SE453955B - Method for stabling cattle - Google Patents

Abstract

Each animal in the various groups is maintained free from retaining connections with the corresp. fodder tables or side stall separators, and is kept back within the stall positions by a closure component. The closure components for animals in the same group are automatically regulated so that they are raised to a common height above the cattle to allow them to move backwards out of the respective stall positions. A liberated cattle group is conducted to a common collecting area via a predetermined controlled path, and the animals can be conducted back to their stall positions via the same or a different path.

Description

15 20 25 30 453 955 lyftning och sänkning av stängningsorganen. Lifting and lowering of the closing means.

Vid uppfinningens tillämpning vid nyproduktion kan byggnadsytan ' reduceras i väsentlig utsträckning för ett givet antal mjölkkor i förhållande till ett system med lösdrift. I en befintlig ladugård kan ett väsentligt större antal mjölkkor inrymmas vid omläggning från lösdrift till en drift på det enligt uppfinningen föreslagna sättet. I en konventionell båsladugård kan uppfinningen tillämpas om byggnaden förses med en separat nüölkningsavdelning. Det är så- ledes en ytterligare fördel att uppfinningen kan tillämpas på ett enkelt sätt i befintliga byggnadsbestånd. Genom uppfinningen möj- liggöres även ett enkelt utnyttjande av rastfållor utomhus och djuren kan därigenom rastas varje dag. Vid en katastrofsituation, såsom t ex vid brand, ger uppfinningen möjlighet till en snabb ut- rymning av ladugården, där nödvägar öppnas och djuren frisläppes på ett automatiskt styrt sätt, vilket till och med kan initieras genom en signal från en lämplig brandvarnare. Den genom uppfin- ningen uppnådda höggradiga automatiseringen innebär dessutom att antalet djur i varje grupp kan hållas lågt på ett önskvärt sätt.In the application of the invention in new production, the building surface can be reduced to a considerable extent for a given number of dairy cows in relation to a system with loose operation. In an existing barn, a significantly larger number of dairy cows can be accommodated when changing from loose operation to an operation in the manner proposed according to the invention. In a conventional stall barn, the invention can be applied if the building is provided with a separate cleaning department. It is thus an additional advantage that the invention can be applied in a simple manner in existing building stands. The invention also enables a simple utilization of resting pens outdoors and the animals can thereby be rested every day. In a catastrophic situation, such as a fire, the invention provides the opportunity for a quick evacuation of the barn, where emergency routes are opened and the animals are released in an automatically controlled manner, which can even be initiated by a signal from a suitable fire alarm. The high-level automation achieved by the invention also means that the number of animals in each group can be kept low in a desired manner.

Vidare kan mdölkningen utföras på ett bekvämt sätt samtidigt som djuren kan behandlas individuellt, t ex med avseende på utfodring- en och övrig skötsel och tillsyn. En annan fördel med uppfinningen är att spaltgolv i drivgångarna kan undvaras, vilket ger lägre byggkosznader.Furthermore, milking can be carried out in a convenient manner at the same time as the animals can be treated individually, for example with regard to the feeding and other care and supervision. Another advantage of the invention is that slatted floors in the driveways can be dispensed with, which results in lower construction costs.

Uppfinn ngen beskrivs närmare i det föijande med hänvisning till ritningarna.The invention is described in more detail below with reference to the drawings.

Figur 1 visar schematiskt en plan över ett djurstall med foder- liggbås och särskild mjölkningsavdelning för drift enligt uppfin- ningen.Figure 1 schematically shows a plan of an animal stable with a feeding stall and a special milking department for operation according to the invention.

Figur 2 visar en båsinredning sedd bakifrån mot foderbordet med delar hos en anordning enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 453 955 Figur 3 visar båsinredningen från sidan.Figure 2 shows a booth interior seen from behind towards the feeding table with parts of a device according to the invention. 10 15 20 25 30 453 955 Figure 3 shows the booth interior from the side.

Med hänvisning till figur 1 visas där schematiskt ett djurstall för mjölkkor, vilka är ordnade i ett flertal grupper betecknade från G1 till G16, där varje grupp av kor har sitt givna foderligg- bås 1 för vila och utfodring och slussas till ett uppsamlingsstäl- le i form av en närbelägen nüölkningsavdelning 2 eller en rastgârd utanför djurstallet via en förutbestämd väg i ett vägsystem. För att detta enligt uppfinningen föreslagna sätt eller system med gruppindelning och slussning av djuren fram och åter skall fungera krävs även särskilda automatiskt-styrda arrangemang vid bl a varje grupps foderliggbås 1, som bl a gör det möjligt att djuren dels stannar kvar vid sitt bås under vila och utfodring och dels lämnar detta tillsanmans för att slussas till nüölkningsavdelningen eller annat uppsamlingsställe på ett förutbestämt kontrollerbart sätt.Referring to Figure 1, there is schematically shown an animal stable for dairy cows, which are arranged in a plurality of groups designated from G1 to G16, where each group of cows has its given feeding stall 1 for rest and feeding and is locked to a collection place in in the form of a nearby feeding section 2 or a resting yard outside the animal stable via a predetermined road in a road system. In order for this method or system proposed according to the invention to group and lock the animals back and forth to function, special automatically controlled arrangements are also required at, among other things, each group's feeding stall 1, which among other things makes it possible for the animals to remain at their stall. rest and feeding, and on the other hand, this is left unattended to be transferred to the nursery or other collection point in a predetermined controllable manner.

Ett sådant arrangemang illustreras i figurerna 2 och 3 och inne- fattar en särskild anordning för dels kvarhållning av en grupps kor på sina respektive båsplatser 4 och dels samtidig eller i hu- vudsak samtidig utsläppning av korna i denna grupp från båsplats- erna när så önskas såsom vanligtvis vid mjölkning och rastning.Such an arrangement is illustrated in Figures 2 and 3 and comprises a special device for keeping a group of cows in their respective stalls 4 and simultaneously or substantially simultaneously releasing the cows in this group from the stalls when desired. as usual during milking and resting.

Den nämnda anordningen ingår i en båsinredning som finns vid bås- pallen 5 hos foderliggbåset i anslutning till ett foderbord 6 och som innefattar parallella sidobåsavskiljningar 7, som är så anord- nade att varje djur får en egen avskild båsplats 4. Varje sidobås- avskiljning har en vertikal, bärande stolpe 8, som är fast förank- rad i båspallen 5 på väsentligt avstånd från foderbordet 6, före- trädesvis vid i huvudsak mitten av båspallen 5. Denna stolpe bil- dar den enda förbindelsen eller infästningen med underlaget, vil- ket innefattar såväl båspallen 5 som foderbordet 6. Detta är en stor fördel för djuret med avseende på dess rörlighet. Vidare minskas till ett minimum problemet med rostbildning i och med att det valda enda infästningsstället vanligtvis är torrt. Åtminstone några stolpar, t ex varannan, kan vara förlängda upp till taket 10 15 20 25 30 453 955 för att få bärande funktion på taket och stabiliserande effekt på båsinredningen i övrigt. För att ytterligare öka livslängden och hållbarheten är stolparna 8 lämpligen fyllda med betong.The said device is part of a stall arrangement which is located at the stall stool 5 of the feeding stall adjacent to a feeding table 6 and which comprises parallel side stall separations 7, which are arranged so that each animal has its own separate stall space 4. Each side stall separation has a vertical, supporting post 8, which is firmly anchored in the stall 5 at a considerable distance from the feeding table 6, preferably at substantially the middle of the stall 5. This post forms the only connection or attachment to the base, which includes both the stall 5 and the feeding table 6. This is a great advantage for the animal with regard to its mobility. Furthermore, the problem of rust formation is reduced to a minimum as the selected only attachment point is usually dry. At least some posts, for example every other, can be extended up to the roof 10 15 20 25 30 453 955 in order to have a load-bearing function on the roof and a stabilizing effect on the booth interior in general. To further increase the service life and durability, the posts 8 are suitably filled with concrete.

Sidobåsavskiljningen har därvid genom stolparrangemanget en främre rörsektion 9 och en bakre rörsektion 10, vilka sektioner är i lin- je med varandra och är fastsvetsade vid stolpen 8. Den främre rör- sektionen uppbär därvid ett bogstöd 11, som är fritt från förbin- delse med underlaget. En sådan främre avgränsning som det visade bogstödet 11 ger djuret större rörlighet vid båsplatsens framkant.Through the post arrangement, the side box partition has a front pipe section 9 and a rear pipe section 10, which sections are in line with each other and are welded to the post 8. The front pipe section then carries a bow support 11, which is free from connection with the substrate. Such a front delimitation as the bow support 11 shown gives the animal greater mobility at the leading edge of the stall.

Bogstödet 11 har formen av ett liggande U-rör, varvid förbindelse- delen 3 är snedställd nedåt-inåt från båsets centrumplan. U-röret är med sina skänklar 17, 18 lösbart monterade vid den främre rör- sektionen 9, varvid U-röret är snedställt för att luta framåt-ned- åt. Snedställningen av förbindelsedelen 3 och hela bogstödet på angivet sätt innebär bättre anpassning till djurets form så att skavning på djuret blir mindre samtidigt som djurets rörelser vid läggning och resning underlättas. Bogstödet är flyttbart för att inställas i önskade lägen på monteringsplattor 19, 20 så att läng- den på båsplatsen 4 kan anpassas till djurets storlek. Denna in- stïllningsmöjlighet har stor betydelse för att djuret skall hålla sig rent. Den främre rörsektionen 9 sträcker sig fram till och nå- got stycke in över foderbordet 6 för att på ett vertikalt frontrör 12 uppbära en vattenkopp 13, som därigenom blir belägen rakt över foderbordet 6 med den fördelen att vattenspill inte hamnar på bås- pallen, som därigenom förblir torr. I det fall att foderbordet är tillräckligt brett kan de främre rörsektionerna 9 förlängas ytter- ligare in över foderbordet ett lämpligt stycke för att därigenom effektivt hindra att djuren når varandras tilldelade foderranso- ner. Frontröret 12 är förlängt uppåt och bakåt till en övre del, varvid de efter varandra anordnade förbindelserören upptill uppbär ett horisontellt rör 14, som har en stabiliserande effekt på sido- båsavskiljningarna 7. Detta horisontella rör 14 kan med fördel an- vändas för att bära upp en vattenledning 15 till vattenkopparna 10 15 20 25 30 453 955 13. Vattenledningen kan därvid enkelt monteras på röret 14 med hjälp av dubbla U-klamrar. Grenledningarna 16 från vattenledningen 14 till vattenkopparna 13 ligger skyddade uppe på den bakåtböjda förlängda delen av frontröret och i framkanten på den vertikala delen av detta frontrör.The bow support 11 has the shape of a horizontal U-tube, the connecting part 3 being inclined downwards-inwards from the center plane of the stall. The U-tube is loosely mounted with its legs 17, 18 at the front tube section 9, the U-tube being inclined to be inclined forwards and downwards. The inclination of the connecting part 3 and the entire shoulder support in the specified manner means better adaptation to the animal's shape so that chafing on the animal is less while the animal's movements during laying and erection are facilitated. The bow support is movable to be adjusted in desired positions on mounting plates 19, 20 so that the length of the stall area 4 can be adapted to the size of the animal. This setting option is very important for the animal to stay clean. The front pipe section 9 extends to and some distance in over the feed table 6 to support on a vertical front tube 12 a water cup 13, which is thereby located directly over the feed table 6 with the advantage that water spillage does not end up on the stall, which thereby remaining dry. In the case that the feeding table is sufficiently wide, the front pipe sections 9 can be extended further inwards over the feeding table a suitable piece in order thereby effectively preventing the animals from reaching each other's assigned feeding rations. The front tube 12 is extended upwards and backwards to an upper part, the connecting tubes arranged one after the other at the top supporting a horizontal tube 14, which has a stabilizing effect on the side compartment separations 7. This horizontal tube 14 can be used to advantage to support a water pipe 15 to the water cups 10 15 20 25 30 453 955 13. The water pipe can then be easily mounted on the pipe 14 by means of double U-clamps. The branch pipes 16 from the water pipe 14 to the water cups 13 are protected on top of the backwardly bent extended part of the front pipe and in the front edge of the vertical part of this front pipe.

Såsom tidigare nämnts innefattar båsinredningen en särskild anord- ning för kvarhållning och samtidig utsläppning av djuren i en och samma grupp. Anordningen innefattar ett bakre stängningsorgan för varje båsplats 4 och upprättstående, t ex vertikala, stänger 21, som är fast anordnade vid varje sidobåsavskiljnings 7 bakre rör- sektion 10 och sträcker sig upp ovanför denna. Varje stång 21 upp- bär en därpå glidbart anordnad hållare i form av en hylsa 22 med en eller två fästöglor beroende på sidobåsavskiljningens läge (yt- ter- eller mellanläge). Alternativt kan hållarna vara glidbart an- ordnade i rörformade slitsade stänger. Om så önskas kan stängerna anordnas med viss lutning bakåt eller i form av bågar så att stängningsorganet kommer att få en rörelse bort från djuret då stängningsorganet upplyftes. Vid den visade föredragna utförings- formen utgöres stängningsorganet av ett rep 23, som med sin ena ände är fäst, t ex genom splitsning, vid hylsan 22 hos en sidobås-a avskiljning 7 och med sin andra ände, t ex med en krok 24, vid hylsan 23 hos den andra sidobåsavskiljningen för en och samma bås- plats. Därigenom kan repet lossas manuellt från ena hylsan för att tillåta fritt tillträde till båsplatsen när så önskas, t ex när ett djur skall förflyttas från annan plats till den aktuella bås- platsen för att ingå i gruppen.As previously mentioned, the stall interior includes a special device for detaining and simultaneously releasing the animals in one and the same group. The device comprises a rear closing means for each stall location 4 and upright, for example vertical, bars 21, which are fixedly arranged at the rear pipe section 10 of each side stall partition 7 and extend above it. Each rod 21 carries a holder slidably arranged thereon in the form of a sleeve 22 with one or two fastening loops depending on the position of the side box partition (outer or intermediate position). Alternatively, the holders can be slidably arranged in tubular slotted bars. If desired, the rods can be arranged with a certain inclination backwards or in the form of arches so that the closing means will have a movement away from the animal when the closing means is lifted. In the preferred embodiment shown, the closing means is constituted by a rope 23, which is attached with one end, for example by splicing, to the sleeve 22 of a side booth-a partition 7 and with its other end, for example with a hook 24, at the sleeve 23 of the second side booth separation for one and the same booth location. Thereby, the rope can be manually detached from one sleeve to allow free access to the stall when desired, for example when an animal is to be moved from another place to the stall in question to be part of the group.

Hylsorna 22 och därmed tillhörande rep 23 är förflyttbara gemen- samt på automatisk väg från ett nedre läge, som visas i figur 3 med heldragna linjer, till ett övre läge, som visas i figur 3 med streckade linjer, och tillbaka med hjälp av ett gemensamt manöver- organ. Det nedre läget för hylsorna 22 och därmed repen 23 är förutbestämt i förhållande till båspallen så att ett djur i ståen- 10 15 20 30 453 955 de ställning inte kan förflytta sig bakåt med mindre än att känna repet, vilket är tillräckligt för att djuret skall hållas kvar utan problem, varvid djuret inte är bundet vid halsen eller på an- nat sätt, varför djuret i övrigt kan röra sig fritt på sin bås- plats utan att dock kunna vända sig i det att avståndet mellan två sidobåsavskiljningar 7 är tillräckligt litet så att en sådan vänd- ningsrörelse förhindras. I detta nedre läge har således varje rep 23 en stängande funktion på båsplatsen. Det övre läget för hylsor- na 22 och därmed repen 23 är tillräckligt högt för att djuren skall gå helt fria från repen då de får tillåtelse att röra sig bakåt ut från båsplatserna. I detta övre läge har således varje rep en öppnande funktion på båsplatsen.The sleeves 22 and associated ropes 23 are movable jointly by automatic means from a lower position, shown in Figure 3 with solid lines, to an upper position, shown in Figure 3 with broken lines, and back by means of a common operating organs. The lower position of the sleeves 22 and thus the ropes 23 is predetermined in relation to the stall so that an animal in the standing position cannot move backwards unless it feels the rope, which is sufficient for the animal to kept without problems, whereby the animal is not tied to the neck or in any other way, so that the animal can otherwise move freely in its stall without being able to turn around in that the distance between two side stall separations 7 is sufficiently small so that such a turning movement is prevented. In this lower position, each rope 23 thus has a closing function at the stall location. The upper position of the sleeves 22 and thus the ropes 23 is high enough for the animals to be completely free from the ropes when they are allowed to move backwards out of the stalls. In this upper position, each rope thus has an opening function at the stall location.

De vertikala stängerna 21 uppbär på sina övre ändar en horisontell U-profil 25, i vilken en stång 26 i form av ett rundjärn är för-_ skjutbart lagrad för fram- och återgående rörelse. U-profilen har en stabiliserande effekt på sidobåsavskiljningarna 7. Hylsorna 22 är förbundna med stången 26 medelst var sin lina 27, som löper över ett brythjul 28 av nylon i U-profilens nedåtvända spår och som är fäst vid en ögla 29 hos stången 26 och en ögla 30 hos hyl- san 22. Brythjulen 28 fungerar även som uppbärande rullar för stången 26. Vid en längsförflyttning av stången 26 i riktning åt höger enligt det i figur 3 visade utförandet kommer stången att dra med sig linorna 27, som i sin tur lyfter upp hylsorna 22 och repen 23 till det övre streckprickade läget. Då stången längsför- flyttas åt andra hållet kommer hylscrna och repen att röra sig nedåt av egen tyngd.The vertical bars 21 carry at their upper ends a horizontal U-profile 25, in which a bar 26 in the form of a round iron is slidably mounted for reciprocating movement. The U-profile has a stabilizing effect on the side box separations 7. The sleeves 22 are connected to the rod 26 by means of their respective ropes 27, which run over a nylon break wheel 28 in the downwardly facing groove of the U-profile and which is attached to a loop 29 of the rod 26 and a loop 30 of the sleeve 22. The breaking wheels 28 also function as supporting rollers for the rod 26. Upon a longitudinal movement of the rod 26 in the direction to the right according to the embodiment shown in Figure 3, the rod will pull the ropes 27, which in turn lifts the sleeves 22 and the ropes 23 to the upper dotted position. As the bar is moved longitudinally in the other direction, the sleeves and ropes will move downwards by their own weight.

Manöverorganet för höjning och sänkning av repen 23 på ett automa- tiskt styrt sätt innefattar, förutom nämnda linor 27 och stång 26, ett kraftöverföringsorgan för påverkan av stången 26, vilket en- ligt det visade utförandet består av en pneumatisk cylinder 31, som är fast anordnad uppe på U-profilen 25. Cylindern 31 har en kolvstång 32, som på sin fria ände uppbär en nedåtriktad arm 33, U 15 20 25 30 453 955 som sträcker sig genom en längsgående slits i U-profilen och är fast förbunden med ena änden av stången 26. Armen 33 på kolvstång- en 32 är försedd med hjul 34 för att hindra brytning i kolvstång- en. Den i U-profilen utförda slitsen har en längd som är anpassad till kolvstångens slaglängd. Cylindern 31 kan med fördel vara an- ordnad att betjäna även en närbelägen grupp av düur, t ex genom sammankoppling av den ena gruppens G1 stång 26 med den andra grup- pens G2 stång 26 vid samma foderliggbås.The operating means for raising and lowering the ropes 23 in an automatically controlled manner comprises, in addition to said ropes 27 and rod 26, a power transmission means for actuating the rod 26, which according to the embodiment shown consists of a pneumatic cylinder 31, which is fixed arranged on top of the U-profile 25. The cylinder 31 has a piston rod 32, which at its free end carries a downwardly directed arm 33, which extends through a longitudinal slot in the U-profile and is fixedly connected to one the end of the rod 26. The arm 33 of the piston rod 32 is provided with wheels 34 to prevent breaking in the piston rod. The slot made in the U-profile has a length that is adapted to the stroke length of the piston rod. The cylinder 31 can advantageously be arranged to serve also a nearby group of düur, for example by connecting the rod 26 of one group G1 to the rod 26 of the other group G2 at the same feeding shed.

Det beskrivna manöverorganet ingår således i ett pneumatiskt sys- tem, som på automatisk väg styr öppnandet av båsplatserna baktill och som är så utfört att det verkar på ett elastiskt sätt, dvs utan skadliga tvångsverkande krafter, vilket innebär att utrust- ningen och djuren inte skadas om någonting skulle hindra rörelsen.The described actuator is thus part of a pneumatic system which automatically controls the opening of the stalls at the rear and which is designed in such a way that it acts in an elastic manner, ie without harmful forcing forces, which means that the equipment and animals are not damaged if anything would impede movement.

Vid större mottryck stannar således kolven i cylindern 31 och går vidare först när hindret avlägsnats. De pneumatiska cylindrarna väljes därför med en liten area, varvid det på cylindern verkande trycket är lätt att ställa in genom att öka eller minska trycket från kompressorn, som betjänar cylindrarna.At greater back pressure, the piston thus stops in the cylinder 31 and proceeds only when the obstacle has been removed. The pneumatic cylinders are therefore selected with a small area, the pressure acting on the cylinder being easy to set by increasing or decreasing the pressure from the compressor which serves the cylinders.

Den beskrivna båsinredningen är främst utvecklad för stall med s k foderliggbås, vilket innebär att kon äter och vilar på en bestämd plats, men mjölkas på en annan plats. Detta system kräver i bl a arbetsbesparande syfte att man skall kunna öppna för ett visst an- tal kor samtidigt på ett enkelt sätt, vilket möjliggöres med an- ordningen enligt uppfinningen. Lossläppningen av grupperna av kor sker i en förutbestämd ordning och ombesörjes med hjälp av de pneumatiska cylindrarna 31, vilka styrs från en manövercentral inom mjölkningsavdelningen 2. Vidare krävs att varje grupp av djur ledes till nüölkningsavdelningen 2 via en förutbestämd väg i väg- systemet och tillbaka till samma båsplatser via samna eller annan väg. För detta ändamål innefattar vägsystemet, såsom illustreras i figur 1, automatiskt ett flertal inställbara grindar 42-65, vilka är anordnade att regleras med hjälp av pneumatiska cylindrar (ej 10 15 20 æg 30 453 955 ü, visade) via ett elektriskt påverkat system med magnetventiler och tryckströmställare som har lampindikering för att visa vilken kom- bination av grindar som för tillfället är vald och därmed vilken grupp av kor och väg som är valda. De med G1-G16 betecknade grup- perna av kor har var sin strömställare, som svarar för att alla grindar som är aktuella för en vald grupp ställer sig i rätt läge så att en fri väg bildas fram till nüölkningsavdelningen 2 utan att sidovägar uppkommer som avleder djuren till fel plats. Grin- darna visas med heldragna linjer, som anger utgångsläget för varje grind, och med streckade linjer, som anger det andra läget. Grin- darna är upphängda vid båsinredningen och de flesta av dem är sam- mankopplade med lossläppningen av respektive grupp av kor på så- dant sätt att när signalen ges till att öppna för en viss grupp ges samtidigt eller därefter en signal att förflytta aktuella grindar till de streckade lägena. Samtliga grindar kan svängas un- dan så att det är fri passage för djurskötarna i alla gångar när nüölkning inte äger rum.The described stall interior is mainly developed for stables with so-called feed lying stalls, which means that the cow eats and rests in a specific place, but is milked in another place. This system requires, among other things, labor-saving purposes that it should be possible to open a certain number of cows at the same time in a simple manner, which is made possible by the device according to the invention. The unloading of the groups of cows takes place in a predetermined order and is taken care of by means of the pneumatic cylinders 31, which are controlled from a control center within the milking department 2. Furthermore, each group of animals is required to be led to the milking department 2 via a predetermined path in the road system and back. to the same stalls via samna or other road. For this purpose, the road system, as illustrated in Figure 1, automatically comprises a plurality of adjustable gates 42-65, which are arranged to be regulated by means of pneumatic cylinders (not shown), via an electrically actuated system with solenoid valves and pressure switches that have a lamp display to show which combination of gates is currently selected and thus which group of cows and road are selected. The groups of cows denoted by G1-G16 each have their own switch, which is responsible for ensuring that all gates that are relevant for a selected group are in the correct position so that a free road is formed up to the nülknings section 2 without side roads arising that divert the animals to the wrong place. The gates are shown with solid lines indicating the initial position of each gate, and with dashed lines indicating the other position. The gates are suspended at the stall interior and most of them are connected to the release of each group of cows in such a way that when the signal is given to open for a certain group, a signal is given at the same time or thereafter to move the current gates to the dashed positions. All gates can be swung away so that there is free passage for the keepers in all corridors when nüölningen does not take place.

Samtliga funktioner för lossläppning av grupperna av kor och om- ställning av grindarna styrs och kontrolleras från en central ma- növerpanel 35 i nüölkningsavdelningen.All functions for releasing the groups of cows and adjusting the gates are controlled and controlled from a central control panel 35 in the nülking department.

Mjölkningsavdelningen är dubblerad så att den kan mottaga två skilda grupper av kor samtidigt : två åtskilda nüölkningsbås 36, 37, varvid mjölkningsavdelningen innehåller två samlingsfållor 38, 39, som är belägna i anslutning :ill entrëgrindar 40, 41 till nüölkningsbåsen.The milking compartment is doubled so that it can receive two different groups of cows at the same time: two separate milking parlors 36, 37, the milking parlor containing two collection pens 38, 39, which are located adjacent: entrance gates 40, 41 to the milking parlor.

Hela systemet för lossläppning av grupperna av kor och inställning av grindarna kan styras med hjälp av en datorutrustning, som pro- grammeras så att grupperna av kor föres till och från nüölknings- avdelningen 2 i en förutbestämd ordning, varvid datorn lämpligen kan påverkas av entrêgrindarna 40, 41 för att utföra en ny fas, som inledes med att släppa loss nästa grupp av kor enligt det 10 15 453 955 förutbestämda programmet. Styrningsförloppet kan enkelt ändras så att det även fungerar vid ndölkningen av ett mindre antal dfiur.The whole system for releasing the groups of cows and setting the gates can be controlled by means of a computer equipment, which is programmed so that the groups of cows are brought to and from the nülkining department 2 in a predetermined order, whereby the computer can suitably be influenced by the entrance gates 40 , 41 to perform a new phase, which begins with releasing the next group of cows according to the predetermined program. The control process can easily be changed so that it also works when immersing a small number of doors.

Systemet gör det även lätt att släppa ut djur i grupper till rast- fållor utanför ladugården. Vidare innebär det en ökad säkerhet vid nödsituationer i det att en utrymning kan ske säkrare och enklare i händelse av en snabbt uppkommen fara, t ex brand, via de med 0 markerade nödutgångarna.The system also makes it easy to release animals in groups to rest pens outside the barn. Furthermore, it means increased safety in emergency situations in that an evacuation can take place more safely and more easily in the event of a rapidly occurring danger, eg fire, via the emergency exits marked with 0.

Genom den föreslagna båskonstruktionen med endast en förbindelse med underlaget för varje sidobåsavskärmning finns följaktligen ingen hindrande utrustning vid foderbord och båspall som skulle bidraga till smutsgömmor. Samtidigt bildas en öppen kontinuerlig horisontell förbindelse längsmed foderbordet under de främre rör- sektionerna 9 och en öppen kontinuerlig horisontell förbindelse längsmed båspallen under de bakre rörsektionerna, varvid fria kom- munikationer bildas på ett fördelaktigt sätt i anslutning till fo- derbordet och båspallens främre och bakre områden, som delas av stolparna.Consequently, due to the proposed stall construction with only one connection to the base for each side stall screen, there is no obstructing equipment at the feeding table and stall stool that would contribute to dirt hiding. At the same time, an open continuous horizontal connection is formed along the feed table below the front pipe sections 9 and an open continuous horizontal connection along the stall pallet below the rear pipe sections, whereby free communications are advantageously formed in connection with the feed table and the stall front and rear areas, which are divided by the posts.

Claims (4)

10 15 20 25 30 453 955 10 BAIEEIEEAX10 15 20 25 30 453 955 10 BAIEEIEEAX 1. Sätt vid staïihåïïning av nötkreatur i ett sta11 med foder- ïiggbås, där varje djur håiïes inom en separat av en båsinrednings sidobåsavskiijningar biïdad båspiats för viïa och utfodring, var- vid djuren hâïles fria från fasthåïïningsorgan, viïka är förbundna med tiiïhörande foderbord (6) e11er sidobåsavskiijningar (7), och kvarhå1Ies baktiii inom bâspiatsen (4) av ett särskiit stängnings- organ (23), som regïeras med kraftöverföringsorgan för att uppïyf- tas ti11 en höjd ovanför djuren sett i deras stående stäïlning för att ti1Iåta djuren att röra sig bakåt ut från respektive båspïat- ser (4) och förfïytta sig tiil ett gemensamt uppsamïingstäïie (2), såsom en mjöïkningsavdelning och raststäiïe, via en förutbestämd väg, varefter djuren återföres ti11 båspiatserna (4) via samma ei- 1er annan väg och stängningsorganen (23) regïeras för att återfö- ras tiil kvarhåiiande ïäge bakom djuren, viika nämnda vägar upp- rättas och bestämmes av ett f1erta1 instäiibara grindar inom ett vägsystem, viika grindar instäïles i oiika ïägen medeïst var sitt kraftöverföringsorgan, k ä n n e t e c k n a t a v att djuren uppdeïas i ett fiertai åtskiida grupper (G1-G16) med ett iitet an- ta1 djur i varje grupp, ví1ka grupper fördeias utmed ett fiertai foderiiggbås (1), att kraftöverförinqsorganen för såväï stäng- ningsorganen (23) som för grindarna styrs automatiskt medeïst styrorgan hos en gemensam manövercentraï (35), och att nämnda styrorgan inkoppiar kraftöverföringsorganen (31) för stängnings- organen (23) i en förutbestämd ordningsföijd i beroende av vai av grupp av djur samt samtidigt kraftöverföringsorganen tili de grin- dar, som ska11 instäiias för att upprätta en viss förutbestämd väg för den va1da gruppen, då denna ska11 förfïyttas tili och från nämnda uppsamiingsstäiie (2) så att andra vägar avsedda för annan trafik och för andra grupper av djur hålles spärrade av grindar- na.1. In the case of standing cattle in a feeding stall, each animal being housed in a separate stall compartment separated from a stall compartment for feeding and feeding, wherein the animals are kept free of fastening means, the members of which are ) or side stall separations (7), and retained behind within the stall space (4) by a separate closing means (23), which is controlled by a power transmission means to be raised to a height above the animals seen in their standing position to allow the animals to back out of the respective stalls (4) and move to a common collection point (2), such as a softening compartment and rest area, via a predetermined path, after which the animals are returned to the stalls (4) via the same other means and closure means. (23) is governed to be returned to the retaining position behind the animals, the said paths are established and determined by a number of unstable gates within a road system. , each gate is set in a different direction, each with its own power transmission means, characterized in that the animals are divided into a four separate groups (G1-G16) with a small number of animals in each group, each group being distributed along a four feeding stalls (1), that the power transmission means for the closing means (23) as for the gates is automatically controlled by means of control means of a common operating center (35), and that said control means engages the power transmission means (31) for the closing means (23) in a predetermined order depending on group of animals and at the same time the power transmission means to the gates which are to be set up to establish a certain predetermined road for the selected group, when this is to be moved to and from said collection stage (2) so that other roads intended for other traffic and for others groups of animals are kept locked by the gates. 2. Anordning för genomförande av sättet eniigt krav 1 för staïlhåiïning av nötkreatur i staii med foderïiggbås, där varje djur håiies inom en separat av en båsinrednings sidobåsavskiïj- 15 20 25 30 453 955 11 ningar (7) bildad båsplats för vila och utfodring, varvid anord- ningen innefattar stängningsorgan (23) för kvarhällning av djuren baktill och kraftöverföringsorgan för stängningsorganen (23), samt kraftöverföringsorgan för inställning av grindar för att upprätta vägar för djuren till och från ett uppsamlingsställe, såsom en mjölkningsavdelning och rastställe, k ä n n e t e c k n a d a v att ett stängningsorgan (23) är anordnat vid varje djur inom varje grupp (G1-G16) av djur, varvid varje grupps stängningsorgan är an- ordnade att lyftas och sänkas tillsammans av ett individuellt kraftöverföringsorgan, och att en manövercentral (35) är anordnad att med styrorgan automatiskt styra grindarnas och stängningsorga- nens (23) kraftöverföringsorgan, varvid nämnda styrorgan är anord- nade att inkoppla kraftöverföringsorganen (31) för stängningsorga- nen (23) i en förutbestämd ordningsföljd i berorende av val av grupp av djur samt samtidigt kraftöverföringsorganen till de grin- dar, som skall inställas för att upprätta en viss förutbestämd väg för den valda gruppen, då denna skall förflyttas till och från nämnda uppsamlingsställe så att andra vägar avsedda för annan tra- fik och för de andra grupperna (G2-G16) av djur hålles spärrade av grindarna.An apparatus for carrying out the method according to claim 1 for stealing cattle in stalls with feeding stalls, wherein each animal is kept within a stalling area for resting and feeding formed by a side stall partition of a stall device (7), wherein the device comprises closing means (23) for retaining the animals at the rear and power transmission means for the closing means (23), as well as power transmission means for adjusting gates for establishing paths for the animals to and from a collection point, such as a milking parlor and resting place, characterized in that closing means (23) are arranged at each animal within each group (G1-G16) of animals, each closing means of each group being arranged to be lifted and lowered together by an individual power transmission means, and that a control center (35) is arranged to control means automatically control the power transmission means of the gates and closing means (23), said control means being arranged connecting the power transmission means (31) for the closing means (23) in a predetermined order depending on the choice of group of animals and at the same time the power transmission means to the gates to be set to establish a certain predetermined path for the selected group, when this shall be moved to and from said collection point so that other roads intended for other traffic and for the other groups (G2-G16) of animals are kept blocked by the gates. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att stängningsorganet (23) innefattar ett rep, en kätting eller lik- nande och två hylsor (22) som uppbär ändarna av repet (23) och som är glidbart förskjutbara längs upprättstående stänger (21) eller andra styrorgan anordnade vid båsplatsens (4) båda sidobåsavskilj- ningar (7), att stängerna (21) för en grupp av djur uppbär en ho- risontell profil (25) med en däri förskjutbart anordnad dragstång (26), med vilken varje hylsa (22) är förbunden via en lina (27) eller liknande, och att dragstången (26) är anordnad att längsför- flyttas under höjning och sänkning av repen (23) med hjälp av nämnda kraftöverföringsorgan (31) som företrädesvis utgöres av en pneumatisk cylinder, och att anordningen därigenom är fri från svängbart lagrade konstruktinselement för stängningsorganen. 10 453 955 12Device according to claim 2, characterized in that the closing means (23) comprises a rope, a chain or the like and two sleeves (22) which support the ends of the rope (23) and which are slidably displaceable along upright bars (21). or other guide means arranged at the two side compartment separations (7) of the stall (4), that the rods (21) for a group of animals carry a horizontal profile (25) with a drawbar (26) slidably arranged therein, with which each sleeve (22) are connected via a rope (27) or the like, and that the drawbar (26) is arranged to be moved longitudinally during raising and lowering of the ropes (23) by means of said power transmission means (31) which is preferably constituted by a pneumatic cylinder. , and that the device is thereby free of pivotally mounted structural elements for the closing means. 10 453 955 12 4. Anordning en1igt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att sidobåsavskiïjningarna (7) vardera uppvisar en vertikai, bärande stoïpe (8) som enda förbindeïse med underïaget (5, 6), viïken stoïpe (8) är anordnad på båspaïlen (5) på avstånd från foderbor- det (6), företrädesvis vid i huvudsak mitten av båspaïïen (5). och att sidobåsavskiljningarna (7) uppbär bogstöd (11). Viïka är an- ordnade med en tili djurets bog anpassad 1utning framåt-nedåt och att varje bogstöds (11) infästningsstäïle vid sidobåsavskiïjningen (7) är justerbart för att därigenom anpassa båspïatsens (4) 1ängd t111 djurets ïängd. <1Device according to claim 2, characterized in that the side booth separations (7) each have a vertical, supporting pillar (8) as the only connection to the base (5, 6), which pile (8) is arranged on the booth pile (5) at a distance from the feeding table (6), preferably at substantially the middle of the stall space (5). and that the side booth separations (7) carry bow supports (11). Vices are provided with a forward-downward inclination of the bow of the animal and that the fastening steel of each bow support (11) at the side stall separation (7) is adjustable to thereby adjust the length of the stall tip (4) to the length of the animal. <1