SE449475B - Anordning for inmatning av foremal - Google Patents

Description

449 475 till olika typer av gods och lådämnen samt olika inmatnings- hastigheter. Dessa ändamål samt ytterligare ändamål och för- delar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen.

De uppnås genom de kännetecken som definieras i patentkraven.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, på vilken: Fig. 1 är en perspektivvy på en inmatningsanordning enligt upp- finningen, Fig. 2 är en sidovy på ett drivorgan för medbringaranordningen i inmatningsanordningen enligt fig. 1, Fig. 3 är en perspektivvy på en komplett förpackningsmaskin innefattande en inmatningsanordning enligt uppfinningen.

Inmatningsanordningen 1 enligt fig. 1 innefattar en bërbalk 11 och en medbringaranordning 12, som är förskjutbar längs bär- balken. Bärbalken 11 är med två stöd 13 och 14 fäst i enheten 2 för uppvikning och limning av lådsidor i en förpackninga- maskin och är riktad vinkelrätt mot maskinens huvudriktning, dvs. matningsriktningen för lådämnena. Medbringaranordningen 12 innefattar en vagn 16, som är förskjutbar längs spår 17 och 18 i bärbalken 11 med hjälp av en drivanordning 19. En skrapa 20 för inmatning av föremål 21 är fäst vid en bärarm 22. Bärarmen 22 är rörlig mellan det i fig. 1 visade nedsänkta läget till ett upplyft läge med hjälp av en lyftanordning 23, innefattande en motor i form av en pneumatisk arbetsoylinder 24, anbringad på vagnen, och en vajer 25 fäst vid arbetscylindern och bärarmen.

Vajern 25 löper över ett hjul 26 monterat i vagnen 16 och ett hjul 27 monterat vid kolvstångens fria ände, så att bärarmen 22 med skrapan 20 hissas upp till det upplyfta läget, när kolv- fo) stången når sitt yttre ändläge. Under rörelsen styre bärarmen av fyra styrrullar 28 på vagnen.

Drivanordningen 19 innefattar en elektrisk motor 29, som via en vinkelväxel 30 och ett kugghjul 31 driver en kedjeslinga 32, 449 475 som i sin tur driver ett stag 33, anordnat mellan en vridtapp 34 fäst vid en länk i kedjan och en annan vridtapp 35 fäst vid vagnen.16. Kedjeslingan 32 styrs av styrorgan i form av kugg- hjul 37, 38, 39, 40 och alitsade spår 41, 42, anordnade på två plana bärdelar 43, 44, vars lägen i bärbalkens 11 huvudriktning är individuellt inställbara med hjälp av ställskruvar 45 och 46, anordnade mellan balken 11 och respektive bärdel 43, 44. Varje bärdel innefattar en utskjutande skänkel 47 resp. 48, som är införbar i ett skänkeln motsvarande urtag 49 resp. 50 i den andra bärdelen. På skänklarnas 47, 48 ändar är kugghjulen 38, 40 monterade, varvid slingan kommer att löpa "dubbelt" en viss sträcka, vilket innebär att bärdelarnas inbördes läge kan förändras utan att kedjespänningen påverkas. De slitsade spåren 41, 42 bildar gemensamt en båge, vars ändar är formade som en fjärdedel av en cirkelbåge S1, 52 med utgångspunkt från kugg- 'hjulen 37 resp. 39. Mellan cirkelbågarna övergår bågen i en rätlinjig del sz.

Inmatningsanordningen 1 är som tidigare nämnts avsedd för an- vändning tillsammans med förpackningsmaskiner, lämpligen av det slag som visas i fig. 3. Denna maskin innefattar förutom inmatningsanordningen 1 den tidigare nämnda grundenheten 2 för vikning och limning av plana lådämnen, ett magasin 3 för för- varing och inmatning av de plana lådarken 15 till en maskin- bädd 60 i grundenheten 2, samt en grupperingsenhet 4 för upp- ställning av de inkommande föremålen i ett på förhand valt mönster. Med hjälp av en sådan maskin kan varor automatiskt matas in för att placeras på ett plant lådämne, som därefter reses och limmas ihop kring varorna, som såsom en färdig samlingsförpackning lämnar maskinen. Inmatningsanordningens funktion skall nu närmare beskrivas.

De med grupperingsenheten 4 ordnade föremålen uppställs på en inmatningsyta 54, belägen vid sidan av maskinbädden 60 och på väsentligen samma nivågsom denna. När ett lådämne placerats och inriktats på maskinbädden 60, kan skrapan 20 starta inskjut- ningen av föremålen 21 från inmatningsytan 54 till ett läge på lådämnet 15. Skrapan är då anordnad i sitt nedsänkta läge och styr föremålen 21 med stödytor 55 formade till ett U, en sluten 4-49 475 4 ram eller någon annan lämplig stödjande form. I startläget är vridtappen 34 belägen invid kugghjulet 39 och när motorn 29 med konstant hastighet börjar driva kedjeslingan 32, förs vridtappen längs den första nästan vertikala delen av cirkelbågen 52. I startögonblicket blir därför vridtappens rörelse i bärbalkens 11 riktning mycket liten, varför skrapan 20 får en kontrollerad mjuk start. Skrapans maximala hastighet uppnås när tappen 34 löper längs den rätlinjiga delen 53 av spåren 41, 42, varefter rörelsen successivt avstannar, när tappen löper längs cirkel- bågen 51.mot kugghjulet 37. Nu har skrapan nått sin avställnings- position på lådämnets botten, varefter bärarmen 22 med skrapan kan hissas upp till det övre läget med hjälp av lyftanordningen 23. Motorn 29 startas därefter igen men driver nu kedjan i mot- satt riktning, så att vridtappen 34 drivs från kugghjulet 37 till kugghjulet 39. När vagnen 16 åter nått hämtposítionen, sänkes skrapan 20 ned över en ny uppsättning grupperade föremål 21, som successivt inmatats under skraprörelsen. Genom lyftanord- ningens konstruktion undgår felplacerade föremål att krossas under skrapan, eftersom dessa endast belastas med egenvikten av skrapan och bärarmen. När skrapan återigen är nedsänkt, kan nästa inmatningscykel omedelbart börja.

Genom de förskjutbara bärdelarna 43 och 44 kan skrapans slag- längd och stopplägen enkelt justeras för anpassning till olika varor eller lådämnen. Tiden för varje inmatningscykel kan också enkelt ändras, t.ex. genom ändring av motorns 29 hastig- het eller byte av kugghjulet 31, varvid karakteristiken för den kontrollerade accelerationen och retardationen förblir oförändrad.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade ut- föringsformen utan kan.varieras på ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.

(I cm

Claims (1)

1. 2. Patentkrav . Anordning för inmatning av föremål (21) från en inmatningsyta (54) till ett på en uppställningsyta anordnat plant lådämne (15) för en samlingsförpackning, där lådämnets botten är anordnad i väsentligen samma plan som inmatningsytan (54), innefattande en medbringaranordning (12) maskinellt förskjutbar längs en bärbalk (11) belägen ovanför nämnda inmatningsyta (54), en på medbringaranordningen anbringad skrapa (20) för inskjutning av föremålen (21) på inmatningsytan (54) till ett slutläge på lådämnets botten, och en motordriven ändlös slinga (32) bildad av en kedja eller liknande anordnad i bärbalken (11) för att medelst förbindelseorgan (33) med medbringaranordningen (12) driva denna, k ä n n e t e c k n a d a v att styrorgan (37- 42) är anordnade för styrning av slingan (32) i en sådan kurv- form att kedjan vid konstant hastighet ger medbringaranordningen (12) en successivt stigande respektive avtagande hastighet vid dess båda ändlägen och att slingan (32) uppbärs av två inbördes förskjutbara bärdelar (43, 44), så att slingans utsträckning i inmatningsriktningen blir inställbar. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att medbringaranordningen (12) innefattar en förskjutbar vagn (16) anbringad på bärbalken (11) och en för Skrapan (20) avsedd bärarm (22) rörlig i förhållande till vagnen (16) så - att skrapan (20) blir höj- och sänkbar. . Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d a v att förbindelseorganet utgöres av ett stag (33), vars ena ände är ledbart förbunden med en länk (34) i kedjan och den andra änden med medbringaranordningen (12). Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att slingan (32) är anordnad i ett plan vinkelrätt mot inmatningsytan (Q4). 5. 449 4754 6 Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d a v att styrorganen innefattar ett kedjespár (41, 42) med såsom delar av en cirkelbåge formade änddelar (51, 52) och en rätlinjig del (53) mellan dessa och att nämnda länk (34) är rörlig fram och åter i detta spår under en fullständig inmatningscykel. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d a v att skrapan innefattar minst två för' föremålen avsedda stödytor (55) utsträckta i olika riktningar. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att skrapan (20) är höj- och sänkbar med en lyftanordning (23) innefattande en motor (24) fäst vid vagnen (16) och en vajer (25) eller liknande fäst vid bärarmen (22), varvid maximal sänkkraft utgöres av egenvikten av skrapa och bärarm. Anordning enligt något av patentkraven 6 eller 7, k ä n n e - t e c k n a d a v att skrapans stödytor (55) bildar formen av ett U. Anordning enligt något av patentkraven 4-8, k ä n n e t e c k - n a d a v att varje bärdel (43, 44) innefattar en utskjutande_ skänkel (47, 48) med ett styrdon (38, 40) för kedjan och ett urtag (49, 50) för en motstående skänkel, varvid skänkeln (47, 48) på respektive bärdel (43, 44) är införbar i motsvaran- de urtag (49, 50) på den andra bärdelen. GL E)