SE447551B - Grinding machine for grinding of lengthwise work pieces, such as band saw blades - Google Patents

Abstract

Invention concerns a grinding machine with a grinder, especially for grinding of lengthwise work pieces, such as band saw blades, and featuring a feeder unit (49) which is arranged to be mobile to and from the grinder unit (9U, 9L), gripping device (33R, 33L) which is mounted on the feeder unit (49) so that it is placed on opposite sides of the grinder unit (9U, 9L) to hold fast a work piece (W) which shall be ground, and a support device (85, 87) positioned on the feeder unit (49) to steady the work piece being ground.<IMAGE>

Description

447 551 2 haft en tendens att bli ojämnt eller konkayt_§lip§de av slip- skivan som har en perifer slipyta som har en liten kröknings- radie. 447 551 2 had a tendency to become uneven or concave_§lip§de by the grinding wheel which has a peripheral grinding surface which has a small radius of curvature.

Ett allmänt syfte med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en slipmaskin som kan utnyttjas för att säkert och auto- matiskt slipa ett parti av ett långsträckt arbetsstycke, såsom en svetsfog på ett bandsågblad vars ändar har stumsvetsats till en ändlös form. Andra syften med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en slipmaskin som har förmåga att allmänt slipa ett brett parti av ett långsträckt arbetsstycke såsom - svetsfogen på ett bandsågblad till en jämn yta, och att åstad- komma en slipmaskin som höjer kvaliteten och produktiviteten vid slipning av långsträckta arbetsstycken såsom bandsågblad.A general object of the present invention is to provide a grinding machine which can be used to safely and automatically grind a portion of an elongate workpiece, such as a weld on a band saw blade whose ends have been butt welded to an endless shape. Other objects of the present invention are to provide a grinding machine capable of generally grinding a wide portion of an elongate workpiece such as the weld on a band saw blade to a smooth surface, and to provide a grinding machine which increases the quality and productivity of grinding elongate workpieces such as band saw blades.

För att uppnå dessa syften är, vid en slipmaskin enligt före- liggande uppfinning, griporganen svängbart anordnade på med- bringarelementet och är de svängbara mot och bort från slip- organet som svar på en förflyttning av medbringarelementet mot och bort från sliporganet.To achieve these objects, in a grinding machine according to the present invention, the gripping means are pivotally arranged on the carrier element and are pivotable towards and away from the grinding means in response to a movement of the carrier element towards and away from the grinding member.

Andra syften och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att framgå av följande beskrivning och bifogade ritningar vilka i illustrerande syfte visar en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning och dess principer. På ritningarna visar: Fig l en vertikalprojektion framifrån av en slipmaskin som åskådliggör principerna för föreliggande uppfinning, fig 2 en vertikalprojektion framifrån och i förstorad skala av ett grundläggande parti av slipmaskinen som visas i fig l, och fig 3 ett snitt taget längs linjen III-III i fig 2.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description and accompanying drawings which, for illustrative purposes, illustrate a preferred embodiment of the present invention and its principles. In the drawings: Fig. 1 shows a front elevational view of a grinding machine illustrating the principles of the present invention, Fig. 2 is a front elevational view, on an enlarged scale, of a basic portion of the grinding machine shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a section taken along line III- III and Fig. 2.

Såsom framgår av fig 1 har slipmaskinen l enligt föreliggande uppfinning en lådliknande.konstruktion som består av sidoramar 447 551 3 3R och 3L vertikalt anordnade parallella_med_vgrandra, och övre och nedre ramar SU och SL horisontellt anordnade vid sidoramarnas 3R och 3L överdel respektive nederdel. Vidare är ett par tvärplâtar 7U och 7L anordnade vilka är horisontellt fastsatta mellan sidoramarna 3R och 3L, parallella med varand- ra..As shown in Fig. 1, the grinding machine 1 according to the present invention has a box-like construction consisting of side frames 447 551 3 3R and 3L arranged vertically parallel to each other, and upper and lower frames SU and SL horizontally arranged at the upper part and lower part of the side frames 3R and 3L, respectively. Furthermore, a pair of cross plates 7U and 7L are provided which are fixed horizontally between the side frames 3R and 3L, parallel to each other.

Såsom visas i fig l och 2 är slipmaskinen l försedd med ett par övre och nedre slipband 9U och 9L för slipning av ett långsträckt arbetsstycke W, såsom ett bandsågblad. vilket fasthälles vid slipmaskinens 1 centrala parti på ett sätt som kommer att beskrivas närmare i detalj nedan. De övre och nedre slipbanden 9U och 9L är förda över ett par övre och nedre kon- takthjul 11U respektive l1L vilka är fritt roterbart monterade på de övre och nedre tvärplåtarna 7U respektive 7L med hjälp av hållare l3U respektive l3L. De övre och nedre kontakthjulen llU och llL är vertikalt symmetriskt anordnade på de övre och nedre tvärplåtarna 7U respektive 7L med sina axlar horison- tella och inriktade vertikalt i linje med varandra i och för att hålla de övre och nedre slipbanden 9U och 9L vertikalt inriktade i linje med varandra. Vidare är de övre och nedre slipbanden 9U och 9L förda runt drivhjul 150 respektive 1SL och spännhjul l7U respektive l7L, såsom framgår av fig 1.As shown in Figs. 1 and 2, the grinding machine 1 is provided with a pair of upper and lower grinding belts 9U and 9L for grinding an elongate workpiece W, such as a band saw blade. which is attached to the central portion of the grinding machine 1 in a manner which will be described in more detail below. The upper and lower sanding belts 9U and 9L are passed over a pair of upper and lower contact wheels 11U and 11L, respectively, which are freely rotatably mounted on the upper and lower cross plates 7U and 7L, respectively, by means of holders 13U and 13L, respectively. The upper and lower contact wheels 11U and 11L are vertically symmetrically arranged on the upper and lower cross plates 7U and 7L, respectively, with their axes horizontal and aligned vertically in line with each other in order to keep the upper and lower grinding belts 9U and 9L vertically aligned in line with each other. Furthermore, the upper and lower grinding belts 9U and 9L are passed around drive wheels 150 and 1SL, respectively, and tensioning wheels 17U and 17L, respectively, as shown in Fig. 1.

Drivhjulen l5U och lSL är roterbart monterade på de övre och nedre ramarna SU respektive SL med hjälp av hållare 19U respektive l9L, tillsammans med remskivor 2lU respektive 2lL anordnade i koaxiellt förhållande därmed. Remskivorna 2lU och 21L är med hjälp av remmar 23U respektive 23L förbundna med elmotorer 2SU respektive 2SL som är monterade på de övre och nedre ramarna SU respektive SL i och för att driva drivhjulen l5U respektive 1SL. Vid den föredragna utföringsformen är drivhjulen l5U och lSL vertikalt symmetriskt anordnade vid de högra ändarna av de övre och nedre ramarna SU respektive SL och är elmotorerna 2SU och 25L monterade vid de inre partierna däravu I detta sammanhang bör det även inses att drivhjulen l5U och lSL kan anordnas så att de drivs med hjälp av en enda motor genom utnyttjande av ett lämpligt transmissionsorgan, i447 551 4 även om två elmotorer 25U och 25L utnyttjas i:den~föredragna utföringsformen.The drive wheels 15U and 1SL are rotatably mounted on the upper and lower frames SU and SL, respectively, by means of holders 19U and 19L, respectively, together with pulleys 211U and 21L, respectively, arranged in coaxial relationship therewith. The pulleys 211 and 21L are connected by means of belts 23U and 23L, respectively, to electric motors 2SU and 2SL, respectively, which are mounted on the upper and lower frames SU and SL, respectively, in order to drive the drive wheels 115U and 1SL, respectively. In the preferred embodiment, the drive wheels l5U and lSL are arranged vertically symmetrically at the right ends of the upper and lower frames SU and SL, respectively, and the electric motors 2SU and 25L are mounted at the inner portions thereof. In this context, it should also be understood that the drive wheels l5U and lSL can are arranged so that they are driven by means of a single motor by utilizing a suitable transmission means, although two electric motors 25U and 25L are used in the preferred embodiment.

Spännhjulen 17U och 17L är fritt roterbart anordnade på hållarorgan 27U respektive 27L som är fastsatta vid kolv- stänger 29U och 29L till hydrauliska eller pneumatiska motorer 3lU respektive 311.. De hydrauliska eller pneumatiska motorerna 3lU och 31L är monterade på de övre och nedre ramarna SU res- pektive SL på ett sådant sätt att kolvstängerna 290 respektive 29L kan spänna de övre och nedre slipbanden 9U respektive 9L via spännhjulen 17U respektive 171" Vid den föredragna utfö- ringsformen är spännhjulen l7U och 17L vertikalt symmetriskt anordnade vid de vänstra ändarna av de övre och nedre ramarna SU respektive SL .The tensioning wheels 17U and 17L are freely rotatably arranged on holding members 27U and 27L, respectively, which are attached to piston rods 29U and 29L to hydraulic or pneumatic motors 3lU and 311, respectively. The hydraulic or pneumatic motors 3lU and 31L are mounted on the upper and lower frames SU respectively SL in such a way that the piston rods 290 and 29L, respectively, can tension the upper and lower grinding belts 9U and 9L, respectively, via the tensioning wheels 17U and 171, respectively. "In the preferred embodiment, the tensioning wheels 17U and 17L are arranged vertically symmetrically at the left ends of the upper and the lower frames SU and SL, respectively.

I ovan beskrivna arrangemang kommer de övre och nedre slip- banden 9U och 9L av drivhjulen l5U respektive l5L att drivas så att de roterar eller löper på de övre och nedre hjulen llU respektive l1L när elmotorerna 25U och 25L sätts i rörelse.In the above-described arrangement, the upper and lower grinding belts 9U and 9L of the drive wheels 115U and 115L, respectively, will be driven to rotate or run on the upper and lower wheels 111U and 111L, respectively, when the electric motors 25U and 25L are set in motion.

Vidare kommer de övre-och nedre slipbanden 9U och 9L att hållas spända med hjälp av spännhjulen l7U respektive 17L när de hydrauliska eller pneumatiska motorerna 3lU och 3lL påver- kas för att hålla kolvstängerna 29U respektive 29L förspända utåt; Således inses det att arbetsstycket W kan slipas med hjälp av de övre och nedre slipbanden 90 och 9L, som roteras på de övre och nedre kontakthjulen llU och 1lL, när det bringas i kontakt därmed.Furthermore, the upper and lower grinding belts 9U and 9L will be kept taut by means of the tensioning wheels 17U and 17L, respectively, when the hydraulic or pneumatic motors 31l and 31l are actuated to keep the piston rods 29U and 29L, respectively, biased outward; Thus, it will be appreciated that the workpiece W can be ground by means of the upper and lower grinding belts 90 and 9L, which are rotated on the upper and lower contact wheels 111 and 111, when brought into contact therewith.

Såsom likaledes visas i fig 1 och 2 är det, i syfte att hålla arbetsstycket W som skall slipas mellan de övre och nedre slipbanden 9U och 9L, anordnat ett par griporgan 33R och 33L mellan de övre och nedre tvärplåtarna 7U och 7L- Griporganen 33R och 33L innefattar ett flertal hållarrullar 3SR och 35L, ett flertal pressrullar 37R och 37L och hydrauliska eller pneumatiska motorer 3_9R respektive 39L. Vidare är griporganen 33R och 33L monterade på ändar av svängarmar 41R respektive 4112. på vilka stopparorgan 43R respektive 4312. är anordnade så att arbetsstycket W kan inriktas därmed för att placeras så 447 551 5 att det kan gripas. Hållarrullarna 35R.och 35L och pressrul- larna 37R och 37L är anordnade inriktade i_linjewmšd varandra i och för att samverka med varandra till att gripa arbets- stycket W på ett sådant sätt att arbetsstycket W kan för- flyttas i längdled däremellan. Vidare är pressrullarna 37R och 37L så anordnade att de pressas mot hållarrullarna 35R respektive 35L med hjälp av de hydrauliska eller pneumatiska motorerna 39R respektive 39L i och för att gripa arbets- stycket W i samverkan med hållarrullarna 35R och 35L. Arbets- stycket W som skall slipas grips således av griporganen 33R och 33L straxt under det övre kontakthjulet llU och straxt ovanför det nedre kontakthjulet llL, i kontakt med stoppar- organen 43R och 43L så att det kan förflyttas i längdled mellan hållar- och pressrullarna 35R och 37R och mellan hâllar- och pressrullarna 35L och 37L.As also shown in Figs. 1 and 2, in order to hold the workpiece W to be ground between the upper and lower grinding belts 9U and 9L, a pair of gripping means 33R and 33L is arranged between the upper and lower transverse plates 7U and 7L. 33L includes a plurality of holding rollers 3SR and 35L, a plurality of press rollers 37R and 37L and hydraulic or pneumatic motors 3_9R and 39L, respectively. Furthermore, the gripping means 33R and 33L are mounted on ends of pivot arms 41R and 4112, respectively, on which stop means 43R and 4312, respectively, are arranged so that the workpiece W can be aligned therewith to be positioned so that it can be gripped. The holding rollers 35R and 35L and the press rollers 37R and 37L are arranged aligned in line with each other in order to cooperate with each other to grip the workpiece W in such a way that the workpiece W can be moved longitudinally therebetween. Furthermore, the press rollers 37R and 37L are arranged so that they are pressed against the holding rollers 35R and 35L, respectively, by means of the hydraulic or pneumatic motors 39R and 39L, respectively, in order to grip the workpiece W in cooperation with the holding rollers 35R and 35L. The workpiece W to be ground is thus gripped by the gripping means 33R and 33L just below the upper contact wheel 11U and just above the lower contact wheel 11L, in contact with the stop means 43R and 43L so that it can be moved longitudinally between the holding and press rollers 35R and 37R and between the holder and press rollers 35L and 37L.

Svängarmarna 4lR och 4lL som uppbär griporganen 33R respektive 33L är vid sina ändar fastsatta vid tappar 45R respektive 45L vilka är vridbart och horisontellt anordnade på hållare 47R respektive 47L. anordnade på en medbringare 49.Tapparna 45R och 45L är så anordnade att de roteras på medbringaren 49 med hjälp av länkar 5lR respektive 5lL i och för att svänga sväng- armarna 4lR och 4lL och griporganen 33R respektive 33L för att vertikalt förflytta arbetsstycket W till kontakt med de övre och nedre slipbanden 9U och 9L. Länkarna 5lR och 5lL är inte- grerat fixerade vid de bakre ändarna av tapparna 45R respek- tive 45L och är försedda med övre kamföljare 53R respektive 53L vid sina övre ändar och är även försedda med nedre kam- följare 55R respektive SSL vid sina nedre ändar, i och för att rotera tapparna 45R respektive 45L på ett sätt som kommer att beskrivas närmare i detalj nedan. Av skäl som kommer att fram- gå nedan hålls vidare svängarmarna 4lR och 4lL förspända med hjälp av fjädrar 57R respektive 57L, varigenom de nedre kam- följarna SSR och 55L kommer att hållas förspända inåt runt tapparnas 45R respektive 45L axlar. Således kommer svängarmar- na 4lR och 4lL att svängas med hjälp av tapparna 45R respek- tive 45L när länkarna 5lR och 5lL förflyttas med hjälp av de övre kamföljarna 53R och 53L och de nedre kamföljarna 55R och 447 551 6 SSL. När svängarmarna 4lR och 41L svängs kemmeru-vidare grip- organen 33R och 33L att svängas så att de vertikalt förflyttar arbetsstycket W till kontakt med de övre och nedre slipbanden 9U och 9L.The pivot arms 41l and 41l which support the gripping members 33R and 33L, respectively, are attached at their ends to pins 45R and 45L, respectively, which are rotatably and horizontally arranged on holders 47R and 47L, respectively. arranged on a carrier 49. The pins 45R and 45L are arranged so that they are rotated on the carrier 49 by means of links 5lR and 51l, respectively, in order to pivot the pivot arms 41l and 41l and the gripping means 33R and 33L, respectively, to vertically move the workpiece W into contact. with the upper and lower sanding belts 9U and 9L. The links 5lR and 51l are integrally fixed at the rear ends of the pins 45R and 45L, respectively, and are provided with upper cam followers 53R and 53L, respectively, at their upper ends and are also provided with lower cam followers 55R and SSL, respectively, at their lower ends. in order to rotate the pins 45R and 45L, respectively, in a manner which will be described in more detail below. For reasons which will appear below, the pivot arms 4lR and 4lL are further kept prestressed by means of springs 57R and 57L, respectively, whereby the lower cam followers SSR and 55L will be kept prestressed inwards around the axles 45R and 45L, respectively. Thus, the pivot arms 4lR and 4lL will be pivoted by means of the pins 45R and 45L, respectively, when the links 5lR and 5lL are moved by means of the upper cam followers 53R and 53L and the lower cam followers 55R and 447 551 6 SSL. When the pivot arms 41R and 41L are pivoted, the gripping members 33R and 33L are pivoted to pivot so that they vertically move the workpiece W into contact with the upper and lower grinding belts 9U and 9L.

Medbringaren 49. på vilken hållarna 47R och 47L är fixerade för att fasthålla tapparna 45R respektive 45L, är med hjälp av glídstycken S9 vertikalt rörligt monterad på ett flertal styr- pelare 61 som är vertikalt fastsatta mellan de övre och nedre tvärplåtarna 7U och 7L. I syfte att förflytta medbringaren 49 i vertikal led på styrpelarna 61 är en hydraulisk eller pneu- matisk motor 63 monterad på den nedre tvärplåten 7L med sin kolvstâng 65 förbunden med undersidan av medbringaren 49. Så- ledes förflyttas medbringaren 49 i vertikal led på styrpelarna *6l med hjälp av den hydrauliska eller pneumatiska motorn-63 i och för att möjliggöra för griporganen 33R och 33L att för- flytta arbetsstycket W upp och ner till kontakt med de övre och nedre slipbanden 9U och 9L. Såsom kommer att beskrivas närmare nedan höjs medbringaren 49 upp för att möjliggöra för det övre slipbandet 9U att slipa arbetsstyckets W ovansida, och sänks medbringaren 49 ner för att möjliggöra för det nedre slipbandet 9L att slipa arbetsstyckets W undersida.The carrier 49, on which the holders 47R and 47L are fixed to hold the pins 45R and 45L, respectively, is vertically movably mounted by means of sliding pieces S9 on a plurality of guide columns 61 which are vertically fixed between the upper and lower cross plates 7U and 7L. In order to move the carrier 49 vertically on the guide posts 61, a hydraulic or pneumatic motor 63 is mounted on the lower cross plate 7L with its piston rod 65 connected to the underside of the driver 49. Thus, the carrier 49 is moved vertically on the guide posts *. 6l by means of the hydraulic or pneumatic motor-63 in order to enable the gripping means 33R and 33L to move the workpiece W up and down in contact with the upper and lower grinding belts 9U and 9L. As will be described in more detail below, the carrier 49 is raised to allow the upper abrasive belt 9U to grind the top of the workpiece W, and the carrier 49 is lowered to enable the lower abrasive belt 9L to grind the underside of the workpiece W.

Länkarna SIR och 5lL är så anordnade att de kan förflyttas med hjälp av de övre kamföljarna 53R och 53L och de nedre kamföl- jarna SSR och SSL, i och för att rotera tapparna 45R respek- tive 45L motsvarande det vertikala läget för medbringaren 49 på styrpelarna 6l.För detta.ändamâl är ett par lângsträckta kamelement 67R och 67L symmetriskt anordnade på motsatta sidor om medbringaren 49 och vertikalt fixerade mellan de övre och nedre tvärplåtarna 7U och 7L så att de övre kamföljarna 53R och 53L och de nedre kamföljarna SSR och SSL kan befinna sig i kontakt därmed. Med andra ord är de övre kamföljarna 53R och 53L och de nedre kamföljarna 55R och 55L så anordnade att de rullar upp och ner på kamelementen 67R respektive 67L när med- bringaren 49 förflyttas i vertikal led på styrpelarna 61 med hjälp av den hydrauliska eller pneumatiska motorn 63. Kam- elementen 67R och 67L är försedda med övre framskjutna kamytor 447 551 7 67RU och 67LU, mittre sluttande kamytor_§7§§_3§h 67LM och nedre indragna kamytor 67RL och 67LL vilka alla är raka och kontinuerliga så att de övre kamföljarna S3R och S3L och de nedre kamföljarna SSR och SSL kan rulla därpå. Arrangemanget är sådant att de övre kamföljarna S3R och S3L och de nedre kamföljarna SSR och SSL, när de med hjälp av medbringaren 49 bringas att rulla utmed kamelementen 67R och 67L, kommer att förflytta länkarna SIR och SlL i och för att bringa tapparna 4SR och 4SL till att svänga svängarmarna 4lR och 4lL och griporganen 33R och 33L. Vidare är de mittre sluttande kamytorna 67RM och 67LM på kamelementen 67R och 67L så utfor- made att svängarmarna 4lR och 4lL kommer att bibehållas hori- sontella med de nedre kamföljarna SSR och SSL i kontakt med de mittre sluttande kamytorna 67RM och 67LM när medbringaren 49 befinner sig vid sitt mittre läge på styrpelarna 61, såsom visas i fig l och 2.1 detta sammanhang kommer de nedre kam- följarna SSR och SSL alltid att bibehållas i kontakt med kam- elementen 67R och 67L, även när de övre kamföljarna S3R och 53L befinner sig ur kontakt därmed, eftersom fjädrarna S7R och S7L är så anordnade att de inåt förspänner de nedre kamföl- jarna SSR och SSL på det sätt som beskrivits ovan.The links SIR and 51L are arranged so that they can be moved by means of the upper cam followers 53R and 53L and the lower cam followers SSR and SSL, in order to rotate the pins 45R and 45L, respectively, corresponding to the vertical position of the carrier 49 on the guide columns. For this purpose, a pair of elongate cam members 67R and 67L are symmetrically disposed on opposite sides of the driver 49 and fixed vertically between the upper and lower cross plates 7U and 7L so that the upper cam followers 53R and 53L and the lower cam followers SSR and SSL can be in contact with it. In other words, the upper cam followers 53R and 53L and the lower cam followers 55R and 55L are arranged to roll up and down on the cam members 67R and 67L, respectively, when the carrier 49 is moved vertically on the guide columns 61 by means of the hydraulic or pneumatic motor. 63. The cam elements 67R and 67L are provided with upper projecting cam surfaces 447 551 7 67RU and 67LU, middle sloping cam surfaces_§7§§_3§h 67LM and lower retracted cam surfaces 67RL and 67LL which are all straight and continuous so that the upper cam followers S3R and S3L and the lower cam followers SSR and SSL can roll on it. The arrangement is such that the upper cam followers S3R and S3L and the lower cam followers SSR and SSL, when caused by the carrier 49 to roll along the cam elements 67R and 67L, will move the links SIR and S11 in order to bring the pins 4SR and 4SL to pivot the pivot arms 4lR and 4lL and the gripping means 33R and 33L. Furthermore, the center sloping cam surfaces 67RM and 67LM of the cam members 67R and 67L are designed so that the pivot arms 4IR and 41L will be kept horizontal with the lower cam followers SSR and SSL in contact with the center sloping cam surfaces 67RM and 67LM when the carrier 49 is located. at its central position on the guide columns 61, as shown in Figs. 1 and 2.1 in this connection, the lower cam followers SSR and SSL will always be kept in contact with the cam elements 67R and 67L, even when the upper cam followers S3R and 53L are located out of contact therewith, since the springs S7R and S7L are so arranged that they bias inwardly the lower cam followers SSR and SSL in the manner described above.

I ovan beskrivna arrangemang kommer svängarmarna 41R och 4lL att hållas horisontella för att hålla arbetsstycket W horison- tellt när medbringaren 49 är placerad i mittläge på styrpelar- na 61 såsom visas i fig 1 och 2. I detta tillstånd kommer de nedre kamföljarna SSR och SSL att hållas i kontakt med de mittre, sluttande kamytorna 67RM och 67LM på kamelementen 67R respektive 67L, och detta genom verkan från fjädrarna S7R res- pektive S7L, medan de övre kamföljarna S3R och S3L kommer att hållas ur kontakt med de övre framskjutna kamytorna 67RU res- pektive 67LU. När medbringaren 49 med hjälp av den hydrauliska eller pneumatiska motorn 63 höjs upp från läget som visas i fig l och 2 för att förflytta de nedre kamföljarna SSR och SSL från de mittre. sluttande kamytorna 67RM och 67LM och till de övre framskjutna kamytorna 67RU och 67LU kommer länkarna SlR och SlL att röras för att rotera tapparna 45R och 45L och griporganen 33R och 33L. När således medbringaren 49 höjs upp 447 551 8 från läget som visas i fig 1 och 2, kommerïri-porganen 33R och 33L inte endast att förflyttas uppåt med hjälp av medbringaren 49 utan kommer de även att svängas uppåt av svängarmarna 4lR och 4lL runt tapparnas 45k och 45L axlar i och för att höja upp och böja arbetsstycket W. Såsom enkelt inses kommer arbetsstycket W att böjas nedåt när griporganen 33R och 33L svängs med hjälp av svängarmarna 4lR och 4lL, eftersom arbetsstycket W grips mellan hållarrullarna 35R och 35L och pressrullarna 37R och 37L i griporganen 33R och 33L så att det kan förflyttas i längdled däremellan. När medbringaren 49 höjs upp kommer således arbetsstycket W att matas eller förflyttas uppåt av griporganen 33R och 33L i sitt nedåtböjda eller krökta tillstånd och detta för att bringa dess övre sida till slipande kontakt med det övre slipbandet 90 som är fört på det övre kontakthjulet 1lU i ett ungefärligt halvcirkelformigt tillstånd. I motsats härtíll kommer länkarna 5lR och 5lL att vrida tapparna 4SR och 45L för att svänga svängarmarna 4lR och 4lL och griporganen 33R och 33L nedåt när medbringaren 49 sänks ner från läget som visas i fig l och 2. Naturligtvis kommer griporganen 33R och 33L inte endast att sänkas av medbringaren 49 utan de kommer även att svängas nedåt av svängarmarna 4lR och 4lL för att sänka och böja arbetsstycket W när medbríngaren 49 sänks från läget som visas i fig 1 och 2. Vidare inses det att arbetsstycket W kommer att matas nedåt av griporganen 33R och 33L i sitt uppåtböjda tillstånd i och för att bringa dess nedre sida till slipande kontakt med det nedre slipbandet 9L som är fört på det nedre kontakthjulet l1L i ett ungefärligt halvcirkelformigt tillstånd. I syfte att reglera medbringarens 49 vertikala rörelse är, såsom visas i fig l och 2, ett anslagselement 69 anordnat på ett parti av medbringaren 49 och vidare är avkänningsorgan 71, 73 och 75. såsom gränslägesomkopplare, så anordnade att de kommer i kontakt med anslagselementet 69 när medbringaren 49 förflyttas på styrpelarna 61. I den föredragna utföringsformen är anslagselementet 69 anordnat på ett av glidstyckena 59 och är avkänningsorganen 71, 73 och 75 monterade på en pelare 77 som är vertikalt anordnad mellan de övre och nedre tvärplåtarna 7U och 7L. Avkänningsorganen 71, 73 och 75 är anordnade vid tre 447 551 9 olika höjdlägen på pelaren 7 på ett sådant sätt~att de kan justeras i höjdled. Arrangemanget är sådant att medbringarens 49 läge på styrpelarna 61 avkännes för att reglera den hydrauliska eller' pneumatiska. motorn 63 som förflyttar medbringaren 49, när avkänningsorganen 71, 73 och 75 kommer i kontakt med anslagselementet 69. Närmare bestämt är avkänningsorganen 71 och 75 så anordnade att de kommer i kontakt med anslagselementet 69 och stannar och bringar medbringaren 49 i retur i och för att bringa griporganen 33R och 33L att föra arbetsstycket W till slipande kontakt med de övre och nedre slipbanden 9U respektive 9L. Vidare är avkänningsorganet 73 så anordnat att det kommer i kontakt med anslagselementet 69 och stoppar medbringaren 49 så snart som denna har återförts från sin nedre rörelsegräns till det mittre utgångsläget som visas i fig 1 och 2. Således höjs medbringaren 49 först från det mittre utgångsläget som visas i fig l och 2 för att möjliggöra för det övre slipbandet 9U att avslipa arbetsstycket W, och sänks medbringaren 49 därefter för att göra det möjligt för det nedre slipbandet.9l.att.slipa arbetsstycket W och slutligen höjs medbringaren 49 åter upp för att stoppas vid det mittre utgångsläget för nästa slipcykel.In the arrangement described above, the pivot arms 41R and 41L will be kept horizontal to hold the workpiece W horizontally when the carrier 49 is placed in the center position on the guide posts 61 as shown in Figs. 1 and 2. In this state, the lower cam followers SSR and SSL to be kept in contact with the middle, sloping cam surfaces 67RM and 67LM on the cam elements 67R and 67L, respectively, and this by the action of the springs S7R and S7L, respectively, while the upper cam followers S3R and S3L will be kept out of contact with the upper projecting cam surfaces 67RU res. - pektive 67LU. When the carrier 49 is raised by the hydraulic or pneumatic motor 63 from the position shown in Figs. 1 and 2 to move the lower cam followers SSR and SSL from the middle ones. sloping cam surfaces 67RM and 67LM and to the upper projecting cam surfaces 67RU and 67LU, the links S1R and S1L will be moved to rotate the pins 45R and 45L and the gripping means 33R and 33L. Thus, when the carrier 49 is raised 447 551 8 from the position shown in Figs. 1 and 2, the gripping means 33R and 33L will not only be moved upwards by means of the carrier 49 but will also be pivoted upwards by the pivoting arms 41R and 41L around the pins 45k. and 45L shafts in order to raise and bend the workpiece W. As will be readily appreciated, the workpiece W will bend downwardly when the gripping means 33R and 33L are pivoted by the pivot arms 41l and 41l, since the workpiece W is gripped between the holding rollers 35R and 35L and the press rollers 37R and 37L in the gripping means 33R and 33L so that it can be moved longitudinally therebetween. Thus, when the carrier 49 is raised, the workpiece W will be fed or moved upwardly by the gripping means 33R and 33L in its downwardly curved or curved condition and this to bring its upper side into abrasive contact with the upper abrasive belt 90 carried on the upper contact wheel 111 in an approximately semicircular state. In contrast, the links 51R and 51L will rotate the pins 4SR and 45L to pivot the pivot arms 41R and 41L and the grippers 33R and 33L downward when the carrier 49 is lowered from the position shown in Figures 1 and 2. Of course, the grippers 33R and 33L will not only to be lowered by the carrier 49 but they will also be pivoted downwards by the pivot arms 41l and 41l to lower and bend the workpiece W when the carrier 49 is lowered from the position shown in Figs. 1 and 2. Furthermore, it is understood that the workpiece W will be fed downwards by the gripping means 33R and 33L in their upwardly bent state in order to bring its lower side into abrasive contact with the lower abrasive belt 9L which is carried on the lower contact wheel 11L in an approximately semicircular condition. In order to control the vertical movement of the driver 49, as shown in Figs. 1 and 2, a stop element 69 is arranged on a portion of the driver 49 and further, sensing means 71, 73 and 75 are arranged as boundary position switches so as to come into contact with the stop element. 69 when the carrier 49 is moved on the guide columns 61. In the preferred embodiment the abutment element 69 is arranged on one of the slide pieces 59 and the sensing means 71, 73 and 75 are mounted on a column 77 which is arranged vertically between the upper and lower cross plates 7U and 7L. The sensing means 71, 73 and 75 are arranged at three different height positions on the column 7 in such a way that they can be adjusted in height. The arrangement is such that the position of the carrier 49 on the guide columns 61 is sensed to control the hydraulic or pneumatic. the motor 63 which moves the carrier 49 when the sensing means 71, 73 and 75 come into contact with the stop element 69. More specifically, the sensing means 71 and 75 are arranged so as to come into contact with the stop element 69 and stop and bring the carrier 49 back in order to causing the gripping means 33R and 33L to bring the workpiece W into abrasive contact with the upper and lower abrasive belts 9U and 9L, respectively. Furthermore, the sensing means 73 is arranged so as to come into contact with the stop element 69 and stop the carrier 49 as soon as it has been returned from its lower limit of movement to the central initial position shown in Figs. 1 and 2. Thus, the carrier 49 is first raised from the central initial position shown in Figs. 1 and 2 to enable the upper sanding belt 9U to grind the workpiece W, and the carrier 49 is then lowered to allow the lower sanding belt 91 to grind the workpiece W, and finally the carrier 49 is raised again to stopped at the middle starting position for the next grinding cycle.

I syfte att begränsa medbringarens 49 vertikala rörelse på styrpelarna 61 är, såsom visas i fig 3, en justerbult 79 och en justermutter 81 anordnade på de övre och nedre tvärplåtarna 7U respektive 7L så att de kan stoppa medbringaren 49. Vidare är buffertdämpare 83U och 83L anordnade på de övre och nedre tvärplåtarna 7U respektive 7L för att mjukt stoppa medbring- aren 49 från att förflytta sig på styrpelarna 61 när den kom- mer i kontakt med dessa. När medbringaren 49 förflyttar sig för att göra det möjligt för griporganen 33R och 33L att bringa arbetsstycket W till slipande kontakt med de övre och nedre slipbanden 9U och 9L kommer således denna först att saktas ner med hjälp av buffertdämparna 83U och 83L och kommer den därefter att stoppas från att röra sig i returriktningen med hjälp av justerbulten 79 och justermuttern 81. I detta sammanhang kommer avkänningsorganen 71 och 75 att verka till ß 447 551 10 att på elektrisk väg stoppa och återföra medbringaren 49 efter att medbringaren 49 kommit i kontakt med buffertdämparna 830 och 83L och innan eller när den kommer i kontakt med juster- bulten 79 och justermuttern 81. Vidare är justerbulten 79 och justermnttern 81 justerbara för inställning av storleken på slipningen av arbetsstycket W som åstadkommes med hjälp av de övre och nedre slipbanden 9U respektive 9L.In order to limit the vertical movement of the driver 49 on the guide columns 61, as shown in Fig. 3, an adjusting bolt 79 and an adjusting nut 81 are arranged on the upper and lower cross plates 7U and 7L, respectively, so that they can stop the driver 49. Furthermore, buffer dampers 83U and 83L arranged on the upper and lower cross plates 7U and 7L, respectively, to gently stop the carrier 49 from moving on the guide posts 61 when it comes into contact with them. Thus, as the carrier 49 moves to enable the gripping means 33R and 33L to bring the workpiece W into abrasive contact with the upper and lower abrasive belts 9U and 9L, it will first be slowed down by the buffer dampers 83U and 83L and will then is stopped from moving in the return direction by means of the adjusting bolt 79 and the adjusting nut 81. In this connection the sensing means 71 and 75 will act to ß 447 551 10 electrically stop and return the carrier 49 after the carrier 49 has come into contact with the buffer dampers 830 and 83L and before or when it comes into contact with the adjusting bolt 79 and the adjusting nut 81. Furthermore, the adjusting bolt 79 and the adjusting nut 81 are adjustable to adjust the size of the grinding of the workpiece W provided by the upper and lower grinding belts 9U and 9L, respectively.

Såsom bäst framgår av fig 2 och 3 är ett par stödelement 85 och 87 anordnade vilka är integrerat fastsatta vid ett kugg- segment 89 i och för att stödja arbetsstycket W som slipas med hjälpa av slipbanden 9U och 9L.Stödelementen 85 och 87 ut- göres av fyrkantígt formade plåtar och är symmetriskt fast- satta vid de perifera ändarna av kuggsegmentet 89 på ett sådant sätt att de skjuter ut radiellt förbi dess perfferi.As best seen in Figures 2 and 3, a pair of support members 85 and 87 are provided which are integrally attached to a tooth segment 89 in order to support the workpiece W which is ground by means of the sanding belts 9U and 9L. The support members 85 and 87 are formed of square-shaped plates and are symmetrically fixed to the peripheral ends of the tooth segment 89 in such a way that they project radially past its periphery.

Kuggsegmentet 89 är roterbart uppburet av en horisontell axel 91 mellan ett par hållare 93 och 95 som är fastsatta paral- lella med varandra vid frontytan av medbringaren 49 varigenom kuggsegmentet 89 kan förflyttas i vertikal led tillsammans med medbringaren 49. Kuggsegmentet 89 är så anordnat att det kan roteras för att hålla stödelementen 85 och 87 horisontella straxt under och över slipbanden 9U respektive 9L. Med andra ord kan kuggsegmentet 89 bringa stödelementen 85 och 87, i deras horisontella tillstånd, i kontakt med slipbanden 9U res- pektive 9L när medbringaren 49 höjs och sänks på styrpelarna 61. I syfte att stoppa kuggsegmentet 89 från att rotera när stödelementen 85 och 87 är horisontella, är ett par anslags- element 97 och 99 fastsatta vid motsatta sidor av kuggsegmen- tet 89 och är ett par bultar 100 och 103 anordnade på hållar- nas 93 respektive 95 innersidor. Naturligtvis är anslags- elementen 97 och 99 så anordnade på kuggsegmentet 89 att de går in i kontakt med bultarna 101 respektive 103 för att stoppa kuggsegmentet 89 från att rotera när stödelementen 85 respektive 87 har blivit horisontella. Således kan stödelemen- ten 85 och 87 hållas horisontella av kuggsegmentet 89 och kan de i sina horisontella tillstånd, av medbringaren 49 föras till att stödja arbetsstycket W som slipas med hjälp av slip- banden 90 och 9L. 447 551 ll Såsom visas i fig 3 är ett avlångt kuggståagselement 105 ver- tikalt anordnat i ingrepp med kuggsegmentet 89 i och för att rotera detsamma på axeln 91 när medbringaren 49 förflyttas i vertikal led på styrpelarna 61. Kuggstângselementet 105 är vertikalt rörligt monterat på en styrgejd 107 som är vertikalt fastsatt mellan de övre och nedre tvärplåtarna 7U och 7L, och den är fjädrande kvarhållen mitt på styrgejden 107 med hjälp av spiralfjädrar 109 och lll som omger densamma. När medbring- aren 49 förflyttas på styrpelarna 61 kommer således kuggseg- mentet 89 att roteras med hjälp av kuggstångselementet 105 tills anslagselementen 97 och 99 bringats i kontakt med bul- 'tarna 101 respektive 103 och stödelementen 85 och 87 bringats till att bli horisontella. Efter att det stoppats från att rotera, och med stödelementen 85 och 87 horisontella, kommer vidare kuggsegmentet 89 att höjas eller sänkas ytterligare med hjälp av medbringaren 49 och tillsammans med kuggstångselemen- tet 105, mot fjädrarna 109 och lll, och detta för att bringa stödelementen 85 och 87 mot de övre och nedre slipbanden 9U och 9L i deras horisontella läge. I detta arrangemang kommer stödelementen 85 och 87 att höjas och sänkas av kuggsegmentet 89 i deras horisontella lägen och detta i och för att stödja arbetsstycket W när medbringaren 49 höjs och sänks för att göra det möjligt för de övre och nedre slipbanden 90 och 9L att slipa arbetsstycket W.The tooth segment 89 is rotatably supported by a horizontal shaft 91 between a pair of holders 93 and 95 which are fixed parallel to each other at the front surface of the carrier 49 whereby the tooth segment 89 can be moved vertically together with the carrier 49. The tooth segment 89 is arranged so that it can be rotated to keep the support members 85 and 87 horizontal just below and above the sanding belts 9U and 9L, respectively. In other words, the gear segment 89 can bring the support members 85 and 87, in their horizontal condition, into contact with the grinding belts 9U and 9L, respectively, when the carrier 49 is raised and lowered on the guide posts 61. In order to stop the gear segment 89 from rotating when the support members 85 and 87 are horizontal, a pair of abutment elements 97 and 99 are attached to opposite sides of the gear segment 89 and a pair of bolts 100 and 103 are arranged on the inner sides of the holders 93 and 95, respectively. Of course, the abutment elements 97 and 99 are so arranged on the gear segment 89 that they come into contact with the bolts 101 and 103, respectively, to stop the gear segment 89 from rotating when the support elements 85 and 87, respectively, have become horizontal. Thus, the support elements 85 and 87 can be kept horizontal by the tooth segment 89 and, in their horizontal states, can be guided by the carrier 49 to support the workpiece W which is ground by means of the grinding belts 90 and 9L. As shown in Fig. 3, an elongate rack member 105 is vertically engaged with the rack segment 89 to rotate the same on the shaft 91 as the driver 49 is moved vertically on the guide posts 61. The rack member 105 is vertically movably mounted on a shaft. guide guide 107 which is vertically fixed between the upper and lower cross plates 7U and 7L, and it is resiliently retained in the middle of the guide guide 107 by means of coil springs 109 and III surrounding it. Thus, as the driver 49 is moved on the guide posts 61, the rack segment 89 will be rotated by the rack member 105 until the abutment members 97 and 99 are brought into contact with the bolts 101 and 103, respectively, and the support members 85 and 87 are made horizontal. Further, after being stopped from rotating, and with the support members 85 and 87 horizontal, the rack segment 89 will be further raised or lowered by the carrier 49 and together with the rack member 105, against the springs 109 and III, and this to bring the support members 85 and 87 against the upper and lower abrasive belts 9U and 9L in their horizontal position. In this arrangement, the support members 85 and 87 will be raised and lowered by the rack segment 89 in their horizontal positions and this in order to support the workpiece W as the carrier 49 is raised and lowered to enable the upper and lower sanding belts 90 and 9L to grind. workpiece W.

I drift grips arbetsstycket W till att börja med horisontellt av griporganen 33R och 33L och i kontakt med stopparorganen 43R och 43L. och därefter sätts den hydrauliska eller pneuma- tiska motorn 63 i rörelse för att höja medbringaren 49 utmed styrpelarna 61. När medbringaren 49 höjs från utgångsläget som visas i fíg l och 2 kommer griporganen 33R och 33L att svängas uppåt av svängarmarna 41R och 41L i och för att höja och böja arbetsstycket, och kuggsegmentet 89 kommer att roteras för att göra stödelementen 85 horisontella. När medbringaren 49 höjs ytterligare för att saktas ner med hjälp av bufferdämparen 83U kommer griporganen 33R och 33L att bringa ovansidan av arbets- stycket W, i dess nedåtböjda tillstånd, till slipande kontakt med det övre slipbandet 9U och kommer stödelementet 85 att 447 551 12 bringas i kontakt med arbetsstycket W för att stödja detsamma.In operation, the workpiece W is initially gripped horizontally by the gripping means 33R and 33L and in contact with the stopper means 43R and 43L. and then the hydraulic or pneumatic motor 63 is set in motion to raise the carrier 49 along the guide columns 61. When the carrier 49 is raised from the initial position shown in Figs. 1 and 2, the gripping means 33R and 33L will be pivoted upwards by the pivot arms 41R and 41L in and to raise and bend the workpiece, and the tooth segment 89 will be rotated to make the support members 85 horizontal. As the carrier 49 is further raised to slow down by means of the buffer damper 83U, the gripping means 33R and 33L will bring the upper side of the workpiece W, in its downwardly bent condition, into abrasive contact with the upper abrasive belt 9U and the support member 85 will be brought in contact with the workpiece W to support the same.

Så snart som arbetsstyckets W ovansida slipats kommer med- bringaren 49 att stoppas från att stiga och kommer den att återföras nedåt genom verkan av avkänningsorganet 71, med det resultatet att griporganen 33R.och 33L och stödelementet 85 kommer att âterföras till sina utgângslägen tillsammans med arbetsstycket W. När medbringaren 49 sänks ytterligare förbi utgångsläget som visas i fig 1 och 2, kommer griporganen 33R och 33L att svängas nedåt för att bringa arbetsstyckets W undersida i slipande kontakt med det nedre slipbandet 9L och kommer stödelementet 87 att sänkas till sitt horisontella läge för att stödja arbetsstycket W. Så snart som arbetsstyckets W undersida har slipats kommer medbringaren 49 att stoppas från att sänka sig och kommer den att höjas genom verkan av avkän- ningsorganet 75 och därefter kommer den genom verkan av avkän- ningsorganet 73 att stoppas vid utgångsläget för nästa slip- cykel.As soon as the upper side of the workpiece W is ground, the carrier 49 will be stopped from rising and will be returned downwards by the action of the sensing means 71, with the result that the gripping means 33R and 33L and the support element 85 will be returned to their initial positions together with the workpiece W. When the carrier 49 is further lowered past the initial position shown in Figs. 1 and 2, the gripping means 33R and 33L will be pivoted downwards to bring the underside of the workpiece W into abrasive contact with the lower abrasive belt 9L and the support member 87 will be lowered to its horizontal position for to support the workpiece W. As soon as the underside of the workpiece W has been ground, the carrier 49 will be stopped from lowering and will be raised by the action of the sensing means 75 and then it will be stopped by the action of the sensing means 73 at the initial position of the next grinding cycle.

Såsom beskrivits ovan kan arbetsstycket W säkert och automa- tiskt slipas till en jämn och slät färdigyta genom utnyttjande av slipmaskinen enligt föreliggande uppfinning. Eftersom arbetsstycket W slipas med hjälp av de breda slipbanden 9U och 9L som är förda på kontakthjulen llU och llL som har större krökningsradie, kommer det att finbearbetas jämnare och släta- re utan den konventionella nackdelen att arbetsstyckena sli- pats ojämnt eller konkavt av en slipskiva som har en perifer slipyta med liten krökningsradie. Således kan slipmaskinen enligt föreliggande uppfinning höja kvaliteten och produktivi- teten vid slipning av långsträckta arbetsstycken såsom band- sågblad. Även om en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning visats och beskrivits häri bör det vara uppenbart att anord- ningen kan modifieras av fackmän inom området utan att man avviker från uppfinningens principer. Följaktligen skall upp- finningens omfattning endast begränsas av bifogade patentkrav.As described above, the workpiece W can be safely and automatically ground to a smooth and even finish by using the grinding machine of the present invention. Since the workpiece W is ground by means of the wide grinding belts 9U and 9L which are mounted on the contact wheels 11U and 11L which have a larger radius of curvature, it will be finer and smoother without the conventional disadvantage that the workpieces are ground unevenly or concavely by a grinding wheel which has a peripheral grinding surface with a small radius of curvature. Thus, the grinding machine of the present invention can increase the quality and productivity of grinding elongate workpieces such as band saw blades. Although a preferred embodiment of the present invention has been shown and described herein, it should be apparent that the device may be modified by those skilled in the art without departing from the principles of the invention. Accordingly, the scope of the invention is to be limited only by the appended claims.

Claims (5)

447 551 13 PATENTKRAV - - - -a--447 551 13 PATENT REQUIREMENTS - - - -a-- 1. Slipmaskin för slipning av lângsträckta arbetsstycken, såsom bandsågblad, innefattande åtminstone ett sliporgan (9U. 9L), ett medbringarelement (49) rörligt mot och bort från sliporganet(9U, QLL griporgan (33R. 33L) monterade på med- bringarelementet (49) så att de är placerade på motsatta sidor om sliporganet för att fasthålla ett arbetsstycke (W) som skall slipas och åtminstone ett stödorgan (85, 87) anordnat på medbringarelementet i och för att stödja arbetsstycket som skall slipas, k ä n n e t e c k n a d av att griporganen (33R. 33L) är svängbart anordnade på medbringarelementet (49) och av att griporganen är svängbara mot och bort från sliporganet (9U, 9L) som svar på en förflyttning av medbringarelementet (49) mot och bort från sliporganet.Grinding machine for grinding elongate workpieces, such as band saw blades, comprising at least one grinding member (9U, 9L), a carrier member (49) movable toward and away from the grinder member (9U, QLL gripper means (33R. 33L) mounted on the carrier member (49 ) so that they are placed on opposite sides of the grinding means for holding a workpiece (W) to be ground and at least one support means (85, 87) arranged on the carrier element in order to support the workpiece to be ground, characterized in that the gripping means (33R, 33L) are pivotally mounted on the carrier member (49) and in that the gripping means are pivotable toward and away from the grinding member (9U, 9L) in response to a movement of the carrier member (49) toward and away from the grinding member. 2. Slipmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att stödorganet (85, 87) är vridbart till kontakt med respektive ur kontakt med arbetsstycket (W) som svar på förflyttningen av medbringarelementet (49) mot respektive bort från sliporganet (911. 91.).Grinding machine according to claim 1, characterized in that the support means (85, 87) is rotatable to contact with and out of contact with the workpiece (W) in response to the movement of the carrier element (49) towards and away from the grinding means (911. 91). ). 3. Slipmaskin enligt krav l eller 2 vid vilken sliporgan (9U, 9L) är symmetriskt anordnade på motsatta sidor om med- bringarelementet (49), k ä n n e t e c k n a d av att ett flertal stödorgan (85, 87) är monterade på medbringarelementet (49) för att alternerande stödja båda sidorna av ett arbets- stycke (N) som skall slipas med hjälp av sliporganen (9U, 9L) och av att ett flertal avkänningsorgan (71, 73, 75) är anord- nade för att avkänna när medbringarelementet (49) kommer nära sliporganen (9U, 9L) och för att avkänna när medbringarelemen- tet (49) är placerat approximativt mittemellan sliporganen (9U. 9L).Grinding machine according to claim 1 or 2, in which grinding means (9U, 9L) are arranged symmetrically on opposite sides of the carrier element (49), characterized in that a plurality of support means (85, 87) are mounted on the carrier element (49). to alternately support both sides of a workpiece (N) to be ground by means of the grinding means (9U, 9L) and by a plurality of sensing means (71, 73, 75) being arranged to sense when the carrier element (49 ) comes close to the grinding means (9U, 9L) and to sense when the carrier element (49) is placed approximately midway between the grinding means (9U, 9L). 4. Slipmaskin enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att griporganen (33R, 33L) är mon- terade vid de fria ändarna av respektive svängarmar (4lR, 4lL) som å sin sida. med sina andra ändar är vridbart monterade på 447 551 14 medbringarelementet (49), varvid svängarmar-aa -(4l-R,- 4lL) upp- visar fast med dessa förbundna länkar (5lR, 5lL) som uppvisar kamföljare (SSR, 5311.; SSR, SSL) vilka löper mot i förhållande till medbringarelementet (49) fasta, långsträckta kamelement (67R och 6712.) i och för åstadkommande av svängningen av grip- organen (33R, 33L) vid medbringarelementets (49) förflyttning mot och bort från sliporganet (-organen) (9U. 9L).Grinding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping means (33R, 33L) are mounted at the free ends of the respective pivot arms (4lR, 4lL) as in turn. with its other ends are rotatably mounted on the carrier element (49), the pivot arms aa - (4l-R, - 4lL) having fixedly connected links (5lR, 5lL) which have cam followers (SSR, 5311). SSR, SSL) which run towards fixed, elongate cam elements (67R and 6712) relative to the carrier element (49) in order to effect the pivoting of the gripping means (33R, 33L) during the movement of the carrier element (49) towards and away from the grinding member (s) (9U, 9L). 5. Slipmaskin enligt något eller några av kraven 2 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att stödorganet (-organen) (85, 87) är fastsatta vid ett kuggsegment (89) som är roterbart upp- buret (axeln 91) vid medbringarelementet (49) och som befinner sig i ingrepp med ett kuggstångselement (105) för att bringa kuggsegmentet (89) och därmed stödorganen (85, 87) att vrida sig vid en förflyttning av medbríngarelementet (49) mot och bort från sliporganen (90, 912.). 76.* Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att kuggstångselementet (105) är vertikalt rörligt monterat på en styrgejd (107) som är fastsatt mellan övre och nedre tvär- plåtar (70, 7L) anordnade mellan sidoramar (GR, 3L) hos slip- maskinen, varvid kuggstângselementet (105) är fjädrande kvar- hållet vid styrgejdens (107) mitt med hjälp av spiralfjädrar (109, lll) och är rörligt mot _verkan från spiralfjädrarna (109, lll) när kuggsegmentet (8,9) genom medbringarelementets (49) förflyttning vridits i en sådan utsträckning att därpå anordnade anslagselement (97, 99) bringats i kontakt med stopporgan (101, 103) förbundna med medbringarelementet (49), i och för att hindra fortsatt vridning av kuggsegmentet och därmed av stödorganen (85, 87).Grinding machine according to one or more of Claims 2 to 4, characterized in that the support member (s) (85, 87) are fastened to a tooth segment (89) which is rotatably supported (shaft 91) at the carrier element (49). ) and engaging a rack member (105) to cause the rack segment (89) and thus the support members (85, 87) to rotate as the carrier member (49) moves toward and away from the grinding members (90, 912). . 76. * Grinding machine according to claim 5, characterized in that the rack element (105) is vertically movably mounted on a guide guide (107) which is fixed between upper and lower cross plates (70, 7L) arranged between side frames (GR, 3L) of the grinding machine, the rack element (105) being resiliently retained at the center of the guide guide (107) by means of coil springs (109, III) and movable against the action of the coil springs (109, III) when the rack segment (8,9) passes through the movement of the carrier element (49) is rotated to such an extent that abutment elements (97, 99) arranged thereon are brought into contact with stop means (101, 103) connected to the carrier element (49), in order to prevent further rotation of the gear segment and thus of the support means ( 85, 87).