SE456574B - Folding crane, exhibiting a telescopic folding arm with automatic adjustable length - Google Patents

Abstract

A telescopic folding arm 12 comprises a main part 20, intended for swivel mounting on a heavy arm 11, and an extending part 21 supported so that it is telescopically displaceable on the said main part, which extending part at its outer free end is articulated to the one end of a bar 30 serving as control element therefor, the said bar being designed to achieve an automatic adjustment of the effective length of the folding arm 12, depending on the angle between the folding arm 12 and the heavy arm 11, by forcibly displacing the extending part 21 of the folding arm in relation to the main part 20 of the folding arm when the latter is swivelling in relation to the heavy arm 11. In order to permit accelerated retraction of the extending part 21 into the main part 20 when the folding arm 12 is being swung inwards from its maximum extended outer limit position, the said bar 30, at its other end, is articulated to a link 32 swivel mounted on the main part 20 of the folding arm, which link is in turn articulated to elements 31 for forcibly swivelling it in relation to the main part 20 of the folding arm when this is swivelling relative to the heavy arm 11.

Description

456 574 Den i enlighet med uppfinningen för nämnda ändamål föreslagna vikarmskranen kännetecknas i första hand av att länken är inrättad att vid svängning av vikarmen från dennas från grovarmen maximalt utsvängda ändläge, i vilket vikarmen uppvisar maximal verksam längd, till dennas mot grovarmen maximalt insvängda ändläge passera en dödpunkt för dess svängningsrörelse i förhållande till vikarmens huvuddel, varvid vikarmens verksamma längd, som under en första del av vikarmens svängningsrörelse från nämnda maximalt utsvängda ändläge till nämnda maximalt insvängda ändläge avtar relativt snabbt, antar ett minimivärde i samband med länkens passage av dess dödpunktsläge för a- .därefter under den återstående delen av nämnda svängnings- rörelse hos vikarmen åter växa relativt långsamt. The folding arm crane proposed in accordance with the invention for the said purpose is characterized in the first place by the link being arranged that when pivoting the folding arm from its maximum swung end position from the coarse arm, in which the folding arm has a maximum effective length, to its maximum swung arm end position a dead center for its pivotal movement relative to the main part of the folding arm, the effective length of the folding arm, which during a first part of the pivoting movement of the folding arm from said maximally pivoted end position to said maximally pivoted end position decreases relatively quickly, assumes a minimum value a- .then during the remaining part of said oscillating movement of the folding arm again grow relatively slowly.

Det ovan angivna huvudkännetecknat för uppfinningen har visat sig resultera i att kranen erhåller i förhållande till den ovan nämnda och andra tidigare kända vikarmskranar avsevärt förbättrade egenskaper, särskilt i samband med lastning och lossning av höga lass.The above-mentioned main feature of the invention has been found to result in the crane acquiring considerably improved properties in relation to the above-mentioned and other previously known folding cranes, especially in connection with loading and unloading of high loads.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen kan vikarmskranens svängningsläge i förhållande till grov- armen och dennas svängningsläge i förhållande till en centrumpelare, vid vilken grovarmen är svängbart lagrad, lämpligen vara individuellt inställbara var för sig med hjälp av var sitt tillhörande inställningsorgan.According to a preferred embodiment of the invention, the pivot position of the folding arm crane relative to the coarse arm and its pivotal position relative to a center pillar, in which the coarse arm is pivotally mounted, can suitably be individually adjustable individually by means of their respective adjusting means.

Uppfinningen beskrives nedan ytterligare under hänvisning till bifogade schematiska ritningar, på vilka fig. l visar en sidovy av en vikarmskran enligt en såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen, varvid kranen åskàdliggöres i ett tillstånd, i vilket dess grovarm befinner sig i ett generellt upprättstående läge och vik- armen befinner sig i ett mot grovarmen maximalt insvängt, inre ändläge, medan fig. 2 visar en motsvarande sidovy av kranen, varvid denna áskádliggöres med grovarmen i ett liggande, snett nedåt riktat läge och med vikarmen i ett från grovarmen 456 574 maximalt utssvängt, yttre ändläge.The invention is further described below with reference to the accompanying schematic drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a folding arm crane according to an exemplary embodiment of the invention, the crane being illustrated in a state in which its coarse arm is in a generally upright position and the folding arm is in an inner end position maximally pivoted towards the coarse arm, while Fig. 2 shows a corresponding side view of the crane, this being illustrated with the coarse arm in a horizontal, obliquely downwardly directed position and with the folding arm in a maximum outwardly pivoted 456 574 , outer end position.

Den på ritningen visade vikarmskranen innefattar tre huvudelement, nämligen en centrumstolpe 10, en grovarm ll och en generellt med 12 betecknad vikarm. Centrumstolpen 10 är monterad i upprättstáende läge på icke visade vrid- lager och kan vridas kring dess vertikala längdaxel med hjälp av en icke visad vridmotor.The folding arm crane shown in the drawing comprises three main elements, namely a center post 10, a coarse arm 11 and a folding arm generally designated 12. The center post 10 is mounted in an upright position on rotary bearings (not shown) and can be rotated about its vertical longitudinal axis by means of a rotary motor (not shown).

Grovarmen ll är vid dess inre ände svängbart lagrad vid ett övre parti hos centrumstolpen 10 med hjälp av en ledtapp 13. En hydraulcylinder 14 är med hjälp av en ledtapp 15 svängbart lagrad vid ett intill centrumstolpens 10 nedre ände beläget fäste 16. Cylinderns 14 kolvstång 17 är med hjälp av en ledtapp 18 ledbart lagrad i ett vid grovarmen ll anbringat fäste 19. Grovarmen ll kan härigenom svängas i förhållande-till centrumstolpen 10 kring ledtappen 13 med hjälp av hydraulcylindern 14.The coarse arm 11 is pivotally mounted at its inner end at an upper portion of the center post 10 by means of a pivot pin 13. A hydraulic cylinder 14 is pivotally mounted by means of a pivot pin 15 at a bracket 16 located next to the lower end of the center pillar 10. is articulated by means of a pivot 18 in a bracket 19 attached to the coarse arm 11.

Vikarmen 12 innefattar en huvuddel 20 och en i denna teleskopiskt förskjutbart lagrad förlängningsdel 21. Huvuddelen 20 är svängbart monterad vid grovarmen ll med hjälp av en ledtapp 22. För inställning av vikarmens vinkelläge i förhållande till grovarmen finns en hydraul- cylinder 23, som är svängbart lagrad vid ett vid grovarmen anbringat fäste 24 med hjälp av en ledtapp 25 och vars kolvstáng 26 är ledbart förbunden med vikarmens huvuddel 20 med hjälp av en ledtapp 27.The folding arm 12 comprises a main part 20 and an extension part 21 mounted telescopically displaceable therein. The main part 20 is pivotally mounted at the coarse arm 11 by means of a pivot pin 22. For adjusting the angular position of the folding arm relative to the coarse arm there is a hydraulic cylinder 23 which is pivotable mounted at a bracket 24 mounted on the coarse arm by means of a pivot pin 25 and whose piston rod 26 is hingedly connected to the main part 20 of the folding arm by means of a pivot pin 27.

Med 28 betecknas en vid den yttre änden hos vikarmens förlängningsdel 21 anbringad hållare för uppbärande av ett icke visat lyftredskap, t.ex. en roterbar gripanordning.Denoted by 28 is a holder attached to the outer end of the extension part 21 of the folding arm for supporting a lifting tool (not shown), e.g. a rotatable gripping device.

För att åstadkomma en tvàngsvis förskjutning av vikarmens förlängningsdel 21 i förhållande till vikarmens huvuddel 20 vid svängning av denna i förhållande till grovarmen ll är ett länksystem inkopplat mellan nämnda hållare 28 och ett vid grovarmen anbringat fäste 29. Detta länksystem består av tre element, nämligen två stänger 30 och 31 samt en mellanliggande länk 32. Länken 32 är med hjälp av en ledtapp 33 vid dess ena ände svängbart lagrad vid ett vid vikarmens huvuddel 20 anbringat fäste 34. Stángen 30 456 574 4 är vid dess ena ände ledbart förbunden med länkens 32 fria ände med hjälp av en ledtapp 35 medan den vid dess andra ände är svängbart lagrad vid hållaren 28 med hjälp av en ledtapp 36. Stången 31 är vid dess ena ände svängbart lagrad vid det vid grovarmen 11 anbringade fästet 29 med hjälp ev en ledtapp 37, medan den vid dess andra ände är ledbart förbunden med länken 32 med hjälp av en ledtapp 38, som är belägen vid ett mellan de båda ledtapparna 33 och 35 beläget ställe utmed länkens 32 längd.In order to effect a forced displacement of the extension part 21 of the folding arm relative to the main part 20 of the folding arm when pivoting it relative to the coarse arm 11, a link system is connected between said holder 28 and a bracket 29 attached to the coarse arm. This link system consists of three elements, namely two rods 30 and 31 and an intermediate link 32. The link 32 is pivotally mounted at one end of it by a hinge pin 33 at a bracket 34 arranged at the main part of the folding arm. The rod 30 456 574 4 is pivotally connected at its one end to the link 32 free end by means of a pivot 35 while at its other end it is pivotally mounted to the holder 28 by means of a pivot 36. The rod 31 is pivotally mounted at its one end to the bracket 29 attached to the coarse arm 11 by means of possibly a pivot 37 , while at its other end it is articulated to the link 32 by means of a pivot pin 38, which is located at a location located between the two pivot pins 33 and 35 ed 32 length of link.

Det av de båda stängerna 30 och 31 samt länken 32 bildade länksystemet resulterar i ett ytterst fördel- aktigt rörelsemönster hos vikarmens förlängningsdel 21.The link system formed by the two rods 30 and 31 and the link 32 results in an extremely advantageous movement pattern of the extension part 21 of the folding arm.

Karaktären hos detta framgår klart av ritningarna, där vikarmen l2 visats i sammanlagt fyra olika vinkellägen i förhållande till grovarmen ll.The nature of this is clear from the drawings, where the folding arm 12 is shown in a total of four different angular positions in relation to the coarse arm 11.

I fig. 1 har vikarmen 12 sålunda visats dels med heldragna linjer i dess mot grovarmen 11 maximalt insvängda inre ändläge A, dels med punktstreckade linjer i ett första mellanläge B, i vilket vinkeln mellan vikarmen och grovarmen uppgår till cirka 9o°. 1 fig. 2 har vikarmen 12 i ställe: visats dels med punktstreckade linjer i ett ytterligare mellanläge C, i vilket vinkeln mellande båda armarna är cirka 1500, dels med heldragna linjer i det från grovarmen ll maximalt utsvängda yttre ändläget D, varvid vikarmen är belägen väsentligen i linje med grovarmen. vikarmens 12 verksamma längd, dvs. avståndet mellan ledtappen 22 och hållaren 28, har maximalt värde då vikarmen befinner sig i det yttre ändläget D. Nämnda längd avtar snabbt vid svängning av vikarmen 12 inàt i riktning mot grovarmen ll. Redan i mellanläget C har vikarmens verksamma längd minskat kraftigt och i mellanläget B har den nått sitt minimivärde, dvs. förlängningsdelen 21 är härvid maximalt indragen i huvuddelen 20. Vid fortsatt inåtsväng- ning av vikarmen 12 från mellanläget B till det inre änd- läget A växer åter vikarmens verksamma längd. Detta sker dock mycket långsamt, vilket medför att nämnda längd 456 574 5 i läget A uppgår till ett värde som är endast föga större än minimivärdet.In Fig. 1, the folding arm 12 has thus been shown partly with solid lines in its inner end position A maximally pivoted towards the coarse arm 11, and partly with dotted lines in a first intermediate position B, in which the angle between the folding arm and the coarse arm amounts to approximately 90 °. In Fig. 2, the folding arm 12 has been shown in place: partly with dotted lines in a further intermediate position C, in which the angle between the two arms is approximately 1500, partly with solid lines in the maximum outer end position D projecting from the coarse arm 11, the folding arm being located substantially in line with the coarse arm. the effective length of the folding arm 12, i.e. the distance between the hinge pin 22 and the holder 28, has a maximum value when the folding arm is in the outer end position D. Said length decreases rapidly when the folding arm 12 is pivoted inwards in the direction of the coarse arm 11. Already in intermediate position C the effective length of the folding arm has decreased sharply and in intermediate position B it has reached its minimum value, ie. the extension part 21 is hereby maximally retracted into the main part 20. When the folding arm 12 continues to swing inwards from the intermediate position B to the inner end position A, the effective length of the folding arm grows again. However, this happens very slowly, which means that said length 456 574 5 in position A amounts to a value which is only slightly greater than the minimum value.

Uppfinningen är icke begränsad till den på ritningen visade och ovan beskrivna utföringsformen utan många alterna- tiva utföringsformer är möjliga inom uppfinningstankens ram. Särskilt framhálles att den närmare utformningen av de olika i länksystemet ingående elementen kan varieras på många olika sätt.The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing and described above, but many alternative embodiments are possible within the scope of the inventive idea. It is particularly emphasized that the more detailed design of the various elements included in the link system can be varied in many different ways.

Claims (2)

f* -f-fl - r z _. ___ N Inkl' xt; 456 574- e» Patentkravf * -f- fl - r z _. ___ N Incl 'xt; 456 574- e »Patent claim 1. l. Vikarmskran av den typ, som uppvisar en teleskopisk vikarm (12) med en vid en grovarm (ll) svängbart lagrad huvuddel (20) och en i denna teleskopiskt förskjutbart anordnad förlängningsdel (21), varvid vikarmens (12) verk- samma längd är automatiskt inställbar i beroende av vinkeln mellan grovarmen (ll) och vikarmen (12) genom verkan av ett mellan grovarmen (ll) och vikarmens förlängningsdel (21) inkopplat länksystem (30, 31, 32), som innefattar en med dess ena ände vid vikarmens huvuddel (20) svängbart lagrad länk (32), vilken vid dess andra ände är ledbart förbunden med den ena änden hos en första stång (30), som vid dess andra ände är ledbart förbunden med vikarmens förlängningsdel (21) intill dennas fria, yttre ände, och vilken vid ett mellan dess båda ändar beläget ställe (38) är ledbart för- bunden med den ena änden hos en andra stång (31), som vid dess andra ände är ledbart förbunden med grovarmen (ll) vid ett på avstånd från vikarmens (12) svängningsaxel (22) beläget ställe (37), k ä n n e t e c k n a d av att länken (32) är inrättad att vid svängning av vikarmen (l2) från dennas från grovarmen (ll) maximalt utsvängda ändläge (D), i vilket vikarmen (12) uppvisar maximal verksam längd, till dennas mot grovarmen (ll) maximalt insvängda ändläge(A) passera en dödpunkt för dess svängningsrörelse i förhållande till vikarmens huvuddel (20), varvid vikarmens (12) verksamma längd, som under en första del av vikarmens svängningsrörelse från nämnda maximalt utsvängda ändläge till nämnda maximalt insvängda ändläge-avtar relativt snabbt, antar ett minimi- värde i samband med länkens (32) passage av dess dödpunkts- läge för att därefter under den återstående delen av nämnda svängningsrörelse hos vikarmen (12) åter växa relativt långsamt. '1. A folding arm crane of the type having a telescopic folding arm (12) with a main part (20) pivotably mounted on a coarse arm (11) and an extension part (21) arranged in this telescopically displaceable, wherein the folding arm (12) acts the same length is automatically adjustable depending on the angle between the coarse arm (11) and the folding arm (12) by the action of a link system (30, 31, 32) connected between the coarse arm (11) and the extension part (21) of the folding arm, which comprises one with its end at the main part (20) of the folding arm pivotally mounted link (32), which at its other end is hingedly connected to one end of a first rod (30), which at its other end is hingedly connected to the extension part (21) of the folding arm adjacent its free, outer end, and which at a location (38) located between its two ends is hingedly connected to one end of a second rod (31), which at its other end is hingedly connected to the coarse arm (II) at a at a distance from the pivot axis (22) of the folding arm (12) e (37), characterized in that the link (32) is arranged that when pivoting the folding arm (l2) from its maximum pivoted end position (D) from the coarse arm (l1), in which the folding arm (12) has a maximum effective length, to its maximum pivoted end position (A) towards the coarse arm (II) passes a dead center for its pivoting movement relative to the main part (20) of the folding arm, the effective length of the folding arm (12), as during a first part of the pivoting movement of said folding arm from said maximum pivoted end position maximally pivoted end position decreases relatively rapidly, assumes a minimum value in connection with the passage of the link (32) of its dead center position and then during the remaining part of said pivoting movement of the folding arm (12) grows again relatively slowly. ' 2. Vikarmskran enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att vikarmens (12) svängningsläge i förhållande till grovarmen (ll) och dennas svängningsläge i förhållande till en centrumpelare (10), vid vilken grovarmen (ll) är avängbart lagraa, är individuella inställbara var för sig med hjälp av var sitt tillhörande inställningsorgan (23, 14).Folding arm crane according to claim 1, characterized in that the pivoting position of the folding arm (12) relative to the coarse arm (11) and its pivoting position relative to a center pillar (10), at which the coarse arm (11) is pivotally mounted, are individually adjustable where separately by means of their respective adjusting means (23, 14).