SE455567B - DEVICE FOR DETAILS OF DETAILS ON A LED, SPEC BACKGROUND - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 455 567 2 rörlighet vid en led. Medlet bygger på att ledningsförmågan hos ett material ändras vid sträckning och att ändringarna i ledningsförmågan registreras. 10 15 20 25 30 35 40 455 567 2 mobility at one joint. The agent is based on the conductivity of a material changes during stretching and that the changes in conductivity are registered.

I övrigt har bl.a. en ryggbänk tagits fram för diagnosticering och behandling av ryggskador. Bänken kan förlängas, roteras och vridas. Denna bänk är dock såväl dyr som tekniskt och utrymmesmässígt sett krävande.In other respects, e.g. a back bench has been developed for diagnosis and treatment of back injuries. The bench can be extended, rotated and rotated. This bench, however, is both expensive and technically and spatially demanding.

Den stora nackdelen med tidigare kända anordningar är att man inte kan erhålla en uppdelning av en kombinerad rörelse i böj- och vridningsrörelser åt olika håll. En detaljerad bild av paentens besvär är av största vikt för att man skall kunna ge en effektiv och riktig behandling.The major disadvantage of prior art devices is that one cannot obtain a division of a combined movement into bending and twisting movements in different directions. A detailed picture of the patient's problems is of the utmost importance for that one should be able to give an effective and correct treatment.

Sammanfattning av uppfinningen.Summary of the invention.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning för registrering av rörelser kring speciellt ryggraden. Anordningen kan dels utformas som mätningsinstrument, med vars hjälp en läkare kan diagnosticera skadan och dels, som "varningsinstrument", vilket är avsett att användas dagligen av patienten själv för att undvika skadliga rörelser. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning med vars hjälp man separat kan detektera såväl rotationsrörelser som böjningsrörelser i olika riktningar.An object of the present invention is to provide a device for recording movements around especially the spine. The device can partly be designed as a measuring instrument, with the help of which a doctor can diagnose the injury and partly, as a "warning instrument", which is intended to used daily by the patient himself to avoid harmful movements. Yet another object of the present invention is to provide one device with the aid of which one can separately detect both rotational movements as bending movements in different directions.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en anordning som är billig att tillverka samt enkel, smidig och praktisk att använda.A further object of the present invention is to provide keep a device that is cheap to manufacture as well as simple, agile and convenient to use.

Dessa ändamål uppnås med hjälp av en anordning för detektering av lägesförändringar kring en led, speciellt ryggraden. Anordningen enligt uppfinningen omfattar en kotpelarenhet bestående av en mängd, separata kotor.These objects are achieved by means of a device for detecting positional changes around a joint, especially the spine. The device according to the invention comprises a vertebral column unit consisting of a plurality of separate vertebrae.

Kotorna sammanhålles med hjälp av en genomgående, böjlig dragfjäder och mellan kotorna finns sfäriska hylsor, rörligt lagrade i kotorna. Genom kotorna löper dessutom minst en dragstång för upptagning av böjningsrörelser, företrädesvis tre, och minst en stav för upptagning av vridningsrörelser, företrädesvis en. Dessutom omfattar anordningen en enhet för detektering av dragstängernas eller stavarnas lägesförëndringar samt en fixeríngsenhet för att fästa anordníngen vid ryggraden. Detekteringsenheten omfattar en givare för varje dragstång respektive stav för detektering av dess lägesförändring.The vertebrae are held together by means of a continuous, flexible tension spring and between the vertebrae there are spherical sleeves, movably mounted in the vertebrae. Through the vertebrae also run at least one drawbar for absorbing bending movements, preferably three, and at least one rod for absorbing rotational movements, preferably a. In addition, the device comprises a unit for detecting the position changes of the drawbars or rods and a fixing unit for to attach the device to the spine. The detection unit comprises a sensor for each drawbar and rod, respectively, for detecting its position change.

Idén med anordningen enligt uppfinningen bygger på att den försöker efterlikna ryggraden så långt som möjligt. Anordningen som är tänkt att via en fixeringaenhet fästas vid ryggraden tar genom de ingående stängerna och stavarna upp såväl böj- som vridrörelser kring ryggraden och dessa böj- och vridrörelser detekteras av en givare för varje stång/stav. Tack vare den sammanhållande, böjliga dragfjädern och de ledande hylaorna kan varje minsta rörelse kring ryggraden överföras till anordningen. Med ett flertal stänger och stavar kan man således få en separat uppdelning av olika böjrespektive n 10 15 20 25 30 35 40' 455 567 3 vridrörelser och på så sätt avgöra exakt vilken eller vilka typer av rörelser som till exempel medför att patienten får ont och således bör undvikas. Till givarna för anordningen kopplas ett instrument av lämplig sort för registrering av de olika rörelserna. Det är också möjligt att utforma anordningen som ett varningsínstrument, där någon typ av varningsenhet kopplas till givarna för att till exempel ge en signal eller elektrisk stöt åt patienten då vissa värden för rörelserna har uppnåtts.The idea of the device according to the invention is based on it trying mimic the spine as far as possible. The device that is intended to via a fixation unit attached to the spine takes through the included rods and the rods up both bending and twisting movements around the spine and these bending and rotational movements are detected by a sensor for each rod / rod. Thanks to it cohesive, flexible tension spring and the conductive shelves can each movement around the spine is transmitted to the device. With several bars and rods, one can thus get a separate division of different bending perspectives n 10 15 20 25 30 35 40 ' 455 567 3 rotational movements and thus determine exactly which type or types of movements which, for example, causes the patient to be in pain and thus should be avoided. To the sensors for the device are connected to an instrument of a suitable type registration of the various movements. It is also possible to design the device as a warning instrument, where any type of warning device connected to the sensors to give a signal or electric shock, for example to the patient when certain values for the movements have been achieved.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning är speciellt avsedd att användas för detektering av rörelser kring ryggraden och den detaljerade beskrivningen som följer nedan hänför sig därför till en sådan även om det även är möjligt att detektera rörelser kring andra leder.The device according to the present invention is especially intended to be used for the detection of movements around the spine and the detailed the description that follows below therefore refers to such even if it it is also possible to detect movements around other joints.

Kortfattad beskrivning av ritningarna.Brief description of the drawings.

Fig 1 är en planvy över anordningen enligt uppfinningen tagen i från den sida som är vänd bort från ryggraden; fig 2 är en tvärsnittsvy tagen längs linjen I-I i fig 1 och visar en enskild kotdel i genomskärning; fig 3 är en vy över en enskild kota sedd längs linjen II-Il i fig. 2; fig. 4 är en vy över detekteringsdelen för anordningen sedd bakifrån och delvis i genom- skärning; fig 5 är en vy över ett band med fästtappar, vilket är avsett att fästas mot patientens ryggrad och är tagen från den sida som är vänd mot ryggraden; fig 6 är en sidovy över anordningen enligt uppfinningen, och fig. 7 är en vy av en enskild, mellan kotorna liggande hylsa.Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention taken from it side facing away from the spine; Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I in Fig. 1 and shows a single vertebral part in section; Fig. 3 is a view of a single vertebra seen along the line II-II in Fig. 2; Fig. 4 is a view over the detection part of the device seen from behind and partly in the cutting; Fig. 5 is a view of a strap with fastening pins, which is intended to attached to the patient's spine and is taken from the side facing the spine; Fig. 6 is a side view of the device according to the invention, and fig. 7 is a view of an individual sleeve lying between the vertebrae.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform Med hänvisning först till fig 1 visas en anordning 1 bestående av en kotpelarenhet 4 och en detekteringsenhet 5. För att definiera anordningen 1 i rummet benämner vi den sida som framgår av fig. 1 som framsida 2 och den motsatta sidan som baksida 3, vilket också framgår av fig. 6. Kotpelarenheten 4 är uppbyggd av ett antal enskilda, separata kotor 6. En sådan enskild kota visas i genomskärning dels i fig 2, dels i fig. 3 och kommer att beskrivas närmare nedan.Detailed description of a preferred embodiment Referring first to Fig. 1, there is shown a device 1 consisting of one vertebral column unit 4 and a detection unit 5. To define the device 1 i the room, we name the side shown in Fig. 1 as the front side 2 and the opposite side as back side 3, which is also shown in Fig. 6. The spine column unit 4 is made up of a number of individual, separate vertebrae 6. Such an individual vertebra is shown in section partly in Fig. 2 and partly in Fig. 3 and will be described further below.

Mellan de separata kotorna 6 finns centralt anordnade hylsor 12, vilka är rörligt lagrade i försänkningar 11 i vardera ände av kotorna 6. Dessa hylsor 12 är företrädesvis sfäriska till sin utformning för att på korrekt sätt kunna fungera som led mellan kotorna 6. En utföringsform av en hylsa visas av fig. 7 och denna kan närmast betecknas som en kulhylsa. Genom hylsan löper en öppning 17. Centralt genom kotorna 6 och hylsorna 12 löper en av plattvalsad fjädertråd tättspunnen dragfjäder 19, vilken med lätt fjäderkraft håller samman hela kotpelarenheten och genom sin böjlighet medför att kotpelarenheten noggrant följer ryggradens rörelser. Dragfjäderns ytterdia- meter är huvudsakligen lika med innerdiametern för hålen 17 i hylsorna 12, vilket innebär att hylsorna är fast anordnade kring dragfjädern. 10 15 20 25 30 35 40 455 567 Q 4 Inuti dragfjädern 19 löper, med frigång, en vridstyv torsionsstav 20, och symmetriskt kring dragfjädern löper dragstänger 18. Dragstängerna 18 löper således utanför, parallellt med, hylsorna 12, men genom kotorna 6 och har till syfte att ta upp böjningsrörelser kring ryggraden. Den centralt placerade torsíonsstaven 20 har till avsikt att ta upp vridningsrörelser kring ryggraden.Between the separate vertebrae 6 there are centrally arranged sleeves 12, which are movably mounted in recesses 11 at each end of the vertebrae 6. These sleeves 12 are preferably spherical in shape to fit properly way to function as a joint between the vertebrae 6. An embodiment of a sleeve is shown in Fig. 7 and this can almost be described as a ball sleeve. Through the sleeve runs an opening 17. Centrally through the vertebrae 6 and the sleeves 12 runs one off flat-rolled spring wire tightly spun tension spring 19, which with light spring force holds together the entire spine assembly and through its flexibility causes that the vertebral column unit closely follows the movements of the spine. The outer diameter of the tension spring meters is substantially equal to the inside diameter of the holes 17 in the sleeves 12, which means that the sleeves are fixedly arranged around the tension spring. 10 15 20 25 30 35 40 455 567 Q 4 Inside the tension spring 19 runs, with clearance, a torsionally rigid torsion bar 20, and drawstrings 18 symmetrically around the tension spring 18. The drawbars 18 thus runs outside, parallel to, the sleeves 12, but through the vertebrae 6 and aims to address bending movements around the spine. The central positioned torsion bar 20 is intended to absorb rotational movements around the spine.

Varje enskild kota 6, varav en framgår av figurerna 2 respektive 3, uppvisar genomgående hål 7 och 10 för dragstängerna 18 respektive dragfjädern 19 och torsionsstaven 20. Med hänvisning till kotan 6 i fig. 2 framgår att dess övre del, tidigare definierad som framsidan 2, har i den visade utföringsformen avfasade kanter. Självklart kan även andra former komma ifråga eftersom formen inte är kritisk. Kotan 6 uppvisar på baksidan 3 av en- ordningen en urtagníng 13, vilken är avsedd att uppta en fästtapp 16, fixerad vid ett band 15, som kommer att beskrivas senare. Urtagningen 13 samt tappen 16 har lämpligen kompletterande former, men den exakta utformningen kan självklart variera. Ett visst spelrum måste finnas mellan fësttappen 16 och urtagningen 13 så att kotpelarenheten kan löpa längs bandet 15 då anordningen avlägsnas från patienten eller appliceras, och då huden och bandet förlängs vid böjning.Each individual vertebra 6, one of which is shown in Figures 2 and 3, respectively, has through holes 7 and 10 for the tension rods 18 and the tension spring, respectively 19 and the torsion bar 20. Referring to the vertebra 6 in Fig. 2, it can be seen that its upper part, previously defined as the front 2, has in it shown the embodiment beveled edges. Of course, other forms can also come in question because the form is not critical. The vertebra 6 has on the back 3 of a the arrangement a recess 13, which is intended to receive a fastening pin 16, fixed at a band 15, which will be described later. The recess 13 and the pin 16 suitably have complementary shapes, but the exact design can obviously vary. There must be some clearance between the mounting pin 16 and the recess 13 so that the spine column unit can run along the band 15 then the device removed from the patient or applied, and then the skin and band extended when bending.

Vid mynningen av det genomgående hålet 10 på vardera sidan om kotan 6 finns en försänkning eller ett styrsäte 11, vari de mellanliggande, sfäriska hylsorna 12 ligger lagrade. Genom dessa hål 10 löper, såsom tidigare nämnts, såväl den sammanhållande dragfjëdern 19 som torsionsstaven 20, vilken löper inuti dragfjädern. Hålen 10 i kotorna 6 har en diameter som är större än dragfjäderns diameter och ger således frigång för fjädern. Däremot är dragfjëderns 19 och hylshâlens 17-diametrar huvudsakligen lika så att hylsorna sitter fast på dragfjädern.At the mouth of the through hole 10 on each side of the vertebra 6 there is a recess or a guide seat 11, in which the intermediate, spherical ones the sleeves 12 are stored. Through these holes 10 runs, as previously mentioned, both the cohesive tension spring 19 and the torsion bar 20, which runs inside the tension spring. The holes 10 in the vertebrae 6 have a diameter greater than the diameter of the tension spring and thus provides clearance for the spring. However, is the diameters of the tension spring 19 and the sleeve 17 are substantially equal so that the sleeves are attached to the tension spring.

De genomgående hålen 7 för dragstängerna 18 uppvisar en smal styrdel B i centrum av kotan 6 och omkring denna styrdel 8 bredare frigångsdelar 9. Detta framgår av fig. 3. Hålen i styrdelarna har en diameter som är ungefär lika med diametern för dragstängerna 18, vilket medför att dragstängerna 18 styras via dessa smala styrdelar. De bredare delarna 9 har en diamter som är större än diametern för dragstängerna 18, vilket medger stängernas frigång vid böjning.The through holes 7 for the drawbars 18 have a narrow guide part B i center of the vertebra 6 and around this guide part 8 wider clearance parts 9. This is shown in Fig. 3. The holes in the guide parts have a diameter which is approximately equal with the diameter of the drawbars 18, which causes the drawbars 18 to be guided via these narrow guide parts. The wider parts 9 have a diameter that is larger than the diameter of the tie rods 18, which allows the rods to clear at bending.

Dragfjädern 19 är förankrad i detekteringsenheten 5 samt i den allra översta kotan, som speciellt betecknats med siffran 23. Denna kan även utformas som en större, fast enhet. Vid infästning av dragfjädern 19 spännes den lätt så att kotpelarenheten 4 sammanhålles med en viss fjäderkraft.The tension spring 19 is anchored in the detection unit 5 and in the very one upper vertebra, specially designated by the number 23. This can also designed as a larger, fixed unit. When attaching the tension spring 19, tighten it is light so that the spine column unit 4 is held together with a certain spring force.

Kotpelarenheten 4 är vid sin nedre ände kopplad till detekteríngsenheten 5 via en sista, sfärisk hylsa 12 och dragfjädern 19.' 10 15 20 25 30 35 40 455 567 5 Med hänvisning till fig. 4 framgår att dragstängerna 18 samt torsionsstaven 20 är vardera förbundna med en givare, potentiometrarna 21 resp 22 i detekteríngsenheten 5. Dragstängerna 18 och torsionsstaven 20 är dessutom förankrade i den allra yttersta kotan 23, lämpligen medelst klämskruvar som tillåter korrigering av längd vid kalibrering. Den övre, fasta kotan 23 utformas dessutom lämpligen öppen uppåt så att fri tillgång till dragstängerna och torsionsstaven medges för finjustering eller eventuellt utbyte.The spine column unit 4 is connected at its lower end to the detection unit 5 via a final spherical sleeve 12 and the tension spring 19. ' 10 15 20 25 30 35 40 455 567 5 Referring to Fig. 4, it can be seen that the tie rods 18 and the torsion bar 20 are each connected to a sensor, the potentiometers 21 respectively 22 in the detection unit 5. The drawbars 18 and the torsion bar 20 are additionally anchored in the outermost vertebra 23, suitably by means of clamping screws that allow correction of length during calibration. The upper, In addition, the fixed vertebra 23 is suitably formed open upwards so that free access to the drawbars and the torsion bar are allowed for fine adjustment or any exchange.

Vid böjning och vridning av anordningen påverkas potentiometrarna och denna förändring kan man sedan överföra till ett lämpligt registrerings- instrument.When bending and turning the device, the potentiometers and this change can then be transferred to an appropriate registration instrument.

Fig. 5 visar en fixeringsenhet 14 bestående av ett elastiskt band 15 samt därpå anordnade fästtappar 16. Det elastiska bandet 15 har lämpligen försetts med vidhäftande medel på baksidan, dvs. den sida som skall fästas mot patientens rygg, och t.ex. ett skyddspapper som kan rivas bort. Bandet 15 fäster lätt på patientens rygg och därefter träs anordningen 1, via uttagen 13 i kotorna 6, över fästtapparna 16. Bandet 15 löper längs hela kotpelar- enheten 4, medan detekteringsenheten 5 lämpligen fästes mot patientens rygg via kardborrband. Det elastiska bandet är utrustat med fästtappar 16, och det bör finnas minst lika många fästtappar som enskilda kotor 6, varvid varje fästtapp gör ingrepp med varje enskild kota i enlighet med fig 2. Det är oerhört viktigt att hela anordningen ligger an tätt mot patientens rygg för att man skall kunna erhålla korrekta värden.Fig. 5 shows a fixing unit 14 consisting of an elastic band 15 and fastening pins 16 arranged thereon. The elastic band 15 suitably has provided with adhesive on the back, ie. the side to be attached against the patient's back, and e.g. a tear-off protective paper. Bandet 15 attaches easily to the patient's back and then the device 1 is threaded, via the sockets 13 in the vertebrae 6, over the fixing pins 16. The band 15 runs along the entire vertebral column. the unit 4, while the detection unit 5 is suitably attached to the patient's back via Velcro. The elastic band is equipped with fastening pins 16, and that there should be at least as many attachment pins as individual vertebrae 6, each fastening pin engages each individual vertebra in accordance with Fig. 2. It is It is extremely important that the entire device lies close to the patient's back that one should be able to obtain correct values.

Fig 6 är en sidovy av anordningen enligt uppfinningen och visar med streckade linjer framförallt hur den kan böjas framåt och bakåt. För att återgå till figur 1 så visar denna också anordningens böjlighet i sidled, samt antyder vridbarheten med pil F.Fig. 6 is a side view of the device according to the invention and shows dashed lines mainly how it can be bent forwards and backwards. In order to return to Figure 1, this also shows the flexibility of the device laterally, and indicates the rotatability with arrow F.

Till detekteringsenheten 5 med de olika givarna 21 resp 22 kan sedan ett registreringsinstrument (visas icke) såväl som någon typ av varningsenhet (visas icke) kopplas. Registreringsenheten utnyttjas av läkaren för att kunna skapa sig en god bild av patientens besvär medan varningsenheten utnyttjas då patienten bör anordningen på sig för att med hjälp av till exempel en ljudsignal eller vibrationssignal varna patienten och göra honom eller henne uppmärksam på att en viss rörelse är felaktig eller till och med skadlig.To the detection unit 5 with the different sensors 21 and 22, respectively, one can then recording instrument (not shown) as well as any type of warning device (not shown) is connected. The registration unit is used by the doctor to be able to create a good picture of the patient's complaints while the warning unit is used the patient should wear the device to using, for example, a beep or vibrate alert the patient and make him or her be aware that a certain movement is incorrect or even harmful.

De enskilda kotorna bör vara av ett hållbart och framför allt lätt material, varvid ett föredraget material är plast.The individual vertebrae should be of a durable and above all light material, a preferred material being plastic.

Anordningen kan innefatta ett varierande antal dragstänger och torsionsstavar, dock minst en av varje, men enligt en föredragen utföringsform innefattar den tre dragstänger och en torsionsstav.The device may comprise a varying number of tie rods and torsion bars, however, at least one of each, but according to a preferred one embodiment it comprises three tie rods and a torsion bar.

Anordningen enligt föreliggande dppfinning fungerar på följande vis. 10 15 20 25 30 35 40 455 567 6 Anordningen 1 fästes på en patient så att den täcker det område av ryggen som skall utsättas för mätningen, till exempel ländryggen. Först appliceras det vidhäftande, elastiska bandet 15 och därefter träs, såsom tidigare nämnts, kotpelarenheten 4 med detekteringsenheten 5 över fästtapparna 16. Detekteringsenehten 5 fästes vid patientens rygg lämpligen med hjälp av kardborrband. Tack vare infästningen av kotpelarenheten över fästtapparna 16 på bandet 15 kan kotpelarenheten enkelt dras av från och skjutas på bandet då så erfordras samt lätt glida längs bandet med bibehållen anliggning när huden förlänges vid böjning.The device according to the present invention operates in the following manner. 10 15 20 25 30 35 40 455 567 6 The device 1 is attached to a patient so that it covers that area the back to be subjected to the measurement, for example the lumbar spine. First the adhesive elastic band 15 is applied and then threaded, such as previously mentioned, the spine column unit 4 with the detection unit 5 above the fixing pins 16. The detection unit 5 is suitably attached to the patient's back using Velcro. Thanks to the attachment of the spine column over the fixing pins 16 on the belt 15, the spine column unit can be easily pulled off from and slide on the strap when required and easily slide along the strap while retaining abutment when the skin is elongated during bending.

Dragstängerna och torsionsstaven kalibreras efter varje enskild patient.The drawbars and torsion bar are calibrated for each individual patient.

När patienten sedan böjer sig eller vrider sig eller gör en kombinerad rörelse följer kotpelarenheten med i ryggradens rörelser och dessa rörelser överföres via de ingående dragstängerna 18 och torsionsstaven till givarna i detekteringsenheten. En vridningsrörelse påverkar potentiometern 22 medan olika böjningsrörelser påverkar potentiometrarna 21. En rörelse är i de flesta fall en kombination av böjning och vridning och den stora fördelen med föreliggande anordning ligger då i att man kan få denna kombination av rörelse uppdelad i ett antal värden, vilka visar böjning framåt och bakåt, böjning i sidled åt höger och åt vänster, respektive vridning åt höger och åt vänster.When the patient then bends or twists or makes a combined movement follows the vertebral column unit in the movements of the spine and these movements transmitted via the input tie rods 18 and the torsion bar to the sensors i the detection unit. A rotational motion affects the potentiometer 22 while different bending motions affect the potentiometers 21. A motion is in the most cases a combination of bending and twisting and the great advantage of the present device then lies in the fact that one can get this combination of movement divided into a number of values, which show bending forward and backward, lateral bending to the right and to the left, and rotation to the right and to the left left.

Genom att koppla till en registreringsenhet kan värdena för rena sidoböjningar, höjningar framåt och bakåt samt vridníngar till höger och till vänster nollställas, så att man erhåller rätt utgångsläge för varje patient oavsett ryggform.By connecting to a recording device, the values can be clean lateral bends, forward and backward raises and right and left turns left is reset, so that you get the correct starting position for each patient regardless of back shape.

Dessa värden kan sedan användas av läkaren för att göra upp en tabell eller ett schema som visar vilka rörelser den speciella patienten bör undviks.These values can then be used by the doctor to make a table or a chart showing the movements of the particular patient avoided.

Anordningen kan också utnyttjas som ett varningsínstrument och i stället för att koppla till en registreringsenhet till detekteringsenheten kan man ansluta någon typ av varnande enhet, till exempel en enhet med en tongenera~ tor eller en enhet med en vibrator. Anordningen är i övrigt uppbyggd på exakt samma sätt då den utnyttjas som varnare och som mätningsinstrument, men i stället för att mäta olika rörelser är varnaren utformad så att patienten varnas då vissa förinställda värden uppnås. Inställningen göres lämpligen så att patienten varnas innan ett skadligt läge intages.The device can also be used as a warning instrument and instead to connect a recording device to the detection device, you can connect any type of warning device, such as a device with a tone generator ~ tor or a device with a vibrator. The device is otherwise built on exactly in the same way as it is used as a warning and as a measuring instrument, but in Instead of measuring different movements, the alarm is designed so that the patient be warned when certain preset values are reached. The setting is suitably made as follows that the patient is warned before taking a harmful position.

Tack vare anordningen enligt föreliggande uppfinning kan olika rena böjnings- och vridningsrörelser samt kombinerade böjnings- och vridningsrörelser, uppmätas och registreras. De för en ryggskadad patient maximala rörelserna i olika riktningar antecknas som underlag för såväl behandling som för inställning av det på samma sätt arbetande 10 15 20 25 30 35 40 455 567 7 ryggvarningsinstrumentet. Patienten kan nu fortlöpande under t.ex. en behandlingskur jämföra sina värden med tidigare uppmätta värden och notera förbättringar eller försämringar. En mycket viktig del är att patienten genom att utnyttja ryggvarningsinstrumentet kan undvika skadliga rörelser och därmed också förkorta läkningstiden. Det finns anledning förmoda att den vid ett sjukdomstillfälle inlërda förebyggande rörelserytmen skall kvarstå och på så sätt minska risken för återfall. För läkaren är det en stor fördel att exakt kunna följa varje patients utveckling.Thanks to the device according to the present invention, different can be cleaned bending and twisting movements as well as combined bending and rotational movements, measured and recorded. They carry a back injury patient the maximum movements in different directions are recorded as the basis for both treatment as for setting it in the same way working 10 15 20 25 30 35 40 455 567 7 the back warning instrument. The patient can now continuously during e.g. one treatment regimen compare their values with previously measured values and note improvements or deteriorations. A very important part is that the patient through Using the back warning instrument can avoid harmful movements and thereby also shortening the healing time. There is reason to believe that it at a disease occasion learned preventive movement rhythm should remain and on thus reducing the risk of relapse. For the doctor, it is a great advantage to be able to accurately follow the development of each patient.

Ryggmätnings- och varníngsanordningen är enligt den utföringsform som visas av ritningarna avsett att appliceras över ryggradskotorna i ländryggen,men naturligtvis kan instrumentet utformas, enligt samma princip, så att det passar även övriga delar av ryggraden. Även om instrumentet hittills endast beskrivits såsom tillämpbart på ryggraden kan det självklart också utformas så att det passar t.ex. halskotorna och andra kroppsliga leder, knäleder, fotleder m.m. Knäskador har liksom ryggskador stor omfattning och är ett stort problem.The back measurement and warning device is according to the embodiment that shown by the drawings intended to be applied over the vertebrae in lumbar spine, but of course the instrument can be designed, according to the same principle, so that it also fits other parts of the spine. Although the instrument has so far only been described as applicable to the spine, it can of course also be designed so that it fits e.g. the cervical vertebrae and other bodily joints, knee joints, ankle joints, etc. Knee injuries have as well as back injuries large scale and is a major problem.

Anordningen enligt föreliggande ansökan kan av en fackman modifieras på olika sätt och begränsas endast av patentkraven nedan.The device according to the present application can be modified by a person skilled in the art different ways and is limited only by the claims below.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 40 455 567 8 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 40 455 567 8 PATENT REQUIREMENTS 1. Anordning för detektering av lägesförändringar kring en led, speciellt ryggraden, k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar en kotpelarenhet (4) bestående av en mängd separata kotor (6) och hylsor (12) sammanhållna med hjälp av en dragfjäder (19), minst en genom kotorna löpande, böjlig dragstång (18) för upptagning av böjrörelser och minst en genom kotorna löpande stav (20) för upptagning av vridningsrörelser; samt en enhet (5) för detektering av stångens/stängernas och stavens/stavarnas lägesför- ändringar.Device for detecting changes in position around a joint, in particular the spine, characterized in that it comprises a vertebral column unit (4) consisting of a plurality of separate vertebrae (6) and sleeves (12) held together by means of a tension spring (19), at least one flexible rod running through the vertebrae (18) for absorbing bending movements and at least one rod (20) extending through the vertebrae for absorbing rotational movements; and a unit (5) for detecting changes in the position of the rod (s) and rod (s). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar tre dragstänger(18) för upptagning av böjningsrörelser samt en torsionsstav (20) för upptagníng av vridrörelser.Device according to claim 1, characterized in that it comprises three tie rods (18) for absorbing bending movements and a torsion bar (20) for absorbing rotational movements. 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att enheten (5) för detektering av lägesförändringar hos dragstângen/erna resp. staven/arna (18,20) omfattar en givare (21,22) för varje stång/stav.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the unit (5) for detecting changes in the position of the drawbar / s resp. the rod (s) (18,20) comprises a sensor (21,22) for each rod / rod. 4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att staven (20) är en vrídstyv torsionsstav samt att dragfjädern (19) är anordnad kring torsionsstaven och är en av plattvalsad fjädertråd tätspunnen dragfjäder.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rod (20) is a torsionally rigid torsion rod and in that the tension spring (19) is arranged around the torsion rod and is a tension spring which is tightly spun by flat-rolled spring wire. 5. Anordning enligt krav 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att hylsorna (12) är sfäriska, företrädesvis kulhylsor.Device according to claims 1-4, characterized in that the sleeves (12) are spherical, preferably ball sleeves. 6. Anordning enligt något av tidigare krav, k ä n n e t e c k n a d av att staven (20) löper genom kotorna (6) och hylsorna (12), medan dragstängerna (18) löper genom kotorna men utanför, parallellt med, hylsorna.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rod (20) runs through the vertebrae (6) and the sleeves (12), while the tie rods (18) run through the vertebrae but outside, parallel to, the sleeves. 7. Anordning enligt något av tidigare krav, k ä n n e t e c k n a d av att den dessutom omfattar en fixeringsenhet (14) med vars hjälp kotpelar- enheten (4) kan fästas tätt inpå ryggraden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a fixing unit (14) by means of which the vertebral column unit (4) can be fastened close to the spine. 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att fixerings- enheten (14) omfattar ett elastiskt band (15) samt fästtappar (16).Device according to claim 7, characterized in that the fixing unit (14) comprises an elastic band (15) and fastening pins (16). 9. Anordning enligt krav 8, k ä nin e t e c k n a d av att det elastiska bandet (15) är försett med vidhäftande medel på den sida som är avsedd att fästas mot ryggraden.Device according to claim 8, characterized in that the elastic band (15) is provided with adhesive on the side which is intended to be attached to the spine. 10. Anordning enligt något av tidigare krav, k ä n n e t e c k n a d av att kotorna (6) är gjorda av ett plastmaterial. wDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the vertebrae (6) are made of a plastic material. w