SE449409B - Metanordning for bestemning av leget hos en punkt i en metvolym - Google Patents
Metanordning for bestemning av leget hos en punkt i en metvolymInfo
- Publication number
- SE449409B SE449409B SE7910536A SE7910536A SE449409B SE 449409 B SE449409 B SE 449409B SE 7910536 A SE7910536 A SE 7910536A SE 7910536 A SE7910536 A SE 7910536A SE 449409 B SE449409 B SE 449409B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sensor
- axis
- sensors
- measuring
- horizontal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/045—Correction of measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
- G01B5/0009—Guiding surfaces; Arrangements compensating for non-linearity there-of
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
449 409 2
varvid uppfinningen har som kännetecken att den innefattar en
givare, vilken är anordnad för rörelse i mätvolymen och varvid
rörelsen är utsatt för fel orsakade genom rotationen kring axlar,
som är vinkelräta mot en eller flera av de tre axlarna, varvid
mätsystemet för varje axel innefattar (n + l) linjära lägesgivare,
där n är det antal rotationer för vilka korrektíon krävs, varvid
givarna är belägna utanför mätvolymen och skilda från varandra för
att avkänna rotationerna samt att en krets för varje axel är an-
ordnad att kombinera utgångssignalerna från givarna så, att de
avger ett enda, korrigerat utgångsvärde.
Uppfinningen beskrivs i det följande med hänvisning till
bifogade ritningar, i vilka fig. l är ett schematiskt diagram,
som visar en typisk anordning av givarna, fig. 2 är en schematisk
planvy av Z-axelgivarna, fig. 3 är en schematisk sidovy av en an-
ordning av Y-axelns givare, fig. U är en schematísk ändvy av X-
axelns givare, fig. 5 är ett blockdiagram av Z-axelns korrektions-
krets, fig. 6 är ett blockdiagram av Y-axelns korrektionskrets,
fig. 7 är ett blockdiagram av X-axelns korrektionskrets för ut-
föringsformen i fig. Ä, fig. 8 är en schematisk sidovy av en
alternativ anordning av Y-axelns givare, och fig. 9 är en schema-
tisk ändvy av en alternativ anordning av X-axelns givare.
Med hänvisning till fig. l visar denna en utföringsform
av uppfinningen i schematisk form. Konstruktionen av själva mät-
maskinen är icke visad eftersom uppfinningen är tillämpbar vid
så många olika maskinformer.
Alla maskiner har emellertid möjlighet att anordna ett
mätdon i vilken punkt som helt inom en mätvolym och denna är visad
som en kropp med rektangulärt tvärsnitt. Mätdonet är visat i hel-
dragen linje som en vertikal del med en spets P, vilken represen-
terar den punkt, vars läge skall bestämmas i förhållande till ett
origo O, i vilket X, Y och Z axlarna skär varandra. De tre ko-
ordinaterna för mätdonets spets är Xt, Yt och Zt. Maskinens huvud-
hållare, som rör sig i X riktningen, kan vara roterbar kring axlar,
som är parallella med resp. Y och Z riktningarna. Maskinen är där-
för försedd med tre givare, vilka alla sträcker sig i X riktningen.
Givare X1 och X2 är belägna vid eller över mätvolymens översida
på motsatta sidor som fig. l visar, och den tredje givaren X3 är
belägen vid eller under mätvolymens undersida vid dess ena sida.
Den andra hållaren, vilken är rörlig pâ huvudhâllaren i
Y riktningen, kan också vara påverkad av rotationer kring axlar,
som är parallella med X resp. Z axlarna.
3 449 499
Här är åter nödvändigt att använda tre givare för att åstad-
komma nödvändig korrektion. Två givare Yl beh Y5 är belägna på
ömse sidor av huvudhållaren så att den andra hållaren rör sig mellan
dem. Det är icke möjligt att helt enkelt anordna den tre givaren
under mätvolymen eftersom ett arbetsstycke, som upptar volymen,
skulle störa rörelsen hos den del av den andra hållaren, vilken
måste samverka med givaren. Därför är den tredje givaren Y2 belägen
ovanför de två andra givarna, Den måste vara stelt infäst så att
den rör sig tillsammans med maskinens huvudhållare.
Både X och Y rörelserna kan också innefatta fel på grund
av en tredje rotation kring den verkliga rörelseaxeln. Verkan här-
av på ifrågavarande axel är emellertid mycket mindre än verkan av -
de andra felkällorna.
Vad Z eller den vertikala axeln beträffar, påverkas icke
felen på grund av parallellrörelse med Z axeln på något sätt av
mätdonets X och Y koordinater. Därvid beror felen uteslutande
på Z läget och dessa fel kan korrigeras medelst vanlig medeltals-
eller vägningsteknik. För detta ändamål är två givare Z och Z2
nödvändiga och därvid belägna i ett med mätdonets axel gemensamt
plan.
Sedan nu anordningen i stort har i korthet beskrivits
skall varje axel beaktas i detalj med hänsyn till anordningen av
givarna samt de nödvändiga arrangemangen för att kombinera dessa
givares utgångsvärden för att ge det korrekta utgångsvärdet.
Först beaktas Z axeln. Fig. 2 visar en schematisk pïanvy
med läget hos mätdonets axel P och de två givarna Zl och Z2.
Fig. 2 visar också avstånden mellan de två givarna och mätdonets
axel. Som redan nämnts ligger de två givarna och mätdonet i ett
gemensamt vertikalplan.
Den sanna Z koordinaten för punkten P är given av uttrycket:
Zt = (azl + bzz) / (a+b)
där Zl och 22 är utgångsvärdena från givarna Zl resp. Z2.
Om, vilket är lätt att ordna, a och b är lika, är:
Zt = (zl+z2) / 2.
Det skulle vara möjligt att använda tre Z axelgivare om Zl och Z2
icke kunde ligga i samma plan som mätdonets axel, men detta är
en mycket osannolik situation.
dituationen med avseende på Y axeln är mera komplex efter-
som flera felkällor existerar. Korrektion på grund av rotationsfel
kring Y axeln kan korrigeras medelst två vertikalt åtskilda givare,
såsom t.ex. givarna Yl och Y2. Liknande fel på grund av Z rota-
449 409 u
tion kan korrigeras medelst två horisontalt åtskilda givare så-
som Yl och Y3. Fig. 3 visar anordningen av_Y givare och är en
vy framifrån av den del av mätvolymen i fig. l. Den brutna linjen
representerar botten av mätvolymen. Det framgår av fig. 5 att
c och d är fasta avstånd som funktion av läget hos mätdonets
axel i förhållande till de två gívarna Yl och Y3. Avstånden
1 och Y2.
Beträffande den första korrektionen YY av Y koordinaten för
felet omkring Y axeln kan den nödvändiga korrektionen ges av
c.(y3-yl)/(c+d) där yš och yl är utgångsvärden från givarna
Y3 resp. Y. I det enklaste fallet, då c = d, erhålls korrek-
tionen i genom
e och f är bestämda medelst anordningen av givarna Y
YY : (y5_yl)/2-
Y koordinaten påverkas också av tippfel. Korrektionen
Yp för tippfel är given av:
Yp = - (ya-yl) . (f-Zt)/e.
Sålunda ges det sanna värdet för Y koordinaten av:
Yt = yl + 0-(y5-yl)/(c+d)-(yg-yl).(f-Zt)/e.
I detta uttryck är Zt det korrigerade värdet för Z
koordinaten. Emellertid kan värdet för endera zl eller z2 an-
vändas eftersom felmarginalen i vilket fall som helst är ringa
och minskas i det ovan givna uttrycket.
Beträffande mätning kring X axeln är en möjlig lösning
att använda två givare, vilka ständigt är belägna i samma hori-
sontalplan som mätdonets spets. Detta skulle kräva en avsevärt
invecklad mekanisk anordning, vilken i sig själv kunde utgöra
en felkälla. Det är möjligt att använda tre fasta givare såsom
fig. l visar. Anordningen är mera ingående visad i fig. U, vilken
visar en ändvy av mätvolymen i fig. l. Som fig. H visar är två
av givarna belägna ovanför mätvolymen och en X3, under densamma.
De olika relevanta måtten är visade i fig. U, varvid alla utom
Y och Z koordinaterna har konstanta värden. Som tidigare kan
Y och Z koordinaterna antingen vara de korrigerade värdena Yt
och Zt eller de värden som ges av en givare för varje axel, t.ex.
Yl och Zl. Beträffande i första hand korrektionen Xy för gir-
felet erhålls detta av uttrycket:
XY = (X2-xl).(j+Y)/g
På liknande sätt erhålles korrektionen Xp för tippfelet
kring X axeln av:
X = (xš - xl).(h-k-Z)/h
P
Sålunda ges det sanna värdet för X koordinaten av:
5 449 4Û9
Xt = X1 + (X2-xl).(j+Y)/g + (X3-xl).(h-k-Z?/h.
Algoritmerna ovan för de korrigerade värdena för de tre
koordinaterna kan utföras medelst endera mjukvara eller hårdvara.
De större maskintyperna, medelst vilka sådana felkorrektions-
system kan användas, är ofta förbundna med datorer och liknande,
varvid det är enklare att utnyttja mjukvara. Sådan mjukvara kan
också medge förskjutning av arbetsstyckets referens, om så är
nödvändigt. Emellertid kan vissa av de mindre maskinerna kräva
användning av hårdvara. Denna innefattar i stort sett enkla kretsar
med räknare, summerare och liknande. Beträffande t.ex. Z axeln
är det möjligt att använda en enkel räknare för att lagra kvanti-
teten (Zl + Z2). Denna kvantitet kräver endast division med
två för att ge det önskade värdet Zt. Ett blockdiagram för en
sådan krets är visad i fig. 5. Beträffande Y koordinaten är
kretsarna mera komplexa men fortfarande ganska enkla. Y axelns'
algoritm enligt ovanstående är:
Yt = yl + (y3~y1)/2 - (yz-ylkß-ZQ/e
Tre räknare behövs varav en är en fullständig räknare
för lagring av yl och den andra två differensräknare för värdena.
y5-yl och y2-yl. Värdet Z erhålls från Z axelns krets, medan
e och f är konstanter. De: för bestämning av värdet på Yt nöd-
vändiga lqfiken är sålunda enkelt anordnad, varvid en enkel form
visas som blockdiagram i fig. 6.
Med hänvisning till fig. 6 håller, som redan nämnt, en
fullintervallräknare 10 värdet för yl medan två småintervallräkna-
re ll och 12 håller värdena yš-yl resp. y2-yl. Utgången från räkna-
ren 10 är direkt ansluten till en summerare 13. Utgången från
räknaren ll leder till ett halveringssteg lä och därifrån till
summeraren 13. En fjärde räknare 15 har såsom ingångsvärden det
konstanta värdet f och Zt utgångsvärdet från Z axelns steg. Ut-
gången från denna räknare divideras med det konstanta värdet e
i delningssteget 16 och multipliceras sedan med utgångsvärdet
från räknaren 12 i multipliceraren 17. Efter teckenändring i
steget 18 tillförs mängden till summeraren 15, vars utgångsvärde
representerar det önskade värdet Yt.
Om Y axelns algoritm har den mera komplexa formen, inne-
fattande konstanterna c och d, kan kretsen behöva modifieras för
att innefatta detta.
Beträffande X koordinaten är X axelns algoritm:
Xt = xl (x2-xl).(j+Y)/g + (X5-xl).(h-k-Z)/h
Fig. 7 visar en form av logik, som är nödvändig för be-
449 409 6
stämning av värdet på Xt.
De enda variabla kvantiteterna till denna krets är de olika
X, Y och Z värdena, medan de andra ingângsvärdena är konstanter.
Det framgår utan omständig förklaring, att den visade logiken kan
bestämma värdet på Xt.
Det framgår att den ovan givna beskrivningen avser ett
särskilt arrangemang av givare. För olika arrangemang är det nöd-
vändigt att taga fram olika algoritmer. Enbart som exempel visar
fig. 8 en schematisk ändvy av ett arrangemang med endast två Y
givare. Detta arrangemang ger likväl korrektioner för Y tippfel,
men är mindre lämpad att korrigera för Y gírfel, vilka ofta är
mindre. Uttrycket för det sanna värdet Yt för Y koordinaten är: -
Yt à yl - (yz-yl).(f-Z)/e
och ger någon korrektion för girfel så länge
O ( (f-z)/e ( em/1
Girkorrektionen är också exakt då :
(f-Z)/e = m/1,
dvs. då P ligger på förbindelselinjen Y och Y2.
Beträffande Z axeln är i allmänhet felen små och det be-
höver icke vara nödvändigt att använda ytterligare givare på
denna axel.
Det ovan med hänvisning till fig. U och 7 beskrivna
koordinatarrangemanget kräver att två av X axelns givare ligger
i samma horisontalplan. Det kan av olika skäl vara svårt att anord-
na givarna på detta sätt och fig. 9 anger därför ett alternativt
arrangemang i vilket X1 och X2 givarna är belägna i skilda hori-
sontalplan. Det enda måttet utöver de i fig. U visade är n, ett
fast mått, som anger den vertikala skillnaden mellan givarna
X1 och X2. Liksom tidigare befinner sig givarna X1 och X3 i samma
vertikalplan.
Den för bestämning av värdet Xt nödvändiga algoritmen
med detta arrangemang av givare är:
Xt = xl + Åfxz-xl-(X3-xl)n/h7 (j+Y)/g
+ (X5-xl) (h-k-Z)/h
Liksom i tidigare utföringsformer är en logik enkelt utvecklad
för lösning av denna algoritm och bestämning av det önskade värdet
för xt. '
Den felkorrigerande funktionen kommer vanligen att utnyttjas
endast vid behov och icke ständigt. Detta är en fördel då mjukvara
används men ingen nödvändighet då hårdvara enligt ovanstående finns
tillgänglig.
7 449 409
Såsom är vanligt vid mätanordningar kan den felkorrigeran=
de kretsen tillföra sina utgångsvärden till en display eller
bildskärm eller till ytterligare räknaapparater, vilka själva
använder andra parametrar.
Tills vidare har icke nämnts något om de' slags givare
som-kan användas för envar av de tre axlarna. Den lämpligaste formen
är ett Moirê fransgitter, i vilket en skaldel är fäst vid en del
av maskinen och ett läshuvud på den andra delen samverkar med detta
skalgitter. Läshuvudet innefattar vanligen en ljuskälla, ett kort
indexraster samt ett antal 1juskänslíga_detektorer.
Tillhörande elektriska kretsar, vilka är välkända, åstad-
kommer utsignaler i form av ett pulståg eller sinusvågor i kvadra- '
tur, varvid fasförhållandet anger riktningen hos relativrörelsen
mellan de två delarna.
Den verkliga belägenheten för skalorna och läshuvudena'
är beroende på maskinens uppbyggnad. Beträffande Z axeln är det
endast nödvändigt att åstadkomma en andra skala och ett läshuvud
intill det redan anordnade, samtidigt med att de två skalorna
och rörelseaxeln för mätdonet ligger i samma plan.
Möjliga givaranordningar för X samt Y axlarna är redan
beskrivna. Beträffande X3 givaren, vilken är belägen vid under-
sidan av eller under mätvolymen, är det nödvändigt att anordna
läshuvudet, i fall av en Moiré fransgivare, på en stel arm, vilken
sträcker sig nedåt från huvudhållaren. Pâ liknande sätt måste
Y2 givaren vara stelt infäst vid den första hållaren medan läs-
huvudet uppbärs av den andra hållaren. Under alla omständigheter
skall givarna vara anordnade så nära intill mätvolymen som möjligt.
De ovan beskrivna felkorrektionsanordningarna åstadkommer
en avsevärd ökning i läsnoggrannheten, i synnerhet hos större
maskiner. Ökningen i noggrannhet blir större för X och Y axlarna
eftersom felområdet är större.
Claims (8)
1. Mätanordning för bestämning av läget hos en punkt i en mät- volym i förhållande till en referenspunkt (O) och med avseende på tre ömsesidigt vínkelräta koordinataxlar (X. Y. Z). inne- fattande ett rörligt inom mätvolymen anordnat mätdon (P). som är rörligt inuti mätvolymen och vars rörelse är underkastat fel orsakade av vridningar kring axlar. vilka är vinkelräta mot en eller flera av koordinataxlarna. k ä n n e t e c k - n a d av att mätsystemet för varje koordinataxel innefattar (n + l) linjära lägesgivare, där n är antalet vridningar för vilka korrektion krävs, varvid givarna är belägna utanför mät- volymen och skilda från varandra för att avkänna vridningarna, samt att kretsdon är för varje axel anordnade att kombinera utgângssighalerna från givarna sä. att de avger en enda, korrigerad utgångssighal.
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att en första axel är horisontal och varvid mätsystemet innefattar en första ovanför och vid sidan av mätvolymen belägen givare (Xl). en andra i samma horisontalplan som den första givaren belägen andra givare (X2) som är åtskild från den första givaren, samt en tredje givare (X3), vilken är belägen i samma vertikalplan som den ena av den första och andra givarna och åtskilda från denna.
3. Anordning enligt krav l. k ä n n e t e c k n a d av att en första axel är horísontal. samt att mätsystemet innefattar en första och en andra givare. belägna i olika horisontalplan och på motsatta sidor av mätvolymen. samt att en tredje givare är belägen i samma vertikalplan som den första eller den andra givaren och skild från dessa.
4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att den första horisontala axeln är X-axeln samt att den tredje givaren (X3) är belägen vertikalt under endera den första och den andra givaren. 449 409
5. Anordning enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e - t e c k n a d av att en andra axel (Y) är horisontal samt att mätsystemet innefattar en första givare (Yl), vilken är be- lägen ovanför mätvolymen. att en andra givare (YZ) är belägen i samma horisontalplan som den första givaren och skild från denna. samt att en tredje givare (Y3) är belägen i samma vertikalplan som den första eller den andra givaren och skild från denna.
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den andra horisontala axeln är Y-axeln samt att den tredje givaren är belägen vertikalt ovanför endera den första eller den andra givaren.
7. Anordning enligt något av kraven l - 6. k ä n n e - t e c k n a d av att en tredje axel är vertikal, samt att mätsystemet innefattar en första och en andra givare (Zl. Z2), vilka är belägna i samma vertikalplan tillsammans med den tredje axeln.
8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att varje givare innefattar en skalgitter samt ett samverkande läshuvud. anordnat att åstadkomma och detektera Moiréfransar.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB7850002 | 1978-12-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7910536L SE7910536L (sv) | 1980-06-28 |
SE449409B true SE449409B (sv) | 1987-04-27 |
Family
ID=10501942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7910536A SE449409B (sv) | 1978-12-27 | 1979-12-20 | Metanordning for bestemning av leget hos en punkt i en metvolym |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4625408A (sv) |
JP (1) | JPS6059521B2 (sv) |
DE (1) | DE2950926A1 (sv) |
GB (1) | GB2042719B (sv) |
IT (1) | IT1126847B (sv) |
SE (1) | SE449409B (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2042719B (en) * | 1978-12-27 | 1983-03-09 | Ferranti Ltd | Positional measuring apparatus |
US4530367A (en) * | 1983-09-15 | 1985-07-23 | N.J. Institute Of Technology | Apparatus for measuring facial swelling |
JPS6133845A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-17 | Fanuc Ltd | 任意方向倣い制御装置 |
US4945501A (en) * | 1987-01-20 | 1990-07-31 | The Warner & Swasey Company | Method for determining position within the measuring volume of a coordinate measuring machine and the like and system therefor |
DE3781674T2 (de) * | 1987-01-20 | 1993-04-15 | Warner Swasey Co | Positionsbestimmungsverfahren innerhalb des messraumes eines koordinatenmessgeraetes und dergleichen und system dafuer. |
GB8720276D0 (en) * | 1987-08-27 | 1987-10-07 | Vision Eng Ltd | Precision slides & position encoders |
JPH07104146B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1995-11-13 | 株式会社ミツトヨ | 座標測定用プローブの回転テーブル倣い制御方法 |
DE4134371A1 (de) * | 1991-10-17 | 1993-04-22 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur messung der effektiven momentanposition eines von einem schlitten getragenen tastelementes bzw. werkzeugs |
ATE308071T1 (de) | 2000-01-11 | 2005-11-15 | Electro Scient Ind Inc | Verfahren und vorrichtung zur korrektur von abbe fehlern |
DE102005003321A1 (de) * | 2005-01-18 | 2006-07-27 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer Raumkoordinate eines Messpunktes an einem Messobjekt sowie entsprechendes Koordinatenmessgerät |
EP2219010A1 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-18 | Leica Geosystems AG | Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM |
EP2270425A1 (en) | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Leica Geosystems AG | Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM |
CN103175490A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-06-26 | 贵州茅台酒股份有限公司 | 一种陶坛容积快速测量方法 |
JP6393156B2 (ja) * | 2014-11-06 | 2018-09-19 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定装置、及び形状測定方法 |
US20190011327A1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Fives Machining Systems, Inc. | Cnc machine geometry error and accuracy monitoring and evaluation |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3403448A (en) * | 1965-06-07 | 1968-10-01 | Bendix Corp | Gaging device |
US3386174A (en) * | 1965-07-01 | 1968-06-04 | Bendix Corp | Coordinate measuring machine |
GB1186031A (en) * | 1966-04-08 | 1970-04-02 | Dea Spa | Improvements relating to Machines having a Support for Guiding a Movable Member along a Path with Precision |
DE2127039A1 (de) * | 1971-06-01 | 1972-12-14 | Moritz K Juchheim Fa | Gewindespindelsitz Lagerung und Schleifkontaktdraht Fuhrung fur Glas thermometer mit rundem oder unrundem Glasrohr und mit verstellbarem elektri sehen Kontakt zur Temperaturregelung und/oder Begrenzung |
US3749501A (en) * | 1971-10-01 | 1973-07-31 | Bendix Corp | Measuring machine |
JPS554806B2 (sv) * | 1973-07-05 | 1980-02-01 | ||
DE2646534C3 (de) * | 1976-10-15 | 1979-10-18 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Kartengerät |
US4230011A (en) * | 1978-12-26 | 1980-10-28 | Luciano Battaglia | Automatic center punch for templates |
GB2042719B (en) * | 1978-12-27 | 1983-03-09 | Ferranti Ltd | Positional measuring apparatus |
-
1979
- 1979-12-10 GB GB7942528A patent/GB2042719B/en not_active Expired
- 1979-12-18 DE DE19792950926 patent/DE2950926A1/de active Granted
- 1979-12-20 SE SE7910536A patent/SE449409B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-12-24 IT IT51195/79A patent/IT1126847B/it active
- 1979-12-26 JP JP54168476A patent/JPS6059521B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-04-01 US US06/249,953 patent/US4625408A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-08-19 US US06/524,670 patent/US4523380A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2950926C2 (sv) | 1988-07-21 |
US4523380A (en) | 1985-06-18 |
SE7910536L (sv) | 1980-06-28 |
JPS6059521B2 (ja) | 1985-12-25 |
IT7951195A0 (it) | 1979-12-24 |
US4625408A (en) | 1986-12-02 |
GB2042719B (en) | 1983-03-09 |
IT1126847B (it) | 1986-05-21 |
DE2950926A1 (de) | 1980-07-17 |
JPS55116212A (en) | 1980-09-06 |
GB2042719A (en) | 1980-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE449409B (sv) | Metanordning for bestemning av leget hos en punkt i en metvolym | |
CN100547354C (zh) | 用于绝对位置测量的绝对型圆容栅传感器测量装置 | |
US9863770B2 (en) | Vibration-resistant rotation rate sensor | |
KR890013460A (ko) | 네비게이션(Navigation) 장치 | |
NO842324L (no) | Automatisk, dynamisk feilkompensator | |
KR840000862B1 (ko) | 모방 제어 방식 | |
US4730247A (en) | Digital indication type measuring apparatus and measured data storage apparatus therefor | |
US5332955A (en) | Position sensing apparatus with continuous update | |
CN109405740A (zh) | 一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置 | |
JP7282960B2 (ja) | アナログ測定工具の測定値の読み取り装置 | |
JP6530245B2 (ja) | 検出装置、磁気センサ、検出方法、およびプログラム | |
JP2022159481A (ja) | アナログ測定工具の測定値の読み取り装置 | |
CN113377054B (zh) | 一种数据同步方法及装置 | |
EP0558065B1 (en) | Dynamic error correcting apparatus for inertial navigation | |
KR850001282B1 (ko) | 가동탐침에 의한 물체 측정방법 | |
Hajdu et al. | Complementary filter based sensor fusion on FPGA platforms | |
CN107962568A (zh) | 一种机器人的实时定位方法及*** | |
US7359826B2 (en) | Method and device for detection of oscillations by a position measuring system | |
Tan et al. | Selective precision motion control using weighted sensor fusion approach | |
SU1001126A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
EP0024957A1 (en) | Apparatus for determining the position of an object | |
JPS5923214A (ja) | 物***置計測システム | |
JPH0233122Y2 (sv) | ||
SU926529A1 (ru) | Устройство дл измерени линейных перемещений | |
CN113029133A (zh) | 机器人、校正方法及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7910536-7 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7910536-7 Format of ref document f/p: F |