SE456573B - HYDRAULIC CRANE WITH LEADED CRANE ARM AND AT THE OUTER CRANE ARM SECTION SWITCHABLE AND TURNING MOUNTED LIFT FORK - Google Patents

Description

456 573 ändar är förenade med varandra medelst korta förbindnings- länkar. Den vid den yttre kranarmssektionens yttre ände belägna förbindningslänken tjänar till att uppbära lagerhuset för lyftgaffelns bäraxel, varvid lagerhuset är stelt för- bundet med denna förbindningslänk. Lyftgaffeln kommer härigenom vid svängning av den ena eller den andra av de båda kranarmssektionerna att undergå en ren parallellförflytt- ning, vilket medför att lyftgaffelns lastuppbärande yta ständigt tvingas att inta ett rent horisontellt läge. 456 573 ends are connected to each other by means of short connecting links. The one at the outer end of the outer crane arm section located connecting link serves to support the bearing housing for the support shaft of the lifting fork, the bearing housing being rigidly bound by this link. The lifting fork is coming thereby upon oscillation of one or the other of the both crane arm sections to undergo a pure parallel movement which results in the load-bearing surface of the lifting fork constantly forced to assume a purely horizontal position.

Den på ovan nämnt sätt utförda kända kranen kan i första ögonblicket förefalla ändamålsenlig. Vid ett närmare betraktande inses dock att så icke är fallet utan att den kända kranen i stället har påtagliga olägenheter, som i praktiken gör den föga lämpad för det avsedda ända- målet. För det första medför nämligen parallellogramlänkupp- byggnaden av varje enskild kranarmssektionatt kranarmen i dess helhet blir mycket tung, dyr och skrymmande. Vidare utesluter nämnda uppbyggnad av de olika kranarmssektionerna i praktiken att kranarmen kan delas upp på mer än två efter varandra följande, inbördes svängbara dylika sektioner.The known crane made in the manner mentioned above can in at first glance seem expedient. At a closer However, it is clear that this is not the case without the known crane instead has significant inconveniences, which in practice makes it unsuitable for the intended purpose the goal. First, the parallelogram link the construction of each individual crane arm section to the crane arm in its whole becomes very heavy, expensive and bulky. Further excludes said construction of the various crane arm sections in practice that the crane arm can be divided into more than two after successive, mutually pivotable such sections.

Dessutom medför den tvàngsvisa parallellstyrningen av lyftgaffeln och den härav betingade fixeringen av lyft- gaffelns lastuppbärande yta i rent horisontellt läge be- tydande svàrigheter såväl då lyftgaffeln skall införas under en godsenhet som då den skall bortdragas från en dylik enhet. Dessa svårigheter är givetvis särskilt påtag~ liga om, såsom i praktiken ofta är fallet, det underlag som godsenheten är uppställd på resp. skall uppställas pà icke utgöres av en rent horsontell yta. Slutligen erbjuder den_kända kranen en högst bristfällig säkerhetnnt att en på lyftgaffeln uppburen godsenhet under lyftningen av densamma kan komma att glida av frán lyftgaffeln. _ Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en förbättrad hydraulkran av inledningsvis angiven typ, som undanröjer ovan nämnda olägenheter hos den kända kranen.In addition, the forced parallel control of the lifting fork and the consequent fixing of the lifting the load-bearing surface of the fork in a purely horizontal position significant difficulties both when the lifting fork is to be inserted under a freight unit which when it is to be withdrawn from a such a device. These difficulties are, of course, particularly significant if, as is often the case in practice, the evidence that the freight unit is set up on resp. shall be set to not consists of a purely horizontal surface. Finally offers the_famous crane a highly deficient securitynnt that one on the lifting fork supported goods unit during the lifting of the same may slip off the lifting fork. _ The object of the invention is to provide a improved hydraulic crane of the initially specified type, which eliminates the above-mentioned inconveniences of the known crane.

Den enligt uppfinningen för detta ändamål föreslagna 456 575 hydraulkranen kännetecknas i första hand av att lagerhusets svängningsläge i förhållande till den yttersta kranarmssek- tionen är separat inställbart med hjälp av ett mellan lager- huset och nämnda kranarmssektion inkopplat hydraulorgan och att lyftgaffeln är lagrad begränsat vippbar vid bäraxeln för vippning i förhållande till denna kring en mot bäraxeln vinkelrät vippaxel och kopplad till ett hydraulorgan, medelst vilket den kan förflyttas till och fasthållas i olika vippningslägen.The one according to the invention proposed for this purpose 456 575 the hydraulic crane is characterized primarily by the bearing housing oscillation position relative to the outermost crane arm sec- is separately adjustable by means of an intermediate the housing and said crane arm section connected hydraulic means and that the lifting fork is stored with a limited tilt at the support shaft for tilting in relation to this around one towards the support shaft perpendicular to the rocker shaft and connected to a hydraulic member, by means of which it can be moved to and held in different tilting positions.

Genom den enligt uppfinningen föreslagna utformningen av kranen kommer denna att bli mycket flexibel. Sålunda medges att lyftgaffeln kan inställas med dess_lastuppbärande yta i rent horisontellt läge, då så önskas, samtidigt som det också är möjligt att inställa lyftgaffeln med nämnda yta i ett i riktning mot lyftgaffelns yttre ände snett nedåt eller snett uppåt lutande läge. Det bör i detta sammanhang observeras att inställningen av lyftgaffeln i ett visst önskat lutande läge åstadkommes genom vippning av lyftgaffeln i förhållande till bäraxeln och icke genom vippning av lagerhuset i förhållande till den yttersta kranarmssek- tionen. Inställningen av lagerhuset och den i detta lagrade bäraxeln för lyftgaffeln bör i stället under kranens använd- ning ske på sådant sätt att nämnda bäraxel ständigt hâlles i ett närmelsevis vertikalt läge. Möjligheten till inställ- ning av lyftgaffelns lastuppbärande yta i ett mot lyft- gaffelns yttre ände snett nedåt lutande läge är i första hand av betydelse då det gäller att underlätta införandet av lyftgaffeln under en för lyftning medelst kranen avsedd godsenhet, medan möjligheten till inställning av lyftgaffeln i ett i riktning mot dennas yttre ände snett uppåt lutande läge även medger att man under hela tiden för en lyftnings- operation kan hàlla den pá lyftgaffeln uppburna godsenheten i ett svagt bakåtlutande läge som effektivt eliminerar risken för att nämnda godsenhet skall kunna glida av från lyftgaffeln. I ' . Även om den enligt uppfinningen föreslagna hydraul- kranen är väl lämpad för många olika arbetsuppgifter som kräver en hög flexibilitet hos den, är den främst avsedd 456 573 att användas för lastning och lossning av pallat gods eller annat liknande gods på resp. från en lastbil eller annat lastfordon från detta fordons ena eller andra längsgående sida. Kranarmen kan härvid lämpligen innefatta minst tre efter varandra följande och med varandra ledbart förbundna sektioner. Vidare kan den yttersta kranarmssektionen med fördel vara teleskopiskt förlängbar och innefatta en med den intilliggande kranarmssektionen ledbart förbunden inre del samt en i denna förskjutbart lagrad yttre del, vilken uppbär lyftgaffeln vid dess yttre ände.By the design proposed according to the invention of the crane, this will be very flexible. Thus allowed that the lifting fork can be adjusted with its_ load bearing surface in a purely horizontal position, when desired, at the same time as it is also possible to adjust the lifting fork with said surface in one in the direction of the outer end of the lifting fork obliquely downwards or obliquely upwardly inclined position. It should in this context note that the setting of the lifting fork in a certain the desired inclined position is achieved by tilting the lifting fork in relation to the support shaft and not by tilting the bearing housing in relation to the outermost crane arm sec- tion. The setting of the bearing housing and the one stored in it the support shaft for the lifting fork should instead be used during be carried out in such a way that said support shaft is constantly held in an approximately vertical position. The possibility of setting of the load-bearing surface of the lifting fork in a the outer end of the fork diagonally downwardly inclined position is in the first important in facilitating implementation of the lifting fork under one intended for lifting by means of the crane freight unit, while the possibility of adjusting the lifting fork in a direction inclined upwards in the direction of its outer end position also allows you to constantly for a lifting operation can hold the cargo unit supported on the lifting fork in a slightly reclining position that effectively eliminates the risk that said goods unit will be able to slip off from the lifting fork. I '. Although the hydraulic system proposed according to the invention the crane is well suited for many different tasks such as requires a high degree of flexibility in it, it is primarily intended 456 573 to be used for loading and unloading of palletized goods or other similar goods on resp. from a truck or other lorry from one or the other longitudinal of this vehicle page. The crane arm may suitably comprise at least three successive and interconnected sections. Furthermore, the outermost crane arm section can advantage be telescopically extendable and include one with the adjacent crane arm section articulated inner part and an outer part slidably mounted therein, which carries the lifting fork at its outer end.

Då kranen skall användas för det ovan nämnda ända- målet är det önskvärt att den kan vara monterad på det aktuella fordonet. Kranfoten kan härvid enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen lämpligen vara monterad på en hydrauliskt manövrerbar, i åtminstone närmelsevis horisontell led förskjutbar slid, som ingår i en kranbrygga, vilken är avsedd att monteras i tvärgående riktning pá_ett' lastfordon, intill ett lastutrymme hos detta. Nämnda slid kan med fördel vara lagrad för rätlinjig förskjutning av den i närmelsevis horisontell led utmed ett första, långsträckt styrelement, som i sin tur är längsförskjutbart lagrat vid ett andra, lángsträckt styrelement, vilket är avsett att monteras i stationärt tillstånd på nämnda fordon, varvid hydraulorgan kan finnas såväl för förflytt- ning av sliden utmed det första styrelementet och fasthåll- ning av den i inställt läge utmed detta som för förflytt- ning av det första styrelementet utmed det andra styrele- mentet och fasthållning av det i inställt läge utmed detta.When the crane is to be used for the above-mentioned purpose, the target, it is desirable that it can be mounted on it current vehicle. The crane foot can in this case according to a preferred embodiment of the invention should suitably be mounted on a hydraulically manoeuvrable, at least approximately horizontal articulated sliding slide, which is part of a crane bridge, which is intended to be mounted in the transverse direction on truck, next to a cargo space of this. Said slide can advantageously be stored for rectilinear displacement of it in an approximately horizontal line along a first, elongate guide element, which in turn is longitudinally displaceable stored at a second, elongate guide member, which is intended to be mounted in a stationary condition on the said vehicles, whereby hydraulic means can be present for both movement of the slide along the first guide element and holding of it in the set position along it as for moving of the first control element along the second control element and holding it in the set position along it.

De båda styrelementen och den av dessa uppburen sliden kan härvid utnyttjas såsom en i sidled utanför fordonet utskjutbar kranbrygga, med vars hjälp kranen kan förflyttas mellan ett indraget_parkeringsläge, i vilket den efter hopvikning av kranarmen kan förvaras i ett i dess helhet innanför fordonets yttre sidor beläget till- stånd, och åtminstone ett utanför en sida hos fordonet utskjutet arbetsläge, i vilket kranen kan utnyttjas för lastning och lossning av gods på resp. från fordonet.The two control elements and the one of these are supported the slide can in this case be used as a lateral outside the vehicle extendable crane bridge, with the help of which the crane can be moved between a retracted_parking mode, in which it can be stored in an i after folding of the crane arm its entirety inside the outer sides of the vehicle located stand, and at least one outside one side of the vehicle extended working position, in which the crane can be used for loading and unloading of goods on resp. from the vehicle.

Vart och ett av de båda styrelementen kan lämpligen 456 575 ha den generella formen av ett långsträckt hàlprofilelement med en längsgående, uppåt vänd öppning, varvid det första styrelementet kan vara längsförskjutbart lagrat inuti det andra styrelementet, medan sliden är längsförskjutbart lagrad inuti det första styrelementet. De uppåt vända längsgående öppningarna hos de båda styrelementen kan härvid tillsammans avgränsa en längsgående fri passage för kranfoten eller ett för uppbärande av denna tjânande övre parti hos sliden.Each of the two control elements can suitably 456 575 have the general shape of an elongate half-profile element with a longitudinal, upwardly facing opening, the first the guide element can be longitudinally displaceably mounted inside the second guide element, while the slide is longitudinally displaceable stored inside the first control element. They face upwards the longitudinal openings of the two guide elements can in this case together delimiting a longitudinal free passage for the crane foot or one for supporting this service upper part of the slide.

Uppfinningen beskrives nedan ytterligare under hänvisning till bifogade schematiska ritningar, på vilka fig. l visar en sidovy av en hydraulkran enligt en såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen, var- vid kranen, som uppbäres av en i tvärgående riktning på en lastbil monterad, teleskopliknande kranbrygga, befinner sig i arbetsläge utanför den ena sidan hos ett lastutrymme hos bilen, medan fig. 2 visar en längdsidovy, delvis i sektion, av nämnda kranbrygga, åskådliggörande denna i ett vid bilens ena sida utskjutande läge, och fig. 3 visar en ändvy av kranbryggan, i sektion enligt linjen III-III i fig. 2. ' I fig. l betecknas generellt med 10 en hydraulkran, som innefattar en kranfot ll, en i denna vridbart lagrad centrumpelare 12 och en vid denna ledbart anbringad kranarm 13, som är sammansatt av tre med varandra ledbart förbundna sektioner 14, 15 och 16. Kranfoten ll är horisontellt förskjutbart monterad på en lastbil 18 med hjälp av en generellt med 17 betecknad, teleskopliknande kranbrygga, som är anbringad i tvärgående riktning på bilen 18 framför ett lastutrymme 19 hos denna. Kranbryggan 17 visas mer i detalj i fig. 2 och 3. ' Med 20 betecknas en i kranfoten ll inbyggd hydraulisk vridanordning, medelst vilken centrumpelaren l2 kan vridas i förhållande till kranfoten ll kring en med punktstreckade linjer antydd, åtminstone närmelsevis vertikal vridnings- axel 21. Kranarmssektionerna l4, 15 och 16, vilka är svängbart 456 575 förbundna med varandra och med centrumpelaren 12 med hjälp av inbördes parallella, åtminstone närmelsevis horisontella ledtappar 22, 23 och 24, kan svängas kring de av dessa ledtappar definierade ledaxlarna med hjälp av hydraulcylindrar 25, 26 resp. 27. Dessa hydraulcylindrar är ledbart förbundna med centrumpelaren 12 och de olika kranarmssektionerna 14, 15 resp. 16.The invention is described further below reference to the accompanying schematic drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a hydraulic crane according to an exemplary embodiment of the invention, wherein at the crane, which is supported by a transverse direction on a truck mounted, telescopic crane bridge, located in working position outside one side of a cargo space at the car, while Fig. 2 shows a longitudinal side view, partly in section, of said crane bridge, illustrating this in a wide one side of the car projecting position, and Fig. 3 shows an end view of the crane bridge, in section along the line III-III in Fig. 2. ' In Fig. 1 is generally indicated by a hydraulic crane, which comprises a crane base 11, one rotatably mounted therein center column 12 and a crane arm hinged thereto 13, which is composed of three articulated joints sections 14, 15 and 16. The crane foot ll is horizontal slidably mounted on a truck 18 by means of a generally with 17 designated, telescopic crane bridge, which is mounted in the transverse direction on the car 18 in front a cargo space 19 thereof. Crane bridge 17 is shown more in detail in Figs. 2 and 3. ' 20 denotes a hydraulic built into the crane base ll rotating device, by means of which the center column 12 can be rotated in relation to the crane foot ll around one with dotted lines lines indicated, at least approximately vertical rotation shaft 21. Crane arm sections 14, 15 and 16, which are pivotable 456 575 connected to each other and to the center column 12 by means of of mutually parallel, at least approximately horizontal guide pins 22, 23 and 24, can be pivoted about those of these pivot pins defined the pivot shafts using hydraulic cylinders 25, 26 resp. 27. These hydraulic cylinders are articulated with the center column 12 and the various crane arm sections 14, 15 resp. 16.

Den yttersta kranarmssektionen 16 är utförd tele- skopiskt förlängbar och omfattar dels en vid den mellersta kranarmssektionen 15 svängbart lagrad inre del 16A, dels en i denna teleskopiskt utskjutbart monterad yttre del l6B.The outermost crane arm section 16 is made telescopic. scopically extendable and includes one at the middle crane arm section 15 pivotally mounted inner part 16A, partly an outer part 16B mounted in this telescopically extendable.

För reglering av den verksamma längden hos kranarmsektionen 16 finns en mellan den inre delen l6A och den yttre delen l6B inkopplad hydraulcylinder 28.For regulating the effective length of the crane arm section 16 there is one between the inner part 16A and the outer part 16B connected hydraulic cylinder 28.

Kranarmssektionen 16 uppbär vid den yttre änden hos dess yttre del 16- en vid densamma svängbart och vrid- bart monterad, generellt med 29 betecknad lyftgaffel.The crane arm section 16 carries at the outer end of its outer part 16- one at the same pivotable and rotatable bare mounted, generally with 29 designated lifting fork.

Denna lyftgaffel är monterad vid kranarmssektionen 16 under förmedling av ett lagerhus 30 och en bäraxel 31.This lifting fork is mounted at the crane arm section 16 while conveying a bearing housing 30 and a support shaft 31.

Lagerhuset 30 är svängbart lagrat vid kranarmssektionen 16 med hjälp av två diametralt mitt för varandra belägna, i sidled utskjutande lagertappar 32, vilka definierar en med ledtapparna 22, 23 och 24 parallell svängningsaxel för lagerhuset 30. Med 33 betecknas en mellan kranarmssek- tionens 16 yttre del l6B och lagerhuset 30 inkopplad hydral- cylinder, med vars hjälp lagerhuset 30 kan förflyttas till och fasthállas i olika svängningslägen i förhållande till kranarmssektionen 16.The bearing housing 30 is pivotally mounted at the crane arm section 16 by means of two diametrically opposite ones, laterally projecting bearing pins 32, which define a pivot axis parallel to the pivots 22, 23 and 24 for the bearing housing 30. By 33 is denoted an intermediate crane arm sec- the outer part 16B of the 16 and the bearing housing 30 connected to the hydraulic cylinder, by means of which the bearing housing 30 can be moved to and held in different oscillation positions in relation to the crane arm section 16.

Bäraxeln 31 är vridbart lagrad i lagerhuset 30 för vridning i förhållande till detta kring en mot den av lagertapparna 32 definierade svängningsaxeln vinkelrät rotationsaxel. Med 34 betecknas en vid lagerhuset 30 monterad hydraulisk vridanordning, medelst vilken bäraxeln 31 kan förflyttas till och fasthállas i olika vridningslägen.The support shaft 31 is rotatably mounted in the bearing housing 30 for rotation in relation to this around one towards it of the bearing pins 32 defined the pivot axis perpendicular axis of rotation. By 34 is meant one mounted at the bearing housing 30 hydraulic turning device, by means of which the support shaft 31 can moved to and held in different rotational positions.

P: Denna vridanordning 34 har i fig. l schematiskt visats monterad ovanpå lagerhuset 30. Den kan härvid vara direkt kopplad till bäraxeln 31. Vridanordningen 34 kan dock 456 573 i stället monteras vid sidan av lagerhuset 30, varvid den kan kopplas till ett ovanför detta uppskjutande övre ändparti hos bäraxeln 31 medelst en kedjetransmission eller dylikt.P: This rotating device 34 is schematically shown in Fig. 1 mounted on top of the bearing housing 30. It can be direct coupled to the support shaft 31. However, the rotating device 34 can 456 573 instead, it is mounted next to the bearing housing 30, wherein it can be connected to an upper above this projecting upper end portion of the support shaft 31 by means of a chain transmission etc.

Lyftgaffeln 29 innefattar tvâ parallella bärarmar 35, som vid deras bakre ändar är fast anbringade vid ett tvär- gáende ryggparti 36 hos lyftgaffeln. Detta ryggparti 36 är- försett med två flänsar 37, som är ledbart förbundna med en nedanför lagerhuset 30 utskjutande nedre del av bäraxeln 31 med hjälp av från inbördes motsatta sidor hos denna utskjutande lagertappar 38, vilka definierar en mot bäraxeln 31 vinkelrät vippaxel, kring vilken lyftgaffeln 29 är begränsat vippbar. Med 39 betecknas en hydraulcylinder, som är inkopplad mellan bäraxeln 31 och lyftgaffeln 29 för att medge förflyttning av lyftgaffeln till och fast- hållning av denfli olika vipplägen.The lifting fork 29 comprises two parallel support arms 35, which at their rear ends are fixedly attached to a transverse walking back portion 36 of the lifting fork. This back portion 36 is provided with two flanges 37, which are hingedly connected to a lower part of the support shaft projecting below the bearing housing 30 31 by means of mutually opposite sides thereof projecting bearing pins 38, which define one against the support shaft 31 perpendicular tilting shaft, around which the lifting fork 29 is limited tilt. 39 denotes a hydraulic cylinder, which is connected between the support shaft 31 and the lifting fork 29 to allow movement of the lifting fork to and holding it fl in different tilt positions.

Dà kranen 10 pà i fig. 1 visat sätt befinner sig i arbetsläge utanför den ena sidan hos bilen 18, kan den utnyttjas för snabb och bekväm sidolastning av pallat gods i lastutrymmet 19. Detta utrymme har i fig. 1 visats uppdelat i fyra olika fack. Vidare har ett antal lastpallar 40 inritats vilande pà bottnen hos en del av nämnda fack.When the crane 10 is in the manner shown in Fig. 1 in working position outside one side of the car 18, it can used for fast and convenient side loading of pallets goods in the cargo space 19. This space has been shown in Fig. 1 divided into four different compartments. Furthermore, it has a number of pallets 40 is drawn resting on the bottom of a part of said compartment.

Kranbryggan 17 kommer i det följande att beskrivas närmare. Såsom framgår av fig. 2 och 3 innefattar den en för uppbärande av kranfoten ll tjänande slid 41, som är utförd såsom ett hàlprofilelement med generellt rektangulär tvärsektion och förhållandevis kort längd. Kranfoten ll är fast monterad på sliden 41 vid dennas övre sida. Vidare innefattar kranbryggan 17 ett första, långsträckt styr~ element 42, inuti vilket sliden 41 är längsförskjutbart lagrad under förmedling av lagerfoderstycken 43, samt ett andra, lángsträckt styrelement 44, inuti vilket det första styrelementet 42 är längsförskjutbart lagrat under förmedling av lagerfoderstycken 45. Det andra styrelementet 44 är med hjälp av konsoler 46 fast monterat i tvärgående riktning på bilen 18 framför dennas lastutrymme l9._ 456 573 Vart och ett av de båda styrelementen 42 och 44 har formen av ett lángsträckt hålprofilelement med generellt rektangulär tvärsektion, vilket i dess övre sida uppvisar en längsgående öppning 47 resp. 48. De båda öppningarna 47 och 48 är belägna mitt för varandra och tjänar till att avgränsa en längsgående fri passage för det nedre partiet hos den pä sliden 4l monterade kranfoten ll.The crane bridge 17 will be described in the following closer. As shown in Figures 2 and 3, it includes a slide 41 serving for supporting the crane foot 11, which is designed as a half-profile element with generally rectangular cross section and relatively short length. Kranfoten ll is fixedly mounted on the slide 41 at its upper side. Further the crane bridge 17 comprises a first, elongate guide ~ element 42, inside which the slide 41 is longitudinally displaceable stored during delivery of stock feed pieces 43, and a second, elongate guide member 44, within which it the first guide element 42 is longitudinally displaceably mounted below transmission of bearing liners 45. The second guide element 44 is fixedly mounted transversely by means of brackets 46 direction of the car 18 in front of its cargo space l9._ 456 573 Each of the two control elements 42 and 44 has the shape of an elongate hollow profile element with generally rectangular cross-section, which in its upper side shows a longitudinal opening 47 resp. 48. The two openings 47 and 48 are located opposite each other and serve to delimit a longitudinal free passage for the lower part at the crane foot ll mounted on the slide 4l.

Det rörliga styrelementet 42 kan förflyttas i längs- led inuti det fasta styrelementet 44 och fasthállas i inställt läge i förhållande till detta med hjälp av en hydraulcylinder 49. För styrd förflyttning av sliden 41 inuti det rörliga styrelementet 42 finns en hydraulisk drivanordning, vilken består av en vid en inre vertikal förstyvningsvägg 50 hos sliden monterad hydraulmotor 51, som på dess utgående axel är försedd med två koaxiella kedjehjul 52, samt en över dessa kedjehjul 52 och tvâ par brythjul 53 passerande dubbel rullkedja 54. Denna kedja 54 sträcker sig inuti styrelementet 42 i dettas längdriktning och är vid dess ändar fäst vid två motstáende gavelväggar 55 hos styrelementet 42 med hjälp av två kedje- fästen 56. För att möjliggöra en säkrare fasthàllning av sliden 41 i ett eller flera olika inställningslägen för densamma finns även en vid väggen 50 monterad hydraulisk spärranordning 57, som är försedd med en utskjutbar spärrtapp 58. Denna tapp 58 kan efter inställning av sliden 41 i ifrågavarande läge resp. lägen inskjutas genom härvid mitt för varandra belägna öppningar i sliden 41, styrele- mentet 42 och eventuellt även i styrelementet 44.The movable guide member 42 can be moved longitudinally joint inside the fixed guide member 44 and held in place set position in relation to this using a hydraulic cylinder 49. For controlled movement of the slide 41 inside the movable guide element 42 there is a hydraulic drive device, which consists of one at an inner vertical stiffening wall 50 of the slide mounted hydraulic motor 51, which on its output shaft is provided with two coaxial sprockets 52, and one above these sprockets 52 and two pair of break wheels 53 passing double roller chain 54. This chain 54 extends within the guide member 42 therein longitudinal direction and is attached at its ends to two opposites end walls 55 of the guide element 42 by means of two chain brackets 56. To enable a more secure grip of the slide 41 in one or more different setting positions for the same there is also a hydraulic mounted at the wall 50 locking device 57, which is provided with a slidable locking pin 58. This pin 58 can, after adjusting the slide 41 i the situation in question resp. positions are inserted through this opposite openings in the slide 41, the steering 42 and possibly also in the control element 44.

Kranbryggan 17 kan utföras för att medge användning av kranen 10 för lastning och lossning av gods från enbart den ena sidan hos bilen 18 eller från dennas båda sidor.The crane bridge 17 can be designed to allow use of the crane 10 for loading and unloading goods from only one side of the car 18 or from both sides thereof.

Vidare kan kranen 10 med hjälp av kranbryggan l7 förflyttas fràn dess i fig. l visade, utanför fordonets sida befint- liga arbetsläge till ett indraget parkeringsläge, i vilket 5 den efter hopvflufing av kranarmen 13 kan förvaras i ett i dess helhet innanför fordonets yttre sidor beläget till- stånd.Furthermore, the crane 10 can be moved by means of the crane bridge 17 from that shown in Fig. 1, outside the side of the vehicle operating position to a retracted parking position, in which 5 it can be stored in one after folding of the crane arm 13 in its entirety inside the outer sides of the vehicle located stand.

Claims (6)

456 573 4 Patentkrav456 573 4 Patent claims l. Hydraulkran av den typ, som innefattar en kranfot (ll), en i denna vridbart lagrad, kring en åtminstone närmelsevis vertikal axel vridbar centrumpelare (12), som är kopplad till en hydraulisk vridanordning (20), medelst vilken den kan förflyttas till och fasthållas i olika vridningslägen, en vid centrumpelaren (12) ledbart anbringad kranarm (13), som är sammansatt av minst två med varandra ledbart förbundna sektioner (14, 15, 16), vilka är svängbara inbördes och i förhållande till centrumpelaren (12) kring inbördes parallella, átminstone närmelsevis horisontella ledaxlar (22, 23, 24) och vilka är kopplade till hydraulorgan (25, 26, 27), medelst vilka de kan förflyttas till och fasthållas i olika svängnings- lägen, samt en av den yttersta kranarmssektionen (16) uppburen lyftgaffel (29), som är svängbart och vridbart förbunden med denna med hjälp av dels ett lagerhus (30), som är sväng- bart monterat vid den yttersta kranarmssektionen (16) för svängning i förhållande till denna kring en med nämnda led- axlar (22, 23, 24) parallell axel (32), och dels en i nämnda lagerhus (30) vridbart lagrad bäraxel (31), som sträcker sig i mot dettas svängningsaxel (32) vinkelrät riktning och är kopplad till en hydraulisk vridanordning (34), medelst vilken den kan förflyttas till och fasthållas i olika vrid- ningslägen i förhållande till lagerhuset (30), k ä n n e - t e c k n a d av att lagerhusets (30) svängningsläge i för- hållande till den yttersta kranarmssektionen (16) är separat inställbart med hjälp av ett mellan lagerhuset (30) och nämnda kranarmssektion (16) inkopplat hydraulorgan (33) och att lyftgaffeln (29) är lagrad begränsat vippbar vid bäraxeln (31) för vippning i förhållande till denna kring en mot bär- axeln (31) vinkelrät vippaxel (38) och kopplad till ett hydraulorgan (39), medelst vilket den kan förflyttas till och fasthållas i olika vippningslägen.Hydraulic crane of the type comprising a crane base (II), a center pillar (12) rotatably mounted therein, rotatable about at least approximately vertical axis, which is coupled to a hydraulic rotating device (20), by means of which it can be moved to and held in different rotational positions, a crane arm (13) hinged to the center pillar (12), which is composed of at least two sections (14, 15, 16) hingedly connected to each other, which are pivotable relative to each other and relative to the center pillar (12). around mutually parallel, at least approximately horizontal articulated shafts (22, 23, 24) and which are connected to hydraulic means (25, 26, 27), by means of which they can be moved to and held in different pivot positions, and one of the outermost crane arm section ( 16) supported lifting fork (29), which is pivotally and rotatably connected thereto by means of partly a bearing housing (30), which is pivotally mounted at the outermost crane arm section (16) for pivoting relative to it about a shaft (32) parallel to said hinge shafts (22, 23, 24), and a support shaft (31) rotatably mounted in said bearing housing (30), which extends in a direction perpendicular to its pivot axis (32) and is coupled to a hydraulic turning device (34), by means of which it can be moved to and held in different rotational positions relative to the bearing housing (30), characterized in that the pivoting position of the bearing housing (30) relative to the outermost crane arm section ( 16) is separately adjustable by means of a hydraulic member (33) connected between the bearing housing (30) and said crane arm section (16) and that the lifting fork (29) is mounted limitedly tiltable at the support shaft (31) for tilting relative thereto around a bearing the shaft (31) perpendicular to the tilting shaft (38) and coupled to a hydraulic member (39), by means of which it can be moved to and held in different tilting positions. 2. Hydraulkran enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att kranarmen (13) innefattar minst tre efter varandra följande och med varandra ledbart förbundna sektioner (14, l5, 16). 456 573 IOHydraulic crane according to claim 1, characterized in that the crane arm (13) comprises at least three successive and articulated sections (14, 15, 16) connected to each other. 456 573 IO 3. Hydraulkran enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att den yttersta kranarmssektionen (16) är tele- ,skopiskt förlängbar och innefattar en med den intilliggande kranarmssektionen (15) ledbart förbunden inre del (16A) samt en i denna förskjutbart lagrad yttre del (l6B), vilken uppbär lyftgaffeln (29) vid dess yttre ände.Hydraulic crane according to claim 1 or 2, characterized in that the outermost crane arm section (16) is telescopically extensible and comprises an inner part (16A) hingedly connected to the adjacent crane arm section (15) and a slidable member therein. mounted outer part (16B), which carries the lifting fork (29) at its outer end. 4. Hydraulkran enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a d av att kranfoten (ll) är monterad på en hydrauliskt manövrerbar, i åtminstone närmelsevis horisontell led förskjutbar slid (41), som ingår i en kranbrygga (17), vilken är avsedd att monteras i tvärgående riktning på ett lastfordon (18), intill ett lastutrymme (19) hos detta.Hydraulic crane according to one of the preceding claims, characterized in that the crane foot (II) is mounted on a hydraulically manoeuvrable slide (41) displaceable in at least approximately horizontal direction, which is included in a crane bridge (17), which is intended to be mounted in the transverse direction on a truck (18), adjacent to a cargo space (19) thereof. 5. Hydraulkran enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att sliden (41) är lagrad för rätlinjig förskjutning av den i närmelsevis horisontell led utmed ett första, lång- sträckt styrelement (42), som i sin tur är längsförskjutbart lagrat vid ett andra, långsträckt styrelement (44), vilket är avsett att monteras i stationärt tillstànd på ett last- fordon (18), varvid hydraulorgan (51, 49) finns såväl för förflyttning av sliden (41) utmed det första styrelementet (42) och fasthállning av den i inställt läge utmed detta som för förflyttning av det första styrelementet (42) utmed det andra styrelementet (44) och fasthållning av det i in- ställt läge utmed detta.Hydraulic crane according to claim 4, characterized in that the slide (41) is mounted for rectilinear displacement of it in an approximately horizontal direction along a first, elongate guide element (42), which in turn is longitudinally displaceably mounted at a second, elongate guide element (44), which is intended to be mounted in a stationary state on a truck (18), hydraulic means (51, 49) being provided both for moving the slide (41) along the first guide element (42) and holding the in the set position along it as for moving the first control element (42) along the second control element (44) and holding it in the set position along it. 6. Hydraulkran enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att vart och ett av de båda styrelementen (42, 44) har den generella formen av ett lângsträckt hålprofilelement med en längsgående, uppåt vänd öppning (47, 48) och att det första styrelementet (42) är längsförskjutbart lagrat inuti det andra styrelementet (44), medan sliden (41) är längsför- skjutbart lagrad inuti det första styrelementet (42), varvid de uppåt vända längsgående öppningarna (47, 48) hos de båda styrelementen tillsammans avgränsar en längsgående fri passage för kranfoten (ll) eller ett för uppbärande av denna tjänande övre parti hos sliden (41). sk» FJHydraulic crane according to claim 5, characterized in that each of the two guide elements (42, 44) has the general shape of an elongate hollow profile element with a longitudinal, upwardly facing opening (47, 48) and that the first guide element ( 42) is longitudinally slidably mounted inside the second guide element (44), while the slide (41) is longitudinally slidably mounted inside the first guide element (42), the upwardly facing longitudinal openings (47, 48) of the two guide elements together defining a longitudinal free passage for the crane foot (II) or one for supporting this serving upper part of the slide (41). sk »FJ