SE454960B - DEVICE FOR CONTROLING A HEAD OF A WELDING MACHINE LONG WORK PIECE - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 454 960 En ändring av avkänningsorganets läge vid dess rörelse längs den yta, som bearbetas, leder till förflyttning av hävstångens med avkänningsorganet förbundna arm och följaktligen av häv- stângens arm, som är förbunden med kontakterna, vilka är av- sedda att avge och överföra en kommandosignal till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal och horisontell riktning. A change in the position of the sensing means during its movement along the surface being machined leads to movement of the arm of the lever connected to the sensing means and consequently of the arm of the lever, which is connected to the contacts which are sensed. seen to emit and transmit a command signal to the head in order to move it in the vertical and horizontal direction.

Denna kända anonflfingsnekæüsm för att eftergivligt trycka. avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, innefattar ett elastiskt element, som är anordnat att medelst en bricka inverka på hävstàngens avkänningsorganet uppbärande arm, och elektriska motorer för vertikal och horisontell förflyttning av huvudet.This known anon flfi ngsnekæüsm to resiliently print. the sensing means against the surface to be machined comprises an elastic element which is arranged to actuate on the lever supporting arm of the sensing means by means of a lever, and electric motors for vertical and horizontal movement of the head.

Den praktiska erfarenheten har visat, att om denna kända styr- 'anordning användes för svetsning, kan avkänningsorganet endast följa den yta, som bearbetas, om anordningen innefattar en styrning, som utgöres av en förbearbetad kant hos de arbets- stycken, som skall svetsas.Practical experience has shown that if this known guide device is used for welding, the sensing means can only follow the surface to be machined if the device comprises a guide which consists of a pre-machined edge of the workpieces to be welded.

Denna kända anordning kan endast användas för pâsvetsning om en ytterligare styrning är anordnad på den yta, som bearbetas, vilken styrning är avsedd att uppbära anordningens avkännings- organ vid pâsvetsningen.' I dessa fall fungerar anordningen på följande sätt.This known device can only be used for welding if an additional guide is arranged on the surface to be machined, which guide is intended to support the sensing means of the device during welding. In these cases, the device operates as follows.

Vid genomförandet av några få slutfaser vid svetsningen, när avkänningsorganet föres ur kontakt med den förbearbetade kan- ten, eller vid användning av den kända anordningen för avkän- ning av den yta, som bearbetas, vid pâsvetsníng utan en ytter- ligare anordnad styrning uppbäres avkänningsorganet icke av styrningen, varför avkänningen upphör. Den elektriska motorn för horisontell förflyttning förflyttar huvudet och anordningen till ändlâget eller förflyttar den tills anordningens avkän- ningsorgan bringas till anliggning mot något hinder, som upp- tages av avkänningsorganet såsom styrning.When performing a few final phases during welding, when the sensing means is brought out of contact with the pre-machined edge, or when using the known device for sensing the surface to be machined, when welding without a further arranged guide, the sensing means is supported not by the control, so the sensing ceases. The electric motor for horizontal movement moves the head and the device to the end position or moves it until the sensing means of the device is brought into abutment against some obstacle which is taken up by the sensing means as a guide.

Den kända anordningen kan alltså praktiskt taget icke användas 10 15 20 25 30 35 40 454 960 vid svetsning av s. k. flerpassagesvetsar vid slutpassager eller vid pâsvetsning, eftersom i nämnda fall saknas en styrning, som erfordras för att anordningen skall kunna arbeta normalt. Vid svetsning och pâsvetsning av viktiga arbetsstycken kan ytter- ligare styrningar icke anordnas i en rad fall, eftersom kva- liteten av de ytor av arbetsstyckena, på vilka styrningarna är anordnade, försämras. I andra fall, exempelvis vid svetsning och pâsvetsning av krökta svetsar, är ytterligare styrningar tekniskt svåra och ekonomiskt olönsamma att anordna.The known device can thus practically not be used in welding of so-called multi-passage welds in final passages or in welding, since in the said case there is no control required for the device to be able to operate normally. When welding and welding important workpieces, further guides cannot be arranged in a number of cases, since the quality of the surfaces of the workpieces on which the guides are arranged deteriorates. In other cases, for example when welding and welding curved welds, additional guides are technically difficult and economically unprofitable to arrange.

Med denna kända anordning kan man alltså icke svetsa fler- passagesvetsar vid slutpassager eller pâsvetsa ytor på ar- betsstycken utan anordnande av en ytterligare styrning.With this known device it is thus not possible to weld multi-passage welds at final passages or to weld surfaces on workpieces without arranging an additional guide.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning för att vid svetsning och pâsvets- ning styra ett huvud hos en svetsautomat längs den yta, som bearbetas, i vilken anordning ledorganet, den tvåarmade häv- stången och mekanismen för att eftergivligt trycka avkännings- organet mot den yta, som bearbetas, är så utformade och så förbundna med varandra, att man kan svetsa flerpassagesvetsar vid slutpassager och pâsvetsa ytor på arbetsstycken, bl. a. på icke-roterbara sådana utan användning av en ytterligare styrning.The main object of the present invention is to provide a device for guiding, during welding and welding, a head of a welding machine along the surface to be machined, in which device the hinge means, the two-armed lever and the mechanism for resiliently pushing the sensing the means to the surface to be machined are so designed and so connected to each other that one can weld multi-passage welds at end passages and weld surfaces on workpieces, e.g. a. on non-rotatable ones without the use of an additional guide.

Detta syfte uppnås medelst_en anordning för att vid svetsning och pâsvetsning styra ett huvud hos en svetsautomat längs den yta, som bearbetas, vilken anordning innefattar dels en led- bart anordnad, tvâarmad hävstång med ett på dess ena ände fäst avkänningsorgan för avkänning av den yta, som bearbetas, dels en grupp av kontakter, vilka är avsedda att överföra en kommandosignal till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal och horisontell riktning, och dels en mekanism för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, varvid det för uppfinningen utmärkande är att led- organet är uppbyggt i form av en axeltapp, vars ena ände är fäst på huvudets hus och vars andra ände är anordnad att uppbära den tvåarmade hävstången, vars avkänningsorganet upp- bärande arm är uppbyggd av tvâ i förhållande till varandra förflyttbara delar och anordnad att uppbära en grupp av kon- 10 15 20 25 30 35 454 960 takter, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal riktning. medan den arm av hävstângen, som icke uppbär avkänningsorga- net, är anordnad att uppbära den grupp av kontakter, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för horisontell förflyttning av detta, varvid mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbe- tas, innefattar en motvikt, som är anordnad på hävstångens från avkänningsorganet vända fria arm, och en fjäder, vars ena ände är förbunden med avkänningsorganet och vars andra ände är an- ordnad att samverka med motvikten medelst ledorganet.This object is achieved by means of a device for guiding during welding and welding a head of a welding machine along the surface to be machined, which device comprises on the one hand an articulated, two-armed lever with a sensing means for sensing the surface attached to one end thereof. which are processed, on the one hand a group of contacts, which are intended to transmit a command signal to the head in order to move it in the vertical and horizontal direction, and on the other hand a mechanism for resiliently pressing the sensing means against the surface being processed, wherein for the invention Characteristic is that the hinge member is built in the form of a shaft pin, one end of which is attached to the housing of the head and the other end of which is arranged to support the two-armed lever, the support arm of the sensing member is made up of two mutually movable parts. and arranged to carry a group of contacts which are intended to transmit the command signal to the main t in order to move this in the vertical direction. while the arm of the lever which does not support the sensing means is arranged to support the group of contacts which are intended to transmit the command signal to the head for horizontal movement thereof, the mechanism for resiliently pushing the sensing means against the surface which processed, comprises a counterweight, which is arranged on the free arm of the lever facing the sensing means, and a spring, one end of which is connected to the sensing means and the other end of which is arranged to cooperate with the counterweight by means of the guide means.

Den så utformade anordningen gör det möjligt att effektivt ut- föra slutpassager vid svetsning av flerpassagesvetsar (framstäl- la flerpassagesvetsar vid slutpassager) och pâsvetsa ytor på ar- betsstycken, bl.a. på icke roterbara sådana utan användning av någon ytterligare styrning. Detta uppnås genom att anordningens avkänningsorgan - samtidigt som det rör sig utefter den yta, som bearbetas - bringas att medelst den förflyttbara, med avkännings- organet förbundna delen av hävstângens arm och fjädern hos meka- nismen för att trycka avkänningsorganet mot ytan påverka kontak- terna, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal riktning. Avkännings- organets påverkan av kontakterna resulterar i att svetsautomatens huvud rör sig vertikalt utan att någon ytterligare styrning be- höver användas, vilket gör det möjligt att framställa svetsar, exempelvis ringsvetsar, och pâsvetsa exempelvis cylindriska mant- lar. Huvudet bringas att röra sig horisontellt genom att anord- ningens avkänningsorgan - samtidigt som det rör sig längs den yta, som bearbetas - bringas att medelst den med avkänningsorganet förbundna delen av hävstångens arm, ledorganet och motvikten hos mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, påverka kontakterna, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet i och för förflyttning av detta i horisontell riktning. Denna avkänningsorganets påverkan resulterar i att huvudet rör sig horisontellt i svets- eller på- svetsniktningen. Avkänningsorganets kombinerade (samtidiga) rö- relse i de båda riktningarna gör det möjligt att svetsa 10 15 20 25 30 35 40 454 960 exempelvis cylindriska rörstutsar vid cylindriska mantlar och påsvetsa exempelvis sfäriska ytor.The device thus designed makes it possible to efficiently carry out final passages when welding multi-passage welds (producing multi-passage welds at final passages) and to weld surfaces on workpieces, e.g. on non-rotatable ones without the use of any additional control. This is achieved by causing the sensing means of the device - at the same time as it moves along the surface to be machined - to influence the contacts by means of the movable part of the lever arm and the spring of the mechanism connected to the sensing means to press the sensing means against the surface. , which are intended to transmit the command signal to the head in order to move it in the vertical direction. The effect of the sensing means on the contacts results in the head of the welding machine moving vertically without the need for any further control, which makes it possible to produce welds, for example ring welds, and to weld, for example, cylindrical sheaths. The head is caused to move horizontally by causing the sensing means of the device - while moving along the surface being machined - to cause the part of the lever arm connected to the sensing means, the hinge means and the counterweight of the mechanism to resiliently press the sensing means against the surface. , which are processed, affect the contacts, which are intended to transmit the command signal to the head in order to move it in the horizontal direction. The influence of this sensing means results in the head moving horizontally in the welding or welding welding. The combined (simultaneous) movement of the sensing means in the two directions makes it possible to weld 10 15 20 25 30 35 40 454 960, for example cylindrical pipe sockets at cylindrical shells, and to weld, for example, spherical surfaces.

Anordningen enligt uppfinningen gör det alltså möjligt att vid svetsning och påsvetsning följa avsnitt med varierande krökningsradie hos den yta, som skall bearbetas. Härigenom kan man genom nämnda, kontinuerliga avkänning eller följning, medelst svetsautomatens huvud pàföra på den yta, som bearbe- tas, ett metallskikt utan nâgra diskontinuiteter och spalter, vilket kan uppträda om ytan uppvisar lokala krökningsavvikel- ser, när man svetsar eller påsvetsar utan någon avkännings- anordning eller svetsar och påsvetsar under användning av den kända anordningen utan att anordna en ytterligare styr- ning på den yta, som skall bearbetas.The device according to the invention thus makes it possible to follow sections with varying radii of curvature of the surface to be machined during welding and welding. In this way, by means of said continuous sensing or tracking, a metal layer without any discontinuities and gaps can be applied to the surface to be processed by means of the welding machine head, which can occur if the surface shows local curvature deviations, when welding or welding without any sensing device or welds and bag welds using the known device without arranging an additional guide on the surface to be machined.

För att förenkla anordningens konstruktion och öka dess funktionssäkerhet kan man förflytta den ena delen av häv- stângens arm i förhållande till den andra genom att förbin- da delarna teleskopiskt med varandra.In order to simplify the construction of the device and increase its operational reliability, one part of the lever arm can be moved relative to the other by telescopically connecting the parts to each other.

Det är lämpligt, att de ena kontakterna i den kontaktgrupp, som är avsedd att överföra ordersignalen till huvudet i och för vertikal förflyttning av detta, är anordnade på den ena delen av hävstângens arm och att de andra kontakterna i denna grupp är anordnade på den andra delen av hävstângens arm.It is suitable that one of the contacts in the contact group, which is intended to transmit the order signal to the head for vertical movement thereof, are arranged on one part of the lever arm and that the other contacts in this group are arranged on the other. part of the lever arm.

Det är dessutom lämpligt, att de ena kontakterna i den kon- taktgrupp, som är avsedd att överföra kommandosignalen till huvudet i och för horisontell förflyttning av detta, är för- bundna med hävstångens från avkänningsorganet vända fria arm, och att de andra kontakterna i denna kontaktgrupp är anordnade på huvudets hus. Ett sådant anordnande av kontakterna bidrar till att en avvikande rörelse hos avkänningsorganet vid dess förflyttning utefter den yta, som bearbetas, omvandlas till kommandosignaler, vilka överföres av nämnda kontakter till huvudet i och för förflyttning av detta i vertikal och hori- sontell riktning med hög noggrannhet, eftersom kontakterna är anordnade i den omedelbara närheten av den yta, som bear- betas.It is furthermore suitable that one of the contacts in the contact group, which is intended to transmit the command signal to the head for the horizontal movement thereof, are connected to the free arm of the lever facing away from the sensing means, and that the other contacts in this contact group are arranged on the head housing. Such an arrangement of the contacts contributes to a deviating movement of the sensing means during its movement along the surface being processed being converted into command signals, which are transmitted by said contacts to the head in order to move it in vertical and horizontal direction with high accuracy. , since the contacts are arranged in the immediate vicinity of the surface being machined.

Kontakterna, som är avsedda att överföra kommandosignalen 10' 15 20 25 30 35 40 till huvudet i och för förflyttning av detta i de båda fikt- ningarna, kan utgöras av elektromekaniska gränslägesströmbry- tare, varför kontakterna blir bekväma och enkla att underhålla och reparera.The contacts, which are intended to transmit the command signal 10 '15 20 25 30 35 40 to the head in order to move it in the two fittings, can be constituted by electromechanical limit switch, so that the contacts become comfortable and easy to maintain and repair.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritning, på vilken fig. 1 visar ett längdsnitt genom anordningen enligt uppfinningen för styrning av en svetsauto- mats huvud längs den yta, som bearbetas, när man svetsar ring- svetsar och pâsvetsar cylindriska mantlar och sfäriska ytor, och fig. 2 visar ett längdsnitt genom samma anordning, när man svetsar cylindriska rörstutsar vid icke-roterbara cylind- riska mantlar och pâsvetsar cylindriska rörstutsar på icke- roterbara arbetsstycken.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a longitudinal section through the device according to the invention for guiding the head of a welding machine along the surface which is machined when welding ring welds and welding cylindrical sheaths and spherical surfaces, and Fig. 2 shows a longitudinal section through the same device, when welding cylindrical pipe sockets on non-rotatable cylindrical jackets and welding cylindrical pipe sockets on non-rotatable workpieces.

Den i fig. 1 och 2 visade anordningen enligt uppfinningen för att vid svetsning och pàsvetsning styra ett huvud hos en svets- automat längs den yta, som bearbetas, innefattar en tvâarmad hävstâng 1 med ett ledorgan 2. Pâ hävstângens 1 ena arm 3 är fäst ett avkänningsorgan 4, som är avsett att följa en yta 6 (fig. 1) respektive 7 (fig. 2) som skall bearbetas. Dessutom innefattar anordningen till en grupp 8 av hopbyggda kontakter 9 och 10, vilka är avsedda att överföra en kommandosignal till ett huvud 11 (fig. 1) respektive 12 (fig. 2) i och för vertikal förflyttning av detta, och till en grupp 13 av hopbyggda kon- takter 14 och 15, vilka likaså är avsedda att överföra en kom- mandosignal till huvudet 11 respektive 12 i och för horisontell förflyttning av detta. Vidare innefattar anordningen enligt uppfinningen en mekanism för att eftergivligt trycka avkän- ningsorganet 4 mot den yta 6 respektive 7, som bearbetas. Led- organet 2 är enligt uppfinningen uppbyggt i form av en axel- tapp, vars ena ände är fäst på huvudets 11, 12 hus 16 (fig. 1) respektive 17 (fig. 2) och vars andra ände är anordnad att uppbära den tvâarmade hävstången 1. Hävstângens 1 arm 3 som uppbär avkänningsorganet 4 är uppbyggd av två delar 18 och 19, av vilka den ena 18 är förflyttbar i förhållande till den andra delen 19. Hävstângens 1 arm 3 är anordnad att uppbära de till gruppen 8 hopbyggda kontakterna 9 och 10, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11 respek- tive 12 i och för vertikal förflyttning av detta. Hävstångens n. 10 15 20 25 30 35 454 960 1 andra, från avkänningsorganet 4 vända fria arm 20 är anord- nad att uppbära de till gruppen 12 hopbyggda kontakterna 14 och 15, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11 respektive 12 i och för förflyttning av detta i horisontell riktning.The device according to the invention shown in Figs. 1 and 2 for guiding a head of a welding machine along the surface to be machined during welding and welding comprises a two-armed lever 1 with a hinge member 2. On one arm 3 of the lever 1 is attached a sensing means 4, which is intended to follow a surface 6 (Fig. 1) and 7 (Fig. 2), respectively, to be machined. In addition, the device comprises a group 8 of assembled contacts 9 and 10, which are intended to transmit a command signal to a head 11 (Fig. 1) and 12 (Fig. 2), respectively, for vertical movement thereof, and to a group 13 of assembled contacts 14 and 15, which are also intended to transmit a command signal to the heads 11 and 12, respectively, for horizontal movement thereof. Furthermore, the device according to the invention comprises a mechanism for resiliently pressing the sensing means 4 against the surface 6 and 7, respectively, which are processed. According to the invention, the hinge member 2 is built in the form of a shaft pin, one end of which is attached to the housing 16 (Fig. 1) and 17 (Fig. 2) of the head 11, 12, respectively, and the other end of which is arranged to support the two-armed arm. the lever 1. The arm 3 of the lever 1 which supports the sensing means 4 is built up of two parts 18 and 19, one of which 18 is movable in relation to the other part 19. The arm 3 of the lever 1 is arranged to support the contacts 9 assembled to the group 8 and 10, which are intended to transmit the command signal to the head 11 and 12, respectively, for vertical movement thereof. The second free arm 20 facing away from the sensing means 4 is arranged to support the contacts 14 and 15 assembled to the group 12, which are intended to transmit the command signal to the head 11 and 12, respectively, and for moving this in a horizontal direction.

Mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet mot den yta, som bearbetas, innefattar en motvikt 21, som är an- ordnad på hävstångens 1 arm 20 medelst en konsol 22, och en i armen 3 anordnad fjäder 23, vars ena ände är förbunden med avkänningsorganet 4 och vars andra ände är anordnad att medelst ledorganet 2 samverka med motvikten 21. Hävstângens 1 ena del 18 är förflyttbar i förhållande till den andra delen 19 genom att delarna 18 och 19 är teleskopiskt förbundna med varandra.The mechanism for resiliently pressing the sensing means against the surface to be machined comprises a counterweight 21, which is arranged on the arm 20 of the lever 1 by means of a bracket 22, and a spring 23 arranged in the arm 3, one end of which is connected to the sensing means 4 and the other end of which is arranged to cooperate with the counterweight 21 by means of the guide member 21. The one part 18 of the lever 1 is movable relative to the other part 19 in that the parts 18 and 19 are telescopically connected to each other.

De ena kontakterna 9 i gruppen 8, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för vertikal för- flyttning av detta, är anordnade på delen 18 av hävstångens 1 arm 3, medan de andra kontakterna 10 i gruppen B är anord- nade på delen 19 av hävstângens 1 arm 3. Kontakterna 14 i gruppen 13, som är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för horisontell förflyttning av detta, är förbundna med hävstångens 1 från avkänningsorganet 4 vända fria arm 20, medan de andra kontakterna 15 i gruppen 13 är anordnade på huvudets 11, 12 hus 1ö respektive 17.One contacts 9 in the group 8, which are intended to transmit the command signal to the head 11, 12 for vertical movement thereof, are arranged on the part 18 of the arm 3 of the lever 1, while the other contacts 10 in the group B are arranged The contacts 14 in the group 13, which are intended to transmit the command signal to the head 11, 12 in order to move it horizontally, are connected to the free arm 20 facing the lever 1 from the sensing means 4, while the other contacts 15 in the group 13 are arranged on the housings 11, 12 of the head 11, 12 and 17, respectively.

Kontakterna 9, 10 och 14, 15 utgöres av elektromekaniska gränslägesströmbrytare.Contacts 9, 10 and 14, 15 are electromechanical limit switches.

Anordningen fungerar på följande sätt. Innan svetsningen eller påsvetsningen påbörjas, inställes anordningen så, att fjädern 23 medelst delen 19 av hävstângens 1 arm 3 och motvikten 21 medelst delen 19 av hävstångens 1 arm 3 och ledorganet 2 tryc- ker anordningens avkänningsorgan 4 mot den yta 6 respektive 7, 10 och 14, 15 vara brutna. Man startar därefter den på ritningen icke visade som skall bearbetas. Härvid måste kontakterna 9, drivanordningen för förflyttning av svetsautomatens huvud 11, 12. Anordningen rör sig tillsammans med svetsautomatens huvud 11, 12 utefter den yta 6, 7, som bearbetas. 10 15 20 454 960 8 Ifall krökningsradien hos ytan 6, 7 ändras, bringas avkännings- organet 4 att via delen 19 av hävstângens 1 arm 3 och tryckme- kanismens fjäder 23 medelst kontakten 9 påverka en av kontak- terna 10, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för vertikal förflyttning av detta, och via delen 19, ledorganet 2 och motvikten 21 medelst kontakten 14 påverka en av kontakterna 15, vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet 11, 12 i och för horisontell för- flyttning av detta. fiuvudet 11, 12 rör sig tillsammans med anordningen enligt upp- finningen horisontellt eller vertikalt tills kontakterna 9, 10 och 14, 15 brytes och överföringen av kommandosignalen för för- flyttning av huvudet 11, 12 i respektive riktning upphör.The device works as follows. Before starting the welding or welding, the device is adjusted so that the spring 23 by means of the part 19 of the lever 1 arm 3 and the counterweight 21 by means of the part 19 of the lever 1 arm 3 and the hinge member 2 presses the device sensing means 4 against the surface 6 and 7, 10 and 10, respectively. 14, 15 be broken. You then start the one not shown in the drawing to be processed. In this case, the contacts 9, the drive device for moving the head 11, 12 of the welding machine, must move together with the head 11, 12 of the welding machine along the surface 6, 7 which is being machined. If the radius of curvature of the surface 6, 7 is changed, the sensing means 4 is caused to act via the part 19 of the lever 3 arm 3 and the spring 23 of the pressure mechanism by means of the contact 9 on one of the contacts 10, which are intended to transmitting the command signal to the head 11, 12 for vertical movement thereof, and via the part 19, the hinge member 2 and the counterweight 21 by means of the contact 14 influencing one of the contacts 15, which are intended to transmit the command signal to the head 11, 12 for horizontal relocation of this. The head 11, 12 moves together with the device according to the invention horizontally or vertically until the contacts 9, 10 and 14, 15 are broken and the transmission of the command signal for moving the head 11, 12 in the respective direction ceases.

Användningen av anordningen för avkänning eller följning av den lyta, som skall bearbetas, gör det möjligt att med ledning av resultatet av avkänningen, medelst svetsautomatens huvud svetsa och pâsvetsa krökta ytor på icke-vrídbara arbetsstycken, varvid man säkerställer en garanterad kvalitet av svetsgodset i det in- eller påsmälta metallskiktet genom att bâglängden hâlles konstant.The use of the device for sensing or following the defect to be machined makes it possible, on the basis of the result of the sensing, by means of the head of the welding machine to weld and weld curved surfaces on non-rotatable workpieces, thereby ensuring a guaranteed quality of the weld metal in the melt in or melt in the metal layer by keeping the arc length constant.

Claims (5)

05 10 15 20 25 30 35 9 454 960 Patentkrav05 10 15 20 25 30 35 9 454 960 Patent claims 1. Anordning för att vid svetsning och påsvetsning styra ett huvud hos en svetsautomat längs den yta, som skall bear- betas, vilken anordning innefattar dels en tvåarmad hävstâng (1) med ett ledorgan (2) och med ett på hävstângens (1) ena arm (3) fäst avkänningsorgan (4) för avkänning av den yta (6 resp 7), som bearbetas, dels grupper (8, 13) av kontakter (9, 10 resp 14, 15), vilka är avsedda att överföra en kommando- signal till huvudet (11 resp 12) i och för vertikal resp ho- risontell förflyttning av detta, och dels en mekanism för att eftergivligt trycka avkänningsorganet (4) mot den yta (6 resp att ledor- ganet (2) utgöres av en axeltapp, vars ena ände är fäst på huvudets (11, 12) hus ordnad att uppbära den tvâarmade hävstången (1), vars avkän- 7), som bearbetas, k ä n n e t e c k n a d a v (16 resp 17) och vars andra ände är an- ningsorganet (4) uppbärande arm (3) är uppbyggd av två delar (18, 19), av vilka den ena (18) är förflyttbar i förhållande till den andra delen (19), och anordnad att uppbära den grupp (8) av kontakter (9, 10), vilka är avsedda att överföra kom- mandosignalen till huvudet (11, 12) i och för vertikal för- flyttning av detta, medan den arm (20) av hävstângen (1), som icke uppbär avkänningsorganet (4), är anordnad att uppbära den grupp (13) av kontakter (14, 15), vilka är avsedda att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i och för ho- risontell förflyttning av detta, varvid mekanismen för att eftergivligt trycka avkänningsorganet (4) mot den yta (6 resp 7), som bearbetas, innefattar en motvikt (21), som är anord- nad på hävstàngens (1) från avkänningsorganet (4) vända fria arm (20), och en fjäder (23), vars ena ände är förbunden med avkänningsorganet (4) och vars andra ände är anordnad att samverka med motvikten (21) medelst ledorganet (2).Device for guiding during welding and welding a head of a welding machine along the surface to be machined, which device comprises on the one hand a two-armed lever (1) with a hinge member (2) and with one on one of the lever (1) arm (3) attached sensing means (4) for sensing the surface (6 and 7, respectively) being machined, as well as groups (8, 13) of contacts (9, 10 and 14, 15, respectively), which are intended to transmit a command signal to the head (11 and 12, respectively) for vertical and horizontal movement thereof, and partly a mechanism for resiliently pressing the sensing means (4) against the surface (6 or that the guide means (2) is constituted by a shaft pin, one end of which is attached to the housing of the head (11, 12) arranged to support the two-armed lever (1), the sensor 7 of which is machined (16 and 17, respectively) and the other end of which is the annealing means (4 ) supporting arm (3) is built up of two parts (18, 19), one of which (18) is movable relative to the other part (19), and arranged to support the group (8) of contacts (9, 10), which are intended to transmit the command signal to the head (11, 12) for vertical movement thereof, while the arm (20) of the lever ( 1), which does not support the sensing means (4), is arranged to support the group (13) of contacts (14, 15), which are intended to transmit the command signal to the head (11, 12) in order for horizontal movement thereof. , wherein the mechanism for resiliently pressing the sensing means (4) against the surface (6 and 7) being machined, respectively, comprises a counterweight (21), which is arranged on the free arm (20) of the lever (1) facing away from the sensing means (4). ), and a spring (23), one end of which is connected to the sensing means (4) and the other end of which is arranged to cooperate with the counterweight (21) by means of the hinge means (2). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a V att den ena delen (18) av hävstångens (1) arm (3) är för- flyttbar i förhållande till den andra delen (19) genom att de båda delarna (18 och 19) är teleskopiskt förbundna med varandra. 05 10 15 20 454 960 10Device according to claim 1, characterized in that one part (18) of the lever (1) of the lever (1) is movable relative to the other part (19) in that the two parts (18 and 19) are telescopically connected to each other. 05 10 15 20 454 960 10 3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de ena kontakterna (9) i den grupp (8), som är avsedd att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i och för vertikal förflyttning av detta, är anordnade på den ena delen (18) av hävstângens (1) arm (3), medan de andra kon- takterna (10) i samma grupp (8) är anordnade på den andra delen (19) av hävstângens (1) arm (3).Device according to claim 1, characterized in that the one contacts (9) in the group (8), which are intended to transmit the command signal to the head (11, 12) for vertical movement thereof, are arranged on one the part (18) of the lever (1) arm (3), while the other contacts (10) in the same group (8) are arranged on the second part (19) of the lever (1) arm (3). 4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de ena kontakterna (14) i den grupp (13), som är avsedd att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i och för horisontell förflyttning av detta, är förbundna med häv- stángens (1) från avkänningsorganet (4) vända fria arm (20), medan de andra kontakterna (15) i samma grupp (13) är anord- nade på huvudets (11, 12) hus (16 resp 17).Device according to claim 1, characterized in that one of the contacts (14) in the group (13), which is intended to transmit the command signal to the head (11, 12) for horizontal movement thereof, are connected to the free arm (20) of the rod (1) from the sensing means (4), while the other contacts (15) in the same group (13) are arranged on the housing (16 and 17, respectively) of the head (11, 12). 5. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - att kontakterna (9, 10 och 14, sedda att överföra kommandosignalen till huvudet (11, 12) i n a d a v 15), vilka är av- och för förflyttning av detta i de båda riktningarna, utgö- res av elektromekaníska gränslägesströmbrytare.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the contacts (9, 10 and 14, seen to transmit the command signal to the head (11, 12) inwards 15), which are off and for moving it in the two directions , consists of electromechanical limit switches.