SE455599B - PROCEDURE AND DEVICE FOR CABLE FEEDING - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR CABLE FEEDINGInfo
- Publication number
- SE455599B SE455599B SE8605494A SE8605494A SE455599B SE 455599 B SE455599 B SE 455599B SE 8605494 A SE8605494 A SE 8605494A SE 8605494 A SE8605494 A SE 8605494A SE 455599 B SE455599 B SE 455599B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cable
- wheels
- wheel set
- wheel
- tensile stress
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
- B65H59/26—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path
- B65H59/32—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to deflect material from straight path the surfaces being urged away from each other
- B65H59/34—Surfaces movable automatically to compensate for variation in tension
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
15 20 25 30 35 455 599 2 i kabelparterna. Dessa krafter måste därvid övervinna alla friktionskrafter i anordningen, såsom släpfriktion mellan kedja och plåt, friktion och verkningsgradsför- lust orsakad av att motorn med kuggväxel tvingas att rotera baklänges o s V. 15 20 25 30 35 455 599 2 in the cable parts. These forces must then overcome all frictional forces in the device, such as trailing friction between chain and plate, friction and loss of efficiency caused by the motor with gear being forced to rotate backwards and so on.
Kompensatorer för reglering av dragspänningen i kablar o dyl vid lindning av dessa är förut kända genom de amerikanska patentskrifterna 2 834 556, 2 978 196 och 2 981 491. Dessa monteras i anslutning till lind- níngsmaskinerna och innefattar ett avkänningsorgan,bestà- ende av en hävarm (dancer), som är förspänd av en drag- fjäder. Armens ena ände uppbär brythjul för endast en kabelslinga och armen är lagrad på en axel, som är an- sluten till en sensor för avkänning av armens vinkel- rörelse. Signalerna från sensorn styr kabelns avrullnings- hastighet alternativt kabelns upptagningshastighet.. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett förfarande och en anordning för att reglera dragspänningen i en kabel i ett magasin av valfri storlek vid kontinuerlig omrullning samt vid trumbyte.Compensators for regulating the tensile stress in cables and the like when winding them are previously known from U.S. Pat. Nos. 2,834,556, 2,978,196 and 2,981,491. These are mounted in connection with the winding machines and comprise a sensing means, consisting of a lever (dancer), which is biased by a tension spring. One end of the arm carries break wheels for only one cable loop and the arm is mounted on a shaft, which is connected to a sensor for sensing the angular movement of the arm. The signals from the sensor control the unwinding speed of the cable or the pick-up speed of the cable. The object of the present invention is to provide a method and a device for regulating the tensile stress in a cable in a magazine of any size during continuous unwinding and during drum change.
Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en ej platskrävande avkänningsanordning, integrerad med kabel- magasinet, med vars hjälp dragspänningen i en eller flera kabelparter kan avkännas och regleras, och med vars hjälp snabbt svar vid förändrad dragspänning kan erhållas.A further object is to provide a non-space-consuming sensing device, integrated with the cable magazine, by means of which the tensile stress in one or more cable parts can be sensed and regulated, and by means of which rapid response in the event of a change in tensile stress can be obtained.
Ytterligare ett ändamål är att åstadkomma en funk- tionssäker avkänningsanordning med ett fåtal komponenter och med konstant samt inställbar tryckkraft, som är förhållandevis ekonomisk att framställa och som kan inrymmas inuti kabelmagasinet.Another object is to provide a functionally reliable sensing device with a few components and with constant and adjustable compressive force, which is relatively economical to produce and which can be accommodated inside the cable magazine.
Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen genom att åtminstone ett av hjulen i den första hjulsatsen är förskjutbart anordnad i riktning mot eller från den andra hjulsatsen under inverkan av en förändring i balansen mellan dragspänningen i kabeln och av en till det eller de förskjutbart anordnade hjulen ansluten manöveranord- ning med en från den andra hjulsatsen riktad, konstant 10 15 20 25 30 35 455 599 3 tryckkraft, och att en hjulets förskjutning avkännande sensor är anordnad att avge en förskjutningen mçtsvarande, korrigerande signal till drivanordningen för reglering av dragspänningen i kabeln genom justering av den andra hjulsatsens hastighet resp genom förflyttning av den andra hjulsatsen mot respektive från den första hjul- satsen.These objects are achieved according to the invention in that at least one of the wheels in the first wheel set is slidably arranged in the direction of or from the second wheel set under the influence of a change in the balance between the tensile stress in the cable and by an actuator connected to the displaceable wheel (s). with a constant force directed from the second set of wheels, and that a displacement sensing sensor of the wheel is arranged to emit an offset corresponding, corrective signal to the drive device for regulating the tensile stress in the cable by adjusting the the speed of the second wheel set or by moving the second wheel set towards and away from the first wheel set, respectively.
Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av under- kraven.Further developments of the invention appear from the subclaims.
Föredragna utföranden av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 i en sidovy schematiskt visar en avrullare och en upptagare samt en anordning för magasinering av kabel enligt uppfinningen med en föredragen drivanordning för den förflyttbara hjulsatsen, fig 2 visar likaledes i en sidovy, men i större skala en alternativ anordning för magasinering av kabel enligt uppfinningen, där manöveranordningen är helt innesluten i kabelmagasinet, och fig 3 visar ytterligare en alternativ anordning för magasinering av kabel enligt uppfinningen i en sidovy, där magasinet är vertikalt orienterat.Preferred embodiments of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows in a side view a unroller and a pick-up and a device for storing cable according to the invention with a preferred drive device for the movable wheel set, Figs. Fig. 2 also shows in a side view, but on a larger scale, an alternative device for storing cable according to the invention, where the operating device is completely enclosed in the cable magazine, and Fig. 3 shows another alternative device for storing cable according to the invention in a side view, where the magazine is vertically oriented.
Anordningen för_magasinering av en kabel enligt uppfinningen betecknas allmänt med 1 och visas till- sammans med en schematiskt åskådliggjord avrullare 2 och upptagare 3 i figur 1. Avrullaren 2 och upptagaren 3 uppvisar vardera en trumma för kabeln, bandet, linan eller dylikt 4 samt var sin takometer 5,6, vilka kan vara monterade på brytskivor som är anslutna till avrulla- ren resp upptagaren, men vilka för áskàdlighets skull visas integrerade i avrullaren och upptagaren.The device for storing a cable according to the invention is generally indicated by 1 and is shown together with a schematically illustrated unwinder 2 and pick-up 3 in figure 1. The unwinder 2 and the pick-up 3 each have a drum for the cable, belt, line or the like 4 and each tachometer 5,6, which can be mounted on breaker discs connected to the unwinder or pick-up, but which, for the sake of clarity, are shown integrated in the unwinder and the pick-up.
Kabeln 4 avrullas med en i huvudsak konstant hastig- het från avrullarèn 2 i pilens riktning, passerar genom magasinet l där en varierbar längd av kabeln upptages, samt upprullas med en i huvudsak konstant hastighet i upptagaren. Alternativt kan tvà eller flera magasin 1 10 15 20 25 30 35 455 599 4 vara anordnade i en följd efter varandra mellan avrul- laren och upptaqaren. ° Anordningen 1 för magasinering av kabeln 4 inne- fattar ett stativ 7 med ett balksystem 8, bestående av ett eller tvà par parallella balkar, vilka är hori- sontellt inriktade i enlighet med figur 1 och 2 eller är vertikalt inriktade i enlighet med figur 3. Vidare innefattar anordningen l en första, i huvudsak stationär hjulsats 9 och en andra, förflyttbar hjulsats 10. Varje hjulsats 9, 10 utgöres av ett flertal roterbart lagrade hjul eller brytskivor, över vilka kabeln 4 är dragen i ett flertal slingor mellan de båda hjulsatserna 9, 10 på konventionellt sätt, såsom framgår av figur 1-3.The cable 4 is unwound at a substantially constant speed from the unroller 2 in the direction of the arrow, passes through the magazine 1 where a variable length of the cable is taken up, and is wound up at a substantially constant speed in the pick-up. Alternatively, two or more magazines 1 10 15 20 25 30 35 455 599 4 may be arranged in succession between the unroller and the pick-up. ° The device 1 for storing the cable 4 comprises a stand 7 with a beam system 8, consisting of one or two pairs of parallel beams, which are horizontally aligned according to Figures 1 and 2 or are vertically aligned according to Figure 3. Furthermore, the device 1 comprises a first, substantially stationary wheel set 9 and a second, movable wheel set 10. Each wheel set 9, 10 consists of a plurality of rotatably mounted wheels or break disks, over which the cable 4 is pulled in a plurality of loops between the two wheel sets 9, 10 in a conventional manner, as shown in Figures 1-3.
De i den andra hjulsatsen 10 ingående hjulen är före- trädesvis lagrade pà en gemensam axel som är uppburen av en vagn ll, vilken är förflyttbar längs balksystemet 8 mot och från den första hjulsatsen 9 medelst en driv- anordning 12 på ett sätt, som nedan kommer att beskrivas i detalj. De i den första hjulsatsen 9 ingående hjulen kan samtliga vara lagrade på en gemensam axel som är ansluten till en manöveranordning 13, alternativt är endast en, tvâ eller valfritt antal hjul (mindre än det totala antalet) via en gemensam axel anslutna till manöveranordningen medan resterande hjul i den första hjulsatsen via en annan, gemensam axel är fästade vid balksystemet, allt efter behov.The wheels included in the second wheel set 10 are preferably mounted on a common shaft which is supported by a carriage 11, which is movable along the beam system 8 towards and from the first wheel set 9 by means of a drive device 12 in a manner as below will be described in detail. The wheels included in the first set of wheels 9 can all be mounted on a common shaft which is connected to an operating device 13, alternatively only one, two or any number of wheels (less than the total number) are connected via a common shaft to the operating device while the remaining wheels in the first wheel set via another, common axle are attached to the beam system, as needed.
Vid balksystemet 8 är ett kedjeaggregat fäst, inne- fattande en, tvâ eller flera parallella, identiskt ut- formade och anordnade ändlösa kedjor 14, vilka är rörligt anordnade mellan ett par kedjehjul 15, 16. Kedjehjulet (-hjulen) 16 är via en växelanordning 17 anslutet(-na) till en elektrisk motor 18 eller motsvarande annan anord- ning. Dessa i drivanordningen 12 ingående komponenter visas endast i figur l och 2, men företrädesvis används en likartad drivanordning i det alternativa utförandet av anordningen enligt uppfinningen som áskádliggöres i figur 3. m 10 15 20 25 30 35 455 599 5 Den andra hjulsatsen 10 är fäst vid kedjeaggregatet och förflyttas via detta och växelanordningen 17 av motorn 18, varvid vagnen ll glider längs balksystemet 8 i riktning mot eller från den första hjulsatsen 9 i beroende av motorns rotationsriktning och rotations- hastighet. Genom manövrering av den elektriska motorn kan såväl längden av kabeln 4 i magasinet som dragspän- ningen i kabeln regleras, vilket kommer att redogöras för senare i beskrivningen.Attached to the beam system 8 is a sprocket assembly comprising one, two or more parallel, identically shaped and arranged endless chains 14, which are movably arranged between a pair of sprockets 15, 16. The sprocket (s) 16 are via a gear device 17 connected (s) to an electric motor 18 or equivalent device. These components included in the drive device 12 are shown only in Figures 1 and 2, but preferably a similar drive device is used in the alternative embodiment of the device according to the invention which is illustrated in Figure 3. The second wheel set 10 is attached at the chain assembly and is moved via this and the gear device 17 by the motor 18, the carriage 11 sliding along the beam system 8 in the direction of or from the first wheel set 9 depending on the direction of rotation and speed of rotation of the motor. By operating the electric motor, both the length of the cable 4 in the magazine and the tensile voltage in the cable can be regulated, which will be explained later in the description.
Manöveranordningen 13 enligt figur 1 och 3, som är ansluten till och kan förskjuta ett, två eller flera hjul i den första hjulsatsen 9, innefattar en arm 22, s k dancer, vid vars fria ände det eller de förskjutbara hjulen är roterbart lagrade. Armens andra ände är svängbart lagrad i en konsol l9, som är fäst vid stativet 7. På avstånd från konsolen och i riktning mot den andra hjul- satsen l0 är en pneumatisk cylinder 20 svängbart fäst vid stativet. Cylinderns kolvstàng 21 är svängbart fäst vid armen 22, företrädesvis mittemellan armens lagrings- punkt i konsolen och hjulens lagringspunkt i armen.The operating device 13 according to Figures 1 and 3, which is connected to and can displace one, two or more wheels in the first set of wheels 9, comprises an arm 22, so-called dancer, at the free end of which the displaceable wheel or wheels are rotatably mounted. The other end of the arm is pivotally mounted in a bracket 19, which is attached to the frame 7. At a distance from the bracket and in the direction of the second wheel set 10, a pneumatic cylinder 20 is pivotally attached to the frame. The piston rod 21 of the cylinder is pivotally attached to the arm 22, preferably between the storage point of the arm in the bracket and the storage point of the wheels in the arm.
Till cylindern, som företrädesvis är av lágfriktionstyp, än ansluten en regleranordning (ej visad) av känd kon- struktion för inställning och bibehållande av ett valt tryck i cylindern. För att trycket i cylindern även vid kraftig, momentan belastning skall vara konstant innefattar regleranordningen en snabbtömningsport. Detta inställbara tryck ger en kraft i en riktning från den andra hjulsatsen 10, som är direkt proportionell mot dragkraften i kabelns parter och används för att ställa in aktuell dragkraft i kabeln enligt nedan. Vid armens 22 svängbart lagrade ände i konsolen 19 är en sensor 23 anordnad och ansluten till armen på så sätt, att den avkänner armens vinkelrörelser. Läget för det'el1er de förskjutbara hjulen i den första hjulsatsen 9 kan således momentant avkännas medelst signaler från sensorn.Connected to the cylinder, which is preferably of the low-friction type, than a control device (not shown) of known construction for setting and maintaining a selected pressure in the cylinder. In order for the pressure in the cylinder to be constant even at heavy, instantaneous loads, the control device comprises a quick-emptying port. This adjustable pressure provides a force in one direction from the second wheel set 10, which is directly proportional to the tensile force in the parts of the cable and is used to set the current tensile force in the cable as below. At the pivotally mounted end of the arm 22 in the bracket 19, a sensor 23 is arranged and connected to the arm in such a way that it senses the angular movements of the arm. The position of the sliding wheels in the first wheel set 9 can thus be momentarily sensed by means of signals from the sensor.
I den alternativa utföringsformen av uppfinningen enligt figur 2 visas för àskàdlighets skull endast de 10 15 20 25 30 35 455 599 ' 6 komponenter, som skiljer sig från komponenterna i ut- föringsformen enligt figur 1 och som erfordras för att förklara denna utföringsform. I figur 2 visas även ka- belns 4 inkommande respektive utgående ände till höger i figuren för att påvisa att avrullaren 2 och upptagaren 3 också kan placeras på samma sida om anordningen 1 för magasinering av kabel, varvid även i detta fall tvâ eller flera kabelmagasin kan användas.In the alternative embodiment of the invention according to Figure 2, for the sake of clarity, only those components are shown which differ from the components of the embodiment according to Figure 1 and which are required to explain this embodiment. Figure 2 also shows the incoming and outgoing ends of the cable 4 to the right in the figure to show that the unwinder 2 and the pick-up 3 can also be placed on the same side of the device 1 for storing cable, whereby also in this case two or more cable magazines can be used.
Det som skiljer utföringsformerna enligt figur l respektive figur 2 åt är manöveranordningarnas olika utformningar. I utföringsformen enligt figur 2 är manöver- anordningen 13 helt innesluten i kabelmagasinet. Manöver- anordningen innefattar en pneumatisk cylinder 20 med en regleranordning, vilka är likartade de motsvarande komponenterna i utföringsformen enligt figur 1. Cylin- derns 20 ena ände är fäst i ett konsolelement 24 som i sin tur är fäst vid stativet 7 och/eller balksystemet 8, exempelvis medelst svetsar eller bultförband (ej visat).What distinguishes the embodiments according to Figure 1 and Figure 2, respectively, are the different designs of the operating devices. In the embodiment according to Figure 2, the operating device 13 is completely enclosed in the cable magazine. The operating device comprises a pneumatic cylinder 20 with a control device, which are similar to the corresponding components in the embodiment according to Figure 1. One end of the cylinder 20 is attached to a bracket element 24 which in turn is attached to the frame 7 and / or the beam system 8. , for example by means of welds or bolted joints (not shown).
Företrädesvis ligger cylinderns fästpunkt i konsolelementet på en rät linje som skär de båda hjulsatsernas 9, l0 centrumaxlar. Cylinderns kolvstång 21 är på lämpligt sätt, exempelvis medelst ett gaffelformat element (ej visat), ansluten till det eller de förskjutbara hjulen i den första hjulsatsen 9. En lägesavkännande sensor 23, som företrädesvis är anordnad vid cylindern 20 och ansluten till kolvstången 21, avkänner det eller de förskjutbara hjulens rörelser i balksystemets 8 längdriktning. Sensorn kan exempelvis även utgöras av en till hjulet (-n) an~ sluten lastcell för avkänning av mycket små förskjutningar.Preferably, the attachment point of the cylinder in the bracket element lies on a straight line which intersects the center axes of the two wheel sets 9, 10. The piston rod 21 of the cylinder is suitably connected, for example by means of a fork-shaped element (not shown), to the displaceable wheel or wheels in the first wheel set 9. A position sensing sensor 23, which is preferably arranged at the cylinder 20 and connected to the piston rod 21, senses the movements of the displaceable wheel or wheels in the longitudinal direction of the beam system 8. The sensor can, for example, also consist of a load cell connected to the wheel (s) for sensing very small displacements.
Läget för det eller de förskjutbara hjulen i den första hjulsatsen 9 kan därför momentant avkännas medelst signa- ler från sensorn. De i den första hjulsatsen 9 ingående, ej förskjutbara hjulen är lagrade på en gemensam axel som via ett konsolelement 25 är fäst vid stativet 7 och/eller balksystemet 8, såsom vid utförandet enligt figur l.The position of the displaceable wheel or wheels in the first wheel set 9 can therefore be momentarily sensed by means of signals from the sensor. The non-displaceable wheels included in the first wheel set 9 are mounted on a common shaft which is fastened to the frame 7 and / or the beam system 8 via a bracket element 25, as in the embodiment according to figure 1.
I figur 3 visas ytterligare en utföringsform av uppfinningen, där kabelmagasinet är vertikalt orienterat, 10 15 20 25 30 35 455 599 7 dvs att den förflyttbara hjulsatsen 10 rör sig i ett vertikalplan i stället för i ett horisontalplan, såsom vid utföringsformerna enligt figur l och 2. Stativets 7 utformning kommer således att skilja sig något från utformningen enligt de tidigare presenterade utförings- formerna av uppfinningen, speciellt med avseende på golvanslutningen, men då stativet i sig ej utgör någon del av uppfinningsföremàlet bortses från detta faktum.Figure 3 shows a further embodiment of the invention, where the cable magazine is vertically oriented, i.e. the movable wheel set 10 moves in a vertical plane instead of in a horizontal plane, as in the embodiments according to figures 1 and The design of the stand 7 will thus differ somewhat from the design according to the previously presented embodiments of the invention, especially with regard to the floor connection, but since the stand itself does not form any part of the object of the invention, this fact is disregarded.
Emellertid erfordrar denna orientering av kabelmagasinet att ett par extra brytskivor 26, 27 anordnas vid kabel- magasinets nedre ände (vid den första hjulsatsens 9 ände av magasinet), varvid kablens inkommande ände löper över brytskivan 26 och kabelns utgående ände löper över brytskivan 27. För övrigt är den pneumatiska cylinderns 20 regleranordning kompenserad för hjulsatsens 9, armens 22 och kolvstàngens 21 vikt mm. _ * Manöveranordningen 13 har genomgående visats inne- fatta en pneumatisk tryckcylinder, men naturligtvis kan andra, likartade anordningar användas i stället för denna. Det är emellertid ej förenligt med uppfin- ningens principer att använda fjäderaggregat eftersom dylika ger en varierande kraft, då en konstant kraft är av avgörande betydelse för uppfinningsföremálets ändamålsenliga funktfon, vilken beskrives nedan med hänvisning till figur l.However, this orientation of the cable magazine requires that a pair of additional break plates 26, 27 be provided at the lower end of the cable magazine (at the end of the first wheel set 9 of the magazine), with the incoming end of the cable running over the break plate 26 and the outgoing end of the cable running over the break plate 27. otherwise the control device of the pneumatic cylinder 20 is compensated for the weight of the wheel set 9, the arm 22 and the piston rod 21 mm. The operating device 13 has consistently been shown to comprise a pneumatic pressure cylinder, but of course other, similar devices can be used instead. However, it is not compatible with the principles of the invention to use spring assemblies because such give a varying force, as a constant force is of decisive importance for the purposeful function of the object of the invention, which is described below with reference to figure 1.
Vid kontinuerlig körning av en kabel 4 från en trumma i avrullaren 2, via anordningen l för magasinering av kabel till en trumma i upptagaren 3 avkännes kabelns i huvudsak konstanta hastighet vid avrullaren (Vin) respektive vid upptagaren (Vut) av takometrarna 5,6 vid avrullaren 2 och vid upptagaren 3. Signalerna från takometrarna matas till en i sig känd styrkrets (ej Visad) för den elektriska motorn 18. Om antalet kabel- parter i kabelmagasinet n st erhåller den förflyttbara hjulsatsen en grundhastighet (Vg), varvid följande ekva- tion erhålles: 10 15 20 25 30 35 455 599 8 Om således kabelns hastighet vid avrullaren är lika stor som kabelns hastighet vid upptagaren, dvs V. = V , in ut att den andra hjulsatsen 10 är stillastående och kabelns blir grundhastigheten noll, vilket innebär hastighet och dragspänning i magasinet är i huvudsak konstant. Vid trumbyte i avrullaren bromsas den i kabel- magasinet inkommande kabelns ände, dvs Vin < Vut, var- vid den andra hjulsatsen 10 förflyttas ät höger i figuren med en hastighet enligt ovanstående ekvation och det inbördes avståndet mellan hjulsatserna 9,10 minskar, dvs kabelmagasinet tömmes. Vid trumbyte i upptagaren bromsas den från kabelmagasinet utgående kabelns ände, dvs Vin > Vut, varvid den andra hjulsatsen förflyttas åt vänster i figuren, dvs kabelmagasinet fylles.When continuously running a cable 4 from a drum in the unwinder 2, via the device 1 for storing cable to a drum in the receiver 3, the substantially constant speed of the cable is sensed at the unwinder (Vin) and at the receiver (Vut) of the tachometers 5,6 at the unwinder 2 and at the pick-up 3. The signals from the tachometers are fed to a per se known control circuit (not shown) for the electric motor 18. If the number of cable parts in the cable magazine n st, the movable wheel set receives a basic speed (Vg), the following equations tion is obtained: 10 15 20 25 30 35 455 599 8 Thus if the speed of the cable at the unwinder is equal to the speed of the cable at the pick-up, ie V. = V, in that the second wheel set 10 is stationary and the basic speed of the cable becomes zero, which means speed and tensile stress in the magazine are essentially constant. When changing the drum in the unwinder, the end of the cable entering the cable magazine, ie Vin <Vut, is braked, whereby the second wheel set 10 is moved to the right in the figure at a speed according to the above equation and the mutual distance between the wheel sets 9,10 decreases, ie the cable magazine emptied. When changing the drum in the receiver, the end of the cable emanating from the cable magazine, ie Vin> Vut, is braked, whereby the second set of wheels is moved to the left in the figure, ie the cable magazine is filled.
Denna styrning av den andra hjulsatsens 10 rörelse är emellertid ej tillräckligt exakt eller snabb vid den erfordrade hastigheten (företrädesvis upp till 400 m/min) och dragspänningstoleransen för kabeln, speciellt i kabelmagasinet. För att kompensera för otillräcklig reglering av den andra hjulsatsens rörelser, olineari- teter i reglersystemet, tillverkningstoleranser hos de olika komponenterna i systemet samt hos kabeln och för den andra hjulsatsens "vandring" m m, avkännes momen- tant dragspänningen hos kabeln i kabelmagasinet. Drag- spänningen i kabeln regleras för att bibehålla ett förut- bestämt värde genom korrigering av den andra hjulsatsens rörelse.However, this control of the movement of the second set of wheels 10 is not sufficiently accurate or fast at the required speed (preferably up to 400 m / min) and the tensile tolerance of the cable, especially in the cable magazine. To compensate for insufficient control of the movements of the second set of wheels, non-linearities in the control system, manufacturing tolerances of the various components in the system and of the cable and of the "travel" of the second set of wheels, etc., the tensile stress is momentarily sensed in the cable magazine. The tensile stress in the cable is regulated to maintain a predetermined value by correcting the movement of the second set of wheels.
Manöveranordningens 13 pneumatiska cylinder 20 kan inställas för och upprätthålla ett konstant tryck, vilket överföres som en dragkraft till den eller de kabelslingor i magasinet, vilka löper över det eller de-förskjutbara hjulen i den första hjulsatsen 9, vari- genom den önskade dragspänningen i kabeln 4 inställes.The pneumatic cylinder 20 of the actuator 13 can be adjusted to maintain a constant pressure, which is transmitted as a traction force to the cable loop (s) in the magazine, which run over the displaceable wheel or wheels in the first wheel set 9, whereby the desired tensile stress in the cable 4 is set.
Vid förändring i balansen mellan dragspänningen i kabeln och den konstanta dragspänningen motverkande tryckkraften hos det eller de förskjutbara hjulen i den första hjul- satsen vrides manöveranordningens arm 22 från sitt (verti- kala) neutralläge åt höger i figur 1 vid minskad drag- 10 15 20 25 30 35 , 455 599 9 spänning i kabeln eller åt vänster vid ökad dragspänning.When changing the balance between the tensile stress in the cable and the constant tensile stress counteracting the compressive force of the displaceable wheel or wheels in the first set of wheels, the arm 22 of the actuator is rotated from its (vertical) neutral position to the right in Figure 1 with reduced tensile strength. 25 30 35, 455 599 9 tension in the cable or to the left with increased tensile stress.
Sensorn 23 alstrar då en signal som motsvarar armens vinkelrörelse från neutfalläget och således motsvarar till via dragspänningsförändringen i kabeln. Signalen matas den elektriska motorns 18 styrkrets, varvid motorn drivanordningen 12 förflyttar den andra hjulsatsen át vänster i figuren vid minskad dragspänning i kabeln respektive åt höger vid ökad dragspänning.The sensor 23 then generates a signal which corresponds to the angular movement of the arm from the nut fall position and thus corresponds to via the change in tensile stress in the cable. The signal is fed to the control circuit of the electric motor 18, whereby the motor drive device 12 moves the second set of wheels to the left in the figure at reduced tension in the cable and to the right at increased tension.
Vid utföringsformen enligt figur 3 vrides armen 22 nedåt i figuren vid minskad dragspänning i kabeln respektive uppåt vid ökad dragspänning. I övrigt är funktionen identisk med ovanstående. Vid utföringsformen enligt figur 2 avkännes kolvstàngens 21 förskjutning medelst sensorn 23 och den alstrade signalen matas till motorns styrkrets i enlighet med ovanstående.In the embodiment according to Figure 3, the arm 22 is turned downwards in the figure at reduced tensile stress in the cable and upwards at increased tensile stress, respectively. Otherwise, the function is identical to the above. In the embodiment according to Figure 2, the displacement of the piston rod 21 is sensed by means of the sensor 23 and the generated signal is fed to the motor control circuit in accordance with the above.
Vid trumbyte i avrullaren eller i upptagaren skiljer sig Vin fràn Vut, men även i dessa fall erhålles drag- spänningen i kabeln som en funktion av den andra hjul- satsens grundhastighet samt trycket i cylindern, varvid dragspänningen i kabeln kan bibehållas konstant även vid fyllning eller tömning av kabelmagasinet genom korri- gering av den andra hjulsatsens grundhastighet i enlighet mäd ovanstående.When changing the drum in the unwinder or in the pick-up, Vin differs from Vut, but even in these cases the tensile stress in the cable is obtained as a function of the basic speed of the second set of wheels and the pressure in the cylinder, whereby the tensile stress in the cable can be kept constant even when filling or emptying the cable magazine by correcting the basic speed of the second set of wheels in accordance with the above.
Det utmärkande för föreliggande uppfinning är att rörelsen hos det eller de förskjutbara hjulen i den första hjulsatsen användes för att korrigera dragspän- ningen i kabeln. Den korrigerande signalen kan i samma syfte även användas för att korrigera avrullarens resp upptagarens rotationshastighet, speciellt om dessa är placerade nära magasinet.The characteristic of the present invention is that the movement of the displaceable wheel or wheels in the first set of wheels is used to correct the tensile stress in the cable. For the same purpose, the correcting signal can also be used to correct the rotational speed of the unwinder or pick-up, especially if these are located close to the magazine.
Utmärkande för uppfinningen är även att regleranord- ningen är integrerad med magasinet, vilket möjliggör förenklad kabeldragning.Characteristic of the invention is also that the control device is integrated with the magazine, which enables simplified cabling.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan be- skrivna och pà ritningarna visade, utan kan modifieras inom ramen för efterföjande patentkrav.The invention is not limited to what is described above and shown in the drawings, but can be modified within the scope of the appended claims.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8605494A SE455599B (en) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | PROCEDURE AND DEVICE FOR CABLE FEEDING |
| EP19870850387 EP0275852B1 (en) | 1986-12-19 | 1987-12-14 | Method and device for feeding a cable |
| DE8787850387T DE3769120D1 (en) | 1986-12-19 | 1987-12-14 | METHOD AND DEVICE FOR FEEDING A CABLE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8605494A SE455599B (en) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | PROCEDURE AND DEVICE FOR CABLE FEEDING |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8605494D0 SE8605494D0 (en) | 1986-12-19 |
| SE8605494L SE8605494L (en) | 1988-06-20 |
| SE455599B true SE455599B (en) | 1988-07-25 |
Family
ID=20366706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8605494A SE455599B (en) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | PROCEDURE AND DEVICE FOR CABLE FEEDING |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0275852B1 (en) |
| DE (1) | DE3769120D1 (en) |
| SE (1) | SE455599B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5114087A (en) * | 1990-09-21 | 1992-05-19 | General Atomics | Fiber combiner for aligning filaments in a planar filament array |
| FI112464B (en) * | 1998-04-17 | 2003-12-15 | T Drill Oy | Dispensing device with adjustable force for roll-packed materials |
| CN102390764A (en) * | 2011-08-15 | 2012-03-28 | 宁波长壁流体动力科技有限公司 | Paying-off mechanism of metal wire weaving machine |
| US11691844B2 (en) * | 2021-01-14 | 2023-07-04 | General Electric Company | Cable tensioning systems |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2934338A (en) * | 1956-10-25 | 1960-04-26 | Package Machinery Co | Web feeding device |
| US2981491A (en) * | 1957-12-13 | 1961-04-25 | Gen Electric | Wire dispensing apparatus |
| DE1774819A1 (en) * | 1968-09-13 | 1971-12-30 | Ind Cie Kleinewerfers Plasticm | Goods storage, compensator or the like. for endless webs |
| US3811637A (en) * | 1972-08-24 | 1974-05-21 | Faustel Inc | Pneumatic tension control system |
| JPS59119617A (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 住友電気工業株式会社 | Dancer roller unit for wire tension control |
-
1986
- 1986-12-19 SE SE8605494A patent/SE455599B/en not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-12-14 DE DE8787850387T patent/DE3769120D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-14 EP EP19870850387 patent/EP0275852B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8605494D0 (en) | 1986-12-19 |
| SE8605494L (en) | 1988-06-20 |
| EP0275852A1 (en) | 1988-07-27 |
| EP0275852B1 (en) | 1991-04-03 |
| DE3769120D1 (en) | 1991-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3912145A (en) | Web tension control system | |
| EP0936141B1 (en) | Wrapping apparatus | |
| US3659767A (en) | Tension regulation apparatus | |
| US4318533A (en) | Apparatus for maintaining tension on a tension cable | |
| JP4386667B2 (en) | Catenary mounting device | |
| US3724733A (en) | Web infeed mechanism | |
| NO142434B (en) | Winder. | |
| CN102413957A (en) | Device for compensating variations in tension and/or for adjusting tension on a conveyed flexible material strand | |
| SE441818B (en) | ARRANGEMENT FOR INPUT OF ROLLER COVER FOR LARGE PAPER ROLLS | |
| US4632325A (en) | Apparatus for unwinding a nonwoven fibrous web from a roll thereof | |
| US20080264995A1 (en) | Buffering And Tension Control System And Method | |
| SE455599B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR CABLE FEEDING | |
| DE19512963A1 (en) | Tape dispenser for long roll of material e.g. wire foil, light waveguide, thread or filament | |
| US3994445A (en) | Compensator for controlling the tension of a wire travelling through a wire-working machine | |
| US5582339A (en) | Apparatus for storing a continuous web of material made from packaging material | |
| US3059869A (en) | Tension control mechanism for winding machines | |
| KR890003141B1 (en) | Dancer roller device for wire tension control | |
| JPS6137652A (en) | Winding tensile controller | |
| US3486713A (en) | Means for automatically controlling the tension of a continuously advancing element | |
| JPH0234854B2 (en) | ||
| SE435487B (en) | FIRE TRANSPORTER DRIVEN BY FRICTION BY MULTIPLE DRIVE CABLES | |
| CN217780282U (en) | Coil stock collecting and releasing equipment capable of balancing tension of coil stock | |
| US838046A (en) | Tension device for winding-machines. | |
| CN208856586U (en) | A kind of back winder for facilitating printer to place | |
| CN217947226U (en) | Rotary slide rail tension feedback device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8605494-7 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8605494-7 Format of ref document f/p: F |