SE456234B - Serial printer with sentence memory - Google Patents

Abstract

The electronic typewriter with a carriage supporting a front wheel, has a sentence memory and display, for word processing. A print pressure table controls hammer duration (using a counter) depending on the character size, for uniform print density. A print pitch table controls print pitch, and ribbon feed (using a counter), according to character width. The front wheel can be exchanged according to character size/pitch, the table outputs being multiplied by coefficients depending on the wheel to reduce memory size. Feedback through an RC circuit is used near the target position in positioning the front wheel, and also the carriage. Carriage position is indicated on one of three scales according to pitch selected. Sheet feed can be controlled (using a counter) from the keyboard, via the sentence memory. A counter can scan the keys, a two bit latch corresponding to an actuated key being set to prevent repeated output of the corresponding count, the latch being then decremented on each scan. The display has a secondary character generator for characters not common to all countries.

Description

15 20 25 30 35 456 254 2 tören i vertikal riktning som anges av pilen, varvid den sista radens läge kan vara känt när den övre änden av skrivarket som kommer ut från en vals 17 (fig. 2), når ett bestämt skalstreok pa indikatorn 3. En utlösningearm 4 utlöser klämrullarna 17a, 17b och 17c (fig. 2) som är anordnade under valsen, så att man manuellt kan rätta till skrivarkets lutning. Ett lock 5, utfört av transparent akrylplast, reducerar det buller som uppstår vid skrivanslagen och möjliggör att man fortfarande kan se de skrivna tecknen. Ett övre lock 6, 7 kan öppnas med en svängningsrörelse bakat för utbyte av ett typhjul 30 eller en bandkaseett 36 som är monterade pa en vagn 26 i enlighet med vad som framgar av fig. 2. 15 20 25 30 35 456 254 2 in the vertical direction indicated by the arrow, the position of the last row being known when the upper end of the writing sheet coming out of a roller 17 (Fig. 2) reaches a certain scale range on the indicator A release arm 4 releases the clamping rollers 17a, 17b and 17c (Fig. 2) which are arranged below the roller, so that the inclination of the writing sheet can be manually adjusted. A lid 5, made of transparent acrylic plastic, reduces the noise that occurs during the writing stops and enables you to still see the written characters. An upper cover 6, 7 can be opened with a pivoting movement baked to replace a type wheel 30 or a belt cassette 36 mounted on a carriage 26 in accordance with what is shown in Fig. 2.

Den visade elektroniska skrivmaskinen kan åstadkomma fyra teckentäthet- eller teckenavståndstorlekar i sidled, nämligen 10, 12 eller 15 tecken per 25,4 mm eller propor- tionell spridning vid vilken skrivstegen varierar i enlighet med varje typs storlek. En skala 8 har tre graderingar för 10, 12 resp. 15 tecken per 25,4 mm, och en vagnindikator 12, sammansatta av tre pà vagnen 26 i enlighet med fig. 2 montera- de lysdioder, tänder en lysdiod motsvarande en teckenavstànd- storlek enligt instruktion fràn ett tangentbord 10 för att ange vagnläget på skalan 8.The electronic typewriter shown can provide four lateral character density or character spacing sizes, namely 10, 12 or 15 characters per 25.4 mm or proportional spread at which the writing steps vary according to the size of each type. A scale 8 has three ratings for 10, 12 resp. 15 characters per 25.4 mm, and a carriage indicator 12, composed of three LEDs mounted on the carriage 26 in accordance with Fig. 2, lights an LED corresponding to a character spacing size as instructed by a keyboard 10 to indicate the carriage position on the scale 8.

Tangentbordet 10 är sammansatt av teckentangenter 10a för inmatning av tecken, styrtangenter 10b, 10c som är anord- nade pa bàda sidor, skrivsätt- eller "mod"-tangenter 10d samt skjutomkopplare 10e, 10f för att välja skrivsätten, och de in- matade tangentsignalerna identifieras av en tangentbordstyren- het 24 (fig. 2) och tillföras till huvudstyrenheten 22 som innehåller en mikroprocessorenhet (MPU). I fall av tangentin- matning för skrivning, tillföras därtill'relaterade data från enheten 22 till en skrivstyrenhet 16. I fall av tangentinmat- ning för presentation, tillföras därtill relaterade data fran enheten 22 till en styrenhet 48 för att visas pa en presenta- tionsenhet 9. I fall av tangentinmatningar för att ändra lys- diodindikatorerna pà tangentbordet, exempelvis ändring av teckenavstándstorleken, radmatningssteget eller belyste tangenter, tillföres data för styrning av lysdioderna fràn huvudstyrenheten 22 till tangenbordstyrenheten 24. En steg- motor 14 för frammatning av skrivpappersarket vrider en vals \\'. 10 15 20 25 30 35 40 456 234 17 medelst en överföringsrem 15 under styrning från enheten 16.The keyboard 10 is composed of character keys 10a for entering characters, control keys 10b, 10c arranged on both sides, typing or "mode" keys 10d and slider 10e, 10f for selecting the typing, and the input key signals is identified by a keyboard controller 24 (Fig. 2) and applied to the main controller 22 which contains a microprocessor unit (MPU). In the case of key input for writing, related data is supplied from the unit 22 to a write control unit 16. In the case of key input for presentation, related data is supplied from the unit 22 to a control unit 48 to be displayed on a presentation unit 9. In the case of keyboard inputs to change the LED indicators on the keyboard, such as changing the character spacing size, line feed step or illuminated keys, data for controlling the LEDs from the main controller 22 is supplied to the keyboard controller 24. A stepper motor 14 for feeding the writing paper \\ '. 10 15 20 25 30 35 40 456 234 17 by means of a transfer belt 15 under the control of the unit 16.

En servomotor 18 för vagnförskjutning åstadkommer sid- ledsförakjutning av vagnen 26 längs gejdstänger 25 och 27 medelst kugghjul 20 och en rem 21. En ljuskodare 19 för detek- tering av motorns 18 vridningsvinkel avger en áterkopplings- signal till skrivstyrenheten 16, så att man får en servostyr- ningsslinga. Ett hjälpbatteri 23 för minnet i huvudetyrenheten 22 förhindrar förlust av lagrad information när strömförsörj- ningen bryts. En högtalare 42 är anordnad för att avge akus- tiskt larm. En bakom skrivmaskinen placerad matningsenhet 13 tillför elektrisk energi till de olika enheterna.A carriage offset servomotor 18 provides lateral displacement of the carriage 26 along guide rods 25 and 27 by means of gears 20 and a belt 21. A light encoder 19 for detecting the angle of rotation of the motor 18 emits a feedback signal to the write control unit 16, so that a power steering loop. An auxiliary battery 23 for the memory in the main control unit 22 prevents loss of stored information when the power supply is cut off. A loudspeaker 42 is provided to sound an acoustic alarm. A feed unit 13 located behind the typewriter supplies electrical energy to the various units.

Fig. 3A och 3B visar strukturen för vagnen 26 i genom- skärning och sedd från sidan. I genomskärningsbilden i fig. 3A visas en servomotor 29 för teckenval, vilken motor i ena änden är försedd med ett typhjul 30 och i den andra änden har en ljuskodare 35. En skrivhammare 32 är uppbyggd av en linjär motor i vilken rörelseriktningen för den rörliga delen ändras i enlighet med riktningen för magnetiseringsströmmen genom spolen. Vid rörelsen i riktning mot valeen 17 slår hammaren en vald typ pa typhjulet 30 mot skrivarket pà valsen genom ett färgband 34 i skrivningsoperationen eller genom ett korrek- tionsband 33 vid en korrektionsoperation. I sidovyn i fig. 38 visas en färgbandkassett 36 i vilken finns en rulle färgband 34 som frammatas en förutbestämd distans vid varje skrivnings- operation medelst en stegmotor 39. På en med en utskjutande fri ände 44 försedd arm-del 42 av kassetten 36 finns enligt vad som framgår av fig. 4 en reflekterande platta 41 för att ange typen av färgband, och pà motsvarande sätt är vagnen 26 försedd med en reflekterande ljuedetektor 40. Under band- kassetten 36 finns en ram 37 (fig. 3B) för korrektionsbandet pa vilken är monterad en matningsmekanism för detta band vilken uppbär en upplindningsrulle 38 för att uppta korrek- tionsbandet. Nämnda band 34, 33 förekjutes till det önskade läget när sa erfordras medelst elektromagneterna 26 och 31.Figs. 3A and 3B show the structure of the carriage 26 in section and seen from the side. The sectional view in Fig. 3A shows a character selection servo motor 29, which motor is provided at one end with a type wheel 30 and at the other end has a light encoder 35. A writing hammer 32 is built up of a linear motor in which the direction of movement of the moving part changes according to the direction of the excitation current through the coil. When moving in the direction of the roller 17, the hammer strikes a selected type of the type wheel 30 against the writing sheet on the roller through a ribbon 34 in the writing operation or through a correction belt 33 in a correction operation. In the side view in Fig. 38, a ribbon cassette 36 is shown in which there is a roll of ribbon 34 which is advanced a predetermined distance in each writing operation by means of a stepper motor 39. On an arm portion 42 of the cassette 36 provided with a projecting free end 44, according to Fig. 4 shows a reflecting plate 41 for indicating the type of ink ribbon, and correspondingly the carriage 26 is provided with a reflecting sound detector 40. Below the tape cassette 36 there is a frame 37 (Fig. 3B) for the correction tape on which is mounted a feed mechanism for this belt which carries a winding roller 38 for receiving the correction belt. Said bands 34, 33 are advanced to the desired position when required by the electromagnets 26 and 31.

Fig. 4 och 5 visar lägesrelationerna för bandkassetten 36 vid skrivningsoperation och i beredskapsläge samt för ljus- detektorn 40. I beredekapstillstandet detekterar detektorn 40 närvaro eller frånvaro av den reflekterade plattan 41 i kas- settens 36 arm-del (42). I närvaro av den reflekterande 'w- -nn ' 10 15 20 25 30 456 234 4 plattan, vilket visar att kassetten 36 innehåller ett engàngs- band, styr skrivstyrenheten 16 pulssrna till stegmotorn 39 för att linda upp färgbandet_som svar på signalen från detektorn 40 för modifiering av storleken av frammatningen i enlighet med de skrivna tecknens bredd. I frånvaro av nämnda reflekter- ande platta, vilket visar att kaseetten 38 innehåller band för upprepad användning, styr skrivstyrenheten 18 stegmotorn 39 så att den matar fram bandet 34 ett konstant belopp. Stegmotorns 39 roterande axel 39A ansluts exempelvis till en banddrivaxel 39b för styrning av fârgbandframmatningens storlek i enlighet med motorns 39 rotation. Vid en skrivningsoperation aktiveras endast elektromagneten 31 för att lyfta enbart färgbands- kassetten 36 vilket är markerat med de streckade linjerna i fig. 5, varigenom färgbandet 34 placeras sa att det är mitt för den översta typen pà typhjulet 30. I detta tillstànd be- finner sig detektorn 40 ej längre mitt för den reflekterande plattan 41 utan befinner sig mitt för färgbandet 34 som i kassettens 36 arm-del 42 passerar förbi en ljustransparent del 43, vilken vetter mot detektorn 40. Detta band är i sin and-del försett med en reflekterande del, exempelvis aluminiumfolie varigenom skrivstyrenheten 16 identifierar färgbandets slut då en signal erhàlles fràn detektorn 40 medan magneten är aktiverad.Figs. 4 and 5 show the position relations of the tape cassette 36 during writing operation and in standby mode and of the light detector 40. In the standby state, the detector 40 detects the presence or absence of the reflected plate 41 in the arm portion (42) of the cassette 36. In the presence of the reflective 'w- -nn' plate, which shows that the cassette 36 contains a disposable tape, the write controller 16 controls the pulses to the stepper motor 39 to unwind the ink ribbon in response to the signal from the detector 40. to modify the size of the feed according to the width of the written characters. In the absence of said reflective plate, which shows that the cassette 38 contains tapes for repeated use, the write control unit 18 controls the stepper motor 39 so that it feeds the tape 34 a constant amount. The rotating shaft 39A of the stepper motor 39 is connected, for example, to a belt drive shaft 39b for controlling the size of the ink ribbon feed in accordance with the rotation of the motor 39. In a writing operation, only the electromagnet 31 is activated to lift only the ribbon cassette 36 which is marked with the dashed lines in Fig. 5, whereby the ribbon 34 is positioned so that it is centered on the top type of the type wheel 30. In this state, the detector 40 is no longer in the middle of the reflecting plate 41 but is in the middle of the ribbon 34 which in the arm part 42 of the cassette 36 passes a light-transparent part 43, which faces the detector 40. This band is in its part provided with a reflective part, for example aluminum foil, whereby the write control unit 16 identifies the end of the ribbon when a signal is received from the detector 40 while the magnet is activated.

I en korrigeringsoperation aktiveras den i fig. 3A visade elektromagneten så att den lyfter korrektionsbandramen 37 tillsammans med färgbandkassetten 36 och därvid bríngar korrektionsbandet 33 i läge framför typhjulets 30 översta typ- position. Skrivhammaren 32 aktiveras pa samma sätt som i ekrivningsoperationen för att korrigera det redan skrivna tecknet genom “avlyftning“ eller "övertäckning". f*In a correction operation, the electromagnet shown in Fig. 3A is activated so as to lift the correction tape frame 37 together with the ink tape cassette 36 and thereby bring the correction tape 33 into position in front of the top type position of the type wheel 30. The write hammer 32 is activated in the same way as in the write operation to correct the character already written by "lifting" or "covering". f *

Claims (8)

5 456 234 _ Patentkgav5,456,234 _ Patentkgav 1. Med kassett (36) försedd färgbandsanordning för skrivare, vilken innefattar: en huvuddel, som är monterbar pa skrivaren för att under drift vagga mellan ett första och ett andra läge; en första (42) och en andra färgbandstyrarm, som är anordnade huvudsakligen i samma plan och som utskjuter fran huvuddelen, varvid varje arm har en utskjutande fri ände (44); ett fårgband (34), som är monterat i huvuddelen för frammat- ning under skrivning och som har en del (34), vilken sträcker sig mellan nämnda fria ändar hos styrarmarna för att vara tillgänglig för skrivning; och ett bandände indikerande organ, som är bildat vid änden av färgbandet för att indikera att färgbandets ände närmar sig; k ä n n e t e c k n a d av att den dessutom innefattar: en anordning (43), som gör det möjligt för en fotodetektor (40) att detektera det bandänden indikerande organet, varvid fotodetektorn är belägen pa skrivaren helt utanför periferin för kassetten, som utsattes för en svängningsrörelse relativt fotodetektorn (40) när kassetten (36) vaggar mellan det första och det andra läget, varvid anordningen (43), som möjliggör nämnda detektering, innefattar en ljustransparent del i en vägg hos nämnda första färgbandstyrarm (42); och ett bandtyp indikerande organ (41), som är bildat pà väggen hos nämnda första färgbandstyrarm för att för fotode- tektorn (40) indikera den typ av flera typer av fârgband, som befinner sig i kassettens (36) huvuddel, varvid den ljuetrans- parenta delen och det bandtyp indikerande organet är anordnade utmed den första färgbandstyrarmens (42) vägg och sa placerade relativt varandra, att det bandände indikerande organet kan detekteras av fotodetektorn (40), när kassettens (38) huvuddel ar i det första läget, och det bandtyp indikerande organet (41) kan detekteras av samma fotodetektor (40), när kassettens (36) huvuddel är i det andra läget.A cassette (36) equipped with a printer ribbon assembly, comprising: a main body mountable to the printer for rocking between a first and a second position during operation; a first (42) and a second ribbon guide arm, which are arranged substantially in the same plane and projecting from the main part, each arm having a projecting free end (44); a ribbon (34) mounted in the main body for feed during writing and having a portion (34) extending between said free ends of the guide arms to be accessible for writing; and a band end indicating means formed at the end of the ribbon to indicate that the end of the ribbon is approaching; characterized in that it further comprises: a device (43) which enables a photodetector (40) to detect the tape end indicating means, the photodetector being located on the printer completely outside the periphery of the cassette, which is subjected to an oscillating movement relative the photodetector (40) when the cassette (36) rocks between the first and the second position, the device (43) enabling said detection comprising a light-transparent part in a wall of said first ribbon guide arm (42); and a tape type indicating means (41) formed on the wall of said first ink tape guide arm for indicating to the photodetector (40) the type of several types of ink tapes contained in the main body of the cassette (36), the light transducer the parent part and the tape type indicating means are arranged along the wall of the first ink tape guide arm (42) and positioned relative to each other so that the tape end indicating means can be detected by the photodetector (40) when the main parts of the cassette (38) are in the first position, and the The tape type indicating means (41) can be detected by the same photodetector (40), when the main part of the cassette (36) is in the second position. 2. Färgbandsanordning enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av att det bandände indikerande organet ar relativt reflekterande.Ink ribbon device according to claim 1, characterized in that the band-end indicating member is relatively reflective. 3. Färgbandsanordning enligt kravet 2, k ä n n e ~ i e e k n a a av au. det banaände imanen-maa organet innefattar en bit av en aluminiumfolie. 456 234 6Ink ribbon device according to claim 2, k ä n n e ~ i e e k n a a av au. the web-ended human member comprises a piece of an aluminum foil. 456 234 6 4. Färgbandsanordning enligt kravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att det bandtyp indikerande erganet (41) är relativt reflekterande.Ink ribbon device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the ribbon type indicating ergan (41) is relatively reflective. 5. Fârgbandsanordning enligt kravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att färgbandet (34) är av engàngsanvändningstyp.Ink ribbon device according to claim 4, characterized in that the ink ribbon (34) is of the disposable type. 6. Färgbandsanordning enligt kravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att det bandtyp (41) indikerande organet är relativt icke-reflekterande.Ink ribbon device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the means indicating the tape type (41) is relatively non-reflective. 7. Färgbandsanordning enligt kravet 6, k ä n n e - t e c k n a d av att det bandtyp indikerande organet (41) utgör en del av ytan hos den första färgbandstyrarmen (42).Ink ribbon device according to claim 6, characterized in that the ribbon type indicating member (41) forms part of the surface of the first ribbon guide arm (42). 8. Fârgbandsanordning enligt kravet 6 eller 7, av att färgbandet (34) är av ett slag, varav varje del kan användas för skrivning av ett flertal tecken. k ä n n e t e c k n a d M;Ink ribbon device according to claim 6 or 7, in that the ink ribbon (34) is of a kind, each part of which can be used for writing a plurality of characters. k ä n n e t e c k n a d M;