SE456342B - LIFTING MECHANISM WITH ATMINSTONE TWO INSERTED THROUGH A LED OR AXEL SWINGABLY CONNECTED SAXAR ARMS - Google Patents

Description

lf 10 15 20 25 30 456 342 2 På bifogade ritning visas en såsom exempel angiven utföringsform av upp- finningen. lf 10 15 20 25 30 456 342 2 In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown.

J. Ü Fig. 1 utgör härvid en schematisk sidovy av ett enligt uppfinningen fram- ställt lyftbord under det att Q Fig. 2 l perspektiv visar en del av mekanismen i nedfällt läge.Fig. 1 here constitutes a schematic side view of a lifting table produced according to the invention, while Q Fig. 2 in perspective shows a part of the mechanism in the lowered position.

Det på ritningen visade lyftbordet innefattar en basdel med den generella beteckningen 1. Denna basdel uppvisar uppåtriktade lageröron 2 för en hori- sontell axel 3, i förhållande till vilken är svängbart lagrad en första saxarm Ä, vilken som konner att framgå av det följande består av två para- llella högkantställda skenor, vilka lämpligen medelst ej visade distans- organ hålls på ett förutbestämt avstånd från varandra. Denna första saxarm är genom en axel 5 iedbart förbunden med en andra saxarm 6, vilken utgörs av en U-balk, placerad med livdelen uppåt. I närheten av sin ena fria ände uppbär denna saxarm 6 en kring en axel 7 svängbart lagrad glidklots 8, vilken som framgår av fig. 1 är avsedd att glida utmed en plan yta hos bas- delen 1. l sin motsatta ände är den andra saxarmen 6 kring en axel 9 iedbart för- bunden med en med 1O generellt betecknat iyftplatta. Den första saxarmen ü uppvisar i närheten av sin ena fria ände en kring en axel ll svängbart lagrad glidklots 12, vilken är avsedd att glida utmed en plan undersida av lyftplattan ID.The lifting table shown in the drawing comprises a base part with the general designation 1. This base part has upwardly directed bearing ears 2 for a horizontal shaft 3, in relation to which a first scissor arm Ä is pivotally mounted, which as can be seen from the following consists of two parallel upright rails, which are suitably kept at a predetermined distance from each other by means of spacers not shown. This first scissor arm is firmly connected by a shaft 5 to a second scissor arm 6, which consists of a U-beam, placed with the web part upwards. In the vicinity of one free end, this scissor arm 6 carries a sliding ball 8 pivotably mounted about a shaft 7, which as shown in Fig. 1 is intended to slide along a flat surface of the base part 1. At its opposite end is the other scissor arm 6 about a shaft 9 firmly connected to a lifting plate generally designated 10. The first scissor arm ü has near its one free end a sliding block 12 pivotally mounted about an axis 11, which is intended to slide along a flat underside of the lifting plate ID.

En med 13 generellt betecknad'hydraulcylinder har sin kolvstâng 15 iedbart förbunden med saxarmen 4 lämpligen kring samma axel 3, kring vilken sax- armen Ä är svängbart lagrad. Hydraulenhetens kolv 15 är ansluten till ett ok 16 (se även fig. 2) vilkets inbördes parallella skänklar uppvisar lag- ringshål 17, vilka är i register med ett genomgående lagringshål 1 en rätblocksfornad glídkropp 1B¿ vilken företrädesvis är fransfälld av netarial med goda fríktions- och hållfasthetsegenskaper. Genom sagda lagringshål är förd en axel 19, vilken sträcker sig genom i den andra saxarmens flänsar upptagna långsträckta hål 20. Dessa hål har därvid en bredd som något överstiger axelns 19 diameter.A hydraulic cylinder generally designated 13 has its piston rod 15 firmly connected to the scissor arm 4, suitably about the same axis 3, around which the scissor arm Ä is pivotally mounted. The piston 15 of the hydraulic unit is connected to a yoke 16 (see also Fig. 2) whose mutually parallel legs have bearing holes 17, which are in register with a through-going bearing hole 1 a rectangular sliding body 1B¿ which is preferably fringed of net material with good friction. and strength properties. A shaft 19 is passed through said bearing holes, which axis extends through elongate holes 20 accommodated in the flanges of the second scissor arm. These holes then have a width which slightly exceeds the diameter of the shaft 19.

I sina ur dessa långsträckta hål utskjutande ändar uppbär axeln 19 roter- bara trissor Zla, 21b för ett syfte som senare skall anges. Sagda andra Q saxarm 6 uppvisar även ett stopp 22 för begränsning av glidkroppens glid- 10 20 25 3 456 342 rörelse.At their ends projecting from these elongate holes, the shaft 19 carries rotatable pulleys Zla, 21b for a purpose to be stated later. Said second Q scissor arm 6 also has a stop 22 for restricting the movement of the sliding body.

De av axeln 19 uppburna roterbara tríssorna är avsedda att vid axelns förskjutning vinkelrätt mot dess längdriktning rulla upp på glidbanor och dessa bildas vid det visade utförandet av snedytor 23 hos element, anslutna till resp. högkantställda skena av sagda första saxarm Å.The rotatable pulleys supported by the shaft 19 are intended to roll up on slides on the displacement of the shaft perpendicular to its longitudinal direction and these are formed in the shown embodiment of inclined surfaces 23 of elements connected to resp. upright rail of said first scissor arm Å.

I sltt overksamma nedre läge befinner sig saxarmarna i det i fig. 2 an- tydda läget. Saxarmarna är därvid huvudsakligen parallella med varandra med den första saxarmen R omslutande den andra saxarmen 6.In the inactive lower position, the scissor arms are in the position indicated in Fig. 2. The scissor arms are then substantially parallel to each other with the first scissor arm R enclosing the second scissor arm 6.

Vid hydraulcylinderns verksamgörande kommer dennas kolvstång 15 att för- skjuta oket 16 l riktning mot stoppet 22 varvid den till oket anslutna glidkroppen 18, vilken med sin övre yta anligger mot undersidan av U- balkens 6 livdel, kommer att förskjutas utmed sagda undersida. Eftersom det avlånga hålets 20 bredd är något större än axelns 19 diameter och eftersom glidkroppen hela tiden styrs i den andra saxarmen kommer axeln 19 ej att beröra någon del av den andra saxarmen, varför någon friktion mellan denna och axeln ej uppkommer.When the hydraulic cylinder is actuated, its piston rod 15 will displace the yoke 16 in the direction of the stop 22, whereby the sliding body 18 connected to the yoke, which with its upper surface abuts against the underside of the web part 6 of the U-beam 6, will be displaced along said underside. Since the width of the elongate hole 20 is slightly larger than the diameter of the shaft 19 and since the sliding body is constantly guided in the second scissor arm, the shaft 19 will not touch any part of the second scissor arm, so no friction between it and the shaft occurs.

I och med att trissorna Zla, 21b rullar upp på snedytorna svängs den andra saxarmen 6 uppåt. Samtidigt kommer givetvis den första saxarmen Å att svängas uppåt eftersom den ju är ansluten till den andra saxarmen via axeln S. l anslutning till att trissorna Zla, Zib när snedytornas 23 högsta punkt kommer glidkroppen 13 till anslag mot stoppet 22. Därvid har det genom de nyssnämnda svängrörelserna utbildats en påtaglig momentarm mellan axeln 19 och den axel 5, som förbinder armarna H och 6 med varandra.As the pulleys Zla, 21b roll up on the inclined surfaces, the second scissor arm 6 pivots upwards. At the same time, of course, the first scissor arm Å will be pivoted upwards because it is connected to the second scissor arm via the shaft S. 1 connection to the pulleys Zla, Zib when the highest point of the inclined surfaces 23 comes the sliding body 13 to abut against the stop 22. In the aforementioned pivoting movements, a tangible torque arm is formed between the shaft 19 and the shaft 5, which connects the arms H and 6 to each other.

Den fiortsatta lyftrörelsen sker därefter med utnyttjande av denna moment- arm genom att kraften från hydraulcylindern direkt överförs på saxarmen 6, dvs. kring axeln 19 som ju nu genom glidkroppens 18 anslag mot stoppet 22 är fast och därigenom givetvis även på saxarmen Ä.The localized lifting movement then takes place using this torque arm by transferring the force from the hydraulic cylinder directly to the scissor arm 6, ie. around the shaft 19 which is now fixed by the abutment of the sliding body 18 towards the stop 22 and thereby of course also on the scissor arm Ä.

Claims (2)

10 15 20 25 30 35 456 542 '* PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 456 542 '* PATENT REQUIREMENTS 1. Lyftmekanism av det slag, som innefattar åtminstone två inbördes via : en led eller axel svängbart förbundna saxarmar (Ä,6) anordnade att till- sammans medverka till att lyfta resp. sänka ett bord (10) eller liknande i förhållande till en underliggande basdel (1) med hjälp av åtminstone en till sin längd föränderlig kraftöverföringsanordning, t.ex. en hydraul- cylinder, varvid de två ändar av saxarmarna, som är riktade åt samma håll från leden (5) är fast, ehuru ledbart förbundna med bordet resp. basdelen under det att de motsatta ändarna av armarna är lämpligen via glid- eller rullorgan rörliga utmed basdelen resp. bordet och varvid till kraftöver- föringsanordningen är ansluten en vinkelrätt mot densammas verkningsrikt- ning sig sträckande axel (19), vilken är förd genom ett avlångt hål (20) 1 den ena saxarmen (6) och anordnad att medelst av densamma uppburna trissor (21a,21b) eller liknande samverka med en med den andra saxarmen (B) förbunden snedställd glidbana (23) för att genom trissornas rullning utmed glidbanan vid axelns (19) förskjutning från ett initialläge, i vilket saxarmarna (H,6) ligger i ett gemensamt plan, åstadkomma en sväng- ning av åtminstone den ena saxarmen till ett läge, i vilket en påtaglig momentarm utbildats mellan axeln (19) och leden (5) mellan saxarmarna (0,6) k ä n n e t e c k n a d därav, att saxarmarna utgörs av en innerarm (6) i form av en omvänt U-formad profil och en ytterarm (k) som i nedfällt läge omger innerarmen längs två långsidor, att den genom det avlånga hålet förda axeln (19) svängbart uppbärs av ett till kraftöverföringsanordningen anslutet ok (16), vilket även svängbart uppbär en glidklots (13), vilken är anordnad att överföra kraften från kraftöverföringsanordningen till innerarmen genom att med en yta glida mot insidan av U-profilens livdel och vilken är så dimensionerad, att axeln (19) därvid kommer att passera genom de avlånga hålen (20) -vilkas bredd något överstiger axelns dia- meter- utan att beröra de väggar i innerarmen (6) som begränsar de avlånga hålen och att innerarmen (6) uppvisar ett stopp (22), mot vilket glid- klotsen (18) kommer till anslag då de av axeln (19) uppburna trissorna (21a,21b) genom att ha rullat upp på glidbanan (23) åstadkommit att sagda påtagliga momentarm utbildats mellan axeln (19) oth leden (5) mellan saxarmarna så att den fortsatta lyftrörelsen åstadkonmes genom att kraft- överföringsanordningen via glidklotsen (18) och stoppet (22) direkt över- f för kraften till innerarmen. fit. _; 456 342Lifting mechanism of the kind comprising at least two scissor arms (Ä, 6) pivotally connected to each other via: a joint or shaft arranged to assist together in lifting resp. lowering a table (10) or the like in relation to an underlying base part (1) by means of at least one length-transmitting power transmission device, e.g. a hydraulic cylinder, the two ends of the scissor arms, which are directed in the same direction from the joint (5) being fixed, although articulated to the table resp. the base part while the opposite ends of the arms are suitably via sliding or rolling means movable along the base part resp. connected to the power transmission device is a shaft (19) extending perpendicular to the direction of action thereof, which guide is passed through an elongate hole (20) in one of the scissor arms (6) and arranged to use pulleys (21a supported by it). , 21b) or similar co-operate with an inclined sliding path (23) connected to the second scissor arm (B) in order to, through the rolling of the pulleys along the sliding path at the displacement of the shaft (19) from an initial position, in which the scissor arms (H, 6) lie in a common plane, to cause a pivoting of at least one scissor arm to a position in which a tangible torque arm is formed between the shaft (19) and the joint (5) between the scissor arms (0,6), characterized in that the scissor arms are constituted by an inner arm (6) in the form of an inverted U-shaped profile and an outer arm (k) which in the lowered position surrounds the inner arm along two long sides, that the shaft (19) passed through the elongate hole is pivotally supported by a yoke (16) connected to the power transmission device. , will also slidably supports a sliding block (13), which is arranged to transmit the force from the power transmission device to the inner arm by sliding with a surface towards the inside of the web part of the U-profile and which is dimensioned so that the shaft (19) will pass through the elongated holes (20) - the width of which slightly exceeds the diameter of the shaft - without touching the walls of the inner arm (6) which delimit the elongated holes and that the inner arm (6) has a stop (22) against which the sliding block (18) ) comes into abutment when the pulleys (21a, 21b) supported by the shaft (19), by having rolled up on the slide (23), have caused said tangible moment arms to be formed between the shaft (19) and the joint (5) between the scissor arms so that the continued the lifting movement is effected by the power transmission device directly transmitting the force to the inner arm via the sliding block (18) and the stop (22). fi t. _; 456 342 2. Lyftrnekanism enligt patentkravet 1, k 'a' n n e t e c k n a d därav, att glidklotsen (18) har företrädesvis rätb1ocks¥orm, är fram- ställd av ett material med goda glidegenskaper och är insatt mellan inbördes parallella skänklar hos oket (16) samt uppvisar en genomgående borrning, vilken är koncentrisk med motsvarande hål i sagda skänklar och tjänar till att lagra axeln (19), vilken i sina ändar roterbart uppbär de trissor (2ia,2lb) som är avsedda att samverka med glidbanan (23).2. A lifting mechanism according to claim 1, characterized in that the sliding block (18) preferably has a straight block, is made of a material with good sliding properties and is inserted between mutually parallel legs of the yoke (16) and has a continuous drilling, which is concentric with corresponding holes in said legs and serves to bear the shaft (19), which at its ends rotatably supports the pulleys (2ia, 2lb) which are intended to cooperate with the slide (23).