SE452750B - Mobil anordning for invendig rengoring av fyrsidiga kanaler - Google Patents
Mobil anordning for invendig rengoring av fyrsidiga kanalerInfo
- Publication number
- SE452750B SE452750B SE8601570A SE8601570A SE452750B SE 452750 B SE452750 B SE 452750B SE 8601570 A SE8601570 A SE 8601570A SE 8601570 A SE8601570 A SE 8601570A SE 452750 B SE452750 B SE 452750B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- brush
- rollers
- brush means
- bristles
- pivot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
15 20 25 30 35 40 452 750 uppstår. Ütföringsexempel på uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka §ig_l.i en delvis uppskuren vy uppifrån schematiskt visar en anordning enligt uppfinningen, och §ig_å schematiskt visar anordningen i ett snitt längs lin- jen II-II i fig 1.
Såsom framgår av figurerna innefattar rengöringsanord- ningen 1 en stomme 2, vilken uppbär två relativt densamma svängbart anordnade borstorgan 3. Varje borstorgan 3 inne- fattar ett med ett antal borst 4 försett ändlöst band 5 som löper omkring två roterbart lagrade rullar 6,7, varav åtminstone den ena av rullarna 6,7 är driven av ett driv- organ 8.
Drivorganet 8, som är förbundet med stommen 2, kan företrädesvis utgöras av en tryckluftsdriven motor, med returledning för tryckluften, men även en explosionsskyddad elmotor är ett tänkbart alternativ. Rullarna 6 kan vara försedda med var sin motor men det är också tänkbart att använda sig av ett enda drivorgan vilket via en transmis- sion driver båda rullarna 6. Drivorganet 8 driver banden 5 i den riktning som är markerad med pilarna B.
Rullarna 6,7 är roterbart lagrade relativt en rullarna förbindande arm 9. Ärmarna 9 är svängbart lagrade relativt stommen 2 vid lagringspunkterna 10. Armarna 9 uppbär var sitt länkhjul 11, och stommen 2 uppbär två hjul 12, vilka länkhjul och hjul är avsedda att rulla på det underlag på vilket rengöringsanordningen 1 skall användas.
Borsten 4, som exempelvis är uppbyggd av trådar av plast- material eller metall, är anordnade på de ändlösa bandens 5 rullfrånvända sida och på bandens undersida. Banden 5 är på undersidan försedda med ett antal borstförsedda tungor 13 för åstadkommande av ökad borstkontaktyta med den kanal- bottenyta 14 som skall rengöras. Borsten på bandets rull- frånvända sida, yttersida, kontaktgör i rengöringsanordning- ens arbetsläge de kanalväggar 15,16 som skall rengöras.
Mellan de vid lagringspunkterna 10 svängbart anordnade armarna 9 hos borstorganen 3 är anordnat ett fjäderkraft utövande organ 17, i form av t ex en eller flera tryck- fjädrar, vilket organ strävar efter att inom sitt arbets- 10 15 20 25 30' 35 40 452 750 omrâde pressa armarna 9 i riktning från varandra så att borsten 4 hos bæmæn 5 med viss kraft kontaktgör kanalväg- garna 15,16, vilket läge utgör borstorganens 3 arbetsläge och är i fig 1 visat med stnxmade linjer. Vidare är en lina 18 förankrad vid ena armen 9, vid förankringspunkten 19, vilken lina vidare löper genom en ögla 20 hos den and- ra armen 9 och vilken lina 18 vidare löper genom en vid stommen 2 anordnad ögla 21. Genom att dra i linan 18 kan man vid behov övervinna den av fjäderorganet 17 utövade, borstorganen 3 isärpressande, kraften och manövrera borst- organen 3 i riktning mot varandra. Detta kan vara behövligt i fall något hinder är beläget inuti den kanal som skall rengöras eller om kanalen uppvisar en breddminskning.
Med stommen 2 är vidare en lina 22 förbunden, vilken lina är avsedd att användas för att vid kanalrengöringen framdraga rengöringsanordningen 1 i dess arbetsriktning som i figurerna är markerad med en P11 A- Stommen 2 är så utformad att den uppsamlar det stoft som medelst borstorganen 3 lösgöres från kanalen, och i stommens, i dess arbetsriktning A räknat, bakre parti är anordnat en skraplist 23, exempelvis av ett gummimaterial, vilken list släpar mot kanalens bottenyta 14 för förhind- rande av att uppsamlat stoft skall kunna lämna rengörings- anordningen på annat sätt än genom att utsugas från densam- ma genom ett utsugningsrör 24 vars mynning eller utsugnings- område 25 ansluter till stommen 2 i dennas nedre parti, så- som är visat i figurerna. Till utsugningsröret 24 är i dettas andra ände 26 anslutet en slang 27, antydd med streck-pricka- de linjer i fig 2, vilken slang, liksom linorna 18 och 22 _samt tryckluftsslangar för drivorganet 8, löper genom kana- len och lämnar densamma i en kanalöppning, varvid slangen 27 utmynnar i en stoftuppsamlande behållare för vidare trans- port av stoftet till en säker deponering.
Det för stoftflödet genom utsugningsröret 24 och utsug- ningsslangen 27 nödvändiga undertrycket åstadkommes av ett icke visat dammsugningsaggregat. I Det är lämpligt att mellan armarna 9 anordna två kugg- segment 28, vilka kuggsegment är vridfast förbundna med armarna 9 och är i kuggingrepp med varandra, såsom är visat i fig 1. Fördelen med ett sådant arrangemang är att armarna 10 15 20 25 30 35 40 452 750 9 då av fjäderorganet 17 samstämmigt pressas utåt så att stommen 2 behåller sin för tillfredsställande funktion önskvärda orientering i förhållande till den ventilations- kanal som skall rengöras. Naturligtvis kan kuggségmenten 28 utelämnas men detta medför dock en risk för snedställ- ning av stommen 2 relativt kanalen och därmed en försämrad funktion för rengöringsanordningen 1.
Det bör också nämnas att avståndet mellan borstorga- nens 3 svängpunkter 10 lämpligen är sådant att borsten 4 från de båda borstorganen 3 i ett område mellan svängpunk- terna 10 är belägna alldeles invid varandra eller något överlappar varandra. Detta för att hela kanalbottenytan 14 skall bli effektivt rensopad.
Rengöringsanordningen 1 fungerar och arbetar enligt följande. Rengöringsanordningen placeras i en kanal som skall rengöras och linorna 18 och 22, utsugningsslangen 27 och övriga slangar, t ex tryckluftsslang till drivorganet 8 samt returledning från detta, framdrages genom kanalen så att de utmynnar från densamma på lämpligt ställe. Där- efter frisläpps borstorganen 3 så att de kan intaga anligg- ning mot kanalväggarna 15 och 16, såsom är visat i fig 1 med streckade linjer. Drivorganet 8 startas därefter så att de ändlösa banden 5 roterar i pilarnas B riktning och ut- sugningsanordningen startas för åstadkommande av undertryck och stoftflöde i utsugningsröret 24 och utsugningsslangen 27. Därefter framdrages rengöringsanordningen medelst linan 22 i arbetsriktningen enligt pilen A varvid borsten 4 hos de ändlösa bam&a15 bearbetar kanalväggytorna 15,16 och ka- nalbottenytan 14 så att stoft lösgöres från dessa ytor och sopas till utsugningsområdet 25 för att insugas i röret 24 och slangen 27. Förekomsten av länkhjulen 11 och hjulen 12 medför att den nedre kanten hos de ändlösa banden 5 är be- lägen på något avstånd från kanalbottenytan 14 så att en- dast borsten 4 konüádgör densamma, vilket medför att banden '5 ej tar skada av ojämnheter på kanalbottenytan i form av t ex nitar och tikalt ställbart så att kompensering för borstförslitning skruvar. Hjulens 11,12 läge kan anordnas ver- kan ske.
Om man vid framförsel av rengöringsanordningen 1 i ka- nalen påträffar en förminskning i kanalbredd så kan borst- 10 15 20 452 750 '_'1 organen 3 indragas i riktning mot varandra med hjälp av manöverlinan 18, varefter denna släpps efter så att fjä- derorganet 17 ånyo kan åstadkomma borstanliggning mot de nya kanalväggarna.
Normalt föreligger rengöringsbehov endast i kanalernas nedre parti men möjlighet finns att när så erfordras även rengöra kanalernas övre parti, t ex genom att anordna i vertikalled ställbara länkhjul 30 och hjul 31 såsom är vi- sat med streckade lnüer i fig 2. Höjdledsställbarheten kan åstadkommas t ex genom en i olika lägen lâsbar teleskopisk anordning. Därmed kan rengöringsanordningen 1 vändas upp och ner och därmed rengöra kanaltak och den övre delen av kanalväggarna.
Möjlighet föreligger naturligtvis att förse rengörings- anordningen med en drivmotor för, fjärrmanövrerad, själv- gående framdrift i kanalerna samt någon form av seende, t ex en TV-kamera.
Vidare kan medar eller andra distansorgan användas i stället för hjulen 11,12 respektive 30,31 om så befinnes lämpligt . _ i _ Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.
Claims (10)
1. Mobil anordning (1) för rengöring av kanaler, spe- ciellt fyrsidiga kanaler, vilken anordning innefattar en stomme (2), med stommen förbundna borstorgan (3) och ett undertrycksområde (25) till vilket borstorganen transpor- terar det uppsamlade materialet, k.ä n n e t-e c k n a d av att borstorganen (3) innefattar två med borst (4) för- sedda ändlösa band (5), vilka band var för sig är anordna- de att löpa runt åtminstone två rullar (6,7) av vilka åt- minstone en rulle (6) är anordnad rotationsdriven för att pâföra respektive band (5) en rörelse, och att borstorganen (3) är inbördes svängbart anordnade så att vinkeln mellan borstorganen (3) kan varieras med hänsyn till kanalernas bredd.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de ändlösa banden (5) uppvisar borst (4) på sina rul- larna (6,7) frånvända yttersidor och på den ena av sina kan- ter.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a_d av att de ändlösa banden (5) vid den ena av sina kan- _ ter uppvisar tungor (13) som uppbär borst.
4. Anordning enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att mellan rullarna (6,7) som uppbär det ändlösa bandet (5) är anordnat en arm (9) som i sin tur uppbär rul- larna (6,7) roterbart, och att armarna (9) vid sin ena ände är så svängbart förbundna med stommen (2) att svängaxeln (10) sammanfaller med eller är parallell med ena rullens (6) ro- tationsaxel.
5. Anordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett fjäderkraft utövande organ (17) som strävar efter att svänga borstorganen (3) från var- andra så att deras borst (4) med en viss kraft kommer i an- liggning mot kanalernas sidoväggar (15,16).
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en lina (18) som i sin ena ände (vid 19) är förankrad vid det ena borstorganet (3) och som löper genom en vid det andra borstorganet (3) anordnad ögla (20), vilket möjliggör att man genom att dra i linans (18) fria ände vid '(- -452 750 behov kan övervinna kraften från det fjäderkraft utövande organet (17) och svänga borstorganen (3) mot varandra.
7. Anordning enligt något av krav 1-6, k ä n n e - t e c k n a d av att undertrycksomrâdet (25) är beläget, i anordningens arbetsriktning (A) räknat, bakom borstor- ganen (3), att vid undertrycksområdet (25) är anordnat en anslutningsdel (24) för en utsugningsslang (27), och att, i anordningens arbetsriktning (A) räknat, bakom borstorga- nen (3) är anordnat en skraplist (23) som kontaktgör den kanalbottenyta (14) på vilken anordningen (1) framdrages.
8. Anordning enligt något av krav 1-7, k ä n n e - t e c k n a d av att stommen (2) uppvisar hjul (12) och borstorganen (3) uppvisar länkhjul (11), vilka hjul och länkhjul har till uppgift att något distansera stommen (2) och borstorganen (3) från kanalens bottenyta och förbättra anordningens mobilitet.
9. Anordning enligt något av krav 1-8, k ä n n e - t e c k n a d av att avståndet mellan borstorganens (3) svängpunkter (10) är sådant att borsten (4) hos de båda borstorganen (3) i ett omrâde mellan svängpunkterna (10) är belägna alldeles invid varandra eller något överlappar varï' andra. _ _ ~
10. Anordning enligt något av krav 1-9, k ä n n e - t e c k n a d av att borstorganen (3) uppvisar var sitt kuggsegment (28), vilka kuggsegment är i kuggingrepp för att säkerställa samordning av borstorganens (3) svängrorelse.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8601570A SE452750B (sv) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Mobil anordning for invendig rengoring av fyrsidiga kanaler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8601570A SE452750B (sv) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Mobil anordning for invendig rengoring av fyrsidiga kanaler |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8601570D0 SE8601570D0 (sv) | 1986-04-08 |
SE8601570L SE8601570L (sv) | 1987-10-09 |
SE452750B true SE452750B (sv) | 1987-12-14 |
Family
ID=20364092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8601570A SE452750B (sv) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Mobil anordning for invendig rengoring av fyrsidiga kanaler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE452750B (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113909148A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-11 | 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂 | 一种煤炭样品容器处理*** |
-
1986
- 1986-04-08 SE SE8601570A patent/SE452750B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8601570D0 (sv) | 1986-04-08 |
SE8601570L (sv) | 1987-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7015956B2 (ja) | 移動型掃除ロボットのクリーニングヘッド | |
US4393537A (en) | Power broom with auger and vacuum debris conveyor | |
AU762669B2 (en) | Vacuum cleaner | |
EP1119281B1 (en) | Vacuum cleaner | |
US4193159A (en) | Mobile cleaning apparatus for removing debris from the surface of parking lots and the like | |
GB2138280A (en) | Cleaning apparatus | |
RU2077862C1 (ru) | Подметальный агрегат | |
CN101138477A (zh) | 用于真空清洁器的清洁头 | |
CN105817450A (zh) | 一种滑触线接头自动清扫机 | |
US9631370B2 (en) | Gutter cleaning apparatus | |
FI95068B (sv) | Samlingsanordning för avlägsning av lösmaterial från en fast yta med hjälp av en luftström | |
GB2542772A (en) | A device for cleaning a chimney flue | |
KR102267856B1 (ko) | 브러쉬 속도조절형 전기청소차 | |
SE452750B (sv) | Mobil anordning for invendig rengoring av fyrsidiga kanaler | |
CN211006489U (zh) | 一种方便去除边角处灰尘的聚氨酯耐磨地坪清灰装置 | |
EP1110493A3 (en) | Electric vacuum cleaner | |
US20220378264A1 (en) | Industrial Robotic Vacuum System | |
CN209901885U (zh) | 一种用于中央空调矩形风管的高效清洁*** | |
CN105696507A (zh) | 清扫装置和道路清扫车 | |
CN114250734A (zh) | 一种清扫车 | |
US4120311A (en) | Vacuum operated debris removal apparatus and method for a power broom | |
CN112854090A (zh) | 一种手推式扫地车 | |
KR20070092495A (ko) | 청소기 로봇 | |
CN220246786U (zh) | 一种路面垃圾吹风收集车 | |
JPH04353110A (ja) | 軌道敷地内掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8601570-8 Effective date: 19911108 Format of ref document f/p: F |