SE456952B - Mikrodatorstyrd ljusridaa - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 456 952 7- Till datorerna är på figurerna inkopplade fyra identiska sändar- enheter och fyra identiska mottagarenheter t.ex. lysdioder för osynligt ljus respektive fotodioder eller fototransistorer.

Dessutom finnes nätaggregat för de olika datorsystemen.

Lysdioden drives av en sk driver (en strömförstärkare), figur 2.

Strömförstärkaren på mottagarsidan-är känslig för vissa frekven- ser t.ex. 42 kHz och därför måste även sändaren vara pulsad med samma frekvens. Detta utföres medelst en oscillator, vars frek- vens är inställd på 42 kHz. Med en sk grind adderas oscillatorns pulser logiskt till datorns informationsbårande pulser. Pâ mot- tagarsidan sitter en fotodiod med tillhörande förstärkare inmon- terad i ett hölje av aluminium. Denna signal går sedan till en tondekoder, som kan vara en faslâst krets med frekvensen 42 kHz, figur 3.

Datorernas arbetssätt Grundprincipen för denna uppfinning är att låta två helt separa- ta datorer kommunicera med varandra pâ ett interaktivt sätt dvs att den ena datorn kontrollerar den andra datorns arbetssätt och vice versa. Detta innebär att hela funktionen får dubblerad sä- kerhet. Kommunikationensprincipen är att Masterns sändare S1 sänder ett kodmeddelande till slavens mottagare M1 enligt figur 4. Denna kod kan innehålla två ettor (11). Slaven återsänder med sändaren S1 en ny kod till Masterns mottagare M1, nämligen t.ex. tvâ nollor (00) dvs den inverterar båda databitarna. Om denna kod (00) kommer fram till Masters mottagare M1 sänder Masterns sändare S2 iväg en ny kod, i detta fall en etta och en nolla (10). ridâ- öppningen så sändes samtliga kodord enligt figur 4, varpå Mas- Om ljusridân förblir ostörd dvs om inget finnes i tern börjar om frân början. Om någon ljusstråle är bruten t.ex. den som går frân Masterns sändare S2 till Slavens mottagare M2 kommer Slaven att förgäves vänta i 5 ms på en puls och när den inte har erhållit någon puls startar den en larmsignal eller ett relä eller dylikt för att stanna maskinen. Efter ytterligare ett antal ms sä upptäcker Masterns mottagare M2 att kedjan är bruten dvs den får icke heller någon signal och går då omedelbart i 10 15 25 30 3 '456 952 larmtillstând också. Samtidigt som Mastern går i larmtillstånd börjar Mastern att sända en signal till mottagaren M1 och så vi- dare för att kunna kontrollera om det var ett tillfälligt eller varaktigt fel. Om felet kvarstår när den kommer ner till motta- garen M2 kommer således Masterns larmtillstånd att fortsätta.

Detta innebär att varje dator övervakar icke bara ljusridân och den andra datorn utan även samtliga komponenter i båda systemen.

Detta innebär dubbel säkerhet i funktionen.

Pulsernas utseende framgår av figur 5. Varje puls startar med en sk startbit som pågår 1 ms därefter följer två databitar. Varje databit är 1 ms lång. När en databit är e1 ms Lång sänder sända- ren pulserande infrarött Ljus med 42 kHz frekvens. I figur 6 be- skrives flödesschemat för de båda datorernas program. I figur 2 är båda datorernas program i sin helhet utskrivna.

För att undvika optik i strålgångarna monteras sändarna S och var sitt hål i hållarna. På detta sätt erhålles en viss kollimering av strålarna. Trots dessa hål mottagarna M ca 40 mm inne i kommer breddningen av strålarna att vara ganska stor, vilket in- nebär att lysdiod eller sändare 1 kan uppfattas av båda motta- garna 1 och 2, eventuellt även av mottagare 3. Detta gör emel- lertid ingenting då mikrodatorn på ett intelligent sätt själv väljer vilken mottagare som skall vara aktiv vid varje respek- tive tillfälle.

Claims (1)

1. 0 15 456 952 PATENTKRAV. Ljusridå uppbyggd av ett antal på ena sidan av en ridâöppning anordnade ljusgivare och ljusmottagare och motsvarande antal pâ motsatta sidan anordnade Ljusmottagare och ljusgivare, varvid Ljusgivarna respektive ljusmottagarna mitt för varandra år par- vis aktiverbara under vissa tidsintervall i följd efter varandra för att sända ljuspulstâg, kånnetecknad av, att Ljusgivarna res- pektive Ljusmottagarna pâ var sin sida är anslutna till var sin av tvâ hârdvarumässigt identiska datorer som innehåller olika programvara och att'datorerna är programmerade att utsända ljus- pulstâg i form av koder respektive mottaga, erkänna och återut- sända förändrade koder till motsidans mottagare.