SE451891B - VAG WITH A LOADING BODY - Google Patents
VAG WITH A LOADING BODYInfo
- Publication number
- SE451891B SE451891B SE8404278A SE8404278A SE451891B SE 451891 B SE451891 B SE 451891B SE 8404278 A SE8404278 A SE 8404278A SE 8404278 A SE8404278 A SE 8404278A SE 451891 B SE451891 B SE 451891B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- power transmission
- slide
- load
- transmission means
- platform
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/24—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans
- G01G21/242—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans combined with ball or roller bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/23—Support or suspension of weighing platforms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/24—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
15 20 25 35 451i 891 serade. Kravet på noggrann lokalisering av de fasta mottagarna för de svängande tapparna eller kulorna i kända vågar ökar svårigheten vid installation av vågen. Om mottagaren senare skall borttagas för underhåll måste dess placering noggrant noteras. så att mottagaren kan âtermonteras i sitt ursprung- liga läge. ' ' ' Om de fasta mottagarna för de svängande tapparna eller kulorna vid kända vägar inte är korrekt lokaliserade kan sidoriktade återställningskrafter permanent införas i vågen. Pâ detta sätt kan felaktig placering av mottagarna åstadkomma att kulorna eller tapparna permanent hålles i ett läge som är förskjutet eller snedställt i förhållande till det avsedda läget. Detta ger upphov till åt sidorna riktade kraftkomposanter i vissa delar av vågen. Dessa kraftkomposanter har negativ effekt på vägens noggrannhet. 15 20 25 35 451i 891 serade. The requirement for accurate location of the fixed receivers for the pivoting pins or balls in known scales increases the difficulty in installing the scale. If the receiver is later to be removed for maintenance, its location must be carefully noted. so that the receiver can be reassembled in its original position. '' 'If the fixed receivers for the pivoting pins or balls on known paths are not correctly located, lateral restoring forces can be permanently introduced into the scale. In this way, incorrect placement of the receivers can cause the balls or pins to be permanently held in a position which is displaced or inclined in relation to the intended position. This gives rise to lateral force components in certain parts of the scale. These power components have a negative effect on the accuracy of the road.
Vågen enligt uppfinningen innefattar en plattform som uppbäres av ett flertal kraftöverföringsenheter. Kraftöverföringsen- heterna och plattformen samverkar för att automatiskt centrera plattformen 1 för att inrikta kraftöverföringsenheterna och plattformen. Den förhållande till en omgivande konstruktion och automatiska centreringen av plattformen och inriktningen av kraftöverföringsenheterna åstadkommes genom att plattformen förskjutes fram och åter i sidled mot anslag som begränsar plattfiormens rörelse. Centreringen av plattformen och inrikt- ningen av kraftöverföringsenheterna eliminerar effektivt sido- riktade kraftkomposanter på belastningsceller i kraftöver- föringsenheterna.The scale according to the invention comprises a platform supported by a plurality of power transmission units. The power transmission units and the platform cooperate to automatically center the platform 1 to align the power transmission units and the platform. The relationship to a surrounding structure and the automatic centering of the platform and the alignment of the power transmission units is achieved by displacing the platform back and forth laterally towards abutments which limit the movement of the platform. The centering of the platform and the alignment of the power transmission units effectively eliminates lateral power components on load cells in the power transmission units.
Varje kraftöverföringsenhet innefattar ett övre organ. ett undre organ och ett kraftöverföringsorgan som är placerat mellan det övre och det undre organet. Det övre och det undre organet samt kraftöverföringsorganet är rörliga i förhållande till varandra från ett maximalt förskjutet läge genom ett område med förskjutna lägen till ett inriktat läge. Då det övre och det undre organet är inriktade är de verksamma för 10 15 20 25 30 35 451 891 att överföra endast vertikalt inriktade kraftkomposanter till kraftöverföringsorganet.Each power transmission unit comprises an upper member. a lower member and a power transmission member located between the upper and lower members. The upper and lower means and the power transmission means are movable relative to each other from a maximally offset position through an area with offset positions to an aligned position. When the upper and lower means are aligned, they are operative to transmit only vertically aligned force components to the force transmission means.
Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar. på vilka fig. 1 är en delvis skuren perspek- tivvy av inbyggnaden av en våg i enlighet med uppfinningen. fig. 2 är en överdriven. delvis skuren. schematisk vy av vågen enligt fig. l i ursprungligt monterat läge med plattformen i icke centrerat förhållande till en omgivande ram och med kraftöverföringsenheter som icke är inriktade i förhållande till plattformen. fig. 3 är en förstorad. skuren delvy av en av kraftöverföringsenheterna enligt fig. 2, varvid kraftöver- föringsenhetens detaljer visas i maximalt förskjutet läge. varvid förskjutningens storlek är överdriven för att göra figuren tydligare. fig. 4 visar ett delsnitt genom kraftöver- föringsenheten enligt fig. 3 efter förskjutning av platt- formen. fig. 5 visar ett delsnitt genom kraftöverföringsen- heten enligt fig. 3 och 4 i inriktat läge. fig. 6 är en sche- matisk vy som visar förhållandet mellan plattformen och kraft- överföringsenheterna, vilka visas med streckade linjer i ett icke inriktat läge i förhållande till plattformen och med hel- dragna linjer i ett inriktat läge i förhållande till platt- formen. fig. 7 visar ett delsnitt genom en utföringsform av uppfinningen där en sfärisk kula utgör ett kraftöverförings- organ. fig. 8 visar ett delsnitt med detaljerna i kraftöver- föringsenheten enligt fig. 7 i maximalt förskjutet läge. fig. 9 visar ett delsnitt genom en utföringsform av uppfinningen där en plattform är rörlig i förhållande till en belastnings- cell och ett kraftöverföringsorgan i form av en kula användes. fig. l0 visar ett delsnitt genom en utföringsform av uppfin- ningen i huvudsak liknande den som visas i fig. 9 men med en svängande tapp som kraftöverföringsorgan och fig. ll visar ett delsnitt genom en föredragen utföringsform av uppfinningen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. in which Fig. 1 is a partially cut-away perspective view of the installation of a scale in accordance with the invention. Fig. 2 is an exaggeration. partially cut. schematic view of the scale according to Fig. 1 in the originally mounted position with the platform in a non-centered relation to a surrounding frame and with power transmission units which are not aligned in relation to the platform. Fig. 3 is an enlarged view. cut-away partial view of one of the power transmission units according to Fig. 2, the details of the power transmission unit being shown in the maximum offset position. wherein the size of the displacement is excessive to make the figure clearer. Fig. 4 shows a partial section through the power transmission unit according to Fig. 3 after displacement of the platform. Fig. 5 shows a partial section through the power transmission unit according to Figs. 3 and 4 in aligned position. Fig. 6 is a schematic view showing the relationship between the platform and the power transmission units, which are shown in broken lines in a non-aligned position relative to the platform and in solid lines in an aligned position relative to the platform. Fig. 7 shows a partial section through an embodiment of the invention where a spherical ball constitutes a force transmission means. Fig. 8 shows a partial section with the details of the power transmission unit according to Fig. 7 in the maximum offset position. Fig. 9 shows a partial section through an embodiment of the invention where a platform is movable in relation to a load cell and a force transmission means in the form of a ball is used. Fig. 10 shows a partial section through an embodiment of the invention substantially similar to that shown in Fig. 9 but with a pivoting pin as a power transmission means and Fig. 11 shows a partial section through a preferred embodiment of the invention.
En väg 14 som är uppbyggd i enlighet med föreliggande uppfinning visas i fig. l. Vågen 14 innefattar en rektangulär plattform 16 som upptar den last som skall vägas. Plattformen le visas i fig. l då den medelst kedjor lß och 20 nedsänkes i 451 891 10 15 20 25 3ü 4 en rektangulär ram 22 som är anordnad i en grund grop 24 i ett golv 26. Då plattformen 16 är placerad i ramen 22 ligger en plan övre yta 30 på plattformen i nivå med den övre ytan av golvet 26. Plattformen 16 visas med plan övre yta. men den han givetvis ha någon annan form som är lämplig för upptagande av en last.- En kraftöverföringsenhet. uppbyggd i enlighet med föreliggande nppfínning. är anordnad vid vart och ett av den rektangulära plattformens 16 fyra hörn. Således är en kraftöverföringsenhet 34 anordnad vid ett hörn 36. en kraftöverföringsenhet §8 är anordnad vid ett hörn 40.'en kraftöverföringsenhet 42 är anordnad vid ett hörn 44 och en kraftöverföringsenhet 45 (visas endast i fig. 6) är anordnad vid ett hörn 46 av platt- formen 16. Var och en av de fyra identiskt lika kraftöver- föringsenheterna är stadigt förbunden med plattformen 16 på ett sätt som liknar det som visas 1 US patentet 4 258 814.A road 14 constructed in accordance with the present invention is shown in Fig. 1. The scale 14 comprises a rectangular platform 16 which receives the load to be weighed. The platform 1e is shown in Fig. 1 when it is immersed in a rectangular frame 22 which is arranged in a shallow pit 24 in a floor 26 by means of chains lß and 20. When the platform 16 is placed in the frame 22, a flat upper surface 30 of the platform is flush with the upper surface of the floor 26. The platform 16 is shown with a flat upper surface. but the one he of course have some other form suitable for receiving a load.- A power transmission unit. constructed in accordance with the present invention. is arranged at each of the four corners of the rectangular platform 16. Thus, a power transmission unit 34 is arranged at a corner 36. a power transmission unit §8 is arranged at a corner 40. a power transmission unit 42 is arranged at a corner 44 and a power transmission unit 45 (shown only in Fig. 6) is arranged at a corner 46 of the platform 16. Each of the four identical power transmission units is firmly connected to the platform 16 in a manner similar to that shown in U.S. Patent 4,258,814.
Då plattformen 16 nedsänkes i den något större ramen 22 (fig. 1) är plattformen inte helt centrerad i förhållande till ramen och det är förmodligen olika avstånd mellan plattformens sidor och ramen. Dessutom befinner sig kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 förmodligen i icke inriktade lägen i förhållande till plattformen 16. De icke inriktade kraftöverföringsen- heterna kan därvid överföra sidoriktade eller horisontella kraftkomposanter som försämrar noggrannheten hos vågen 14.When the platform 16 is immersed in the slightly larger frame 22 (Fig. 1), the platform is not completely centered in relation to the frame and there are probably different distances between the sides of the platform and the frame. In addition, the power transmission units 34. 38. 42 and 45 are probably in non-directional positions relative to the platform 16. The non-directional power transmission units can thereby transmit lateral or horizontal force components which impair the accuracy of the scale 14.
I enlighet med ett kännetecken på föreliggande uppfinning centreras plattformen automatiskt och kraftöverföringsen- heterna inriktas automatiskt i förhållande till plattformen helt enkelt genom att plattformen förflyttas i sidled i för- hållande till ett underlag eller golv 50 i gropen 24. Om kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 senare förflyttas från ett inriktat läge (fig. 5) till ett icke inriktat läge ífig. 4) är de självåterställande till inriktat läge. Denna såälvåterställning hos kraftöverföringsenheterna förhindrar att de pâverkas till ett icke inriktat läge vid påläggande av arbetsbelastningar hos vågen 14. ä: 10 15 20 25 30 35 451 891 Centrering av plattformen 16 i förhållande till ramen 22 åstadkommer ett utrymme mellan plattformen och ramen. så att plattformen inte anligger mot eller nöter mot ramen. Inrikt- ning av kraftöverföringsenheterna 34.'38. 42 och 45 i förhål- lande till plattformen 16 medför att endast vertikalt in- riktade kraftkomposanter överföres. vilka noggrant kan mätas av belastningsceller. Detta innebär att det icke finns några inbyggda. åt sidorna riktade kraftkomposanter i delar av vågen. Den automatiska centreringen av plattformen och inrikt- ningen av kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 under- lättar inbyggnaden och underhållet av vågen 14.In accordance with a feature of the present invention, the platform is automatically centered and the power transmission units are automatically aligned relative to the platform simply by moving the platform laterally relative to a base or floor 50 in the pit 24. About the power transmission units 34. 38. 42 and 45 is later moved from an aligned position (Fig. 5) to a non-aligned position. 4) are self-restoring to focused position. This self-restoration of the power transmission units prevents them from being actuated to a non-directional position when applying working loads to the scale 14. Centering the platform 16 relative to the frame 22 provides a space between the platform and the frame. so that the platform does not abut or wear against the frame. Alignment of the power transmission units 34.'38. 42 and 45 in relation to the platform 16 means that only vertically oriented power components are transmitted. which can be accurately measured by load cells. This means that there are no built-in ones. laterally directed force components in parts of the wave. The automatic centering of the platform and the alignment of the power transmission units 34. 38. 42 and 45 facilitate the installation and maintenance of the scale 14.
Då vågen 14 har installerats kan en av plattformens sidor. exempelvis sidan 54 (fig. 2) ligga för nära ramen 22. Dessutom kan detaljerna i kraftöverföringsenheterna 34. 38, 42 och 45 vara dåligt inriktade i förhållande till plattformen 16. Det bör observeras att den i fig. 2 visade storleken hos den fel- aktiga inriktningen mellan plattformen och kraftöverföringsen- heterna endast uppträder vid installationen och har över- drivits i fig. 2 för att förtydliga figuren.Once the scale 14 has been installed, one of the sides of the platform can. for example, the side 54 (Fig. 2) is too close to the frame 22. In addition, the details of the power transmission units 34, 38, 42 and 45 may be poorly aligned with the platform 16. It should be noted that the size of the fault shown in Fig. 2 the alignment between the platform and the power transmission units only appears during installation and has been exaggerated in Fig. 2 to clarify the figure.
*För att centrera plattformen 16 i ramen 22 och inrikta kraft- överföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 i förhållande till plattformen 16 förflyttas plattformen i sidled mot och bort från var och en av sidorna i ramen 22. Således förflyttas plattformen 16 åt höger (sett i fig. 2) mot en sida 62 i ramen 22. Plattformens rörelse åt höger avbrytes då ett anslag 64 kommer till ingrepp med en anslagsyta 66 på plattformen.* To center the platform 16 in the frame 22 and align the power transmission units 34. 38. 42 and 45 relative to the platform 16, the platform is moved laterally toward and away from each of the sides of the frame 22. Thus, the platform 16 is moved to the right ( seen in Fig. 2) towards a side 62 in the frame 22. The movement of the platform to the right is interrupted when a stop 64 engages a stop surface 66 on the platform.
Då anslaget 64 kommit till ingrepp och den åt höger riktade (sett i fig. 2) kraften på plattformen 16 har avlastats kommer återställningskrafter i kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 att åstadkomma att plattformen förflyttas åt vänster (sett i centrerat läge. Plattformen 16 förflyttas därefter mot och bort från var och en av de andra tre sidorna 68. 70 och 72 fig. 2) bort från anslaget 64 i riktning mot ett (fig. 1 och 6) i ramen 22. Givetvis kan plattformen förflyttas 451 891 10 15 20 25 36 35 mot den rektangulära ramens 22 hörn i stället för i riktning mot ramens sidor om detta skulle vara önskvärt.When the stop 64 engages and the right-hand (seen in Fig. 2) force on the platform 16 has been relieved, restoring forces in the power transmission units 34, 38. 42 and 45 will cause the platform to move to the left (seen in the centered position. The platform 16 then moved towards and away from each of the other three sides 68. 70 and 72 fig. 2) away from the stop 64 in the direction of one (fig. 1 and 6) in the frame 22. Of course the platform can be moved 451 891 10 15 Against the corners of the rectangular frame 22 instead of toward the sides of the frame if desired.
Då detta har genomförts befinner sig ramen 16 1 centrerat läge och kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 är inriktade i förhållande till plattformen 16. De inriktade kraftöver- föringsenheterna 34. 38. 42 och 45 överför därefter endast vertikala kraftkomposanter mellan plattformen 16 och under- laget 50. Dessa vertikala kraftkomposanter kan noggrant mätas med belastningsceller eller andra typer av kraftmätande givare i kraftöverföringsenheterna.When this has been done, the frame 16 is in a centered position and the power transmission units 34. 38. 42 and 45 are aligned relative to the platform 16. The aligned power transmission units 34. 38. 42 and 45 then transmit only vertical power components between the platform 16 and below - team 50. These vertical force components can be accurately measured with load cells or other types of force-measuring sensors in the power transmission units.
Kraftöverföringsenheten 34 vid utföringsformen enligt fig. 3 - 5 innefattar en helastningscell eller kraftmätande givare 70 med skjuvbalk av den typ som visas i US patentet 4 258 814 och framställes av Hottinger. Baldwin Measurements. Inc..The power transmission unit 34 in the embodiment of Figures 3 to 5 comprises a full load cell or force measuring transducer 70 with a shear beam of the type shown in U.S. Patent 4,258,814 and manufactured by Hottinger. Baldwin Measurements. Inc ..
Natick. Massachusetts. USA. Belastningscellen 70 ger en ut- signal som indikerar storleken hos den vertikala kraft som på- lägges belastningscellen. vilket motsvarar tyngden hos en last på plattformen 16. Även om det är lämpligt att använda en be- lastningscell 70 med skjuvbalk kan andra typer av kraftmätande givare användas om detta skulle vara önskvärt. ' Belastningscellen 70 har en kropp 74 av metall. vilken är för- bunden med plattformen 16. samt en utskjutande. horisontell metallbalk 76. Intill den yttre änden av balken 76 finns ett snedåt öppet. cylindriskt urtag 78. Urtaget 78 har plan botten- yta 80 och cylindrisk sidoyta 82.Natick. Massachusetts. USA. The load cell 70 provides an output signal indicating the magnitude of the vertical force applied to the load cell. which corresponds to the weight of a load on the platform 16. Although it is convenient to use a load cell 70 with a shear beam, other types of force measuring transducers may be used if desired. The load cell 70 has a body 74 of metal. which is connected to the platform 16. and a protruding. horizontal metal beam 76. Adjacent to the outer end of the beam 76 is a diagonally open. cylindrical recess 78. The recess 78 has a flat bottom surface 80 and a cylindrical side surface 82.
Kraftöverföringsenheten 34 innefattar även en metallslid eller bottenplatta 86. vilken är belägen omedelbart under den yttre änddelen av balken 76. Sliden 86 har ett uppåt öppet, eylindriskt urtag 88 med samma storlek som urtaget 78 i balken 76. Urtaget 88 i sliden har plan bottenyta 92 och cylindrisk sidoyta 94. Under installationen av vågen 14 hålles sliden 86 i läge under balken 76 medelst en hällarplatta 98 på ett sätt som liknar det som visas i US patentet 4 258 810. 10 15 20 25 35 451 891 Ett kraftöverföríngsorgan 102 av metall skjuter in i urtagen 78 och 88 och överför belastningskrafter från balken 76 till sliden 86. Vid den i fig. 3 visade utföringsformen utgöres kraftöverföringsorganet 102 av en svängande tapp med en cylindrisk sidoyta 104 och ändytor 106 och 108. vilka utgöres av kalottdelar av sfärer. De krökta ändytorna 106 och 108 an- ligger mot de plana ändytorna 80 och 92 i de cylindriska ur- tagen 78 och 88. ' Den cylindriska sidoytan 104 på-tappen 102 har en Ytterdia- meter som är mindre än innerdiametern i urtagen 78 och 88. Den svängande tappen 102 är därför fri att snedställas från ett inriktat eller vertikalt läge (fig. 5) genom ett flertal för- skjutna lägen till maximalt förskjutet läge enligt fig. 3. Det är emellertid lämpligt att använda O-ringar eller andra efter- givliga organ (icke visade) för att pressa tappen 102 i rikt- ning mot vertikalt läge med en kraft som lätt kan övervinnas.The power transmission unit 34 also includes a metal slide or base plate 86 which is located immediately below the outer end portion of the beam 76. The slide 86 has an upwardly open, cylindrical recess 88 of the same size as the recess 78 in the beam 76. The recess 88 in the slide has a flat bottom surface 92 and cylindrical side surface 94. During installation of the scale 14, the slide 86 is held in position below the beam 76 by means of a baffle plate 98 in a manner similar to that shown in U.S. Patent 4,258,810. A power transmission member 102 of metal slides into the recesses 78 and 88 and transmits loading forces from the beam 76 to the slide 86. In the embodiment shown in Fig. 3, the force transmitting means 102 consists of a pivoting pin with a cylindrical side surface 104 and end surfaces 106 and 108. which are constituent parts of spheres. The curved end surfaces 106 and 108 abut the flat end surfaces 80 and 92 of the cylindrical recesses 78 and 88. The cylindrical side surface 104 of the pin 102 has an outer diameter which is smaller than the inner diameter of the recesses 78 and 88. The pivot pin 102 is therefore free to be tilted from an aligned or vertical position (Fig. 5) through a plurality of offset positions to the maximum offset position according to Fig. 3. However, it is convenient to use O-rings or other rearward positions. means (not shown) for pressing the pin 102 in the direction of vertical position with a force which can be easily overcome.
För att göra figuren tydligare har storleken på tappens sväng- ningsrörelse överdrivits något i fig. 3.To make the figure clearer, the magnitude of the pivoting movement of the pin has been slightly exaggerated in Fig. 3.
Då kraftöverföringsenheten 34 skall inriktas i förhållande till plattformen 16 förflyttas plattformen åt höger (sett i fig. 2 och 3) till anslagsytan 66 vid den ena änden av belast- ningscellens balk 76 anligger mot ett anslag 64. Om delarna i kraftöverföringsenheten 34 icke befinner sig i det maximalt förskjutna läge som visas i fig. 3 kommer den första rörelsen åt höger hos plattformen 16 att förflytta belastningscellens balk 76 i förhållande till sliden 86. varvid tappen 102 sned- ställas till maximalt förskjutet läge. I detta läge är den vertikala. centrala axellinjen hos det övre urtaget 78 för- skjuten från den vertikala. centrala axellinjen hos det undre urtaget 88.When the power transmission unit 34 is to be aligned relative to the platform 16, the platform is moved to the right (seen in Figs. 2 and 3) to the abutment surface 66 at one end of the load cell beam 76 abutting against an abutment 64. If the parts of the power transmission unit 34 are not in the maximum offset position shown in Fig. 3, the first movement to the right of the platform 16 will move the load cell beam 76 relative to the slide 86, thereby tilting the pin 102 to the maximum offset position. In this position it is vertical. the central axis of the upper recess 78 offset from the vertical. central axis of the lower recess 88.
Då kraftöverföringsenheten 34 befinner sig i maximalt förskju- tet läge enligt fig. 3 hålles den svängande tappen 102 mot ytterligare svängningsrörelse genom att tappens sidoyta 104 kommer till anliggning mot en cirkulär kantdel 112 i urtaget We och en cirkulär kantdel 114 1 urtaget 88. Då kraftöver- 10 15 20 25 30 h! Vi 451 891 föringsenheten 34 har förflyttats till det i fig. 3 visade ' läget med maximal förskjutning kommer därför det inbördes läget mellan belastningscellen 76. tappen 102 och sliden 86 att hållas konstant då plattformen fortsätter sin rörelse åt höger. Detta ger upphov till en glidrörelse hos en teflon- klädd. cirkulär bottenyta 118 på sliden 86 längs en glidplatta 120. lämpligen av rostfritt stål. vilken är förbunden med en fast underlagsplatta 122.When the power transmission unit 34 is in the maximally offset position according to Fig. 3, the pivoting pin 102 is held against further pivoting movement by the side surface 104 of the pin abutting against a circular edge part 112 in the recess We and a circular edge part 114 in the recess 88. - 10 15 20 25 30 h! Therefore, once the guide unit 34 has been moved to the position shown in Fig. 3 with maximum displacement, the mutual position between the load cell 76, the pin 102 and the slide 86 will be kept constant as the platform continues its movement to the right. This gives rise to a sliding movement in a Teflon-clad. circular bottom surface 118 on the slide 86 along a slide plate 120. preferably of stainless steel. which is connected to a fixed base plate 122.
Friktionskoefficienten mellan den teflonklädda bottenytan 118 på sliden 86 och den övre ytan av plattan 120 är avsevärt mindre än friktionskoefficienten mellan ändarna 106 och 108 på netalltappen och ytorna 80 och 92 på belastningscellens balk 76 och sliden 86. Därför uppstår glidrörelse mellan den undre ytan 118 och plattan 120 innan någon glidrörelse kan uppträda mellan tappen 102 och antingen balken 76 eller sliden 86. Det bör observeras att friktionskoefficienten mellan den undre änden av tappen 102 och sliden 86 måste vara större än frik- tionskoefficienten mellan sliden och plattan 120. Den normalt godtagna friktionskoefficienten mellan metalltappen 102 och sliden 86 är ungefär 0.7. Den vanligen godtagna friktions- koefficienten mellan den teflonklädda undre ytan 118 av sliden 86 och plattan 120 är ungefär 0.06.The coefficient of friction between the Teflon-clad bottom surface 118 of the slide 86 and the upper surface of the plate 120 is considerably less than the coefficient of friction between the ends 106 and 108 of the net pin and the surfaces 80 and 92 of the load cell beam 76 and the slide 86. Therefore, sliding motion occurs between the lower surface 118 and plate 120 before any sliding motion can occur between the pin 102 and either the beam 76 or the slide 86. It should be noted that the coefficient of friction between the lower end of the pin 102 and the slide 86 must be greater than the coefficient of friction between the slide and the plate 120. The normally accepted coefficient of friction between the metal pin 102 and the slide 86 is approximately 0.7. The generally accepted coefficient of friction between the Teflon-coated lower surface 118 of the slide 86 and the plate 120 is approximately 0.06.
Vid ingrepp mellan anslagsytan 66 och anslaget 64 (se fig. 4) avbrytes plattformens 16 rörelse åt höger. Då den kraft som påverkar plattformen 16 åt höger avlastas kommer återställ- ningskrafterna i kraftöverföringsenheten 34 att förflytta den- samma från maximalt förskjutet läge enligt fig. 4 till in- riktat läge enligt fig. 5. Då kraftöverföringsenheten 34 be- finner sig i inriktat läge ligger den vertikala, centrala axellinjen hos det övre urtaget 78 i linje med den vertikala. centrala axellinjen i det undre urtaget 88.When engaging between the abutment surface 66 and the abutment 64 (see Fig. 4), the movement of the platform 16 to the right is interrupted. When the force acting on the platform 16 to the right is relieved, the restoring forces in the power transmission unit 34 will move it from the maximum displaced position according to Fig. 4 to the aligned position according to Fig. 5. When the power transmission unit 34 is in the aligned position the vertical, central axis line of the upper recess 78 is aligned with the vertical. central axis of the lower recess 88.
Då kraftöverföringsenheten 34 förflyttas från maximalt för- skjutet läge enligt fig. 4 till inriktat läge enligt fig. 5 åstadkommer tappen 102 att belastningscellens balk 76 och plattformen 16 förflyttas åt vänster bort från anslaget 64. Då 10 15 20 25 30 35 451 891 9 'kraftöverföringsenheten 34 befinner sig i det i fig. 4 visade läget med maximal förskjutning kommer bottenytan 80 i urtaget 76 att pâlägga en nedåtriktad kraftkomposant. betecknad med 130 i fig. 4. på den-vänstra sidan av den kupade övre ytan 106 av tappen 102. Den stillastående slidan 36 pålägger en uppåt fig. 4. mot den högra a riktad reaktionskraft. visad vid 132 1 sidan av den kupolformade undre ytan 108 på tappen 102.As the power transmission unit 34 is moved from the maximally offset position of Fig. 4 to the aligned position of Fig. 5, the pin 102 causes the load cell beam 76 and the platform 16 to be moved to the left away from the stop 64. Then 15 15 25 25 35 451 891 9 ' the power transmission unit 34 is in the position shown in Fig. 4 with maximum displacement, the bottom surface 80 of the recess 76 will impose a downward force component. designated 130 in Fig. 4 on the left side of the cupped upper surface 106 of the pin 102. The stationary sheath 36 imposes an upwardly directed reaction force on Fig. 4 against the right a. shown at 132 in the side of the dome-shaped lower surface 108 of the pin 102.
De vertikala kraftkomposanterna 130 och 132 har samma storlek och är horisontellt förskjutna. Kraftkomposanterna 130 och 132 pålägger därför ett vridmoment i motursriktningen (sett i figl 4) på tappen 102. Detta vridmoment som pålägges tappen 102 av de horisontellt förskjutna kraftkomposanterna 130 och 132 överföres till belastningscellens balk 76 och pressar balken och plattformen 16 åt vänster (sett i fig. 4).The vertical force components 130 and 132 are the same size and are horizontally offset. The force components 130 and 132 therefore apply a counterclockwise torque (seen in Fig. 4) to the pin 102. This torque applied to the pin 102 by the horizontally displaced force components 130 and 132 is transmitted to the load cell beam 76 and presses the beam and platform 16 to the left (seen in Fig. 4).
I fig. 4 visas endast kraftöverföringsenheten 34. men det bör observeras att kraftöverföringsenheterna 38. 42 och 45 vid plattformens 16 andra hörn befinner sig i liknande lägen och pålägger krafter på plattformen för att pressa denna åt vänster (sett i fig. 4). Detta ger upphov till en rörelse åt vänster hos plattformen 16 och balken 76 från det i fig. 4 visade läget till det inriktade läget enligt fig. 5. Då be- lastningscellens balk 76 och plattformen 16 rör sig åt vänster bort från anslaget 64 stannar sliden 86 kvar och tappen 102 svänges till upprätt läge.Fig. 4 shows only the power transmission unit 34. but it should be noted that the power transmission units 38. 42 and 45 at the other corners of the platform 16 are in similar positions and apply forces to the platform to push it to the left (seen in Fig. 4). This gives rise to a movement to the left of the platform 16 and the beam 76 from the position shown in Fig. 4 to the aligned position according to Fig. 5. When the load cell beam 76 and the platform 16 move to the left away from the stop 64, the slide stops 86 remains and the pin 102 is pivoted to an upright position.
Då kraftöverföringsenheten 34 befinner sig i inriktat läge pälägger bottenytan 80 hos balken 76 en vertikalt nedåt riktad kraftkomposant. visad vid 136 i fig. 5. mot den övre ytan 106 av tappen 12. Pâ liknande sätt pâlägger bottenytan 92 i urtaget 88 i sliden 86 en uppåt riktad vertikal reaktions- kraftkomposant 138 mot den undre ändytan 108 av tappen 102.When the power transmission unit 34 is in the aligned position, the bottom surface 80 of the beam 76 imposes a vertical downwardly directed force component. shown at 136 in Fig. 5. against the upper surface 106 of the pin 12. Similarly, the bottom surface 92 of the recess 88 in the slide 86 applies an upwardly directed vertical reaction force component 138 to the lower end surface 108 of the pin 102.
Kraftkomposanterna 136 och 138 sammanfaller med tappens 102 axellinje och axellinjerna hos de cylindriska urtagen 78 och 88. De axiellt inriktade. vertikala kraftkomposanterna 136 och 138 pålägger inget vridmoment på tappen 102. och därför be- 9451 891 10 15 20 25 1® lastas inte belastningscellens balk 76 med några åt sidorna riktade eller horisontella krafter. 1 Varje kraftöverföringsenhet vid plattformens 16 fyra hörn kan vara dåligt inriktad i förhållande till plattformen 16 i olika riktningar. Därför är det nödvändigt att förflytta plattformen 16 fran och åter längs horisontella X- och Y-axlar för att säkerställa att alla fyra kraftöverföringsenheterna inriktas i förhållande till plattformen och att plattformen centreras i förhållande till ramen 22. Det är därför nödvändigt att förflytta plattformen 16 horisontellt fram och åter. såsom antydes med pilen 144 i fig. 6. för att inrikta kraftöverföringsenheterna 34, 38. 42 och 45 längs X-axeln och placera plattformens 16 sidor 54 och 148 i förhållande till sidorna 62 och 70 i ramen 22. Dessutom är det nödvändigt att förflytta plattformen 16 horisontellt fram och åter längs Y-axeln såsom antydes med pilen 158 i kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 längs Y-axeln och plattformens 16 sidor 160 och 162 centreras i förhållande till fig. 6. Därvid inriktas 6 sidorna 68 och 72 1 ramen 22.The force components 136 and 138 coincide with the axis line of the pin 102 and the axis lines of the cylindrical recesses 78 and 88. They are axially aligned. the vertical force components 136 and 138 do not apply any torque to the pin 102. and therefore the beam 76 of the load cell is not loaded with any laterally directed or horizontal forces. Each power transmission unit at the four corners of the platform 16 may be poorly aligned relative to the platform 16 in different directions. Therefore, it is necessary to move the platform 16 from and back along horizontal X and Y axes to ensure that all four power transmission units are aligned relative to the platform and that the platform is centered relative to the frame 22. It is therefore necessary to move the platform 16 horizontally. back and forth. as indicated by the arrow 144 in Fig. 6. to align the power transmission units 34, 38. 42 and 45 along the X-axis and position the sides 54 and 148 of the platform 16 relative to the sides 62 and 70 in the frame 22. In addition, it is necessary to move the platform 16 horizontally back and forth along the Y-axis as indicated by the arrow 158 in the power transmission units 34. 38. 42 and 45 along the Y-axis and the sides 160 and 162 of the platform 16 are centered relative to Fig. 6. Thereby 6 sides 68 and 72 are aligned 1 window 22.
Då plattformen 16 förflyttas horisontellt fram och åter längs X- och Y-axlarna på det sätt som antydes med pilarna 144 och 158 i fig. 6 förflyttas kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 från de icke inriktade lägen som antydes med streckade linjer i fig. 6 till de inriktade lägen som antydes med hel- dragna linjer i fig. 6. Lämpliga anslag 170 är anordnade längs ramen 22 för att begränsa plattformens 16 rörelser i sidled på samma sätt som beskrivits tidigare beträffande anslaget 64. Då kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 befinner sig i det i fig. 6 med heldragna linjer visade. inriktade läget ligger de uppåtriktade urtagen 88 i sliderna 86 i linje med de nedåtriktade urtagen 78 i belastningscellerna 70.As the platform 16 is moved horizontally back and forth along the X and Y axes in the manner indicated by arrows 144 and 158 in Fig. 6, the power transmission units 34 are moved. 38. 42 and 45 from the non-aligned positions indicated by dashed lines in Figs. 6 to the aligned positions indicated by solid lines in Fig. 6. Suitable stops 170 are provided along the frame 22 to limit lateral movements of the platform 16 in the same manner as previously described with respect to the stop 64. Then the power transmission units 34. 38. 42 and 45 are in that shown in Fig. 6 in solid lines. In the aligned position, the upwardly directed recesses 88 in the slides 86 are aligned with the downwardly directed recesses 78 in the load cells 70.
On avståndet mellan var och en av anslagsytorna på plattformen 16 och vart och ett av anslagen på ramen 22 motsvarar eller är något mindre än den sträcka som delarna i kraftöverföringsen- heten 34 rör sig från maximalt förskjutet läge enligt fig. 4 10 15 20 25 30 35 451 891 11 till inriktat läge enligt fig. 5 kommer plattformens centre- rade läge inte att ändras vid användning av vågen. Dettaf möjliggör att fordon kan köras upp på och av från plattformen utan att detta ger någon kvarstående ändring av plattformens centrerade läge.The distance between each of the abutment surfaces on the platform 16 and each of the abutments on the frame 22 corresponds to or is slightly less than the distance that the parts of the power transmission unit 34 move from the maximum offset position according to Fig. 4. 451 891 11 to the aligned position according to Fig. 5, the centered position of the platform will not change when using the scale. This enables vehicles to be driven up and down from the platform without this giving any lasting change to the centered position of the platform.
Om en dynamisk kraft belastat plattformen 16 och förflyttar densamma åt höger. sett i fig. 6. förflyttas belastnings- cellens balk 76 till ingrepp med anslaget 64 då kraftöver- föringsenheten 34 påverkas till maximalt förskjutet läge (se fig. 4). Detta sker medan sliden 86 står stilla. Därför kommer återföringskrafterna i kraftöverföringsenheten 34 att återföra till det i fig. 5 visade. inriktade läget. Samtidigt med återföres plattformen 16 till sitt tidigare centrerade En dynamisk belastning kan påverka plattformen 16 i olika situationer. exempelvis då ett fordon köres upp på denna detta läge. många plattformen eller en transportanordning som sträcker sig upp på plattformen startas eller stoppas.If a dynamic force loads the platform 16 and moves it to the right. seen in Fig. 6. the load cell beam 76 is moved into engagement with the stop 64 when the power transmission unit 34 is actuated to the maximum offset position (see Fig. 4). This is done while the slide 86 is stationary. Therefore, the return forces in the power transmission unit 34 will return to that shown in Fig. 5. focused mode. At the same time, the platform 16 is returned to its previously centered A dynamic load can affect the platform 16 in different situations. for example when a vehicle is driven up in this position. many platform or a transport device extending up on the platform is started or stopped.
Det har även föreslagits att avståndet mellan anslagen vid motsatta sidor av ramen 22 kan vara så stort. att plattformen kan röra sig något åt vänster eller höger (sett i fig. 6) mellan centrerade lägen. Därvid kan avståndet mellan anslagen ökas något. så att varje gång ett fordon rör sig upp på eller ned från plattformen förflyttas kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 till maximalt förskjutet läge (visat i fig. 4) och fortsätter därefter att röra sig en kort sträcka till in- grepp med anslagen. Detta medför förnyad inriktning av kraft- överföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 i förhållande till plattformen 16 varje gång ett fordon köres upp på eller ned från plattformen. Givetvis centreras även plattformen i förhållande till ramen 22 varje gång ett fordon köres upp på eller ned från plattformen 16.It has also been suggested that the distance between the stops on opposite sides of the frame 22 may be so large. that the platform can move slightly to the left or right (seen in Fig. 6) between centered positions. In this case, the distance between the appropriations can be increased slightly. so that each time a vehicle moves up or down from the platform, the power transmission units 34. 38. 42 and 45 are moved to the maximum offset position (shown in Fig. 4) and then continue to move a short distance into engagement with the stops. This results in realignment of the power transmission units 34. 38. 42 and 45 relative to the platform 16 each time a vehicle is driven up or down from the platform. Of course, the platform is also centered relative to the frame 22 each time a vehicle is driven up or down from the platform 16.
I fig. 3 - 5 visas endast uppbyggnaden av _ kraftöverföringsenheten 34. men det bör observeras att kraftöverföringsenheterna 38. 42 och 45 har samma uppbyggnad och funktionssätt som kraftöverföringsenheten 34. Det bör 10 15 20 h! f) Lu H1 a *x CW L p: få också obeserveras att vågen 14 kan användas för andra ändamål än Vägning av fordon. Andra typer av laster kan således placeras på plattfomen 16 och vägas medelst belastnings- cellerna i kraftöverföringsenheterna. Givetvis kan plattformen därvid vara utformad på annat sätt då det gäller en speciell last. än som visas på ritningarna Om det blir nödvändigt att ta bort en av helastningscellerna för underhåll krävs det endast att plattformen 16 lyftes. och plattformen återföres till sitt läge i ramen 22. Plattformen 16 förflyttas därefter längs X~ och Y-axlarna för inriktning av kraftöverföringsen- varefter belastningscellen utbytes heterna 34. 38. 42 och 45 och för centrering av plattformen i ramen 22 på tidigare beskrivet sätt.Figs. 3-5 show only the structure of the power transmission unit 34. but it should be noted that the power transmission units 38. 42 and 45 have the same structure and mode of operation as the power transmission unit 34. It should take 10 to 20 hours! f) Lu H1 a * x CW L p: may also be unobserved that the scale 14 can be used for purposes other than Weighing of vehicles. Other types of loads can thus be placed on the platform 16 and weighed by means of the load cells in the power transmission units. Of course, the platform can then be designed in a different way when it comes to a special load. than shown in the drawings If it becomes necessary to remove one of the full load cells for maintenance, only the platform 16 needs to be lifted. and the platform is returned to its position in the frame 22. The platform 16 is then moved along the X and Y axes to align the power transmission unit, after which the load cell is replaced by the units 34, 38. 42 and 45 and to center the platform in the frame 22 in the manner previously described.
Man kan även använda ett annat kraftöverföringsorgan än svän- gande tapp mellan en slid och en belastningscells balk. Vid den i fig. 7 och 8 visade utföringsformen av uppfinningen an- vändes således en sfärisk kula 176 som kraftöverföringsorgan.It is also possible to use a force transmission means other than a pivoting pin between a slide and a beam of a load cell. Thus, in the embodiment of the invention shown in Figs. 7 and 8, a spherical ball 176 is used as the power transmission means.
Eftersom uppbyggnaden av kraftöverföringsenneten enligt rig. 7 och 8 i huvudsak motsvarar uppbyggnaden av kraftöverföringsen- heten enligt fig. 3 - 5 användes liknande beteckningar för liknande detaljer. varvid a är tillagd'vid ntföringsformen en» ligt fíg. 7 och 8 för undvikande av sammanblandning.Since the construction of the power transmission unit according to rig. 7 and 8 substantially correspond to the construction of the power transmission unit according to Figs. 3-5, similar designations were used for similar details. wherein a is added to the ntföring formen en »ligt fíg. 7 and 8 to avoid mixing.
Det sfäriska kraftöverföringsorganet eller kulan 176 är anord- nad i ett nedåt öppet urtag 7da i belastningseellens balk 7Ga och i ett uppåt öppet urtag Bâa i sliden döa. Urtagen 78a och Eda har bottenytor 180 resp. 182. vilka utgör kalottdelar av sfårer med större radie än den sråriska kulan 176.The spherical power transmission means or ball 176 is arranged in a downwardly open recess 7da in the load cell 7Ga and in an upwardly open recess Bâa in the slide die. The recesses 78a and Eda have bottom surfaces 180 respectively. 182. which constitute capillary parts of spheres with a larger radius than the wounded sphere 176.
Uå kraftöverföringsenneten 3da befinner sig i maximalt förskjutet läge enligt rig. 8 står den undre delen av kulan 176 i ingrepp med en cylindrisk kantdel 190 i urtaget dda. På liknande sätt samverkar kulan 176 med en cvlindrisk kantdel 192 i urtaget 78a. I detta fall är nrtaget 7Ba förskjutet åt vänster från urtaget Bda. 10 15 20 25 30 35 '451 891 13 Fortsatt rörelse åt vänster (sett i fig. 8) hos plattformen och belastningscellens balk 76a ger upphov till rörelse hos sliden 86a längs en bottenplatta l20a av rostfritt stål. Under denna rörelse åt vänster hos belastningscellens balk 76a hålles förhållandet mellan sliden 86a; den sfäriska kulan 176 och balken konstant i det maximalt förskjutna läget enligt fig. 0.The power transmission unit 3da is in the maximum offset position according to rig. 8, the lower part of the ball 176 engages with a cylindrical edge part 190 in the recess dda. Similarly, the ball 176 cooperates with a cylindrical edge portion 192 in the recess 78a. In this case, recess 7Ba is offset to the left of recess Bda. Continued movement to the left (seen in Fig. 8) of the platform and the load cell beam 76a gives rise to movement of the slide 86a along a stainless steel base plate 120a. During this movement to the left of the load cell beam 76a, the ratio of the slide 86a is maintained; the spherical ball 176 and the beam constantly in the maximally displaced position according to Fig. 0.
Då balkens 76a rörelse åt vänster avbrytes och den kraft som påverkar plattformen i sidled avlastas kommer återställninge- krafterna på kulan 176 att återföra kraftöverföringsenheten 34a till inriktat läge enligt fiq. 7. Återställningskrafterna på kulan 176 innefattar en nedåtriktad, vertikal kraftkompo- sant. vilken pålägges den övre högra (sett i fig. 8) delen av kulan medelst halken 76a. samt en uppåtriktad vertikal reak- tionskraft som pålägges mot kulans undre vänstra del av sliden 86a. De horisontellt förskjutna. vertikala kraftkomposanterna på kulan 176 utsätter denna för ett vridmoment i medursrikt- ning. Detta vridmoment pressar balken 76a och plattformen åt höger sett i fig. 8.When the movement of the beam 76a to the left is interrupted and the force acting on the platform laterally is relieved, the restoring forces on the ball 176 will return the power transmission unit 34a to the aligned position according to fig. 7. The restoring forces on the ball 176 comprise a downward, vertical force component. which is applied to the upper right (seen in Fig. 8) portion of the ball by means of the slide 76a. and an upward vertical reaction force applied to the lower left portion of the ball 86a. They are horizontally offset. the vertical force components on the ball 176 expose it to a clockwise torque. This torque presses the beam 76a and the platform to the right as seen in Fig. 8.
Då kulan 176 har förflyttat balken 76a till inriktat läge en- ligt fig. 7 ligger urtagen 78a och 83a'vertikalt i linje med varandra. Den vertikalt nedâtriktade kraftkomposanten på kulans övre del sträcker sig genom centrum av kulan och ligger i linje med den vertikalt uppåtriktade kraftkomposanten mot den undre delen av kulan. Därför överföras inga horisontella eller sidoriktade kraftkomposanter mellan sliden 86a och balken 76a.When the ball 176 has moved the beam 76a to the aligned position according to Fig. 7, the recesses 78a and 83a 'are vertically aligned with each other. The vertically downwardly directed force component on the upper part of the ball extends through the center of the ball and is aligned with the vertically upwardly directed force component towards the lower part of the ball. Therefore, no horizontal or lateral force components are transmitted between the slide 86a and the beam 76a.
Vid den utföringsform av kraftöverföringsenhet som visas i fig. 3 - 5 rör sig sliden 86. den svängande tappen 102 och belastningscellens balk 76 tillsammans i förhållande till underlagsplattan 122 då plattformen 16 rör sig åt höger med kraftöverföringsenheten i maximalt förskjutet läge enligt fig. 3. Detta ger upphov till glidrörelse mellan slidens 86 undre yta 118 och den övre ytan av plattan 120. Vid utföringsformen 10 15 20 25 30 9451 8991 142 enligt fig. 9 samverkar sliden med en yta som är förbunden med plattformen. 7 Då den i fig. 9 visade kraftöverföringsenheten har påverkats till maximalt förskjutet läge hälles sliden och kraftöver- föringsorganet av kultyp stilla medan plattformen rör sig i förhållande till sliden. Vid utföringsformen enligt fig. 9 är dessutom en anslagsyta fast förbunden med plattformen och rör sig till samverkan med en anslaqsyta på ett hus till en stillastående belastningscell då plattformen har nätt gränsen för sin rörelse i en riktning. Eftersom utföringsformen enligt fig. 9 i huvudsak motsvarar utföringsformerna enligt fig. 3 - 5 användes samma beteckningar för motsvarande delar. var- vid emellertid bokstaven b tillägges vid utföringsformen en- ligt fig. 9 för undvikande av sammanblandning.In the embodiment of the power transmission unit shown in Figs. 3-5, the slide 86, the pivot pin 102 and the load cell beam 76 move together relative to the base plate 122 as the platform 16 moves to the right with the power transmission unit in the maximum offset position of Fig. 3. This gives rise to sliding movement between the lower surface 118 of the slide 86 and the upper surface of the plate 120. In the embodiment 10 according to Fig. 9, the slide cooperates with a surface which is connected to the platform. When the power transmission unit shown in Fig. 9 has been actuated to the maximum offset position, the slide and the power transmission means of the ball type are poured still while the platform moves in relation to the slide. In the embodiment according to Fig. 9, in addition, a stop surface is fixedly connected to the platform and moves in cooperation with a stop surface of a housing to a stationary load cell when the platform has reached the limit of its movement in one direction. Since the embodiment according to Fig. 9 substantially corresponds to the embodiments according to Figs. 3-5, the same designations are used for corresponding parts. however, the letter b is added to the embodiment according to Fig. 9 to avoid confusion.
Krafter från lasten överföres från plattformen l6b genom en kraftöverföringsenhet 34b till ett underlag 50b. Kraftöver- föringsenheten 34b innefattar en slid 86b med ett neåt öppet urtag Bßb. Den övre delen av ett kraftöverföringsorgan eller en sfärisk kula 200 sträcker sig in i urtaget 88b. Den undre delen av kulan 200 sträcker sig in i ett uppåt öppet urtag 78b i den övre änddelen av en stillastående pelare 202 i belast- ningscellen 70b. Lämpliga töjningsgivare 204 är förbundna med belastningscellens pelare 202 för åstadkommande av en utsignal som indikerar den belastning som pâlägges pelaren.Forces from the load are transmitted from the platform 16b through a force transmission unit 34b to a base 50b. The power transmission unit 34b comprises a slide 86b with a slightly open recess Bßb. The upper portion of a power transmission member or spherical ball 200 extends into the recess 88b. The lower portion of the ball 200 extends into an upwardly open recess 78b in the upper end portion of a stationary column 202 in the load cell 70b. Suitable strain gauges 204 are connected to the column 202 of the load cell to provide an output signal indicating the load applied to the column.
Då plattformen l6b rör sig åt vänster (sett i fig. 9) för- flyttas sliden 86b tillsammans med plattformen tills kulan 200. sliden 86b och pelaren 202 har nått ett maximalt förskju- tet läge motsvarande det maximalt förskjutna läget enligt fig. 8. Den vänstra delen av kulan 200 samverkar därvid med en cylindrisk kantdel 206 i urtaget 78b i pelaren 202. Den cylindriska kantdelen 204 i urtaget Bßb i sliden 86b samverkar med kulans högra sida.As the platform 16b moves to the left (seen in Fig. 9), the slide 86b is moved together with the platform until the ball 200. the slide 86b and the pillar 202 have reached a maximum offset position corresponding to the maximum offset position according to Fig. 8. the left part of the ball 200 then cooperates with a cylindrical edge part 206 in the recess 78b in the column 202. The cylindrical edge part 204 in the recess Bßb in the slide 86b cooperates with the right side of the ball.
Fortsatt rörelse ät vänster (sett i fig. 9) hos plattformen l6b innebär att plattan l20b av rostfritt stål rör sig lt (I) 10 15 20 25 30 35 451 d91> 15' vänster i förhållande till den stillastående sliden 86b. An- ' slagsytan 66b kommer till ingrepp med anslaget 64b då platt- formen l6b har förflyttats till gränsen för sin rörelse åt vänster. Då den kraft som påverkar plattformen 16b åt vänster -avlastas kommer återställningskrafterna på kulan 200 att med- föra att kulan förflyttar sliden 86b och plattformen l6b åt höger tills sliden 86b. kulan 200 och pelaren 202 har åter- förts till inriktat läge enligt fig. 9. Under denna återställ- ningsrörelse åt höger hos plattformen l6b förflyttas inte sliden 86b i förhållande till plattformen l6b.Continued movement to the left (seen in Fig. 9) of the platform 16b means that the stainless steel plate 120b moves lt (I) 10 15 20 25 30 35 451 d91> 15 'left relative to the stationary slide 86b. The abutment surface 66b engages the abutment 64b when the platform 16b has been moved to the limit of its movement to the left. As the force acting on the platform 16b to the left is relieved, the restoring forces on the ball 200 will cause the ball to move the slide 86b and the platform 16b to the right to the slide 86b. the ball 200 and the pillar 202 have been returned to the aligned position of Fig. 9. During this return movement to the right of the platform 16b, the slide 86b is not moved relative to the platform 16b.
Det bör beaktas att en svängande tapp kan användas i samverkan med en med kraftöverföringsenhet med en uppbyggnad som liknar den i fig. 9 visade konstruktionen. Vid den utföringsform av uppfinningen som visas i fig. 10 samverkar således en svän- gande tapp med en stillastående belastningscell. och en slid samverkar med en rörlig yta på plattformen. Eftersom ut- föringsformen enligt fig. 10 i huvudsak liknar den utförings- form av uppfinningen som visas i fig. 3 - 5 användes samma hänvisningsbeteckningar för motsvarande delar. varvid emeller- tid bokstaven c tillägges vid utföringsformen enligt fig. 10 för undvikande av sammanblandning.It should be noted that a pivoting pin can be used in conjunction with a power transmission unit having a structure similar to the structure shown in Fig. 9. Thus, in the embodiment of the invention shown in Fig. 10, a pivoting pin cooperates with a stationary load cell. and a slide cooperates with a moving surface of the platform. Since the embodiment according to Fig. 10 is substantially similar to the embodiment of the invention shown in Figs. 3-5, the same reference numerals are used for corresponding parts. however, the letter c is added to the embodiment of Fig. 10 to avoid confusion.
Kraftöverföringsenheten 34c överför krafter från plattformen lsc till ett underlag 50c. Kraftöverföringsenheten 34c inne- fattar en slid 86c, en svängande tapp l02c och en belastnings- cell 70c. Den övre delen av tappen l02c upptages i ett sliden 86c. Den undre delen av tappen eylindriskt urtag 88c 1 l02c upptages i ett urtag 78c 1 en belastningsupptagande änd- del 210 av belastningscellen 70c.The power transmission unit 34c transmits forces from the platform 1sc to a base 50c. The power transmission unit 34c comprises a slide 86c, a pivoting pin 10c and a load cell 70c. The upper part of the pin 10c is received in a slide 86c. The lower part of the pin cylindrical recess 88c in 10c is received in a recess 78c in a load-receiving end portion 210 of the load cell 70c.
Kraftöverföringsenheten 34c visas i fig. 10 i inriktat läge.The power transmission unit 34c is shown in Fig. 10 in aligned position.
Vid rörelse hos plattformen l6c åt höger svänger tappen l02c från vertikalt läge enligt fig. 10 genom ett flertal för- skjutna lägen till ett maximalt förskjutet läge. vilket mot- svarar läget hos tappen 102 i fig. 3. Då delarna i kraftöver- föringsenheten 340 rör sig till maximalt förskjutet läge för- flyttas sliden 86c inte i förhållande till plattan l20c på 10 15 20 25 30 451 891 16 plattformen l6c. Sliden 86c rör sig således tillsammans med plattformen l6c. I Då kraftöverföringsenheten 34c när maximalt förskjutet läge ger fortsatt rörelse åt höger hos plattformen l6c upphov till en glidverkan mellan en teflonklädd övre sidoyta ll8c på slid- en 86c samt plattan l20c. Sliden486c blir således stilla- stående medan plattformen l6c fortsätter att röra sig åt höger.Upon movement of the platform 16c to the right, the pin 102c pivots from a vertical position according to Fig. 10 through a plurality of offset positions to a maximum offset position. which corresponds to the position of the pin 102 in Fig. 3. When the parts of the power transmission unit 340 move to the maximum offset position, the slide 86c does not move relative to the plate 120c on the platform 166. The slide 86c thus moves together with the platform 16c. When the power transmission unit 34c reaches the maximum offset position, continued movement to the right of the platform 16c gives rise to a sliding action between a Teflon-clad upper side surface 111c on the slide 86c and the plate 120c. The slide 486c thus becomes stationary while the platform 166 continues to move to the right.
Plattformens l6c rörelse åt höger avbrytes då anslagsytan 66c kommer till ingrepp med ett anslag 64c. Dä den kraft som pres- sar plattformen l6c åt höger avlastas kommer återställnings- krafterna på tappen l02c att förflytta sliden 86c och platt- formen l6c tillsammans åt vänster till inriktat läge enligt fig. 10.The movement of the platform 16c to the right is interrupted when the abutment surface 66c engages with an abutment 64c. When the force pressing the platform 16c to the right is relieved, the restoring forces on the pin 10c will move the slide 86c and the platform 16c together to the left to the aligned position according to Fig. 10.
Den i fig. ll visade utföringsformen av uppfinningen liknar utföringsformen enligt fig. 3 - S. Den i fig. ll visade ut- föringsformen av uppfinningen anses emellertid vara att föredra. Eftersom utföringsformen enligt fig. ll liknar ut- föringsformen enligt fig. 3 - 5 användes samma hänvisnings- beteckningar för motsvarande delar. varvid dock bokstaven d tillägges vid delarna vid utföringsformen enligt fig. ll för undvikande av sammanblandning.The embodiment of the invention shown in Fig. 11 is similar to the embodiment according to Figs. 3 - S. However, the embodiment of the invention shown in Fig. 11 is considered to be preferred. Since the embodiment according to Fig. 11 is similar to the embodiment according to Figs. 3-5, the same reference numerals are used for corresponding parts. however, the letter d is added to the parts of the embodiment according to Fig. 11 to avoid mixing.
Vid den i fig. ll visade utföringsformen innefattar en kraft- överföringsenhet 34d en belastningscell 70d med en balk 76d. vilken är försedd med ett cylindriskt urtag 78d. i vilket den övre änddelen av en svängande tapp 1026 upptages. Den undre änddelen av tappen l02d sträcker sig in i ett cylindriskt ur- tag 86d i en slid 86d. Sliden 866 samverkar med en platta l20d av rostfritt stål. vilken platta är fast förbunden med en underlagsplatta 122d på ett underlag 50d. Ett anslag 64d kan samverka med en ändyta 66d på belastningsceilens balk 76d för att begränsa rörelse ät höger (sett i fig. ll) hos balken 76d och en plattform som är förbunden med denna.In the embodiment shown in Fig. 11, a power transmission unit 34d comprises a load cell 70d with a beam 76d. which is provided with a cylindrical recess 78d. in which the upper end portion of a pivot pin 1026 is received. The lower end portion of the pin 10d extends into a cylindrical recess 86d in a slide 86d. The slide 866 cooperates with a stainless steel l20d plate. which plate is fixedly connected to a base plate 122d on a base 50d. A stop 64d may cooperate with an end surface 66d of the load cell beam 76d to restrict movement to the right (seen in Fig. 11) of the beam 76d and a platform connected thereto.
Ett utmärkande drag hos utföringsformen enligt fig. ll är att (I) 10 15 20 25 30 -35 451 891 17 belastningscellens balk 76d är försedd med ett cylindriskt ur- tag 216 som är koaxiellt med det cylindriska urtaget 78d. Ur- taget 216 omger en cirkulär krage 218 på sliden 86d.A characteristic feature of the embodiment according to Fig. 11 is that the beam 76d of the load cell is provided with a cylindrical recess 216 which is coaxial with the cylindrical recess 78d. The recess 216 surrounds a circular collar 218 on the slide 86d.
Då kraftöverföringsenheten 34d befinner sig i maximalt för- skjutet läge. motsvarande det läge som visas i fig. 3 och 4 för kraftöverföringsenheten 34. anligger kragen 218 mot en cylindrisk sidovägg 220 i urtaget 216. Tappens 102d cylindriska mantelyta l04d är alltid belägen på avstånd från kanterna l12d och ll4d av urtagen 7Bd resp. 88d.When the power transmission unit 34d is in the maximum offset position. corresponding to the position shown in Figs. 3 and 4 for the power transmission unit 34. the collar 218 abuts against a cylindrical side wall 220 in the recess 216. The cylindrical outer surface 10d of the pin 102d is always located at a distance from the edges l12d and ll4d of the recesses 7Bd and 88d.
Detta innebär att de krafter som hindrar delarna i kraftöver- föringsenheten 34d att röra sig vidare då de har nått maximalt förskjutet läge överföres direkt från sliden 86d till belast- ningscellens balk 76d. Detta minskar belastningarna på tappen 1026.This means that the forces which prevent the parts of the power transmission unit 34d from moving further when they have reached the maximum offset position are transmitted directly from the slide 86d to the beam 76d of the load cell. This reduces the loads on the pin 1026.
Ett par 0-ringar 226 och 228 är anordnade i ringformade spår 232 och 234 i den övre resp. undre delen av tappen 102d. 0- -ringarna 226 och 228 pressar tappen åter mot det inriktade läget enligt fig. ll. De ringformiga spåren 232 och 234 har rektangulär tvärsnittsform i radiell riktning.A pair of O-rings 226 and 228 are arranged in annular grooves 232 and 234 in the upper and lower part of the pin 102d. The O-rings 226 and 228 press the pin back against the aligned position of Fig. 11. The annular grooves 232 and 234 have a rectangular cross-sectional shape in the radial direction.
Sammanfattningsvis innefattar vågen l4'enligt uppfinningen en plattform 16. vilken uppbäres av ett flertal kraftöverförings- enheter 34. 38. 42 och 45. Kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 samt plattformen 16 samverkar för att automatiskt centrera plattformen i förhållande till en omgivande konstruk- tion 22 och för att inrikta kraftöverföringsenheterna i för- hållande till plattformen. Den automatiska centreringen av plattformen 16 och inriktningen av kraftöverföringsenheterna 34. 38. 42 och 45 âstadkommes genom att plattformen förflyttas fram och åter i sidled mot anslag 64. 170 som begränsar plattformens rörelse. Centreringen av plattformen och inriktningen av kraftöverföringsenheterna 34. 38, 42 och 45 förhindrar verksamt uppkomsten av åt sidorna riktade kraftkomposanter i belastningscellerna 70 i kraftöverföringsenheterna. 451 891 10- 15 20 25 30 35 ia' " Varje kraftöverföringsenhet 34. 38. 42 och 45 innefattar ett övre organ 76. ett undre organ 86 samt ett kraftöverförings- organ 102 som är placerat mellan det övre och det undre orga- Det övre och det undre organet samt kraftöverförings- organet 76. 86 resp. 102 är rörliga i förhållande till var- andra från ett maximalt förskjutet läge (fig. 3) genom ett om- råde med förskjutna lägen till ett inriktat läge (fig. 5).In summary, the scale 14 according to the invention comprises a platform 16. which is supported by a plurality of power transmission units 34. 38. 42 and 45. The power transmission units 34. 38. 42 and 45 and the platform 16 cooperate to automatically center the platform in relation to a surrounding structure. tion 22 and to align the power transmission units in relation to the platform. The automatic centering of the platform 16 and the alignment of the power transmission units 34. 38. 42 and 45 is accomplished by moving the platform back and forth laterally against abutments 64. 170 which limit the movement of the platform. The centering of the platform and the alignment of the power transmission units 34, 38, 42 and 45 effectively prevent the emergence of lateral power components in the load cells 70 in the power transmission units. 451 891 10- 15 20 25 30 35 ia '"Each power transmission unit 34. 38. 42 and 45 comprises an upper member 76. a lower member 86 and a power transmission member 102 which is located between the upper and the lower member. and the lower member and the power transmission means 76, 86 and 102, respectively, are movable relative to each other from a maximum offset position (Fig. 3) through an area with offset positions to an aligned position (Fig. 5).
Det . m Då det övre och det undre organet 76 resp. 86 är inriktade fungerar de för att pålägga vertikalt inriktade kraftkompo- santer 136 och 138 (fig. 5) på kraftöverföringsorganet 102. Då det övre och det undre organet 76 resp. 86 är förskjutna pålägger de horisontellt förskjutna. vertikala kraftkomposanter 120 och 130 (fig. 4) på kraftöverföringsorganet.That. m When the upper and lower members 76 resp. 86 are aligned, they function to apply vertically aligned force components 136 and 138 (Fig. 5) to the power transmission member 102. When the upper and lower members 76 and 76, respectively. 86 are offset, they impose horizontally offset. vertical force components 120 and 130 (Fig. 4) on the power transmission means.
För att förbättra vägens noggrannhet är det önskvärt att plattformen 16 är centrerad i förhållande till en omgivande ram 22 och att urtag 78 och 88 i det övre och det undre organet 76 resp. 86 är så inriktade. att vertikalt inriktade kraftkomposanter 136 och 138 pålägges kraftöverföringsorganet 102. För att uppnå detta förflyttas plattformen 16 fram och åter åt sidorna. såsom visas med pilarna 144 och 158 i fig. 6.In order to improve the accuracy of the road, it is desirable that the platform 16 be centered relative to a surrounding frame 22 and that recesses 78 and 88 in the upper and lower members 76 and 76, respectively. 86 are so focused. that vertically aligned force components 136 and 138 are applied to the force transmission means 102. To achieve this, the platform 16 is moved back and forth to the sides. as shown by arrows 144 and 158 in Fig. 6.
Då plattformen rör sig åt sidan i en riktning förflyttas det övre och det undre organet samt kraftöverföringsorganet 76. 86 resp. 102 till ett maximalt förskjutet läge (fig. 3). Fortsatt rörelse i sidled hos plattformen 16 från det i fig. 3 visade läget till det i fig. 4 visade läget till det i fig. 4 visade läget åstadkommer glidrörelse mellan sliden 86 och en glid- platta 120. Vid rörelsen från läget enligt fig. 3 till läget enligt fig. 4 kvarhålles det övre och det undre organet samt kraftöverföringsorganet 76. 86 resp. 102 i maximalt förskjutet läge. Då rörelsen avbrytes vid ingrepp med anslaget 64 sam- verkar kraftöverföringsorganet 102 med det övre och det undre i organet 76 resp. 86 för att åstadkomma relativ rörelse mellan organen från maximalt förskjutet läge (fig. 4) till inriktat _läge (fig. 5). Då det övre och det undre organet samt kraft- -451 891 19 överföringsorganet 76. 86 resp. 102 rör sig till inriktat läge förf1yttas.p1attformen 16 till centrerat läge. Då det övre och undre organet samt kraftöverföringsorganet 76, 86 resp. 102 befinner sig i inriktat läge i förhållande till plattfornen 16 är urtaget 78 i det övre organet 76 inriktat med urtaget 88 i det undre orqanet 86.As the platform moves to the side in one direction, the upper and lower members and the power transmission member 76 are moved. 102 to a maximum offset position (Fig. 3). Continued lateral movement of the platform 16 from the position shown in Fig. 3 to the position shown in Fig. 4 to the position shown in Fig. 4 causes sliding movement between the slide 86 and a sliding plate 120. During the movement from the position according to fig. 3 to the position according to Fig. 4, the upper and the lower member and the power transmission member 76 are retained. 102 in the maximum offset position. When the movement is interrupted in engagement with the stop 64, the power transmission means 102 cooperates with the upper and the lower in the means 76 and 76, respectively. 86 to provide relative movement between the members from the maximum offset position (Fig. 4) to the aligned position (Fig. 5). When the upper and lower means as well as the force-transmitting means 76. 86 resp. 102 moves to the aligned position, the platform 16 is moved to the center position. When the upper and lower means and the power transmission means 76, 86 resp. 102 is in an aligned position relative to the platform 16, the recess 78 in the upper member 76 is aligned with the recess 88 in the lower member 86.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/527,325 US4554987A (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Self-aligning scale assembly and method |
| US06/527,790 US4483404A (en) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | Self-aligning scale assembly |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8404278D0 SE8404278D0 (en) | 1984-08-28 |
| SE8404278L SE8404278L (en) | 1985-03-01 |
| SE451891B true SE451891B (en) | 1987-11-02 |
Family
ID=27062386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8404278A SE451891B (en) | 1983-08-29 | 1984-08-28 | VAG WITH A LOADING BODY |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR8404239A (en) |
| GB (1) | GB2145831B (en) |
| MX (1) | MX160998A (en) |
| SE (1) | SE451891B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3544885A1 (en) * | 1985-12-18 | 1987-06-19 | Pfister Gmbh | FORCE MEASURING DEVICE |
| DE8801289U1 (en) * | 1988-02-03 | 1989-06-08 | Sartorius GmbH, 3400 Göttingen | Top-loading scale with feeding system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3490554A (en) * | 1969-03-07 | 1970-01-20 | Atlas Bolt & Screw Co | Wedge-adjustable ball mounting for electronic load cell |
| SE386268B (en) * | 1974-10-23 | 1976-08-02 | Seg Instr Ab | MOUNTING AND PROTECTIVE ORGANIZATION INSTALLATION |
| GB2110394B (en) * | 1981-11-21 | 1985-02-06 | Egs Scales | Weighbridges |
| SE436601B (en) * | 1982-08-25 | 1985-01-07 | Flintab Vaagsystem Ab | WEIGHING DEVICE WITH A PLATFORM INTENDED TO PICK UP A LOAD, EXTRA A VEHICLE |
-
1984
- 1984-08-08 GB GB08420172A patent/GB2145831B/en not_active Expired
- 1984-08-08 MX MX20231184A patent/MX160998A/en unknown
- 1984-08-24 BR BR8404239A patent/BR8404239A/en not_active IP Right Cessation
- 1984-08-28 SE SE8404278A patent/SE451891B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX160998A (en) | 1990-06-29 |
| SE8404278D0 (en) | 1984-08-28 |
| BR8404239A (en) | 1985-07-23 |
| GB2145831A (en) | 1985-04-03 |
| GB2145831B (en) | 1987-04-15 |
| GB8420172D0 (en) | 1984-09-12 |
| SE8404278L (en) | 1985-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4554987A (en) | Self-aligning scale assembly and method | |
| CA1222260A (en) | Self-aligning scale assembly | |
| US4411327A (en) | Apparatus for applying a load to a strain gage transducer beam | |
| JP4840801B2 (en) | Weighing module with overload protection device | |
| US4179004A (en) | Force multiplying load cell | |
| JPS6190018A (en) | Metering device | |
| WO2009056790A1 (en) | Apparatus and method of measuring a load | |
| EP3551972B1 (en) | Self-compensating weight sensing fork blade assembly | |
| EP1423666B1 (en) | Weighing scale with level compensating foot assembly | |
| US7910841B2 (en) | Weighing scale with level compensating foot assembly | |
| US3565196A (en) | Mobile electrical weighing platform | |
| US4088015A (en) | Force measuring apparatus with mounting arrangement | |
| SE451891B (en) | VAG WITH A LOADING BODY | |
| JP5084326B2 (en) | Load cell unit and weighing device | |
| EP0502563A1 (en) | Weighing device | |
| CA1287068C (en) | Force measuring device | |
| US5170856A (en) | Weighing scale with fluid pressure transmission means | |
| US3705530A (en) | Force hub sensor for control wheel steering | |
| US4569407A (en) | Portable hydraulic scale | |
| US6177639B1 (en) | Swing and roll load cell mount for a weigh scale | |
| GB2110392A (en) | Overload protection device | |
| US4609062A (en) | Heavy-duty industrial weighing scale | |
| WO2024149295A1 (en) | Load cell having transport anti-drop mechanism, and electronic balance comprising same | |
| CN209894328U (en) | Large-displacement self-return force transmission mechanism for sensor | |
| CN114441070A (en) | Roeberg structure sensor with unbalance loading resisting function and weighing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8404278-7 Effective date: 19900703 Format of ref document f/p: F |