SE449471B - WAGON-LIKE DEVICE FOR COOPERATION WITH A LAYER - Google Patents

Abstract

1. A carriage-like arrangement (1) for the transportation of goods, and a frame structure (2, 3) for co-action with the arrangement (1), said arrangement having provided thereon laterally projecting, at least partially driven axles (30, 31) with support wheels (32), the latter being carried by carrier means (55 and 61) and co-act therewith and which arrangement also includes goods lifting and carrying devices (17, 18), and further devices (14-16) for preventing the arrangement from unintentionally leaving the frame structure, and further including goods detecting means, the movement of the goods lifting and carrying devices being controlled by a program mechanism or the like (28), and in which arrangement one (15) of said devices (14-16) comprises a detector, preferably a photo-cell operative in sensing or detecting said carrier means, said device upon termination of detecting contact being intended to send a signal to said program mechanism which thereafter stops the arrangement so as to permit said arrangement to be lifted, or to be loaded with goods or unloaded, characterized in that the throughpassing axles (30, 31) are divided and adjustable longitudinally or axially ; and that the carrier wheels (32) and/or the carrier means (55 and 61) co-acting therewith are provided with means (48, 51) and (56, 57) respectively for facilitating assembly and removal of the carrier wheels.

Description

lÛ 15 20 25 3D 35 449 471 2 US-A 3 973 685 beskriver ett djupstaplingsställage innefattande ett tvärgående spår på varje ställageplan vid ställagets in- res- pektive utlastníngsände. De tvärgående spåren uppbär vagnar för transport i ställagets tvärled. I djupled transporteras godset av andra vagnar, vilka kan köra upp på de tvärgående vagnarna. lÛ 15 20 25 3D 35 449 471 2 US-A 3,973,685 describes a deep stacking scaffold comprising a transverse groove on each scaffolding plane at the respective unloading end of the scaffolding. The transverse grooves support carriages for transport in the transverse joint of the scaffolding. In depth, the goods are transported by other wagons, which can drive up on the transverse wagons.

Dessa tidigare kända djupstaplingsställage är helt och hållet hän- visade till att använda sig av de nämnda tvärgående spåren och/ eller híssanordningarna för att transportera gods till eller från djupstaplingsställaget. Detta medför, att en ytterligare omlast- níng måste ske för att överföra godset till den slutliga avsända- ren eller mottagaren, exempelvis en lastbil. Detta resulterar i långsam godshantering, särskilt vid lastning eller lossning av stora mängder på en gång.These previously known deep-stacking racks are entirely referred to as using the mentioned transverse grooves and / or the lifting devices for transporting goods to or from the deep-stacking rack. This means that an additional transhipment must take place in order to transfer the goods to the final sender or recipient, for example a truck. This results in slow cargo handling, especially when loading or unloading large quantities at once.

Användningen av tvärgående spår eller en spårbunden hissanordning för in- och utlastning av gods samt den nödvändiga tillkommande omlastningsstationen medför givetvis en avsevärd ökning av kapi- talkostnaden för hela djupstaplingsställageanläggningen.The use of transverse tracks or a track-bound elevator device for loading and unloading goods and the necessary additional transhipment station naturally entails a considerable increase in the cost of capital for the entire deep-stacking scaffolding facility.

SE-B 325 826 beskriver ett djupstaplingsställage, vid vilket gods kan hämtas eller avlämnas med gaffeltruck på den längst ut beläg- na delen av varje godsrad. Detta djupstaplingsställage innefattar i princip en vagnliknande anordning för varje godsrad både i sid- och höjdled. ningar eller Publikationen beskriver ieke några särskilda anord- hjälpmedel För att underlätta en flyttning av vag- narna mellan olika rader. Vagnarna är drivna av en likströmsmotor, som Försörjs med ström från en i ställagets längdriktning gående strömskena.SE-B 325 826 describes a deep stacking stand, at which goods can be picked up or delivered with a forklift on the outermost part of each row of goods. This deep stacking rack basically comprises a trolley-like device for each row of goods both laterally and vertically. The publication does not describe any special device aids to facilitate the movement of the trolleys between different rows. The carriages are driven by a direct current motor, which is supplied with current from a busbar running in the longitudinal direction of the stand.

Vid anordningen enligt SE-B 325 826 är det omöjligt att med en gaffeltruck köra längre in i ställaget för snabb inlastning respektive urlastning. Detta hindras av den ovannämnda strömske- USD.With the device according to SE-B 325 826, it is impossible to drive further into the rack with a forklift for fast loading and unloading, respectively. This is hindered by the aforementioned current spoon USD.

Vid ställaget enligt SE-B 325 825 och alla övriga ovannämnda ti- digare kända djupstaplingsställage hindras en sådan inkörning dessutom av, att de alla innefattar ett stabiliserande balksys- l0 15 20 25 30 449 471 3 tem tvärsöver uppstaplingsställagets djupled. Detta är betingat av, att samtliga använder sig av vagnar eller vagnliknande anord- ningar med fasta axlar. Detta tillåter inte några variationer i spårvidden för löphjulens löpskenor. Därför måste med nödvändig- het stabiliserande balkar anordnas För att ta upp belastnings- viktningssviktning (pilbågseffekt) i de stående ställagestolpar- na För att därmed hindra variationer i spårvidden.In the case of the rack according to SE-B 325 825 and all the other previously mentioned depth stacking scaffolds, such run-in is further prevented by the fact that they all comprise a stabilizing beam system 10 15 across the stacking rack depth. This is conditional on everyone using trolleys or trolley-like devices with fixed axles. This does not allow any variations in the track width of the impellers' rails. Therefore, stabilizing beams must necessarily be provided to accommodate load weighting weighting (bow effect) in the standing scaffolding posts In order to thereby prevent variations in the track width.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en vagnliknande anordning för godshantering i ett djupstaplings- ställage, som kan användas i kombination med en konventionell gaffeltruck, och som samtidigt tillåter in- och urlastning ur djupstaplingsställaget enbart med en gaffeltruck. Vidare skall den nya anordníngen vara flexibel att använda och själv vara flex- ibel att hantera. Även djupstaplingsställaget skall vara rela- tivt enkelt och formstabilt med minimal materialåtgång och till- låta snabbhantering av anordning och gods. Slutligen skall an- ordningen och med denna samverkande delar vara oömma, lätthan- terliga, ha stor livslängd och vara överkomliga i prishänseende.The object of the present invention is therefore to provide a trolley-like device for handling goods in a deep stacking rack, which can be used in combination with a conventional forklift truck, and which at the same time allows loading and unloading from the deep stacking rack only with a forklift truck. Furthermore, the new device must be flexible to use and itself flexible to handle. The deep stacking stand must also be relatively simple and dimensionally stable with minimal material consumption and allow quick handling of the device and goods. Finally, the device and the parts cooperating with it must be insensitive, easy to handle, have a long service life and be affordable in terms of price.

Dessa syftemål förverkligas enligt uppfinningen primärt, genom att en anordning av det inledningsvis omnämnda slaget i huvud- sak är så beskaffad, som anges i den kännetecknande delen av patentkravet l.These objects are realized according to the invention primarily, in that a device of the kind mentioned at the outset is essentially as described in the characterizing part of claim 1.

Genom uppfinningen kan man på ett tidigare ej möjligt sätt an- vända gaffeltruck för transporter vid ett djupstaplingsställage.By means of the invention, it is not possible in a previously impossible way to use a forklift for transport at a deep stacking stand.

Vid anordníngen enligt föreliggande uppfinning tas eventuella variationer i spårvidden upp av löphjulens i längdled variabla axlar. Därigenom bortfaller behovet av tvärgående stag, så att det blir möjligt att med en gaffeltruck på en gång lasta ut eller in en hel stapel pallgods i höjd- och djupled (pallgods- sträng). 10 15 20 25 30 35 449 471 4 Löphjulens i längdled variabla axlar och bärmedlens organ för underlättande av löphjulens införing respektive uttagning är en förutsättning för, att man skall kunna använda sig av en gaffeltruck för flyttning av den vagnliknande anordningen.In the device according to the present invention, any variations in the track width are taken up by the longitudinally variable shafts of the impellers. This eliminates the need for transverse struts, so that it becomes possible to unload or load an entire stack of pallet goods at a height and depth (pallet string) at once with a forklift truck. 10 15 20 25 30 35 449 471 4 The longitudinally variable axles of the impellers and the means of the support means for facilitating the insertion and removal of the impellers, respectively, are a prerequisite for being able to use a forklift for moving the trolley-like device.

I annat fall skulle det redan vid relativt måttliga lyfthöjder vara praktiskt taget omöjligt att uppnå en erforderlig instyr- ningsprecisíon. En sådan precision kan bara uppnås med en spârbunden kran eller dylikt.Otherwise, even at relatively moderate lifting heights, it would be practically impossible to achieve the required steering precision. Such precision can only be achieved with a track-mounted crane or the like.

Det faktum att löphjulen införs genom urtag i bärmedlens upp- åtvända, plana ytor innebär en avsevärd utrymmesbesparing.The fact that the impellers are inserted through recesses in the upturned, flat surfaces of the carriers means a considerable saving of space.

Den slutliga instyrníngen av den vagnlíknande anordningen kan nu ske, då denna befinner sig inne i djupstaplingsställaget.The final steering of the carriage-like device can now take place, as this is located inside the deep stacking rack.

Det är alltså inte nödvändigt att göra en fullkomlig upprikt- ning redan framför djupstaplingsställaget. Därigenom kan den fria svängníngszonen framför ställaget minskas.It is therefore not necessary to make a complete alignment already in front of the deep stacking stand. Thereby, the free swing zone in front of the stand can be reduced.

Enligt en föredragen utföringsform uppvisar löpskenornas flän- sar löphjulen övergripande hållflänsar, vilka tvingande för- hindrar, att löphjulen drar snett och spårar ur vid en eventu- ell varíation i spårvídden. Detta särdrag bidrar ytterligare till att möjliggöra ett utelämnande av stabiliserande tvärbal- kar i ställagets djupled.According to a preferred embodiment, the flanges of the running rails have the running wheels overall holding flanges, which compulsorily prevent the running wheels from pulling obliquely and derailing in the event of a variation in the track width. This feature further contributes to enabling the omission of stabilizing crossbeams in the depth of the scaffolding.

Enligt ytterligare en fördelaktig utföríngsform innefattar ställagets bärprofil en sluttande livdel för instyrning av pallaster och/eller vagnens löphjul.According to a further advantageous embodiment, the supporting profile of the scaffold comprises a sloping web part for guiding pallets and / or the impellers of the trolley.

Yttmfligmæ kännetecken av och fördelar med uppfinningen framgår av följande beskrivning under hänvisning till bifogade ritningar, som visar några föredragna, dock ej begränsande utföringsexempel.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, which show some preferred, but not limiting, embodiments.

I detalj föreställer: Fíg. l en anordning enligt uppfinningen för godshantering i ett djupstaplíngsställage i en planvy, Fig. 2 Fig. 3 fig. 4 en sidovy från vänster i fig. l, en sidovy sedd nedifrån i fig. l, en vy liknande fig. 1, dock i större skala och utan lock eller ovansida, " Å 10 15 20 25 30 35 449 471 5 Fig. 5 ett djupstaplingsställage enligt uppfinningen i en vy framifrån, rig. ß Fig. 7 Fíg. 8 Fig. 9 en delvy av en detalj i fig. 5 i större skala, en vy uppifrån i fig. 6, en vy framifrån av ett ställ enligt uppfinningen, en vy uppifrån i fig. 8, Fig. 10 en sektionsvy enligt X - X i fíg. 4 och Fig. ll - 14 perspektivvyer av olika utföranden av löpskenor med anslutande bärdel.In detail represents: Fíg. Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 a side view from the left in Fig. 1, a side view seen from below in Fig. 1, a view similar to Fig. 1, however in a device according to the invention for goods handling in a deep stacking rack. larger scale and without lid or top, "Å 10 15 20 25 30 35 449 471 5 Fig. 5 a deep stacking rack according to the invention in a front view, rig. ß Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 a partial view of a detail in fig. 5 on a larger scale, a top view in Fig. 6, a front view of a stand according to the invention, a top view in Fig. 8, Fig. 10 a sectional view according to X - X in Fig. 4 and Figs. 11-14 perspective views of different designs of running rails with connecting support.

Uppfinningen avser således 3 huvudenheter, nämligen en anordning 1 för godshantering samt ett djupstaplingsställage 2 och ett ställ 3 för denna anordning.The invention thus relates to 3 main units, namely a device 1 for goods handling and a deep stacking rack 2 and a rack 3 for this device.

Anordningen l är vagnliknande och har en avtagbar ovansída 4, en undersida 5, sidor 6 och 7, en framsida 8 och en baksida 9.The device 1 is carriage-like and has a removable upper side 4, a lower side 5, sides 6 and 7, a front side 8 and a rear side 9.

Från undersidan hänger ned två på inbördes avstånd anordnade tvärgâende byglar 10, ll, vilka är svängbart lagrade i var sitt fäste 12 resp. l3. Syftet med dessa byglar är att förhindra even- tuell bortglidning åt sidan av anordningen från en truck, då den är upplyft av truckgafflarna. Normalt intar byglarna det i ritningsfigurerna visade utstående läget, men för transport och lagring kan byglarna lätt svängas till anliggning mot undersidan 5. Vidare skall byglarna under anordníngens godshanteríng kunna svänga undan för eventuellt utskjutande gods under anordningen.From the underside hang down two mutually spaced transverse stirrups 10, 11, which are pivotally mounted in their respective brackets 12 and 11, respectively. l3. The purpose of these stirrups is to prevent any slipping to the side of the device from a truck, as it is lifted by the truck forks. Normally the stirrups assume the protruding position shown in the drawing figures, but for transport and storage the stirrups can easily be swung into abutment towards the underside 5. Furthermore, the stirrups must be able to swing away during any device handling for any protruding goods under the device.

Vid baksidan är lämpligen centralt anordnat ett indikeringsorgan 14, t.ex. en fotocell eller en mekanisk givare, som åtminstone i ett visst arbetsprogram avkänner framförvarande gods eller föremål, t.ex. en pall, och vid sådan kontakt stannar anordnin- gen. Indikeríngsorganet 14 är lämpligen riktat rakt uppåt och får kontakt med t.ex. en framförvarande pall, så snart or- ganet körs in under pallen.At the rear, an indicating member 14, e.g. a photocell or a mechanical sensor, which at least in a certain work program detects goods or objects in front, e.g. a stool, and in the event of such contact the device stops. The indicating means 14 is suitably directed straight upwards and comes into contact with e.g. a stool in front, as soon as the body is driven under the stool.

Vid framsidan 8 är lämpligen på ena sidan anordnat ett främre indikeringsorgan 15, t.ex. en fotocell eller en mekanisk givare, som samverkar med en närbelägen skena 61 för uppbärande och 10 15 20 25 30 35 449 471 6 förflyttning av anordningen genom att orientera sig i förhållande till skenan. Så snart denna orientering upphör, i regel vid ställagets framsida, där skenan slutar, ges en impuls till an- ordningen, som då stannar, företrädesvis i ett visst bestämt läge, som medger insättning och urlyftning av anordningen samt även på- och avlastning av gods.At the front side 8 a front indicating member 15 is suitably arranged on one side, e.g. a photocell or a mechanical sensor which cooperates with a nearby rail 61 for supporting and moving the device by orienting itself in relation to the rail. As soon as this orientation ceases, usually at the front of the rack, where the rail ends, an impulse is given to the device, which then stops, preferably in a certain specific position, which allows insertion and lifting of the device as well as loading and unloading of goods. .

På ovansidan 4 och lämpligen centralt i anslutning till fram- sidan är anordnat ett övre indikeringsorgan l6, som företrädes- vis är utfört som ett mekaniskt vipporgan, vars mot anordningens mitt vända ände är uppburen av en vippaxel samtidigt som denna ände ligger ungefärligen i nivå med ovansidan. Den andra änden skjuter upp i en spetsig vinkel och är fjäderbelastad. Vidare finns på ovansidan lyftbalkar 17, 18, vilka lämpligen är anordna- de parallellt relativt sidorna 6, 7 och i nära anslutning till dessa. Dessa lyftbalkar är i sitt utgångsläge försänkta i öppningar 19, 20 i ovansidan. Det övre indikeringsorganet har flera upp- gifter. När anordningen skall hämta t.ex. en pall, körs den till och under pallen, varvid det bakre indikeringsorganet 14 är ur funktion, så att anordningen inte stannar vid första kon- takten med pallen utan kör in under densamma, tills det övre indikeringsorganet när pallen och blir t.ex. nedtryckt av den- samma. I detta läge lyftes balkarna 17, 18 upp för att i sin tur upplyfta pallen med gods, varefter anordningen förflyttas till avsett läge. En annan uppgift med det övre indikeringsorganet är att medge lägesjustering i förhållande till pålastat gods.On the upper side 4 and suitably centrally in connection with the front is arranged an upper indicating member 16, which is preferably designed as a mechanical tilting member, the end of which facing the middle of the device is supported by a tilting shaft at the same time as this end is approximately level with the top. The other end protrudes at an acute angle and is spring-loaded. Furthermore, on the upper side there are lifting beams 17, 18, which are suitably arranged parallel to the sides 6, 7 and in close connection therewith. These lifting beams are in their initial position recessed in openings 19, 20 in the upper side. The upper indicator has several tasks. When the device is to pick up e.g. a pallet, it is driven to and under the pallet, the rear indicating means 14 being out of order, so that the device does not stop at the first contact with the pallet but runs in under it, until the upper indicating means reaches the pallet and becomes e.g. depressed by the same. In this position the beams 17, 18 are lifted up to in turn lift the pallet with goods, after which the device is moved to the intended position. Another task with the upper indicator means is to allow position adjustment in relation to loaded goods.

Har t.ex. en pall 46 placerats något felaktigt på eller ovanför anordningen av en truck, så att det övre indikeringsorganet inte pâverkas av pallen och som en konsekvens av detta lyftbalkarna inte förflyttas till sitt lyftläge, så kan anordningen köras in under pallen, tills det övre indikeringsorganet påverkas, var- efter en arbetscykel kan fortskrida som tidigare nämnts. Ändarna av lyftbalkarna är företrädesvis uppburna av var sin hydrauliska lyftcylinder 2l,22,23,2&. Dessa cylindrar är sins- emellan förbundna genom hydrauliska ledningar 25, vilka leder till ett hydraulaggregat 26, som drivs av en elmotor 27. Styr- \\ l0 15 20 25 30 35 449 471 7 ningen sker lämpligen via ett programverk, PC-system eller dylikt 28 med hjälp av i och för sig känd fjärrstyrningsut- rustning (ej visad). Då det kan vara svårt eller rentav omöj- ligt att driva anordningen med hjälp av en yttre kraftkälla, är den företrädesvis driven av batterier 29.Has e.g. a pallet 46 is placed slightly incorrectly on or above the device of a truck, so that the upper indicator means is not affected by the pallet and as a consequence the lifting beams are not moved to their lifting position, the device can be driven under the pallet until the upper indicator means is actuated, after which a work cycle can proceed as previously mentioned. The ends of the lifting beams are preferably supported by separate hydraulic lifting cylinders 21, 22, 23, 2. These cylinders are interconnected by hydraulic lines 25, which lead to a hydraulic unit 26, which is driven by an electric motor 27. The control preferably takes place via a software, PC system or such 28 by means of per se known remote control equipment (not shown). Since it may be difficult or even impossible to operate the device by means of an external power source, it is preferably powered by batteries 29.

Anordningen uppbäres i djupstaplingsställaget och på stället av två axlar 30, 31, vilka skjuter ut ur sidorna 6 och 7 för att med sina fria ändar uppbära löphjul 32, vars från re- spektive.axel vända sida lämpligen är konvext utformad dels för att lättare kunna införas i nämnda skenor eller löpbanor och dels för att minska eventuell friktion mot dessa.The device is supported in the deep stacking stand and in place by two shafts 30, 31, which protrude from the sides 6 and 7 to support with their free ends impellers 32, the side facing away from the respective shaft is suitably convexly designed partly to more easily introduced into said rails or treads and partly to reduce any friction against them.

Axlarna 30, 31 är lämpligen utförda i tre delar var, nämligen en central del 30' resp. 31', som är försedd med transmissions- hjul 33, lämpligen kedjehjul, kring vilka kedjor eller dylikt 3& är förda, som från båda axlarna leder till en företrädesvis gemensam drivkälla 35, lämpligen en elmotor, som även den matas av batterierna 29. De centrala axeldelarna är uppburna av lager 36, som vilar på undersidan 5.The shafts 30, 31 are suitably made in three parts each, namely a central part 30 'and 31 ', which is provided with transmission wheels 33, suitably sprockets, around which chains or the like 3 & are passed, which from both axles lead to a preferably common drive source 35, suitably an electric motor, which is also fed by the batteries 29. The central the shaft parts are supported by bearings 36, which rest on the underside 5.

De centrala axeldelarnas ändar är införda i var sin yttre axel- del 30" och 30"' resp. 31" och 3l"f, vilka lämpligen är utförda som huvudsakligen massiva axeldelar, dock med ihåliga inre än- dar, í vars håligheter 37 de centrala axeldelarnas ändar är införda och säkrade mot relativvridning samt utdragning genom i sistnämnda ändar förankrade radiala tappar 38, som sträcker sig in i åtminstone ett avlångt,axialt hål 39 i den anslutande yttre axeldelen. I nämnda håligheter 37 är dessutom mellan deras botten 63 och respektive ändyta av den inskjutna axelde- len insatt en tryckfjäder 40, som strävar att skjuta den yttre axeldelen utåt. På så sätt kan avståndet mellan löprullarna till varje axel anpassa sig automatiskt till olika och även varierande avstånd mellan samverkande löpskenor eller dylikt och garanteras, att löprullarna alltid är maximalt utskjutna in i löpskenorna och ej löper risk att lämna dessa. 10 15 20 25 30 35 449 471 8 De yttre axeldelarna är lagrade i var sin lagercylínder 41, 42, 43, 44 med inre lager, företrädesvis glidlager 62. Lager- cylindrarna är i sin tur uppburna av lagerarmar 45, som vilar på undersidan 5. Dessa lagercylindrar och lagerarmar uppbär anordningens och lastens hela tyngd och är därför utformade stabilt och utan spel. Däremot kan det vara lämpligt att in- passa de centrala axeldelarnas ändar med relativt stort spel i nämnda håligheter, varigenom snedställning undvikes eller kompenseras. Såsom framgår av fig. 4, är cylindrarno 41 - 44 utformade parvis olika långa, vilket är betingat av det centrala drivningssättet. Genom att samtliga cylindrar är relativt långa kan anordningen uppta stora belastningar utan risk för fastkläm- ning, snedställning och ensidig nötning av axlarna.The ends of the central shaft parts are inserted into their respective outer shaft parts 30 "and 30" ', respectively. 31 "and 31l" f, which are suitably designed as substantially solid shaft parts, but with hollow inner ends, in whose cavities 37 the ends of the central shaft parts are inserted and secured against relative rotation and extension by radial pins 38 anchored in the latter ends, which extends into at least one elongate, axial hole 39 in the connecting outer shaft portion. In addition, a compression spring 40 is inserted in said cavities 37 between their bottom 63 and the respective end surface of the inserted shaft part, which strives to push the outer shaft part outwards. In this way, the distance between the running rollers to each shaft can automatically adapt to different and also varying distances between cooperating running rails or the like and it is guaranteed that the running rollers are always maximally extended into the running rails and do not run the risk of leaving them. The outer shaft parts are each mounted in bearing cylinders 41, 42, 43, 44 with inner bearings, preferably sliding bearings 62. The bearing cylinders are in turn supported by bearing arms 45, which rest on the underside 5. These bearing cylinders and bearing arms carry the entire weight of the device and the load and are therefore designed stably and without play. On the other hand, it may be appropriate to fit the ends of the central shaft parts with a relatively large clearance in the said cavities, whereby inclination is avoided or compensated. As can be seen from Fig. 4, the cylinders 41 - 44 are formed in pairs of different lengths, which is conditioned by the central mode of drive. Because all cylinders are relatively long, the device can absorb large loads without the risk of jamming, tilting and one-sided wear of the axles.

Av fig. 5 framgår ett i princip tidigare känt djupstaplings- ställage 2 med pallar 46 och gods 47, vilka normalt vilar på löpskenorna 61 och angränsande, dessa skenor uppbärande bär- profiler 49. Man behöver enbart en anordning för att betjäna olika nivåer och även angränsande ställage. Vid förflyttning av anordningen däremellan kör man en truck intill den i ett av sina främre utgångslägen befintliga anordningen, varvid truck- gafflarna tränger in i byglarna 10, ll. Därefter lyftes an- ordningen lämpligen upp och ut ur löpskenorna 61, vilket möjlig- göres genom att de senare intill löprullarna i dessa lägen är försedda med urtag 48, vilka i ett föredraget utförande fortsätter utåt och ett stycke in i den löpskenorna hållande bärdelen 49.Fig. 5 shows a basically previously known deep stacking rack 2 with pallets 46 and goods 47, which normally rest on the running rails 61 and adjacent support beams 49 carrying these rails. Only one device is needed to serve different levels and also adjacent scaffolding. When moving the device in between, a truck is driven next to the device in one of its front starting positions, the truck forks penetrating into the stirrups 10, ll. Thereafter, the device is suitably lifted up and out of the running rails 61, which is made possible by the latter adjacent to the running rollers in these positions being provided with recesses 48, which in a preferred embodiment continue outwards and a distance into the support part 49 holding the running rails.

Från urtagens längst inne i bärdelen belägna övre kant 50 sträcker sig en glidplåt Sl snett nedåt och tillbaka in till den mellersta eller nedre delen av löpskenornas löpbana. Glid- plåten är genom uppstående, sidobelägna håligheter täckande ga- velplåtar 52 fastsvetsad med både bärdelen och respektive löp- skena, varigenom en stabil och homogen konstruktion erhålles.From the upper edge 50 located inside the support part, a sliding plate S1 extends obliquely downwards and back into the middle or lower part of the running track of the running rails. The sliding plate is welded through both upright, lateral cavities covering end plates 52 with both the support part and the respective running rail, whereby a stable and homogeneous construction is obtained.

Syftet med den vidgade urtagsdelen och glidplåten är att kom- pensera för bristande exakthet i truckkörningen och ställaget.The purpose of the widened recess part and the slide plate is to compensate for the lack of accuracy in the truck driving and the rack.

Den senare kan exempelvis pâverkas av stor belastning och/eller ojämna belastningar inom olika områden. Tack vare dessa särdrag i kombination med det i regel något större inbördes avståndet mellan rullparen jämfört med skenparen är det utan betydelse, 1.0 15 20 25 30 35 449 471 9 om vid anordningens insättning löprullarna på båda sidor hamnar något utanför respektive löpskenor, då glidplåtarna automatiskt för löprullarna in i löpskenorna och därmed hela anordningen exakt på sin avsedda plats utan tidsåtgång för finpassning.The latter can, for example, be affected by heavy loads and / or uneven loads in different areas. Thanks to these features in combination with the generally slightly greater mutual distance between the pair of rollers compared to the pair of rails, it is irrelevant whether when the device is inserted the rollers on both sides end up slightly outside the respective rails, as the slide plates automatically for the running rollers into the running rails and thus the entire device exactly in its intended place without the time required for fine fitting.

När anordningen enligt uppfinningen inte är placerad i ett djupstaplingsställage, placeras den enligt ytterligare ett känne- tecken för uppfinningen på ett ställ 3, som är inriktat För bå- de avlämning, avhämtning och laddning av batterierna. Till detta ändamål består stället av en rörkonstruktion med i fyra hörn anordnade ben 53, som är sammanhållna av horisontella stagpro- filer 54. Från de övre stagprofilerna skjuter upp fyra stycken upplag S5, som är anordnade att uppta på ett med glidplåtarna 51 jämförbart var sin löprulle, varvid sätt styrning nedåt åstadkommas med hjälp av övre och yttre, nedåt och inåt slut- tande styrplåtar 56, vilka leder till lägre horisontella V- formade centreringsplåtar 57, på vilka rullarna slutligen hamnar i ett hela anordningen tvångsstyrande ändläge, i vilket anordningen automatiskt bringas i kontakt med ett laddnings- kontaktdon 58, som svarar för uppladdning av batterierna genom i och för sig kända anslutningar på båda hållen, vilka ej visas närmare. På stället'3 visas slutligen vid en sida ett instrument- försett laddningsaggregat 59, som vilar på en hylla 60, som kan sträcka sig mellan två mittemot varandra belägna stag.When the device according to the invention is not placed in a deep stacking rack, it is placed according to a further feature of the invention on a rack 3, which is oriented for both delivery, collection and charging of the batteries. For this purpose, the stand consists of a pipe construction with legs 53 arranged in four corners, which are held together by horizontal bracket profiles 54. From the upper bracket profiles project four supports S5, which are arranged to receive one each comparable to the sliding plates 51. running roller, in which way downward guidance is provided by means of upper and outer, downwardly and inwardly sloping guide plates 56, which lead to lower horizontal V-shaped centering plates 57, on which the rollers finally end up in a whole device forced steering end position, in which the device automatically is brought into contact with a charging connector 58, which is responsible for charging the batteries through per se known connections in both directions, which are not shown in more detail. Finally, in place '3, an instrument-equipped charging unit 59 is shown on one side, which rests on a shelf 60, which can extend between two opposite struts.

Uppfinningen är inte begränsad till visade och beskrivna ut- föringsformer utan kan den modifieras och kompletteras på god- tyckligt sätt inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkrav. Således kan man i stället för hydrauliska cylindrar även använda sig av skruvdomkrafter, excentrar och liknande.The invention is not limited to the embodiments shown and described, but can be modified and supplemented in any manner within the scope of the inventive concept and the appended claims. Thus, instead of hydraulic cylinders, one can also use screw jacks, eccentrics and the like.

Givetvis kan de olika indikeringsorganen också andra ställen eller delvis utelämnas. anordnas på Skenorna kan även er- hålla olika utformningar såsom antyds i fig. ll - lä. I stället för eller som komplement till lyftbalkarna kan även komma i fråga i och för sig kända saxliknande lyft- och sänkanordning.Of course, the various indicating means can also be omitted elsewhere or in part. arranged on the rails can also obtain different designs as indicated in Fig. 11 - lä. Instead of or as a complement to the lifting beams, scissor-like lifting and lowering devices known per se can also be considered.

Claims (10)

1. l0 lä 20 25 30 35 44-9 471 10 Byglarna 10, ll kan dessutom vara uppdragbara i anordningen l genom elektromagnet eller med en mekanisk förbindning försedd med en utväxling och fäst till lyftbalkarna l7, l8, så att de vid första lyftrörelsen blir uppdragna och spärras sedan i detta läge, t.ex. elektromekaniskt tills att anordningen l återvänt till utgångsläget efter en arbetscykel. Som tillägg till eller istället för byglarna 10, sida vara försedd med t.ex. ll kan anordningens under- en friktionsbeläggning av gummi. Ytterligare hjälp för truckföraren kan erhållas genom att indi- keringsorgan, främst 15, samverkar med t.ex. en fotocellreflektor, som är placerad strategiskt ovanför skenan, så att signallampsindi- kering visar truckföraren, då anordningens hjul 32 är mitt ovanför urtagen 48 i skenan 61. I stället för eller som tillägg till indikeringsorganet 16 kan finnas t.ex. en fotocell. P A T E N T K R A V l. Vagnliknande anordning (l) för samverkan med ett ställage (2 respektive 3), vilken anordning (l) uppvisar i sidled utskjutan- de, minst delvis drivna axlar (30, 31) med löphjul (32), avsedda att uppbäras av respektive samverka med bärmedel (h9, 61 respektive 55), a t t k ä n n e t e e k n a d d-ä r a v , axlarna (30, 31) är genomgående, delade och i längdled variabla, och att löphjulen (32) och/eller de med dessa samver- kande bärmedlen är försedda med organ (48, 51 respektive 56, 57) för underlättande av löphjulens införing respektive uttag- ning.In addition, the stirrups 10, 11 may be retractable in the device 1 by the electromagnet or by a mechanical connection provided with a gear and fastened to the lifting beams 17, 17, so that at the first lifting movement they become pulled up and then locked in this position, e.g. electromechanically until the device 1 returns to the initial position after a working cycle. In addition to or instead of the stirrups 10, side be provided with e.g. ll can the device under a friction coating of rubber. Additional assistance for the truck driver can be obtained by indicating means, mainly 15, cooperating with e.g. a photocell reflector, which is placed strategically above the rail, so that signal lamp indication shows the truck driver, when the wheel 32 of the device is in the middle above the recesses 48 in the rail 61. Instead of or in addition to the indicating means 16 there may be e.g. a photocell. CLAIMS 1. A trolley-like device (1) for co-operation with a scaffolding (2 and 3, respectively), which device (1) has laterally projecting, at least partially driven axles (30, 31) with impellers (32), intended to be supported by cooperating with carriers (h9, 61 and 55, respectively), characterized in that the axles (30, 31) are continuous, divided and longitudinally variable, and that the impellers (32) and / or those cooperating therewith the carriers are provided with means (48, 51 and 56, 57, respectively) for facilitating the insertion and removal of the impellers, respectively. 2. Anordning enligt patentkravet l, a t t löphjulen (32) är uppburna på drivna, tre- delade axlar (30, 31), varvid de yttre axeldelarna (30", 30"' och 3l", 3l"') är begränsat axiellt rörliga och innefattar me- del (40), som strävar att bringa hjulen (32) till deras respek- tive yttre läge, och varvid mittdelarna är drivna, vis av en gemensam drivkälla (35). k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , företrädes- I» 10 15 20 25 30 35 449 471 llDevice according to claim 1, that the impellers (32) are supported on driven, three-part shafts (30, 31), the outer shaft parts (30 ", 30" 'and 3l ", 3l"') being limited to axially movable and comprises means (40) which seek to bring the wheels (32) to their respective outer position, and wherein the middle parts are driven, by a common drive source (35). k ä n n e t e c k n a d d a r a v, preference I »10 15 20 25 30 35 449 471 ll 3. Anordning enligt patentkravet l eller 2, n a d d ä r a v , a t t k ä n n e t e c k - drivna axeldelar (30', 3l') är vrid- förbundna med icke drivna axeldelar (30", 30"', 31", 3l"'), varvid företrädesvis en första axeldel (30', 3l') skjuter in i den ihålig ände på en andra axeldel (30", }0"', 3l", 3l"') och uppvisar en radial tapp (38), som sträcker sig in i åtmin- stone ett avlångt axialt hål (39) i den andra axeldelen.Device according to claim 1 or 2, further characterized in that driven shaft parts (30 ', 3l') are rotatably connected to non-driven shaft parts (30 ", 30" ', 31 ", 3l"'), preferably a first shaft portion (30 ', 3l') projects into the hollow end of a second shaft portion (30 ",} 0" ', 3l ", 3l"') and has a radial pin (38) extending into at least one elongated axial hole (39) in the second shaft portion. 4. Anordning enligt något av potcntkravon 1-3, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v , a t t _anordningen uppvisar kvarhâl- lande medel, exempelvis en friktionsbeläggning och/eller byg- lar (10, 11) avsedda att hålla kvar anordningen på ett transport- fordons bärorgan, t ex ett par truckgafflar.4. Device according to any one of claims 1-3, characterized in that the device has retaining means, for example a friction coating and / or stirrups (10, 11) intended to hold the device on a conveyor. vehicle support means, such as a pair of truck forks. 5. Anordning enligt ett eller flera av patentkraven 1-4, att löphjulens drivkälla (35) är en elektrisk motor och/eller att anordningens lyftorgan (17, 18) för godshanteringen är upp- burna av unisont drivna lyftanordningar, företrädesvis hydrau- líska lyftcylindrar (21-24), vilka via hydraulledningar (25) drivs av ett hydraulaggregat (26) med en elmotor (27), och/el- ler att anordníngen innefattar avkännings- och indikeringsor- gan (14, 15, 16) för lägesavkänning i förhållande till djuplast- níngsställaget (2) och i detta befintligt gods (46, 47) och/el- ler att lyftorganens (l7,'l8) och löphjulens rörelser är anord- nade att ske under medverkan av ett programverk, PC~system el- ler dylikt (28) anslutet till nämnda avkännings- och indike- ríngsorgan och med hjälp av i och för sig känd fjärrstyrnings- utrustning (ej visad) och/eller att anordningens (1) kraftför- sörjning sker medelst i denna anordnade, företrädesvis ladd- ningsbara batterier (29).Device according to one or more of claims 1-4, that the drive source (35) of the impellers is an electric motor and / or that the lifting means (17, 18) of the device for the handling of goods are supported by unison driven lifting devices, preferably hydraulic lifting cylinders (21-24), which are driven via hydraulic lines (25) by a hydraulic unit (26) with an electric motor (27), and / or that the device comprises sensing and indicating means (14, 15, 16) for position sensing in relation to the deep loading stand (2) and in this existing goods (46, 47) and / or that the movements of the lifting means (17, 17, 18) and the impellers are arranged to take place with the participation of a software, PC system, etc. - such (28) connected to said sensing and indicating means and by means of per se known remote control equipment (not shown) and / or that the power supply of the device (1) takes place by means of this arranged, preferably charged rechargeable batteries (29). 6. Anordning enligt något av patentkraven 1-5, varvid djup- staplingsställagets (2) bärmedel är avsedda att på sina uppåt- vända plana ytor uppbära exempelvis av lastpallar (46) buret gods (47) och varvid bärmedlen innefattar löpskenor (61) inne- fattande en undre fläns avsedd att uppbära löphjulen (32), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , a t t bärmedlens (49, 61) uppåtvända plana ytor uppvisar urtag (48), genom vilka löp- hjulen (32) kan införas respektive uttas. 10 15 20 25 30 35 449 471 12Device according to any one of claims 1-5, wherein the supporting means of the deep stacking frame (2) are intended to support on their upwardly facing flat surfaces, for example, goods (47) carried by pallets (46) and wherein the supporting means comprise running rails (61) inside - having a lower flange intended to support the impellers (32), characterized in that the upwardly facing flat surfaces of the support means (49, 61) have recesses (48), through which the impellers (32) can be inserted or removed. 10 15 20 25 30 35 449 471 12 7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a t t bärmedlen utgörs av bärprofiler (49) och löpskenor (61), varvid löpskenornas (61) och även bärprofilernas (49) uppâtvända plana ytor innefattar urtag (48), vilka till- få d ä r a v , låter passage av löphjulen (32) vid upplyftning respektive ned- sättning av anordningen (1), och varvid urtagen (48) uppvisar glidplâtar (51), som sträcker sig snett nedåt från urtagens längst in i bärdelen (49) belägna övre kant (50) till lüpske- nan (61), vilka glidplåtar är avsedda att styra löphjulen (32) vid nedsättning av anordningen (1).Device according to claim 6, characterized in that the support means consist of support profiles (49) and running rails (61), wherein the upwardly directed flat surfaces of the running rails (61) and also the support profiles (49) comprise recesses (48), which are made therefrom. , allows passage of the impellers (32) when raising and lowering the device (1), respectively, and the recesses (48) have sliding plates (51) which extend obliquely downwards from the upper edge (49) located of the recesses in the support part (49). 50) to the running rail (61), which sliding plates are intended to guide the running wheels (32) when lowering the device (1). 8. Anordning enligt patentkravet 6 eller 7, t e c k n a d d ä r a v , a t t bärprofilen (49) uppvisar en sluttande livdel och/eller att åtminstone en av löpske- hans (61) flänsar uppvisar löphjulen (32) övergripande håll- flänsar. k ä n n e ~Device according to claim 6 or 7, wherein the support profile (49) has a sloping web part and / or at least one of the flanges of the running spoon (61) has overall holding flanges (32). k ä n n e ~ 9. Anordning enligt något av patentkraven 6-8, í-Je a u n a d a t t djupstapiingsstäiiagets (2) av anordningens (1) indikeringsorgan (15) avkända del, såsom skenan (61) uppvisar en avkännbar punkt, som är så beskaffad, att löphjulen (32) befinner sig vid urtagen (åß), när k ä n n e - d ä r a v , indike- ringsorganet (15) befinner sig vid nämnda avkännbara punkt.Device according to any one of claims 6-8, characterized in that the part of the sensing means (15) of the indicating means (15) of the deep tapping path (2) is sensed, such as the rail (61) having a sensible point which is such that the impellers (32) ) is located at the recesses (åß), when sensing - thereof, the indicating means (15) is located at said sensible point. 10. Anordning enligt ett eller Flera av patentkraven 1-9 inne- Fattande ett ställ (3) För uppbärning av den vagnlíknande an- ordningen (1) utanför djupstaplingsställaget (2) med bärme- del (55) för anordningens löphjul (32), k ä n n e t e c k - n a d a t t nämnda bärmedel (55) innefattar öv- re och yttre, nedåt och inåt sluttande styrplåtar (56), vilka leder till lägre, horisontella, V-formade centreringsplâtar (57), på vilka löphjulen (32) vid inplaceríngen av anordningen (1) d ä r a v , slutligen hamnar i ett hela anordningen (1) tvångsstyrande änd- läge, i vilket anordningen automatiskt bringas i elektrisk kon- takt med ett laddningskontaktdon (58) för anordningens (l) laddningsbara batterier (29).. f)Device according to one or more of Claims 1 to 9, comprising a stand (3) for supporting the carriage-like device (1) outside the deep stacking stand (2) with support means (55) for the device impeller (32), characterized in that said support means (55) comprises upper and outer, downwardly and inwardly sloping guide plates (56), which lead to lower, horizontal, V-shaped centering plates (57), on which the impellers (32) in the placement of the device (1) thereof, finally ends up in a whole device (1) forcibly controlling end position, in which the device is automatically brought into electrical contact with a charging connector (58) for the rechargeable batteries (29) of the device (1). f)