SE456188B - Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade - Google Patents
Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomradeInfo
- Publication number
- SE456188B SE456188B SE8700198A SE8700198A SE456188B SE 456188 B SE456188 B SE 456188B SE 8700198 A SE8700198 A SE 8700198A SE 8700198 A SE8700198 A SE 8700198A SE 456188 B SE456188 B SE 456188B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- measuring
- shaft
- intended
- overload protection
- metomrace
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
456 188 2 Vid en magnetoelastisk givare enligt amerikanska patentet 4 506 554 har man en mätaxel försedd med en mäthylsa som i två skilda zoner utformats med spår, som i ena zonen har +#5° avvikelse från axelriktningen och i den andra -450 avvikelse. Den vid momentbelastning uppkomna skillnaden i reluktans mellan de båda zonerna avkännes med ett omgivande spolsystem.
.Vid samtliga nämnda givare har man motsägande önskemål i fråga om valet av pâkänningsnivå i mataxeln vid mätomràdets övre gräns. För att få.ett bra signal/störningsförhàllande och litet temperaturberoende bör man välja en hög maximal mätpàkänning, men för att få god överbelastbarhet utan att signalens nollpunkt ändras, måste man välja en låg maximal mätpâkänning, varvid signal/störningsförhållandet ooh temperaturberoendet med nödvändig- het försämras.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Vid de kända givarna har man som det har framgått en konflikt mellan kravet pà hög mätpåkänning i axeln för att få ett gott signal/störnings- förhållande jämte ett lågt temperaturberoende och kravet på låg mät- påkänning i axeln för att få god överlastbarhet. Denna konflikt elimineras enligt uppfinningen genom att ge mätaxeln så klena dimensioner att maxi- mala mätpåkänningen blir tillfredsställande och samtidigt åstadkomma hög överbelastbarhet genom att vid viss förvridning av mätaxeln låta ett kraftigare konstruktionselement ta över större delen av vridmomentet.
FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar en anordning enligt uppfinningen som vid belastning av mätaxeln över en viss gräns tar över större delen av den överskjutande belastningen.
Figur 2 visar ett alternativt utförande av kuggingreppet mellan två kugghjul i figur l för att få ett kontrollerat glapp.
Ranoaöaatsa FÖR EN FÜREDRAGEN Urröalucsronm I den i figur l visade föredragna utföringsformen av uppfinningen åter- finnes den momentbelastade mätaxeln 1 och det kraftigare konstruktions- elementet, som skall upptaga huvuddelen av överlasten, här i form av en i w 3 456 188 andra axel 2. Den andra axeln är lagrad i ett hus 3, som lämpligen är lagrat ridande på mataxeln. Huset hindras härvid att rotera medelst en länk till en fast punkt (ej visad). På mätaxeln är två större kugghjul Ä och 5 glappfritt infästa på sådant avstånd från varandra, att en rimlig förvridning mellan kugghjulen erhålles, då maximal mätlast överskridits, och så att mellan kugghjulen tillfredsställande utrymme erhålles för en momentgivare exempelvis enligt det tidigare omnämnda patentet US 4 506 554.
På den andra axeln, överlastaxeln. är tva mindre kugghjul 6, 7 glappfritt anordnade, företrädesvis urfrästa direkt i axeln. Dessa kugghjul befinner sig i ingrepp med respektive kugghjul Ä. 5 med ett väl kontrollerat totalt glapp. Detta glapp är så dimensionerat att det elimineras av en förvrid- ning av mätaxeln mellan kugghjulen U, 5 vid ett moment, som med tillfreds- ställande marginal överskrider maximala mätmomentet. Om figur 1 vore en återgivning i skala 1:1 skulle det totala glappet vara cirka 1 mm. varav cirka 0,5 mm i vardera momentriktningen. Ett praktiskt användbart glapp kan vara så litet som 3 0,1 mm.
Glappet kan fördelas lika mellan de båda kuggingreppen. För att underlätta inställning av rätt neutrallåge, så att lika glapp erhålles i de båda momentriktningarna, kan man göra ettdera kuggingreppet Ä, 6 eller 5, 7 så glappfritt som möjligt och utföra det andra kuggingreppet som visats i figur 2 med smalare kuggar 8 i överlastaxelns kugghjul än motsvarande kuggar 9 i mataxelns kugghjul.
Den andra axeln. överlastaxeln, beskrivs ovan som det kraftigare konstruk- tionselementet som skall överta större delen av överlasten. Denna axel visas emellertid i figur 1 med endast obetydligt större diameter än mät- axeln. Att detta är tillfredsställande beror på att då glappet eliminerats vid överlast blir momentet i den andra axeln nedväxlat. Med ett förhåll- ande mellan kugghjulen som visats i figur 1 växlas momentet ned till cirka 1/U. varvid förvridningen av den andra axeln blir obetydlig. Den av över- lasten orsakade ytterligare belastningen av mätaxeln blir därför mycket obetydlig.
Claims (1)
1. 456 183 4 PATENTKRAV Överlastskydd vid givare för vridmoment med en mätaxel (1) avsedd för ett visst maximalt mätomrâde, k ä n n e t e c k n a t a v - att mätaxeln (1) är vridbart lagrad i ett hus (3). i vilket hus en del av mätaxeln är anordnad som mätsträcka - att mätaxeln vid vardera änden av mätsträckan är försedd med ett glapp- fritt infäst större kugghjul (Ä. 5) - att dessa större kugghjul med ett visst väl kontrollerat totalt glapp är i ingrepp med var sitt mindre kugghjul (6, 7), glappfritt anordnade på, företrädesvis urfrästa ur, en andra axel (2), som också är vridbart lagrad i huset - att vid en belastning av mätaxeln som med viss marginal överskrider mät- området, den över mätsträckan mellan de större kugghjulen erhållna för- vridningen har en sådan storlek att det kontrollerade totala glappet mellan kuggarna har eliminerats, varvid mätaxeln avlastas.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8700198A SE456188B (sv) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade |
EP88200149A EP0279479B1 (en) | 1987-01-20 | 1988-01-16 | Overload protection device for torque measuring transducers |
DE8888200149T DE3866255D1 (de) | 1987-01-20 | 1988-01-16 | Anordnung zur verhinderung der ueberlastung fuer drehmoment-messgeraete. |
JP820288A JPS63200031A (ja) | 1987-01-20 | 1988-01-18 | トルク測定用変換器の過負荷保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8700198A SE456188B (sv) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8700198D0 SE8700198D0 (sv) | 1987-01-20 |
SE8700198L SE8700198L (sv) | 1988-07-21 |
SE456188B true SE456188B (sv) | 1988-09-12 |
Family
ID=20367220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8700198A SE456188B (sv) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0279479B1 (sv) |
JP (1) | JPS63200031A (sv) |
DE (1) | DE3866255D1 (sv) |
SE (1) | SE456188B (sv) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2403952A (en) * | 1944-09-02 | 1946-07-16 | Baldwin Locomotive Works | Torque meter |
US3448610A (en) * | 1967-04-21 | 1969-06-10 | Beloit Corp | Torque meter |
DE2142469A1 (de) * | 1971-08-25 | 1973-03-01 | Heinz Dipl Ing Weber | Anordnung zum messen von drehmomenten |
US3796093A (en) * | 1972-06-26 | 1974-03-12 | J Parkinson | Phase displacement measuring apparatus for measuring a characteristic of a system when the system is at standstill |
US4506554A (en) * | 1983-06-07 | 1985-03-26 | Asea Aktiebolag | Magnetoelastic torque transducer |
-
1987
- 1987-01-20 SE SE8700198A patent/SE456188B/sv not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-01-16 EP EP88200149A patent/EP0279479B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-16 DE DE8888200149T patent/DE3866255D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-18 JP JP820288A patent/JPS63200031A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63200031A (ja) | 1988-08-18 |
SE8700198D0 (sv) | 1987-01-20 |
EP0279479B1 (en) | 1991-11-21 |
EP0279479A1 (en) | 1988-08-24 |
SE8700198L (sv) | 1988-07-21 |
DE3866255D1 (de) | 1992-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6701792B2 (en) | Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts | |
SE457745B (sv) | Tvaaradigt vinkelkontaktkullager | |
CA2373381A1 (en) | Position encoder utilizing fluxgate sensors | |
US5731529A (en) | Device for measuring the torque of a rotating shaft | |
EP1630456B1 (en) | Ball screw and electric power steering device including the same | |
EP0870669A2 (en) | Electric power steering device | |
SE456188B (sv) | Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade | |
JPS58184527A (ja) | トルク検出装置 | |
DE69121458T2 (de) | Piezoresistiver Beschleunigungsmesser | |
SE435652B (sv) | Anordning for instellning av en apparatplattforms plan i en valbar lutning | |
JPH10230757A (ja) | トランスファ・ケース | |
US3881347A (en) | Strain-gauge, brushless torque meter | |
EP1193158A3 (en) | Torque detecting apparatus and steering apparatus | |
US9829399B2 (en) | Transmission for miniature drive having a torque measuring element | |
JPS60207477A (ja) | 電動アクチユエ−タ | |
SE456187B (sv) | Overlastskydd vid givare for vridmoment med en metaxel avsedd for ett visst maximalt metomrade | |
US20040154412A1 (en) | Cross-axial sensor for measuring magnetic fields emanating from magnetoelastic shafts | |
JP2829847B2 (ja) | トルク検出器 | |
SU717574A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щего момента полого вала | |
JPS55124001A (en) | Displacement converter | |
JP6756655B2 (ja) | 面圧センサ | |
KR100349258B1 (ko) | 토오크센서 | |
SU970270A1 (ru) | Устройство дл измерени электростатического пол | |
JPH0361886B2 (sv) | ||
JPS6113945Y2 (sv) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8700198-8 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8700198-8 Format of ref document f/p: F |