SE449520B - Sett att meta stopptid och stoppstrecka hos en rorlig del av en maskin och anordning for genomforande av settet - Google Patents

Description

449 520 till drivsystemet. Drivsystemet överför sin energi till den rörliga maskindelen, exempelvis en löpare till ett pressverktyg, som startar sin arbetscykel, varvid verktygs- halvorna formar arbetsstycket. Stopp på löparens rörelse erhålles om tvåhandsskyddet slâppes eller ljusridån påverkas.

Eftersom eftergreppsrisken hos vissa maskiner. i synnerhet pressar och saxar. år påtaglig. måste dessa ha en säker stopp- funktion med en viss maximal stopptid. Kravet är att ett visst skyddsavstånd skall finnas till maskinens riskzon' för att operatören inte skall hinna in i riskzonen förrän verktyget stoppat eller nått ofarligt låge. Arbetarskyddsstyrelsen har bestämt handhastigheten med 1.5 m/sek för tvåhandsskyddat arbete och med 2.5 m/sek vid plockarbete i samband med ljus- ridå. Långa stopptider ger emellertid även långt skyddsavstånd med dålig kraftergonomi som följd, om arbetet utförs med rått skyddsavstånd. Risken att skyddsavståndet under sådana omständigheter inte innehålls ökar, vilket ger större risk för. olycksfall. flppfinninoens ändamål och viktigaste kännetggkgn Ändamålet med föreliggande uppfinning år att kunna mäta maskinens stopptid och stoppsträcka mycket noggrant utan att behöva göra ingrepp i maskinen. Ett annat syfte är att åstad- komma ett analysinstrument med vilket underhållspersonal. skyddspersonal. konstruktörer m.fl. kan studera stopp- och rörelseförloppet hos ibrukvarande och nya maskiner. En sådan analysutrustning måste vara så enkel att även icke dator- kunniga praktiker skall kunna använda instrumentet. bl.a. för att nå ett så lågt gränsvärde som möjligt för skyddsavståndet och därmed förbättra ergonomin vid pressarbete. Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att kunna studera hur stoppför- loppet år sammansatt. så att man kan skilja mekaniska. elek- triska och andra komponenters inverkan på stopptiden. och på så sätt kunna använda instrumentet som diagnosutrustning. Den skall dessutom kunna tillverkas till ett pris som är avsevärt lägre än konventionella elektroniska efterslâpnings- och hastighetsmâtsystem. Dessa uppgifter har lösts genom att vid rl/ 3 449 520 den rörliga maskindelen fästes en väg-givare. som till datorn överför information om den rörliga maskindelens läge, riktning och hastighet. att till datorn inges den rörliga maskindelens önskade stopposition, att en till datorn ansluten aktivator för mekanisk utlösning av maskinens stoppförlopp anbringas vid eller mot maskinens avkänningsskydd, och att vid uppnåd stopposition aktivatorn utlöses. och maskinens stoppsignal synkroniseras med start av datainsamlingen i datorn. så att väg-givarens indata om stoppförloppet lagras och/eller visua- liseras i denna.

Uppfinningen omfattar även en anordning för utförandet av sättet, vars kännetecken närmare framgår av patentkravet 3.

Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare i ett utfö- ringsexempel med hänvisning till nârslutna ritningar.

Figur 1 visar ett blockdiagram över i apparaten enligt upp- finningen ingående huvuddelar.

Figur 2 visar apparaten enligt uppfinningen använd i samband med en schematiskt visad press.

Figur 3 visar ett snitt genom aktivatorn enligt uppfinningen.

Beskrivning av gtföringsexemgel Apparaten enligt uppfinningen innefattar en konventionell dator 11. lämpligen en s.k. mikrodator. med ett tangentbord 12, en display 13. ett internt minne 14, en kassettbandstation 15 och en skrivare 15. Denna standarddator har kompletterats med ett räknarkort 17. med två ingångar för en våg-givare 18 och en utgång 19. ett dubbelt PIA-kort 20. med in- och- ut- portar för anslutning av externa komponenter 21 samt in- och utportar för anslutning av en aktivator 22. PIA-kortet kan även vara försett med ytterligare två utgångar för anslutning av maskinens reläboxar 23.

I figur 2 visas apparaten enligt figur_1 använd vid en press 24. vilken består av en löpare 25. som uppbär ett rörligt 449 520 4 pressverktyg 26. vilket samverkar med ett fast verktyg 27.

Löparen 25 erhåller sin rörelse och kraft från ett driv- och bromssystem 28, vilket manövreras via ett styrsystem 29 av ett avkânningsskydd 30. vilket exempelvis kan bestå av ett två- handsskydd innefattande tvâ manöverdon 31 (av vilka endast ett är visat) eller ett ljusridåskydd.

Väg-givaren 18 utgöres i det visade utföringsexemplet av en vinkelgivare av incrementaltyp, t.ex. en digital position/displacement transduktor. där givaren drivs av en lina 32. som är lagrad på en fjåderbelastad kassett inuti givarhuset. Vid linans 32 Fria ände är anbragt ett Fåstorgan, t.ex. en magnetplatta 33, som är fäst till pressens rörliga verktyg 26, medan givarens 18 hus tillfälligt är fast för- bunden med pressen 24.

Aktivatorn 22 består av ett avlångt hus 33. i vilket är lagrat ett axiellt förskjutbart manöverorgan 34 i form av en stång. ett 'rör eller liknande, vars båda ändpartier 35 och 36 är be- lågna utanför huset. På manöverorganet är inuti huset fast anordnad ett hylsformat anslag 37, för en på manöverorganet 34 trädd tryckfjåder 38. som vid sin motsatta ände vilar mot husets ena gavelsida 39. Parallellt med och vid sidan om manöverorganet 34 år en slid 40 förskjutbart anordnad i en guide 41. vilken slid mittför det hyls?ormade anslaget 3? är försedd med en kam 42 anordnad att blockera resp. frige en arm 43. som âr svängbart lagrad kring en axeltapp 44. Vid armens Fria ände år anordnad en trissa 45. Sliden 40 är axiellt för- skjutbar medelst lämpliga drivorgan, vilka i det visade ut- föringsexemplet utgöres av två samverkande elektromagneter 46.

Anslagets 37 med trissan 45 samverkande yttre ändyta 47 är svagt koniskt utformad, så att trissan under inverkan av trycket .från fjädern 38 pressas i riktning mot kammen 42. Når elektromagneterna 46 aktiveras kommer sliden 40 och därmed kammen 42 att förskjutas i riktning från anslaget 37. så att armen 43 med trissan 45 friger manöverorganet och detta genom fjädertrycket förskjutes blixtsnabbt mot ett stopp.

Något framför det uppgillrade anslaget 37 år i huset anordnad 44/ »_45 5 449 520 en givare 48. som beröringslöst avkânner när anslagets 37 främre koniska ände 47 passerar förbi givaren 48. Denna är via en ledning 48 förbunden med datorn 11. Vid uppgillringen av manöverorganet 34 förskjutes detta mot verkan av fjädern 38, vid vilken förskjutningsrörelse en medbringare 50 engageras, som med en krok 51 medbringar kammen 42. så att denna kommer att bli belägen mitt för trissan 45.

Beroende på typen av avkånningsskydd kan den ena eller andra änden 35. 36 av aktivatorns manöverorgan komma til1_ använd- ning. Utgöres avkänningsskyddet av ett tvåhandsskydd, dvs två manöverdon som måste tryckas ned samtidigt för att maskinen skall starta medan denna stoppas genom att manöverdonen släppes. placeras manöverorganets 34 ena ändparti 36 på det ena manöverdonet 31 (Fig. 2). som en mekanisk hand medan den andra handen placeras på det andra manöverdonet. Maskinen startas genom att trycka ned de båda manöverdonen. varvid pressens 24 styrsystem 29 erhåller en impuls att starta pressens 24 drivsystem 28 som därvid sänker löparen 25 med verktyget 26 i riktning mot det fasta verktyget 27. Samtidigt förkortas linan 32 i väg-givaren 18, vilken information till- föres datorn 11. Når den i datorn 11 inmatade stoppositionen hos verktyget 26 är uppnådd initierar datorn en stoppsignal via ledningen 52 till aktivatorns drivorgan. dvs magneterna 46 som förskjuter slidan 40 så att armen 43 friger manöverorganet 34. Detta förskjutes blixtsnabbt av tryckfjådern 38. varvid givaren 48. i det ögonblick anslagets 37 koniska ändvägg 4? passerar denna. till datorn överför en signal innebärande att avkänningsskyddets 30 ena manöverdon 31 har släppts och att därmed maskinens stoppförlopp har igångsatts. Väg-givaren 18 fortsätter att registrera löparens 25 och det rörliga verk- tygets 28 fortsatta rörelse tills dessa har stoppats eller För vissa andra applikationer har nedbragts till en yiss låg hastighet.

Maskinens stoppförlopp kan även registreras på en remsa med hjälp av datorns skrivare 16, varvid uppgift om maskinens slaglängd¿ maximala och minimala position och önskad stopposition erhålles som fasta vården. Dessutom utskrives den 449 520 uppmätta stopptiden. stopplångden och det eventuella överskjut, varmed menas den sträcka maskinen rör sig från en viss stopphastighet, t.ex. 10 mm/sek, tills den står stilla.

Dessutom ritar skrivaren lämpligen ett diagram över stoppför- loppet. varvid på abskissan anges tiden i millisekunder och på ordinatan dels hastigheten i mm/sek och stopplångden i mm. Är avkänningsskyddets manöverdon så beskaffat att dessa måste utsättas för en tryckpåverkan för att stoppa maskinen. an- vändes manöverorganets 34 ândparti 35. som vid aktivatorns aktivering bibringar denna en påskjutningsrörelse. Skulle av- kånningsskyddet utgöras av en optisk anordning, exempelvis en ljusridå, monteras på manöverorganets 34 ena ände 35 resp. 35 ett avskärmningsdon. t.ex. i form av en plåtskiva. som vid ut~ lösning av aktivatorn bringas att bryta ljusridåns strålgång.

Beroende på var stoppsignal ges kan man utföra både total- tids- och deltidsmätningar. Om man önskar studera hur stopp- Förloppet år sammansatt. dvs vilka mekaniska. elektriska och andra komponenter 21 inverkar på stopptiden. anslutes till PIA-kortets 20 portar sagda komponenter, varigenom sekvensmät- ningar på dessas relativa till- och frånslagstider kan utföras. Ibland kan det även vara nödvändigt att ansluta någon eller några av maskinens start- och/eller stoppreläer 23 eller dylikt. vilket likaledes kan ske till ytterligare portar på PIA-kortet 20.

Uppfinningen är icke begränsad till den visade utföringsformen utan ett Flertal variationer år tänkbara inom ramen För patentkraven. gr

Claims (6)

1 449 520 PATENTKRÅV

1. Sätt att mäta stopptid och stoppstrâcka hos en rörlig del (26) av en maskin (24) eller dylikt. medelst en apparat som innefattar en dator (11) för bearbetning och visualisering och/eller utskrift av mät- och tiddata, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid den rörliga maskindelen (26) fästes en väg-givare (18). som till datorn (11) överför information om den_ rörliga maskindelens läge. riktning och hastighet. att till datorn (11) inges den rörliga maskindelens (26) önskade stopposition, att en till datorn ansluten aktivator (22) för mekanisk utlösning av maskinens stoppförlopp anbringas vid eller mot maskinens avkänningsskydd (30). och att vid uppnåd stopposition aktivatorn (22) utlöses, och maskinens stoppsignal synkroniseras med start av -data- insamlingen i datorn. så att våg-givarens (16) indata om stoppförloppet lagras och/eller visualiseras i denna.

2. Sätt enligt patentkravet 1. k ä n n e t e c k n a t d ä r a v. att aktivatorn (22) manuellt hålles vid eller mot maskinens avkänningsskydd (30). så att dess manöverorgan (31). när den rörliga maskindelen (28) har nått avsett stopplåge. utlöses via datorn (11) och maskinens stoppförlopp inledes.

3. Anordning enligt krav 1. vid apparater för mätning av stopptid och stoppsträcka hos en rörlig del (26) av en maskin (2L) eller dylikt, och vilken apparat innefatar en dator (11) för bearbetning, visualisering och/eller utskrift av mät- och tiddata. k ä n n e t e c k n a d d ä r a v. att anordningen innefattar dels en vid den rörliga maskindelen (26) fåstbar väg-givare (18). som är anordnad att till datorn (11) överföra information om den rörliga maskindelens (26) läge. riktning och hastighet. och dels en aktivator (22) för mekanisk utlösning av maskinens 449 520 stoppförlopp via dess avkänningsskydd (30). vilken aktivator år ansluten till datorn och utformad att synkronisera stoppsignalen till maskinen (24) med start av datainsamligen i datorn, varvid våg-givarens (18) indata om stoppförloppet lagras i datorn.

4. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d d å r a v, att aktivatorn (22) innefattar dels ett mot verkan av en fjäder (33) uppgillerbart manöverorgan (3k), vilket av datorn (11) år fjärrutlösbart och dels en givare (48) anordnad att vid manöverorganets (34) frigivning till datorn (11) avge en svarssignal att stoppförloppet år inlett.

5. Anordning enligt patentkravet k, k å n n e t e c k n a d d å r a v, att aktivatorns (22) manöverorgan (34) utgöres av en i aktivatorhuset (33) lagrad och genom detta sig stråckande, axiellt förskjutbar stång. vars utanför huset belägna ândpar- tier (35, 36) alternativt är påskjutnings- eller frigivnings- don.

6. Anordning enligt patentkravet 5. k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid manöverorganets (34) ena utanför aktivatorhuset (33) belägna ändparti (35, 35) är anbringbart ett avskärmningsdon avsett att av aktivatorn (22) föras i eller ur strålgången till ett ljusridåskydd. g: a)