SE456188B - Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade - Google Patents

Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade

Info

Publication number
SE456188B
SE456188B SE8700198A SE8700198A SE456188B SE 456188 B SE456188 B SE 456188B SE 8700198 A SE8700198 A SE 8700198A SE 8700198 A SE8700198 A SE 8700198A SE 456188 B SE456188 B SE 456188B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
measuring
shaft
intended
overload protection
metomrace
Prior art date
Application number
SE8700198A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8700198D0 (sv
SE8700198L (sv
Inventor
C Aminder
J O Nordvall
Original Assignee
Asea Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Ab filed Critical Asea Ab
Priority to SE8700198A priority Critical patent/SE456188B/sv
Publication of SE8700198D0 publication Critical patent/SE8700198D0/sv
Priority to EP88200149A priority patent/EP0279479B1/en
Priority to DE8888200149T priority patent/DE3866255D1/de
Priority to JP820288A priority patent/JPS63200031A/ja
Publication of SE8700198L publication Critical patent/SE8700198L/sv
Publication of SE456188B publication Critical patent/SE456188B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

456 188 2 Vid en magnetoelastisk givare enligt amerikanska patentet 4 506 554 har man en mätaxel försedd med en mäthylsa som i två skilda zoner utformats med spår, som i ena zonen har +#5° avvikelse från axelriktningen och i den andra -450 avvikelse. Den vid momentbelastning uppkomna skillnaden i reluktans mellan de båda zonerna avkännes med ett omgivande spolsystem.
.Vid samtliga nämnda givare har man motsägande önskemål i fråga om valet av pâkänningsnivå i mataxeln vid mätomràdets övre gräns. För att få.ett bra signal/störningsförhàllande och litet temperaturberoende bör man välja en hög maximal mätpàkänning, men för att få god överbelastbarhet utan att signalens nollpunkt ändras, måste man välja en låg maximal mätpâkänning, varvid signal/störningsförhållandet ooh temperaturberoendet med nödvändig- het försämras.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Vid de kända givarna har man som det har framgått en konflikt mellan kravet pà hög mätpåkänning i axeln för att få ett gott signal/störnings- förhållande jämte ett lågt temperaturberoende och kravet på låg mät- påkänning i axeln för att få god överlastbarhet. Denna konflikt elimineras enligt uppfinningen genom att ge mätaxeln så klena dimensioner att maxi- mala mätpåkänningen blir tillfredsställande och samtidigt åstadkomma hög överbelastbarhet genom att vid viss förvridning av mätaxeln låta ett kraftigare konstruktionselement ta över större delen av vridmomentet.
FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar en anordning enligt uppfinningen som vid belastning av mätaxeln över en viss gräns tar över större delen av den överskjutande belastningen.
Figur 2 visar ett alternativt utförande av kuggingreppet mellan två kugghjul i figur l för att få ett kontrollerat glapp.
Ranoaöaatsa FÖR EN FÜREDRAGEN Urröalucsronm I den i figur l visade föredragna utföringsformen av uppfinningen åter- finnes den momentbelastade mätaxeln 1 och det kraftigare konstruktions- elementet, som skall upptaga huvuddelen av överlasten, här i form av en i w 3 456 188 andra axel 2. Den andra axeln är lagrad i ett hus 3, som lämpligen är lagrat ridande på mataxeln. Huset hindras härvid att rotera medelst en länk till en fast punkt (ej visad). På mätaxeln är två större kugghjul Ä och 5 glappfritt infästa på sådant avstånd från varandra, att en rimlig förvridning mellan kugghjulen erhålles, då maximal mätlast överskridits, och så att mellan kugghjulen tillfredsställande utrymme erhålles för en momentgivare exempelvis enligt det tidigare omnämnda patentet US 4 506 554.
På den andra axeln, överlastaxeln. är tva mindre kugghjul 6, 7 glappfritt anordnade, företrädesvis urfrästa direkt i axeln. Dessa kugghjul befinner sig i ingrepp med respektive kugghjul Ä. 5 med ett väl kontrollerat totalt glapp. Detta glapp är så dimensionerat att det elimineras av en förvrid- ning av mätaxeln mellan kugghjulen U, 5 vid ett moment, som med tillfreds- ställande marginal överskrider maximala mätmomentet. Om figur 1 vore en återgivning i skala 1:1 skulle det totala glappet vara cirka 1 mm. varav cirka 0,5 mm i vardera momentriktningen. Ett praktiskt användbart glapp kan vara så litet som 3 0,1 mm.
Glappet kan fördelas lika mellan de båda kuggingreppen. För att underlätta inställning av rätt neutrallåge, så att lika glapp erhålles i de båda momentriktningarna, kan man göra ettdera kuggingreppet Ä, 6 eller 5, 7 så glappfritt som möjligt och utföra det andra kuggingreppet som visats i figur 2 med smalare kuggar 8 i överlastaxelns kugghjul än motsvarande kuggar 9 i mataxelns kugghjul.
Den andra axeln. överlastaxeln, beskrivs ovan som det kraftigare konstruk- tionselementet som skall överta större delen av överlasten. Denna axel visas emellertid i figur 1 med endast obetydligt större diameter än mät- axeln. Att detta är tillfredsställande beror på att då glappet eliminerats vid överlast blir momentet i den andra axeln nedväxlat. Med ett förhåll- ande mellan kugghjulen som visats i figur 1 växlas momentet ned till cirka 1/U. varvid förvridningen av den andra axeln blir obetydlig. Den av över- lasten orsakade ytterligare belastningen av mätaxeln blir därför mycket obetydlig.

Claims (1)

1. 456 183 4 PATENTKRAV Överlastskydd vid givare för vridmoment med en mätaxel (1) avsedd för ett visst maximalt mätomrâde, k ä n n e t e c k n a t a v - att mätaxeln (1) är vridbart lagrad i ett hus (3). i vilket hus en del av mätaxeln är anordnad som mätsträcka - att mätaxeln vid vardera änden av mätsträckan är försedd med ett glapp- fritt infäst större kugghjul (Ä. 5) - att dessa större kugghjul med ett visst väl kontrollerat totalt glapp är i ingrepp med var sitt mindre kugghjul (6, 7), glappfritt anordnade på, företrädesvis urfrästa ur, en andra axel (2), som också är vridbart lagrad i huset - att vid en belastning av mätaxeln som med viss marginal överskrider mät- området, den över mätsträckan mellan de större kugghjulen erhållna för- vridningen har en sådan storlek att det kontrollerade totala glappet mellan kuggarna har eliminerats, varvid mätaxeln avlastas.
SE8700198A 1987-01-20 1987-01-20 Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade SE456188B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8700198A SE456188B (sv) 1987-01-20 1987-01-20 Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade
EP88200149A EP0279479B1 (en) 1987-01-20 1988-01-16 Overload protection device for torque measuring transducers
DE8888200149T DE3866255D1 (de) 1987-01-20 1988-01-16 Anordnung zur verhinderung der ueberlastung fuer drehmoment-messgeraete.
JP820288A JPS63200031A (ja) 1987-01-20 1988-01-18 トルク測定用変換器の過負荷保護装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8700198A SE456188B (sv) 1987-01-20 1987-01-20 Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8700198D0 SE8700198D0 (sv) 1987-01-20
SE8700198L SE8700198L (sv) 1988-07-21
SE456188B true SE456188B (sv) 1988-09-12

Family

ID=20367220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8700198A SE456188B (sv) 1987-01-20 1987-01-20 Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0279479B1 (sv)
JP (1) JPS63200031A (sv)
DE (1) DE3866255D1 (sv)
SE (1) SE456188B (sv)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2403952A (en) * 1944-09-02 1946-07-16 Baldwin Locomotive Works Torque meter
US3448610A (en) * 1967-04-21 1969-06-10 Beloit Corp Torque meter
DE2142469A1 (de) * 1971-08-25 1973-03-01 Heinz Dipl Ing Weber Anordnung zum messen von drehmomenten
US3796093A (en) * 1972-06-26 1974-03-12 J Parkinson Phase displacement measuring apparatus for measuring a characteristic of a system when the system is at standstill
US4506554A (en) * 1983-06-07 1985-03-26 Asea Aktiebolag Magnetoelastic torque transducer

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63200031A (ja) 1988-08-18
SE8700198D0 (sv) 1987-01-20
EP0279479B1 (en) 1991-11-21
EP0279479A1 (en) 1988-08-24
SE8700198L (sv) 1988-07-21
DE3866255D1 (de) 1992-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6701792B2 (en) Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts
SE457745B (sv) Tvaaradigt vinkelkontaktkullager
CA2373381A1 (en) Position encoder utilizing fluxgate sensors
US5731529A (en) Device for measuring the torque of a rotating shaft
EP1630456B1 (en) Ball screw and electric power steering device including the same
EP0870669A2 (en) Electric power steering device
SE456188B (sv) Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade
JPS58184527A (ja) トルク検出装置
DE69121458T2 (de) Piezoresistiver Beschleunigungsmesser
SE435652B (sv) Anordning for instellning av en apparatplattforms plan i en valbar lutning
JPH10230757A (ja) トランスファ・ケース
US3881347A (en) Strain-gauge, brushless torque meter
EP1193158A3 (en) Torque detecting apparatus and steering apparatus
US9829399B2 (en) Transmission for miniature drive having a torque measuring element
JPS60207477A (ja) 電動アクチユエ−タ
SE456187B (sv) Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade
US20040154412A1 (en) Cross-axial sensor for measuring magnetic fields emanating from magnetoelastic shafts
JP2829847B2 (ja) トルク検出器
SU717574A1 (ru) Устройство дл измерени крут щего момента полого вала
JPS55124001A (en) Displacement converter
JP6756655B2 (ja) 面圧センサ
KR100349258B1 (ko) 토오크센서
SU970270A1 (ru) Устройство дл измерени электростатического пол
JPH0361886B2 (sv)
JPS6113945Y2 (sv)

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8700198-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8700198-8

Format of ref document f/p: F