SE452204B - Navigationsinstrument avsett for batar - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40¿ LUQ 2 skillnaden mellan är- och börvärden. Väsentliga nackdelar med denna mekaniska anordning är dess tröghet, nötning, väder- och temperaturberoende.

Ett ändamål med den föreliggande uppfinningen är där- för att åstadkomma ett navigationsinstrument som är lättläst och som ej är utsatt för slitage eller är beroende av omgiv- ande faktorer som fuktighet och temperatur.

Detta uppnås i enlighet med den föreliggande uppfin- ningen med de medel som framgår av den kännetecknande delen av patentkravet 1.

Föredragna vidareutvecklingar av uppfinningen fram- går av de osjälvständiga patentkraven.

Vid en återgivningsanordning enligt uppfinningen kan sålunda det inställbara börvärdet liksom mätvärdena inmatas i form av elektriska signaler på ett drivsteg för mät- instrumentet. Mätvärdena kan härvid utgöras av signaler er- hållna från exempelvis en vindmätare och korrigeringssignaler från detekteringsorgan för farkostens fart samt från kalibre- ringsorgan. Uppfinningen blir härigenom väl lämpad för fartygs- navigering, varvid signalerna bearbetas av en mikroprocessor.

Föredragna utföringsformer Den föreliggande uppfinningen kommer att beskrivas mer i detalj nedan i samband med en föredragen utföringsform för kursangivelse på ett mätinstrument, som är avsett för segel- båtar. Den vidare beskrivningen ges under hänvisning till bi- fogade ritningar, där fig. 1 visar ett blockschema för förklaring av den grundläggande principen för utnyttjande av de till elektriska signaler omvandlade detekterade mätvärdena, vilka påverkar kursläggningen, fig. 2 och 3 visar föredragna utföringsformer av ett i återgivningsanordningen enligt uppfinningen ingående mät- instrument och fig. 4 visar en alternativ utföringsform av mätinstru- mentet enligt fig. 2 och 3.

I fig. 1 återges ett blockschema för en elektroniskt driven återgivningsanordning enligt den föreliggande uppfin- ningen. Mätinstrumentet 1, som närmare kommer att beskrivas i Ås 10 15 20 25 30 35 452 204 3 samband med fig. 2, 3 och 4, matas med drivsignaler A från ett drivsteg 2. Drivsteget 2 är anslutet till att matas med en in- signal B från ett signalbehandlíngsorgan 4. I signalbehand- lingsorganet 4 genomförs en elektronisk behandling av tillförda mätvärden, som i föreliggande utförande för en segelbåt er- hâlles från en masttoppsenhet 5, som avkänner vindens styrka och riktning, och en logg-givare 6 som avkänner båtens hastig- het. Signalbehandlingsorganet 4 matas även med insignal från en regleranordning 3 varmed börvärdet inställes samt med en signal från ett inställningsorgan 7, varvid en till båtens konstruktion hänförlig koefficient tillförs signalbehandlings- organet 4. Den av siganlgivaren 7 alstrade signalen är reglerbar.

I fig. 2 - 4 visas principen för olika utföringsformer av det i återgivningsanordningen enligt uppfinningen ingående mätinstrumentet 1. Uppfinningen avser, såsom angivits ovan, att indikera avvikelse från ett börvärde. Vid navigeringsfallet i samband med segelbåtar utgör nämnda börvärde kryssvinkeln för båten.

Vid en första utföringsform av mätinstrumentet 1 utgår man från en tänkt horisontal referenslinje, vilken markerar börvärdet/kryssvinkeln. De på mätinstrumentet 1 inmatade driv- signalerna A (fig. 1) är anordnade att aktivera en indikator 8, som anger aktuellt ärvärde. Av delfig. 2a framgår att indika- torn 8 sammanfaller med den horisontella referenslinjen och följaktligen överensstämmer önskat och vertikalt värde. Av delfig. 2b och 2c framgår att indikatorn 8 har flyttats uppåt respektive nedåt och bildar en sektoryta S med referenslinjen.

Denna sektoryta S eller om man så vill detta utslag B av indi- katorn 8 från den horisontella referenslinjen anger förhanden varande avvikelse. Storleken på utslaget B och därmed sektor- ytan S motsvarar avvikelsens belopp. I delfig. 2b är önskat värde större än aktuellt värde medan delfig. Zc visar önskat värde mindre än aktuellt värde.

En mot fig. 2 svarande utföringsform visas i fig. 3, där den tänkta referenslinjen emeldertid är vertikal. Delfig- Ba - 3c motsvarar i övrigt delfig. 2a - 2c.

U-g 10 15 20 25 30 35 452 204 4 I fig. 4 återges en alternativ utföringsform av mät- instrument 1 där referenslinjen (börvärdesmarkeringen) icke är låst i horisontellt eller vertikalt läge utan är rörlig och utformad som en synlig indikator 9. Med denna rörliga börvärdesindikator 9 erhålles sålunda en direktangivelse av önskat värde. Börvärdesindikatorns 9 läge påverkas av regler- anordningen 3 (fig. 1) medan indikatorn 8 liksom i fig. 2 och 3 avser aktuellt värde (är-värdet). börvärdesindikatorn 9 "tänd" Delfig. hb och vad som ovan beskrivits i sam- I delfig. ha är enbart eftersom bör- och ärvärden här sammanfaller. 4c utläses i motsvarighet till band med delfíg. 2b respektive delfig. 2c. I utföringsformen enligt fig. 4 kan dock önskat värde (börvärdet) u avläsas i relation till mätinstrumentets nollreferens, som här är tänkt vara vertikalt uppåt.

Den föreliggande uppfinningen har sålunda följande särdrag: - Uppfinningen är avsedd att indikera avvikelser mellan gm ett i systemet inlagrat justerbart värde och ett av systemet mätt aktuellt värde.

- Avvikelsen presenteras på ett mätinstrument av kvasi- analog typ, exempelvis av LCD-typ.

- Referens- och avvikelselinjer är elektroniskt styrda.

- Avvikelsen mellan aktuellt- och önskat värde kan an- tingen representeras av en indikator som rör sig i förhållande till en fast linje där avvikelsens storlek och belopp kan avläsas genom avståndet till den fasta eller med två indikatorer där punkten; man av den enas läge kan avläsa det önskade värdet och av den andra kan avläsa avvikelsen från det önskade värdet.

Den föreliggande uppfinningen är i första hand avsedd för elektriska instrument för bâtbruk, såsom vindindikatorer, elektroniska kompasser och autopiloter, men kan likaväl avse andra tillämpningar där elektroniska mätinstrument finner an- vändning.

Som exempel på kvasianaloga element kan förutom tidi- gare angivna flytande kristaller även nämnas lysdioder, elektro- 452 204 5 niskt uppbyggd skala och TV-skärm.

Uppfinníngen får sålunda ej anses vara begränsad till de utföringsformer och applikationer som anges ovan och visas på bifogade ritningar. bï

Claims (3)

10 15 20 25 30 'TVS LU-f a a PATENTKRAV

1. Navigationsinstrument avsett för båtar och omfattande ett av åtminstone en elektrisk ärvärdessignal aktiverat mät- instrument (1) med en indikatoranordning (8, 9) anordnad att visuellt markera ärvärdessígnalen i form av en sektoryta (S), k ä n n e t e c k n a t av att indikatoranordningen (8, 9) ut- göres av kvasianaloga element, företrädesvis av flytande kristalltyp, varvid ärvärdessignalen erhålles från en med minst ett mätvärde matad mikroprocessor (H), som är ansluten till mätinstrumentet (1) via ett drivsteg (2) för de kvasianaloga elementen, och är anordnad att i beroende av sitflvärde tända förutbestämda av dessa kvasianaloga element i form av en ärvärdesindikator (B) utgående från en punkt på mätinstrumentet (1), vilken punkt är gemensam för en tänkt börvärdesindikator eller för en börvärdesindikator (9) som på motsvarande sätt bildas av tända kvasianaloga element i beroende av en från en börvärdessignalkälla (3) erhållen elektrisk börvärdessignal, som likaledes är inmatad på mätinstrumentet (1) via mikro- processorn (H) och drivsteget (2), varvid indikatorerna ut- gör gränser för nämnda sektoryta (S) vars storlek är propor- 1% tíonell mot båtens kursavvikelse (8).

2. ' Instrument enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att ett av mätvärderna är genererat av en vindmätare (5) och börvärdet utgörs av en signal som är anordnad att erhållas genom att båtens önskade kurs inställes på en marköranordning (3), varvid vindmätaren liksom marköranordningen är ansluten till mikroprocessorn (H).

3. Instrument enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a t av att mikroprocessorn (R) är anordnad att matas med ärvärdespâverkande ytterligare signaler från en logg- givare (6), vars utsignal indikerar båtens hastighet, och från ett inställningsorgan (7) vars utsignal utgör en koeffi- cient hänförlig till båtens konstruktion.