SE448356B - Portabelt metinstrument for kontroll av anleggningstid vid punktsvetsning - Google Patents
Portabelt metinstrument for kontroll av anleggningstid vid punktsvetsningInfo
- Publication number
- SE448356B SE448356B SE8009094A SE8009094A SE448356B SE 448356 B SE448356 B SE 448356B SE 8009094 A SE8009094 A SE 8009094A SE 8009094 A SE8009094 A SE 8009094A SE 448356 B SE448356 B SE 448356B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- clamping force
- electrodes
- indicating means
- welding
- voltage detector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K4/00—Conversion screens for the conversion of the spatial distribution of X-rays or particle radiation into visible images, e.g. fluoroscopic screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/225—Measuring circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
- G01L5/0085—Force sensors adapted for insertion between cooperating machine elements, e.g. for measuring the nip force between rollers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
448 356 Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett mät- instrument, som direkt ger en klar bild av anläggningsförloppet och som är så litet att man lätt kan bära det med sig. Dessutom eftersträvas ett instrument, som inte behöver särskild elektrisk anslutning till svetsmaskinen, så att produktionen störes högst obetydligt.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att indikeringsorganen in- dikerar klämkraftvärdet, att spänningsdetektorn är anordnad att vid tillslag av svetsströmmen ge ompuls till elektronikenheten att på de optiska indikeringsorganen hålla kvar värdet på kläm- kraften i tillslagsögonblicket oberoende av ändringar i klämkraft- värdet efter strömtillslaget och att elektronikenheten och de op- tiska indikeringsorganen är anordnade i ett med kraftmätcellen förbundet hölje avsett att hållas i handen vid instrumentets brukande.
Med instrumentet enligt uppfinningen erhålles information om kläm- kraftens storlek vid tillslag av svetsströmmen, vilket gör det möjligt att direkt bedöma om anläggningstiden är för kort eller för lång.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifogadel ritningar visade utföringsexempel, där fig. 1 och 2 visar en sido- vy resp. planvy av en utföringsform av ett instrument enligt upp-I finningen, fig. 3 ett blockschema över instrumentets elektronik och fig. 4 ett diagram över klämkraften som funktion av tiden un- der en svetscykel.
Instrumentet enligt uppfinningen innefattar en generellt med 1 betecknad mätcell, som via en flexibel förbindelse 2 av t.ex. gum- mi är ansluten till ett apparathölje 3, innehållande den i block- schemat i fig. 3 visade elektroniken.
Mätcellen 1, som är avsedd att införas mellan ett par svetselekt- roder 4 hos en punktsvetsmaskin, uppvisar ett par cirkulära plat- tor 5 av elektriskt ledande material, vilka är elektriskt isole- rade från varandra medelst en mellanliggande isolering. Plattorna 5 är försedda med plana anslagsytor 6 och uppbär mellan sig ett kraftmätdon i form av en trådtöjningsbrygga 7 (se fig. 3). 448 356 På apparathöljet 3, som även tjänstgör som handtag vid instrumen- tets användning, finns en optisk indikeringsanordning i form av en skala 8 med en lysdiodstapel 9, som indikerar den klämkraft som mätcellen 1 utsättes för av svetselektroderna 4. Vidare finns en tryckknapp 10 för tillslag och nollställning, ett kombinerat skalväxlingsvred och omkopplare 11 samt en lysdiod 12, vilken indikerar om fel mätområde valts.
Vid användningen fattas instrumentet med ena handen och aktive- ras genom att knappen 10 trycks in och hålls intryckt, varefter mätcellen 1 förs in mellan svetselektroderna 4, såsom fig. 1 vi- sar. Därefter aktiveras svetsmaskinen, så att en arbetscykel ge- nomlöpes. När elektroderna 4 klämmer till om mätcellen, kompense- ras eventuell snedställning hos instrumentet av den flexibla för- bindelsen 2, så att instrumentet inte slås ur handen på använda- ren. Efter avslutad svetscykel avlägsnas instrumentet med knappen 10 fortfarande intryckt, varvid elektrodkraften kan avläsas direkt mot lysdiodstapeln 9. Härvid ger instrumentet information dels om klämkraften vid tillslag av svetsströmmen och dels om den maxima- la svetskraften. I fig. 2 representerar de genomfärgade punkterna i stapeln 9 lysande lysdioder, varvid den översta lysande dioden i den sammanhängande stapeln indikerar klämkraften vid tillslag av svetsströmmen, medan den ensamma lysande dioden ovanför stapeln indikerar toppvärdet, dvs den maximala klämkraften.
I fig. 3 visas ett blockschema över de mellan trådtöjningsbryggan 7 resp. plattorna 5 och lysdiodstapeln 9 inkopplade kretsarna, där 20 betecknar en förstärkare och 21 en spänningsdetektor med en krets 22 för tillslag och nollställning, vilken påverkas av knappen 10. Med 23 betecknas en av spänningsdetektorn styrd ström- ställare, medan 24 och 25 betecknar ett toppvärdesminne resp. en samplings- och hållkrets, vilka via en av en klockkrets 26 styrdï strömställare 17 ger ett analogt spänningsvärde till en drivkrets 28 för lysdiodstapeln 9. Innan svetsströmmen slås till, står strömställaren 23 i det i figuren visade läget, vilket innebär att stapeln av lysande dioder växer allt eftersom elektrodernas 4 kläm- kraft ökar. Vid tillslag av svetsströmmen ändrar strömställaren 23 läge, innebärande att drivkretsen 28 omväxlande via den av klock- kretsen 26 styrda strömställaren 27 erhåller spänning från samp- 448 356 lings- och hàllkretsen 25 och toppvärdesminnet 24. Hållkretsen 25 "fryser" diodstapeln i nivå med strömtillslaget, medan topp- värdesminnet lagrar toppvärdet på klämkraften och ger detta som en punktmarkering.
I fig. 2 framgår att klämkraften mellan elektroderna 4 vid ström- tillslag var ca 3,5 kN, medan toppvärdet uppgick till 4 kN. Detta förlopp illustreras i fig. 4 och innebär att anläggningstiden var 15 perioder. vid den i diagrammet i fig. 4 som exempel visade svetscykeln sked- de alltså strömtillslaget strax innan full elektrodkraft hade upp- nåtts och svetsströmmen hölls tillslagen under 10 perioder. Full klämkraft mellan elektroderna upprätthölls under 5 perioder efter frânslag av strömmen, varefter följde en 20 perioder lång paus till start av nästa svetscykel för att ge tid för elektroderna att avlastas och separera från arbetsstycket.
Om lysdiodstapeln hade gett utslag vid 2,5 kN, hade anläggnings- tiden varit för kort, dvs bara 10 perioder, såsom framgår av dia- grammet.
Förutom den ovan angivna elektroniken innehåller blockschemat i fig. 3 en spänningskälla 28 och en skalområdesindikator 29, som regleras av växlingsvredet 11. Slutligen finns en krets 30 för detektering av val av för lågt mätområde, vilket indikeras av dioden 12. ' M
Claims (4)
1. Portabelt mätinstrument för kontroll av anläggningstid vid punktsvetsning, innefattande en kraftmätcell, exempelvis inne- hållande en trådtöjningsbrygga, vilken är införbar mellan ett par svetselektroder för mätning av klämkraften mellan dessa och på vilken är anordnade ett par elektroder hos en spänningsde- tektor för indikering av spänning mellan elektroderna, varvid kraftmätcellen (1) och spänningsdetektorn (21) via en elektro- nikenhet är kopplade till optiska indikeringsorgan (9), k ä n - n e t e c k n a t av att indikeringsorganen indikerar kläm- kraftvärdet, att spänningsdetektorn är anordnad att vid till- slag av svetsströmmen ge impuls till elektronikenheten att på de optiska indikeringsorganen hålla kvar värdet på klämkraften i tillslagsögonblicket oberoende av ändringar i klämkraftvärdet efter strömtillslaget och att elektronikenheten och de optiska indikeringsorganen (9) är anordnade i ett med kraftmätcellen (1) förbundet hölje (3) avsett att hållas i handen vid in- strumentets brukande.
2. Mätinstrument enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att elektronikenheten är så uppbyggd, att de optiska indike- ringsorganen (9) indikerar såväl klämkraften vid tidpunkten för strömtillslag som den maximala klämkraften.
3. Mätinstrument enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att kraftmätcellen (1) är förbunden med höljet medelst en flexibel förbindelse (2).
4. Mätinstrument enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a t av att spänningsdetektorns elektroder (5) är bildade av ett par elektriskt ledande plattor, vilka är elektriskt isole- rade från varandra och mellan sig upptar mätcellen (7).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8009094A SE448356B (sv) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Portabelt metinstrument for kontroll av anleggningstid vid punktsvetsning |
EP82900166A EP0074355B1 (en) | 1980-12-23 | 1981-12-21 | Measuring instrument for checking the squeeze time in spot welding |
PCT/SE1981/000386 WO1982002163A1 (en) | 1980-12-23 | 1981-12-21 | Measuring instrument for checking the squeeze time in spot welding |
DE8282900166T DE3174861D1 (en) | 1980-12-23 | 1981-12-21 | Measuring instrument for checking the squeeze time in spot welding |
US06/414,260 US4485683A (en) | 1980-12-23 | 1981-12-21 | Instrument for measuring the clamping force between a pair of welding electrodes |
JP50018882A JPS57502251A (sv) | 1980-12-23 | 1981-12-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8009094A SE448356B (sv) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Portabelt metinstrument for kontroll av anleggningstid vid punktsvetsning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8009094L SE8009094L (sv) | 1982-06-24 |
SE448356B true SE448356B (sv) | 1987-02-16 |
Family
ID=20342558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8009094A SE448356B (sv) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Portabelt metinstrument for kontroll av anleggningstid vid punktsvetsning |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4485683A (sv) |
EP (1) | EP0074355B1 (sv) |
JP (1) | JPS57502251A (sv) |
DE (1) | DE3174861D1 (sv) |
SE (1) | SE448356B (sv) |
WO (1) | WO1982002163A1 (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2570495B1 (fr) * | 1984-09-19 | 1986-12-05 | Alsthom Atlantique | Dispositif de mesure de la force appliquee tangentiellement a un rotor muni de dents |
DE4135537C1 (sv) * | 1991-10-28 | 1993-04-08 | Harald Dipl.-Ing. 8180 Tegernsee De Preiss | |
US5608173A (en) * | 1995-06-07 | 1997-03-04 | Sensor Developments, Inc. | Force measuring apparatus having electrically-insulated load bearing surfaces |
US5648617A (en) * | 1995-08-25 | 1997-07-15 | Applied Robotics, Inc. | Single axis robot force sensor assembly |
DE102004020745A1 (de) * | 2004-04-27 | 2005-11-24 | Werner & Pfleiderer Lebensmitteltechnik Gmbh | Backofen |
DE202004006799U1 (de) | 2004-04-28 | 2004-07-22 | Senstronic Deutschland Gmbh | Optisches Meßgerät |
EP1844889B1 (de) * | 2006-04-13 | 2019-07-17 | KUKA Deutschland GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum punktförmigen Schweissen an mindestens einem Werkstück positionierter Schweisselektroden mittels mindestens eines Roboters |
US10056010B2 (en) | 2013-12-03 | 2018-08-21 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for a weld training system |
US10105782B2 (en) | 2014-01-07 | 2018-10-23 | Illinois Tool Works Inc. | Feedback from a welding torch of a welding system |
US10170019B2 (en) | 2014-01-07 | 2019-01-01 | Illinois Tool Works Inc. | Feedback from a welding torch of a welding system |
US11024890B2 (en) * | 2014-06-26 | 2021-06-01 | Robert Bosch Gmbh | Transmitting device for transmitting electrical signals from at least one galvanic cell to at least one electronic evaluating unit |
US10204406B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-02-12 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of controlling welding system camera exposure and marker illumination |
US10417934B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-09-17 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of reviewing weld data |
US10402959B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-09-03 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of active torch marker control |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE741925C (de) * | 1941-08-01 | 1943-11-19 | Aeg | Widerstandsschweissmaschine mit einem vom Elektrodendruck beeinflussten und den Beginn und das Ende des Stromdurchflusses durch die Schweissstelle bestimmenden druckabhaengigen Organ |
US2430237A (en) * | 1945-03-26 | 1947-11-04 | Gen Motors Corp | Weld analyzer |
US2616014A (en) * | 1948-02-26 | 1952-10-28 | Gen Motors Corp | Weld analyzer |
GB723366A (en) * | 1951-06-06 | 1955-02-09 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Apparatus for checking electric spot-welding operations |
US2744182A (en) * | 1953-11-23 | 1956-05-01 | Rohr Aircraft Corp | Indicator for resistance welding |
GB849494A (en) * | 1956-02-09 | 1960-09-28 | Rolls Royce | Improvements in or relating to apparatus for use in determining or observing the operating characteristics of electrical resistance welding apparatus |
US3222923A (en) * | 1961-06-09 | 1965-12-14 | Lebow Associates Inc | Welder transducer |
GB1162915A (en) * | 1967-07-03 | 1969-09-04 | Digital Sensors Inc | Improvements relating to electrical resistance welding |
FR1569022A (sv) * | 1968-03-27 | 1969-05-30 | ||
US3824377A (en) * | 1972-05-10 | 1974-07-16 | Trodyne Corp | Acoustic emission spot welding controller |
US4307608A (en) * | 1977-12-12 | 1981-12-29 | Fitness Motivation Institute Of America | Apparatus for digitally displaying muscle strength |
-
1980
- 1980-12-23 SE SE8009094A patent/SE448356B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-12-21 DE DE8282900166T patent/DE3174861D1/de not_active Expired
- 1981-12-21 US US06/414,260 patent/US4485683A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-12-21 WO PCT/SE1981/000386 patent/WO1982002163A1/en active IP Right Grant
- 1981-12-21 EP EP82900166A patent/EP0074355B1/en not_active Expired
- 1981-12-21 JP JP50018882A patent/JPS57502251A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8009094L (sv) | 1982-06-24 |
DE3174861D1 (en) | 1986-07-24 |
EP0074355B1 (en) | 1986-06-18 |
JPS57502251A (sv) | 1982-12-23 |
EP0074355A1 (en) | 1983-03-23 |
WO1982002163A1 (en) | 1982-07-08 |
US4485683A (en) | 1984-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE448356B (sv) | Portabelt metinstrument for kontroll av anleggningstid vid punktsvetsning | |
CA2043394C (en) | Amperimetric measurement with cell electrode deplating | |
CA2359281A1 (en) | Detection circuitry for surgical handpiece system | |
DE59208512D1 (de) | Elektrochemisches Analysesystem | |
JPH074506Y2 (ja) | 測定用プロ−ブを備えたメ−タ | |
DK0685744T3 (da) | Indretning til måling af elektrisk energi omfattende en multiplekser | |
FR2406835A1 (fr) | Sonde de detection de contact | |
ATE52344T1 (de) | Geraet zur partiellen feststellung von spannungen oder ladungen am menschlichen koerper sowie zum ableiten derartiger spannungen oder ladungen vom menschlichen koerper. | |
JPS56633A (en) | Pressure/resistance transducer | |
GB2104273B (en) | Driving circuit of a piezo-electric buzzer | |
ATE120682T1 (de) | Elektrischer rasierapparat. | |
JPS5643564A (en) | Automatic electric resistance inspection device | |
SU566133A1 (ru) | Устройство дл определени скорости изменени гидрометеорологического параметра,например,уровн воды в мор х | |
SU696303A1 (ru) | Устройство обратной св зи дл циферблатного указател | |
KR0159867B1 (ko) | 밧데리진공건조 오븐용 국부진공 측정장치 | |
SU1495700A1 (ru) | Гигрометр | |
JPS56162070A (en) | Electronic tactile sensor | |
JPS57203973A (en) | Measuring device for electrical conductivity | |
SU1732283A1 (ru) | Измерительное устройство | |
SU870990A2 (ru) | Тензодатчик | |
SU813257A1 (ru) | Потенциометр | |
RU93008775A (ru) | Устройство для измерения омических сопротивлений электрических цепей, находящихся под током | |
JPH0618978U (ja) | ディジタルテスタ | |
JPS5699980A (en) | Charging apparatus | |
DE19728455A1 (de) | Service-Gerät für Armbanduhren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8009094-7 Effective date: 19890301 Format of ref document f/p: F |