SE446845B - Dragfordon - Google Patents

Description

446 845 s underkraven, framhjulen alltid kan hållas på ett förutbestämt avstånd från underlaget och snabbt bringas i kontakt med detta i en nödsituation. l/ Genom att framhjulen bringas i kontakt med underlaget elimineras eller lindras verkningarna av de inledningsvis skisserade nödfallen betydligt- I det 1./ första fallet, nigningsfallet, hinner kast av den tomma containerns knappast att inträda. I det andra fallet förhindrar framhjulens friktion med underlaget en vridning av dragfordonet och därmed sidledes kast av lasten.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare nedan med hänvisning tilll bifogade ritningar, på vilka fig. l och 2 i sidovy resp. planvy schematiskt visar ett dragfordon enligt uppfinningen, fig. 3 - 5 i sidodelvyer åskådliggör modifikationer av framvagnen hos fordonet enligt fig. l och 2. Fig. 6 visar ett principblockschema över en regleranordning för styrning av upp- och nedfällning av framhjulen hos fordon enligt fig. 1 - 5, samt fig. 7 i vy i pilarnas VII-VII i fig. l schematiskt visar en anordning för att möjliggöra upptagning av ömsesidig vridningspåkänning vertikalled mellan dragfordonet och containern.

Fordonet i fig. l och 2 har en stel ram 2 uppbärande en förarhytt 4 och en drivmotorenhet 6. Fordonet har framhjul 8 och bakhjul l0. På i och för sig känt, ej närmare visat sätt är bakhjulen 10 styrbara och drivbart kopplade till drivenheten 6. Mellan framhjulen 8 och ramen 2 verkar en lyftanordning, som medger inställning av framhjulen i höjdled relativt ramen, såsom kommer att beskrivas närmare nedan.

Baktill uppbär fordonet en kopplingsanordning i form av en rektangulär ram 12 med kopplingsorgan för container, trailer etc., 14, som skall förflyttas medelst dragfordonet och vid sin i fig. 1 ej synliga ände därvid uppbäres av hjul. Närmare bestämt kan på i och för sig känt sätt kopplingsorganen vara anordnade att fästa ramen 12 vid containerns etc. hörnbeslag.

Ramen 12 uppbärs av två i tvärsnitt U-formiga hållare 18, vilka 1 sin tur mellan-sina skänklar uppbärs ledat vid 20 av var sin sidohalk-227 Vid sina främre ändar är sidobalkarna 22 ledbart fästade vid 24 i fästen 26 uppburna av fordonsramen 2. Hållarna 18 förbinds av en tvärbalk 28 och sidobalkarna 22 medelst en tvärbalk 30. Mellan lågt placerade ledfästen 32 i med ramen 2 _ förbundna hållare 34 och ledfästen vid tvärbalken 30 verkar två hydrauliska lyftcylindrar 36. Medelst lyftcylindrarna 36 kan sidohalkarna 22 från ett läge 'väsentligen i nivå med ramen 2 höäas till det i_figÜ l visade läget genom ¿ svängning runt axlarna 24. _ Mellan nedre ledfästen 38 i ramen 2 och ledfästen 40 uppburna av Å tvärbalken 28 verkar två hydraulcylindrar 42. Närmare bestämt kan medelst hydraulcylindrarna 42 hållarna 18 och därmed ramen 12 bringas att intaga olika vinkellägen relativt sidobalkarna 22. 446 845 Det beskrivna arrangemanget med elementen 22, 42, 18 och 36 utfwfw s och anordnas lämpligen så att plats även finnes för en vändskiva på ramen, samt för tillkoppling av en påhängsvagn, när nämnda element ej används.

För att koppla det beskrivna dragfordonet till en på underlaget 50 liggande container etc. vidtages följande åtgärder. Dragfordonet hackas mot containerns l4 gavel med hållarna 18 och ramen 12 i det med streckade linjer visade läget 1 fig. 1. Tillkoppling av ramen 12 till containern 14 kan ske på i oeh för sig känt sätt. Därefter lyfts containerns etc., 14, framände upp genom manövrering av hydraulcylindrarna 36 och 42. Containern 14 uppbärs således nu i sin framände av ramen och vid sin bakände av nämnda hjul- Därefter lyftes genom ovannämnda lyftanordning Eramhjulen 8 så att de går fria från underlageí 50.

Dragfordonet kan nu användas för att transportera containern 14, varvid bakhjulen 10 tjänar som driv- och styrhjul. I Genom att lyfta lasten på det beskrivna sättet med själva kopplingsan- ordningen 12, 18, undviker man de problem, som är förknippade med att lyfta en mycket tung last en förhållandevis stor distans genom höjning av fordonsramen relativt bakaxeln.

För att underlätta framhjulens nämnda inställning i höjdled har framhjulen 8 mindre diameter än bakhjulen och framaxeln uppbärs av ett knäledsm ben 52 och en hydraulcylinder 54. Medelst den senare kan inställningen av framhjulen relativt ramen i höjdled ske.

I närheten av framhjulen uppbär ramen avkänningsorgan för ramens frigång relativt underlaget 50, i form av minst ett i vertikalled rörligt slavhjul 56, som är anordnat att löpa i kontinuerlig kontakt med underlaget. Hjulet 56 är lättrörligt omkring en vertikalled och så utfört i övrigt att bakhjulens 10 styrfunktion ej påverkas.

Hjulets 56 läge relativt ramen 2 avkännes medelst en ej visad induktiv eller kapacitiv givare av i och för sig välkänd typ, som är anbringad vid hjulets 56 ben intill ramen. I blockschemat i fig. 6 representeras givaren av ett block 58. Givaren är ansluten till en signalkrets 60, vars ntgångssignal styr ett ventilsystem 62 för hydraulcylinderns 54 inställningsrörelse så att hjulet 8 alltid intar ett visst höjdläge relativt hjulet 56, dvs. ett visst avstånd i förhållande till underlaget 50.

Som alternativ till ett slavhjul 56 kan även någon form av impulsgene~ ratar användas, t.ex. för ultraljudsimpulser. Denna har antytts med streekade linjer vid 64 i fig. 1. På i och för sig välkänt sätt används de reflekterade ultraljudsimpulserna för att avkänna avståndet till underlaget 50. 446 845 Fordonet innefattar vidare en nödbroms, som på ritningarna endast visas 3 form av ett block 66 i fig. 6, och i anslutning till denna en nödanordning 68.

Nödanordningen 68 utgöres av en elektrisk krets, som är anordnad att styras av en signal erhållen vid tillslag av nödbromsen, och därvid påverka kretsen 66 och ventilsystemet 62 så att framhjulen 8 bringas till snabb kontakt med underlaget 50. Signalalstrarens 60 funktion att hålla hjulen 8 på ett visst avstånd från underlaget upphävs sålunda i nödsituationer.

I praktiken väljs företrädesvis avståndet mellan hjulen 8 och underlaget 50 till minsta möjliga för att vid behov medge snabb isättning mot underlaget.

Ramen 12 och hållaren 18 är fästade vid varandra under medgivande av en ömsesidig vridrörelse i ramens 12 plan. Denna ömsesidiga vridrörelse motverkas av fyra dämpcylindrar 70. Detta arrangemang medger ömsesidig vridning vid stor belastning då fordonets hjulpar vrids i vertikalled i förhållande till containerns bakre hjul. Alternativt kan upptagningen av nämnda vridrörelse ske mellan fordonsramen och bakaxeln.

I fig. 3 ~ 5 visas några alternativa lyftanordningar för framhjulens inställningsrörelse relativt ramen. I fig. 3 har framhjulen större diameter än hos fordonet_i fig. 1, varvid emellertid knäleden 52 och cylindern 54 är åtminstone delvis infällda 1 fordonsramen så att hjulet 8 1 uppdraget läge likaledes kan komma att vara delvis infällt i ramen.

I fig. 4 är fordonsramen uppdelad i en främre del 72.som bär hytten est; framhjulen 8 fast monterade, samt en bakre del 74, vilken bär dragfordonets 1 fíg. 1 visade mekanismer i övrigt. Delarna 72 och 74 är i vertikalled rörligt förenade med varandra vida gejdanordningar 76. Vid 78 antyds i form av en cylinder kraftorgan för vertikal förskjutning av ramdelen 72 i gejderarran3e~ mange: 76.

I fig. 5 visas schematiskt ett arrangemang, där ramen likaledes är uppdelad i en del 80, som bär hytten och framhjulen 8 fast monterade, samt en huvudramdel 82, som här dragfordonets övriga mekanismer. De två ramdelarna 89 och 82 är ledat förbundna med varandra vid 84 kring en horisontell tväraxel.

Kraftorgan, antydde 1 form av en cylinder 86, verkar mellan den främre ramdelen 80 och en fast del av den bakre ramdelen 82, vilken del schematiskt antyds vid 88.

Andra lösningar för hjulens lyftning, än de ovan beskrivna, är även 'tänkbara. Som exempel kan nämnas vikning på det sätt som förekommer vid flygplan.

Framhjulen 8 hos det ovan beskrivna och på ritningarna visade fordonet hålls, såsom nämnts, alltid lagom fria från underlaget 50 för att medge n... ___. V _ _____0_ »__ 446 845 bakhjuiens 10 styr~ och drivfunktioner. Detta innebär att om ekipaget efter att ha färdats på väsentligen horisontellt underlag skall ta sig uppför en ramp, kan framhjulen, styrt av de beskrivna avkännings- och styrorganen 58-64, behöva höjas ytterligare för att de skall gå fria från rampplanet i början. Genom framhjulena rörlighet i höjdled och medelst hydraulcylindrarna 36 och 42 kan en mycket långtgående anpassning till olika lutningar och utseenden hos ramper uppnås utan risk för att godsbehållaren 14 eller framhjulen 8 skall bringas i kontakt med någon del av rampen- Om ekipaget exempelvis skall passera en puckel hos en ramp kan det, för att undvika att containern kommer emot ramppuckeln, vara nödvändigt att höja containerns framïnde medelst i första hand cylindrarna 36, varvid samtidigt justering medelst cylindrarna 42 och framhjulens avstånd relativt underlaget äger rum.

Om fordonets skall framföras utan last, dvs- belastande även framhjulen, frånkopplas företrädesvis avkänningsfunktionen vid framhjulen.

Msn inser även att de beskrivna anordningarna för framhjulens inställning även åtminstone delvis löser de inledningsvis omtalade problemen i samband med nödbromsning med tom container på en neditlutande ramp och/eller nödbromsning där friktionen vid bakhjulen är olika.

Uppfinningen utesluter naturligtvis inte möjligheten av att använda ett enda framhjul.

Claims (13)

446 sas Patentkrav.

1. Dragfordon med en framaxel, som uppbär minst ett hjul, och en bakaxel, vars hjul (10) är styrbara och drivbart kopplade till fordonets drivorgan (6), en kopplingsanordning (12) uppburen av fordonets ram (2) och utformad att ge en väsentligen stel sammankoppling av fordonets ram (2) och ett föremål (14) som skall dragas, samt en lyftanordning (54;78;86) inrättad att medge upplyftning av 7 framhjulen (8) från underlaget (50) när kopplingsanordningen (12) är i ingrepp med nämnda föremål (14), k ä n n e t e'c k n a t av att lyftanordningen verkar mellan åtminstone en del (2;74;82) av fordonsramen och framhjulen (8) samt av vid framhjulen (8) anordnade avkänningsorgan (56;64) för avkänning av ramens frigång relativt underlaget, varvid lyftanordningen (54;78;86) är anordnad att I styras i beroende av denna avkänning, så att framhjulens avstånd från underlaget hålles väsentligen konstant.

2. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att framhjulen (8) är uppdragbart fästade vid fordonsramen (2) och lyftanordningen (54) utgöres av ett lyftcylinderarrangemang mellan framaxeln och ramen.

3. Fordon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att ramen innehåller urtag för lyftanordningen och eventuellt framhjulen.

4. Fordon enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att framhjulen (8) har mindre diameter än bakhjulen (10).

5. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t .av att en främre remdei (72;80), vilken uppbär framhjulen (8), är höjbart förenad med resten (74;82) an ramen.

6. Fordon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att den främre ramdelen (80) är uppsvängbart förbunden med resten (82) av ramen.

7. Fordon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att den främre ramdelen (72) och resten av ramen (74) är förenade via vertikala gejdorgan (78), vid vilka kraftorgan (78) för rörelse i höjdled av den främre ramdelen verkar.

8. Fordon enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av -att en nödanordning (68), styrd av en nödbroms (66) hos fordonet, är inrättad att vid nödbromsning bringa lyftanordningen (54) att snabbt föra framhjulen till kontakt med underlaget (50). 446 845

9. Fordon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda avkänningsorgan innefattar minst ett i vertikalled rörligt slavhjul (56), som löper i kontinuerlig kontakt med underlaget, men är så utfört att bakhjulens styrfunktion ej påverkas, varvid en styrkrets (60) innefattar en givare för slavhjulets läge i höjdled, samt signalalstrande organ styrda av nämnda givare för att avge styrsignaler till en påverkningsanordning (62) för lyftanordning- en.

10. Fordon enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda avkänningsorgan innefattar en impulsgenerater (64), t.ex. för ultraljuds- impulser, anordnad att med hjälp av reflekterade impulser avkänna nämnda frigång, varvid en till impulsgeneratorn ansluten signalkrets är anordnad att avge styrsignaler till en påverkningsanordning för lyftanordningen.

11. ll. Fordon enligt krav 8, 9 eller 10, k ä n n e t e c k n a t av organ för att upphäva nämnda avkänningsorgans funktion vid nödbromsning.

12. Fordon enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att kopplingsanordningen (12, 18) innefattar en flexibel infästningsanordning (70), som medger relativ vridning mellan fordon och draget föremål runt en väsentligen parallellt med fordonets längsriktning förlöpande axel vid stor belastning.

13. Fordon enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att kopplingsanordningen (12,18) uppbäres höj- och sänkbart relativt , ._..._......._.._._..-._._..._..__.._......__._».._ 7.W_...,................_..__....».-_..._V-.V. V -.._ ...Y___..._ ......... w