunna kontrollera om det var ett tillfälligt eller varaktigt fel. Om felet kvarstår när den kommer ner till motta- garen M2 kommer således Masterns larmtillstånd att fortsätta.
Detta innebär att varje dator övervakar icke bara ljusridân och den andra datorn utan även samtliga komponenter i båda systemen.
Detta innebär dubbel säkerhet i funktionen.
Pulsernas utseende framgår av figur 5. Varje puls startar med en sk startbit som pågår 1 ms därefter följer två databitar. Varje databit är 1 ms lång. När en databit är e1 ms Lång sänder sända- ren pulserande infrarött Ljus med 42 kHz frekvens. I figur 6 be- skrives flödesschemat för de båda datorernas program. I figur 2 är båda datorernas program i sin helhet utskrivna.
För att undvika optik i strålgångarna monteras sändarna S och var sitt hål i hållarna. På detta sätt erhålles en viss kollimering av strålarna. Trots dessa hål mottagarna M ca 40 mm inne i kommer breddningen av strålarna att vara ganska stor, vilket in- nebär att lysdiod eller sändare 1 kan uppfattas av båda motta- garna 1 och 2, eventuellt även av mottagare 3. Detta gör emel- lertid ingenting då mikrodatorn på ett intelligent sätt själv väljer vilken mottagare som skall vara aktiv vid varje respek- tive tillfälle.
Claims (1)
1. 0 15 456 952 PATENTKRAV. Ljusridå uppbyggd av ett antal på ena sidan av en ridâöppning anordnade ljusgivare och ljusmottagare och motsvarande antal pâ motsatta sidan anordnade Ljusmottagare och ljusgivare, varvid Ljusgivarna respektive ljusmottagarna mitt för varandra år par- vis aktiverbara under vissa tidsintervall i följd efter varandra för att sända ljuspulstâg, kånnetecknad av, att Ljusgivarna res- pektive Ljusmottagarna pâ var sin sida är anslutna till var sin av tvâ hârdvarumässigt identiska datorer som innehåller olika programvara och att'datorerna är programmerade att utsända ljus- pulstâg i form av koder respektive mottaga, erkänna och återut- sända förändrade koder till motsidans mottagare.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8207184A SE456952B (sv) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Mikrodatorstyrd ljusridaa |
DE8484900148T DE3374094D1 (en) | 1982-12-16 | 1983-12-15 | A microprocessor-controlled light screen |
EP84900148A EP0129577B1 (en) | 1982-12-16 | 1983-12-15 | A microprocessor-controlled light screen |
PCT/SE1983/000457 WO1984002413A1 (en) | 1982-12-16 | 1983-12-15 | A microprocessor-controlled light screen |
AT84900148T ATE30278T1 (de) | 1982-12-16 | 1983-12-15 | Vom mikroprozessor gesteuerter lichtschirm. |
JP59500334A JPS60500142A (ja) | 1982-12-16 | 1983-12-15 | マイクロプロセツサで制御する光スクリ−ン |
FI843232A FI81212C (sv) | 1982-12-16 | 1984-08-15 | Mikrodatorstyrd ljusridå |
DK391284A DK165031C (da) | 1982-12-16 | 1984-08-15 | Mikrodatamat-styret lystaeppe |
NO843254A NO159624C (no) | 1982-12-16 | 1984-08-15 | Mikroprosessorstyrt lysskjerm. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8207184A SE456952B (sv) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Mikrodatorstyrd ljusridaa |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8207184D0 SE8207184D0 (sv) | 1982-12-16 |
SE8207184L SE8207184L (sv) | 1984-06-17 |
SE456952B true SE456952B (sv) | 1988-11-14 |
Family
ID=20349026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8207184A SE456952B (sv) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Mikrodatorstyrd ljusridaa |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0129577B1 (sv) |
JP (1) | JPS60500142A (sv) |
DE (1) | DE3374094D1 (sv) |
DK (1) | DK165031C (sv) |
FI (1) | FI81212C (sv) |
SE (1) | SE456952B (sv) |
WO (1) | WO1984002413A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2603386B1 (fr) * | 1986-09-03 | 1989-03-10 | Cometa Sa | Procede et appareil de surveillance par recoupement de faisceaux lumineux |
CN1121039A (zh) * | 1994-09-16 | 1996-04-24 | P·J·汤姆生 | 电梯探测器 |
DE19815150B4 (de) * | 1997-04-21 | 2005-03-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Sensoranordnung |
EP2813868B1 (en) * | 2013-06-11 | 2021-08-04 | Rockwell Automation Switzerland GmbH | Method for synchronizing optical units of a photoelectric barrier and light curtain |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK112642B (da) * | 1966-01-26 | 1968-12-30 | Servodan As | Kontrolanlæg med moduleret lys. |
DE2007840C3 (de) * | 1970-02-20 | 1979-11-15 | Endl, Alfons, 8000 Muenchen | Lichtschrankengitter |
SE385746B (sv) * | 1974-09-20 | 1976-07-19 | Telub Ab | Anordning for detektering av ett i en ljusrida inforbart objekt |
SE406634B (sv) * | 1977-03-17 | 1979-02-19 | Svensson Lars Erik | Ljusridaanordning for overvakning och/eller manovrering av maskiner |
SE418426B (sv) * | 1978-04-10 | 1981-05-25 | Telub Ab | Ljusrida |
SE417462B (sv) * | 1979-06-21 | 1981-03-16 | Lars Erik Svensson | Anordning vid ljusbommar och liknande, bestaende av minst tva stralgangar |
-
1982
- 1982-12-16 SE SE8207184A patent/SE456952B/sv not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-12-15 DE DE8484900148T patent/DE3374094D1/de not_active Expired
- 1983-12-15 WO PCT/SE1983/000457 patent/WO1984002413A1/en active IP Right Grant
- 1983-12-15 EP EP84900148A patent/EP0129577B1/en not_active Expired
- 1983-12-15 JP JP59500334A patent/JPS60500142A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-15 FI FI843232A patent/FI81212C/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-08-15 DK DK391284A patent/DK165031C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0129577A1 (en) | 1985-01-02 |
DE3374094D1 (en) | 1987-11-19 |
FI843232A (fi) | 1984-08-15 |
FI843232A0 (fi) | 1984-08-15 |
JPS60500142A (ja) | 1985-01-31 |
DK391284A (da) | 1984-08-15 |
FI81212B (fi) | 1990-05-31 |
JPH0549878B2 (sv) | 1993-07-27 |
SE8207184L (sv) | 1984-06-17 |
DK165031B (da) | 1992-09-28 |
EP0129577B1 (en) | 1987-10-14 |
FI81212C (sv) | 1990-09-10 |
WO1984002413A1 (en) | 1984-06-21 |
SE8207184D0 (sv) | 1982-12-16 |
DK165031C (da) | 1993-02-08 |
DK391284D0 (da) | 1984-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1222040A (en) | Traffic responsive control system for automatic swinging door | |
MX9205666A (es) | Re-ensayo dirigido controlado por la intensidad de señal, en un sistema radiotelefonico. | |
FI832483L (fi) | Foerfarande baserande sig pao eklodning med ultraljud, foer att foelja med banbildning och/eller massasuspensionstroemmen pao en pappersmaskins viradel och/eller i inloppslaodan samt anvaendning av foerfarandet eller anordningen. | |
SE456952B (sv) | Mikrodatorstyrd ljusridaa | |
JPS58205211A (ja) | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ | |
JPH0688878A (ja) | 光電バリヤ | |
ES2030081T3 (es) | Procedimiento y sistema de vigilancia de los fallos de por lo menos una fuente de radiacion luminosa. | |
US3944818A (en) | Photoelectric guard | |
FR2682050B1 (fr) | Dispositif de tamisage equipe de moyens de decolmatage. | |
ES463969A1 (es) | Sistema para determinar la frecuencia media verdadera de im-pulsos o acontecimientos aplicados a su entrada. | |
FI892941A0 (fi) | Foerfarande foer separering av uran och plutonium som ingaor i en vattenloesning som haerroer sig fraon aoterbehandling av bestraolade kaernbraenslen. | |
JPS59127437A (ja) | 光通信方式 | |
JPH0772752B2 (ja) | 赤外線警戒装置 | |
JPS6036135B2 (ja) | 光電スイツチ | |
NO159624B (no) | Mikroprosessorstyrt lysskjerm. | |
GB1425896A (en) | Photoelectric detection device | |
ES472797A1 (es) | Una estacion de deteccion fotoelectrica | |
FI895335A0 (fi) | Foerfarande foer att stoppa en medelst en asynkronmotor driven horisontal trumma foersedd anordning i ett visst laege, och en tvaett- och/eller torkmaskin som tillaempar foerfarandet. | |
EP1271419A2 (en) | A barrier detector device | |
DE68920662D1 (de) | Lokale Netzwerksysteme. | |
JPS6349824Y2 (sv) | ||
JPS63163594U (sv) | ||
RU96122538A (ru) | Оптико-электронное устройство сигнализации и контроля | |
SE8304508L (sv) | Sett och anordning att utfora optisk rokdetektering | |
JPS5933113Y2 (ja) | 光電式煙感知器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8207184-6 Effective date: 19930709 Format of ref document f/p: F |