SE443409B - VALVE DEVICE FOR CONTROL OF THE FUNCTION OF A HYDRAULIC ENGINE - Google Patents

VALVE DEVICE FOR CONTROL OF THE FUNCTION OF A HYDRAULIC ENGINE

Info

Publication number
SE443409B
SE443409B SE8002302A SE8002302A SE443409B SE 443409 B SE443409 B SE 443409B SE 8002302 A SE8002302 A SE 8002302A SE 8002302 A SE8002302 A SE 8002302A SE 443409 B SE443409 B SE 443409B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
pressure
outlet
return
inlet
Prior art date
Application number
SE8002302A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8002302L (en
Inventor
R H Breeden
H D Taylor
R G Farrell
K R Lonnemo
Original Assignee
Sperry Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US06/024,058 external-priority patent/US4201052A/en
Application filed by Sperry Corp filed Critical Sperry Corp
Publication of SE8002302L publication Critical patent/SE8002302L/en
Publication of SE443409B publication Critical patent/SE443409B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/555—Pressure control for assuring a minimum pressure, e.g. by using a back pressure valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/613—Feeding circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

8002302-1 9 anordning ingående utloppsventilerna, fig. 4 ett exempel på. hur utloppsventilen i fig. 3 kan vara styrd för att fungera även såsom tryckbegränsningsventil. fig. 5-7 nâgra diagram. som åskådliggör möjligheterna att tidssamordna funktionen hos de olika delarna i anordningen enligt fig. l. och fig. 8-ll några schematiska exempel på denna anordnings funktion under några olika driftsförhållanden. Fig. 12 visar en planvy av en enhet ínrymmande ventilanordningen enligt fig. 1, fig. 13 en sidovy av samma enhet, fig. 14 en ändvy av samma enhet, fig. 15 en partiell tvärsektion tagen utefter linjen 15-15 i fig. 14, fig. 16 en sektion tagen utefter linjen 16-16 i fig¿ 12, fig. l7 en sektion tagen utefter linjen 17-17 i fig. lä och fig. 18 en sektion tagen utefter linjen 18-lö 1 fig. 12. Fig. 19 visar schematiskt ett andra utföringsexempel på en ventilanordning enligt uppfinningen. fig. 19A ett schema för en första styrkrets, som är avsedd att anslutas till fig. 19 utefter linjen A-A, fig. 193 ett schema för en andra styrkrets, som alternativt kan anslutas till fig. 19 utefter linjen A-A, fig. 20 i förstorad skala de båda åtskilda inloppsventiler, som ingår i ventilanordningen enligt fig. 19, fig. 21 1 större skala och schematiskt, hur en av utlopps- ventilerna i anordningen enligt fig. 19 är styrd för att även kunna tjäna såsom tryckbegränsningsventil, och fig. 22 en av de båda likartade utloppsventilerna i anordningen enligt fig. 19. Fig. 23 visar ytterligare ett utföringsexempel på en ventilanordning enligt uppfinningen och fig. 23A ett schema för en styrkrets avsedd att användas vid anordningen enligt fig. 23 och att därvid anslutas till sistnämnda figur utefter iinjen B-B. ' _ I fig. l och 8-ll betecknar 20 en reversibel hydraulmotor, närmare bestämt en dubbelverkande hydraulcylinder, med en kolv- stång 21, som kan sättas i rörelse i varandra motsatta rikt- ningar med hjälp av tryckvätska, som tillförs motorn från en pumpanläggning 22, i vilken ingår en pump med variabelt depla- cement och med en tryckstyrd deplacementregulator. Hydraul- cylinderns 20 funktion styrs med hjälp av ett manuellt pâverk- bart manöverorgan 23 i form av en förstyrventil till ventiler 8002302-1 3 ingående i en ventilanordning 24, varvid manöverorganet 25 kan placeras pà godtyckligt avstånd fràn denna ventilanordning. 8002302-1 9 device including the outlet valves, Fig. 4 an example of. how the outlet valve in Fig. 3 can be controlled to function also as a pressure relief valve. Fig. 5-7 is a diagram. which illustrate the possibilities of time-coordinating the function of the various parts of the device according to Fig. 1 and Figs. 8-1, some schematic examples of the function of this device under some different operating conditions. Fig. 12 shows a plan view of a unit accommodating the valve device according to Fig. 1, Fig. 13 a side view of the same unit, Fig. 14 an end view of the same unit, Fig. 15 a partial cross section taken along the line 15-15 in Fig. 14 , Fig. 16 a section taken along the line 16-16 in Fig. 12, Fig. 17 a section taken along the line 17-17 in Fig. 1a and Fig. 18 a section taken along the line 18-Sat in Fig. 12. 19 schematically shows a second embodiment of a valve device according to the invention. Fig. 19A is a diagram of a first control circuit intended to be connected to Fig. 19 along the line AA; Fig. 193 is a diagram of a second control circuit which may alternatively be connected to Fig. 19 along the line AA; scale the two separate inlet valves included in the valve device according to Fig. 19, Fig. 21 on a larger scale and schematically, how one of the outlet valves in the device according to Fig. 19 is controlled to also be able to serve as a pressure relief valve, and Fig. 22 one of the two similar outlet valves in the device according to Fig. 19. Fig. 23 shows a further embodiment of a valve device according to the invention and Fig. 23A a diagram for a control circuit intended to be used in the device according to Fig. 23 and to be connected to the latter Fig. along the line BB. In Figs. 1 and 8-11, 20 denotes a reversible hydraulic motor, more particularly a double-acting hydraulic cylinder, with a piston rod 21, which can be set in motion in opposite directions by means of pressure fluid, which is supplied to the motor from a pump system 22, which includes a pump with variable displacement and with a pressure-controlled displacement regulator. The function of the hydraulic cylinder 20 is controlled by means of a manually actuable actuator 23 in the form of a pre-control valve for valves 8002302-1 3 included in a valve device 24, whereby the actuator 25 can be placed at any distance from this valve device.

Tryckvätskan från pumpanläggningen 22 tillföres genom en led- ning 25 och en kanal 26 till en i ventilanordningen 24 ingåen- de inloppsventil 27, som dirigerar tryckvätskeflödet till hydraulcylinderns 20 ena eller andra ände och samtidigt är volymströmstyrande. Inloppsventilen 27 är tryckstyrd i båda riktningarna i beroende av manöverorganets 25 läge via led- ningar 28, 29 och kanaler 50, 51. och släpper in tryckvätskan ' till endera av kanalerna 52 eller 55 för vidarebefordran till hydraulcylindern 20.The pressure fluid from the pump system 22 is supplied through a line 25 and a channel 26 to an inlet valve 27 included in the valve device 24, which directs the pressure fluid flow to one or the other end of the hydraulic cylinder 20 and at the same time is volume flow controlling. The inlet valve 27 is pressure controlled in both directions depending on the position of the actuator 25 via lines 28, 29 and channels 50, 51. and lets the pressure fluid 'into either of the channels 52 or 55 for passage to the hydraulic cylinder 20.

I ventilanordningen ingår vidare två volymströmstyrande ut- loppsventiler 54 resp. 55, som är samordnade med var sin änd- anslutning A resp. B på hydrauloylindern 20 för att från den anslutning. till vilken tryckvätska från pumpen 22 inte till- förs, släppa ut returvätska till en returkanal 56.The valve device also includes two volume flow-controlling outlet valves 54 resp. 55, which are coordinated with their respective end connection A resp. B on the hydraulic cylinder 20 to from the connection. to which pressure fluid from the pump 22 is not supplied, discharge return fluid to a return channel 56.

I ventilanordningen ingår vidare ett par fjäderbelastade backventiler 57, 58 anordnade för att«släppa fram tryckvätska från inloppsventilen 27 via kanalerna 52 resp. 55 till motsva- rande hydraulcylinderanslutningar A resp. B samt ett par anti- kavitationsventiler 59 resp. 40 anordnade att sätta respektive hydraulcylinderanslutningar A, B i öppen förbindelse med retur- kanalen 56. Dessutom är med varje utloppsventil 54 resp. 55 samordnad en styrventil 4l resp. 42, såsom skall framgå av det följande. En läckflödeskanal 47 med en strypning 49 utgår från returkanalen 56 till utloppsventilerna 54 och 55 och ansluter därifrån via backventiler 77 78 till ställtryckledningarna 28 och 29.The valve device further comprises a pair of spring-loaded non-return valves 57, 58 arranged to release pressure fluid from the inlet valve 27 via the channels 52 and 52, respectively. 55 to the corresponding hydraulic cylinder connections A resp. B and a pair of anti-cavitation valves 59 resp. 40 arranged to put the respective hydraulic cylinder connections A, B in open connection with the return channel 56. In addition, with each outlet valve 54 resp. 55 coordinated a control valve 41 resp. 42, as will be seen from the following. A leakage flow duct 47 with a choke 49 exits from the return duct 56 to the outlet valves 54 and 55 and connects from there via non-return valves 77 78 to the actuating pressure lines 28 and 29.

Returkanalen 56 är förbunden med en returtank genom en bak- trycksventil 44, som upprätthåller ett visst lägsta tryck i returkanalen, vilken i sin tur vid behov tillförs vätska via en tryckbegränsningsventil 45 från en i pumpanläggningen 22 ingående matarpump vars huvuduppgift är att mata pumpanlägg- ningens huvudpump. Pâ detta sätt finns i returkanalen 56 all- tid vätska tillgänglig för att àterföras i antikavitations- syfte. om hydraulcylindern 20 på grund av uppträdande belast- ning skulle börja arbeta såsom pump.The return duct 56 is connected to a return tank through a back pressure valve 44, which maintains a certain minimum pressure in the return duct, which in turn is supplied with liquid via a pressure relief valve 45 from a feed pump included in the pump system 22 whose main task is to feed the pump system. main pump. In this way, liquid is always available in the return channel 56 to be returned for anti-cavitation purposes. if the hydraulic cylinder 20 were to start acting as a pump due to the load occurring.

Såsom framgår av fig. 2 omfattar inloppsventilen 27 i detta 8002302-1 4 exempel ett lopp 50, i vilket en ventilslid 51 är inplacerad för att vid frånvaro av ställtryck hållas i ett neutralläge av fjädrar 52. I detta neutralläge blockerar ventilsliden 51 tillförseln av tryckvätska från kanalen 26 till kanalerna 52 och 55. Om emellertid ställtryck genom påverkan av manöveror- ganet 25 tillföres endera av de båda kanalerna 50 resp. 5l sätts slidan 5l i rörelse i motsvarande riktning till dess att en kraftbalans uppnås mellan ställtrycket, fjäderbelastningen och flödeskrafterna. Slidens rörelseriktnhig bestämmer till vil- .ken av kanalerna 52 resp. 55, som tryckvätskan tillförs.As shown in Fig. 2, in this example the inlet valve 27 comprises a bore 50, in which a valve slide 51 is placed to be kept in a neutral position by springs 52 in the absence of setting pressure. In this neutral position the valve slide 51 blocks the supply of pressure fluid from the channel 26 to the channels 52 and 55. However, if the set pressure is actuated by the actuator 25, either of the two channels 50 and 5l, the sheath 5l is set in motion in the corresponding direction until a balance of force is achieved between the actuating pressure, the spring load and the flow forces. The direction of movement of the slide determines to which of the channels 52 resp. 55, to which the pressure fluid is supplied.

De båda utloppsventilerna 54 och 55 är till sin konstruk- tion identiska, varför endast ventilen 54. som visas i fig. 5, här skall beskrivas. Denna utloppsventil 54 omfattar ett lopp 60, i vilket en ventilkropp 61 utformad såsom en kombinerad sätes- och slidventil är placerad. Ventilkroppen 61 har ett litet hål 62. som släpper in trycket från kanalen 52 till en kammare 65 inuti och bakom ventilkroppen, samt en eller flera kanaler 64, som sträcker sig från denna kammare till returkana- len 56. En såsom ventilorgan tjänande stång 65 blockerar normalt med sin ena ände förbindelsen mellan kammaren 65 och kanalerna 6H under påverkan av en fjäder 66. Trycket i kammaren 65 blir då lika stort som trycket i kanalen 52 och detta tryck håller ventilkroppen 61 i stängt läge. En kolv 67, som glidbart om- sluter stången 65 och påverkas åt höger i fig. 5 av en fjäder 68 är påverkbar i motsatt riktning genom tillförsel av ett ställtryck via ledningen 28 och passager 69 till en kammare 70.The two outlet valves 54 and 55 are identical in construction, so that only the valve 54, shown in Fig. 5, will be described here. This outlet valve 54 comprises a bore 60, in which a valve body 61 designed as a combined seat and slide valve is located. The valve body 61 has a small hole 62. which lets the pressure from the channel 52 into a chamber 65 inside and behind the valve body, and one or more channels 64, which extend from this chamber to the return channel 56. A rod 65 serving as a valve means blocks normally with its one end the connection between the chamber 65 and the channels 6H under the influence of a spring 66. The pressure in the chamber 65 then becomes as great as the pressure in the channel 52 and this pressure keeps the valve body 61 in closed position. A piston 67, which slidably encloses the rod 65 and is actuated to the right in Fig. 5 by a spring 68, can be actuated in the opposite direction by supplying an actuating pressure via the line 28 and passages 69 to a chamber 70.

När manöverorganet 25 påverkas så, att kolven 67 förs ät väns- ter i fig. 5, påverkar kolven stången 65, så att vätska från kammaren 65 läcker ut genom kanalen 64 till returkanalen 56.When the actuator 25 is actuated so that the piston 67 is moved to the left in Fig. 5, the piston acts on the rod 65, so that liquid from the chamber 65 leaks out through the channel 64 to the return channel 56.

Resultatet därav blir, att ventilkroppen 61 kommer att förflyt- tas åt vänster och att sålunda öppna förbindelsen mellan kana- lerna 52 och 56. Detta beror i sin tur på att trycket i kanalen 52 ständigt strävar att föra ventilkroppen åt vänster men inte förmår att göra så. när samma tryck råder i kammaren 65.The result is that the valve body 61 will be moved to the left and thus open the connection between the channels 52 and 56. This in turn is due to the fact that the pressure in the channel 52 constantly strives to move the valve body to the left but is unable to do so. so. when the same pressure prevails in the chamber 65.

Såsom framgår av det föregående tjänar ett och samma ställ- tryck i endera av kanalerna 28 resp. 29, som àstadkommes genom påverkan av manöverorganet 25. till att bestämma både den rikt- ning. i vilken inloppsventilen 27 öppnar och till att öppna motsvarande utloppsventil 54 resp. 55. så att returvätskan 8002302-1 E från hydraulcylindern kan återgå till returkanalen 36.As can be seen from the foregoing, one and the same set pressure serves in either of the channels 28 resp. 29, which is accomplished by actuating the actuator 25. to determine both that direction. in which the inlet valve 27 opens and to open the corresponding outlet valve 54 resp. 55. so that the return fluid 8002302-1 E from the hydraulic cylinder can return to the return channel 36.

I fig. 4 visas, hur med varje utloppsventil 54 resp. 55 kan samordnas en fjäderpåverkad styrventilslid 71. som i stort sett motsvarar styrventilen 41 1 fig. l och som träder 1 funktion, när trycket i kanalen 52 överskrider ett förutbestämt värde för att även då öppna utloppsventilen 54. När styrventilen 7l av trycket 1 kanalen 32 tvingas åt vänster 1 fig. 4 mot verkan av en fjäder 74 öppnar den en utströmningspassage från kamma- ren 63 till en i returkanalen j6 utmynnande kanal 73 och åstad- kommer därmed en reducering av trycket 1 kammaren 6), så att ventilkroppen 61 under påverkan av trycket i kanalen 32 kan föras åt vänster mot verkan av fjädern 66. varvid ventilstângen 65 givetvis också tvingas åt vänster men fortfarande intar stängt läge i förhållande till kanalerna 64. För att förhindra eller åtminstone reducera en eventuell överstegring av trycket 1 kanalen 32. sörjer en strypning 72 och en tillhörande ackumu- latorkammare 72a för en fördröjning av tryckuppbyggnaden till vänster om styrventilen 71. som gör att denna reagerar snabba- re ju plötsligare trycket stiger. Härigenom kommer ventilen 61 att öppna tidigare vid plötslig tryckstegring och att motverka denna.Fig. 4 shows how with each outlet valve 54 resp. 55, a spring-actuated control valve slide 71. can be coordinated which substantially corresponds to the control valve 41 in Fig. 1 and which enters into operation when the pressure in the channel 52 exceeds a predetermined value so as to open the outlet valve 54 even when the control valve 71 of the pressure 1 the channel 32 is forced to the left in Fig. 4 against the action of a spring 74, it opens an outflow passage from the chamber 63 to a channel 73 opening into the return channel j6 and thereby causes a reduction of the pressure in the chamber 6), so that the valve body 61 under the influence of the pressure in the channel 32 can be moved to the left against the action of the spring 66. whereby the valve rod 65 is of course also forced to the left but still assumes a closed position in relation to the channels 64. To prevent or at least reduce a possible exceedance of the pressure in the channel 32. a throttle 72 and an associated accumulator chamber 72a for delaying the pressure build-up to the left of the control valve 71. which causes it to react rapidly the more suddenly the pressure rises. As a result, the valve 61 will open earlier in the event of a sudden increase in pressure and to counteract this.

Några exempel pà olika driftsförhàllanden vid användandet av ventilanordningen enligt fig. l-4 framgår av fig. 8-ll.Some examples of different operating conditions when using the valve device according to Figs. 1-4 are shown in Fig. 8-1.

I fig. 8 tänkes hydraulcylindern 20 driva en energiabsorberan- de belastning, när manöverorganet påverkas för att sätta hydraul- cylindern 1 funktion 1 en förutbestämd riktning, varvid det ställtryck, som uppkommer t.ex. 1 ledningen 28 och kanalen 50, för inloppsventilens 27 ventilslid åt höger, så att tryckväts- kan strömmar in 1 kanalen 33. öppnar backventilen 38 och fort- sätter till hydraulcylinderanslutningen B. Samma ställtryck tillföres då även utloppsventilen 34, så att returvätska kan strömma ut från hydraulcylinderns 20 anslutning A till retur- kanalen 36.In Fig. 8, the hydraulic cylinder 20 is intended to drive an energy-absorbing load when the actuator is actuated to set the hydraulic cylinder 1 function 1 in a predetermined direction, the adjusting pressure which arises e.g. In the line 28 and the channel 50, for the valve slide of the inlet valve 27 to the right, so that the pressure fluid flows into the channel 33. opens the non-return valve 38 and continues to the hydraulic cylinder connection B. The same set pressure is then also applied to the outlet valve 34, so that return fluid can flow out from the connection A of the hydraulic cylinder 20 to the return channel 36.

I fig. 9 tänkes manöverorganet 23 vara omställt 1 ett läge för att exempelvis bromsa en rusande last eller en last som skall sänkas ned pà kontrollerat sätt och som tvingar kolvstàng- en 21 åt vänster 1 figuren. I detta fall kommer ett ställtryck likaledes att råda 1 kanalen 28 men inte vara tillräckligt högt 8002302-1 6 för att öppna inloposventilen 2'. Eärigencm öppnas alltså endast utloppsventilen 54, och lasten tvingar returvätska ut från hydrauloylindern genom anslutningen A genom utloppsventi- len jä och till returkanalen 36. Samtidigt öppnas antikavita- tionsventilen 40, så att en viss del av returvätskan fràn 'returkanalen 36 förs tillbaka till hydraulcylinderanslutningen B för att kavitation skall kunna undvikas. I detta fall till- förs alltså vätska till hydraulcylinderns lågtrycksida utan att inloppsventilen 27 öppnas och utan att någon tryckvätska från pumpen förbrukas.In Fig. 9, the operating member 23 is intended to be adjusted in a position for braking, for example, a rushing load or a load which is to be lowered in a controlled manner and which forces the piston rod 21 to the left in the figure. In this case, an actuating pressure will likewise prevail in the channel 28 but will not be high enough to open the inlet valve 2 '. Thus, only the outlet valve 54 is opened, and the load forces return fluid out of the hydraulic cylinder through the connection A through the outlet valve j1 and to the return channel 36. At the same time, the anti-cavitation valve 40 is opened, so that a certain part of the return fluid from the return channel 36 is returned to the hydraulic cylinder connection B in order to avoid cavitation. In this case, fluid is thus supplied to the low-pressure side of the hydraulic cylinder without the inlet valve 27 being opened and without any pressure fluid from the pump being consumed.

Ett s.k. flytande lastläge enligt fig. lO uppnås, om manöver- organet 23 förbikopplas och ställtryck tillföres till båda ställtryckkanalerna 28 och 29. Detta kan exempelvis ske genom användandet av elektromagnetmanövrerade hjälpventiler 75, som när ström tillförs dem leder vätska från en ställtryckpump 76 direkt till kanalerna 28 och 29. Därvid dras ventilstången 65 i vardera utloppsventilen helt tillbaka. så att utloppsventi- lerna BH och 35 bringas att öppna och därmed att förbinda hydraulcylinderns 20 båda anslutningar A och B till returkana- len 56. genom vilken vätskan alltså kan strömma fram och till- baka mellan cylinderanslutningarna. g I fig. ll tänkes av ett eller annat skäl ett oacceptabelt övertryck uppträda vid cylinderanslutningen A medan utlopps- ventilen Bh är stängd. I så fall bringas sliden i styrventilen 41 att öppna för att släppa ut vätska fràn utloppsventilens 34 inre kammare (Jmf. fig. Ä), så att utloppsventilen 34 auto- matiskt öppnar för att begränsa övertrycket. Samtidigt öppnar också antikavitationsventilen HO mellan returkanalen 36 och hydraulcylinderns andra anslutning B, så att erforderlig vätske- mängd förs tillbaka till hydraulcylinderns anslutning B.A so-called floating load position according to Fig. 10 is achieved if the actuator 23 is bypassed and actuating pressure is applied to both actuating pressure channels 28 and 29. This can be done, for example, by using electromagnetically operated auxiliary valves 75, which when supplied with current conduct liquid from an actuating pressure pump 76 and 29. In this case, the valve rod 65 in each outlet valve is fully retracted. so that the outlet valves BH and 35 are caused to open and thereby to connect both connections A and B of the hydraulic cylinder 20 to the return duct 56. through which the liquid can thus flow back and forth between the cylinder connections. g In Fig. 11, for some reason, an unacceptable overpressure is thought to occur at the cylinder connection A while the outlet valve Bh is closed. In this case, the slide in the control valve 41 is caused to open to release liquid from the inner chamber of the outlet valve 34 (cf. Fig. Ä), so that the outlet valve 34 automatically opens to limit the overpressure. At the same time, the anti-cavitation valve HO also opens between the return channel 36 and the second connection B of the hydraulic cylinder, so that the required amount of liquid is returned to the connection B of the hydraulic cylinder.

Genom att förändra fjäderkrafterna och areorna på inlopps- ventilen 27 och utloppsventilerna 34 resp. 55 kan önskad tids- samordning mellan dessa ventilers funktion väljas efter behov.By changing the spring forces and the areas on the inlet valve 27 and the outlet valves 34 resp. 55, the desired time coordination between the function of these valves can be selected as required.

Sålunda kommer. om respektive utloppsventil öppnar före in- loppsventilen den sistnämnda att ensam styra vätskeflödet i motorkretsen under förutsättning att hydraulcylindern driver lasten. Vid omvänt förhållande kommer styrfunktionen att över- tagas av den för tillfället verksamma utloppsventilen, varvid 8002302-1 7 motsvarande antikavitationsventíl 39 eller HO kommer att träda i funktion för att sörja fiñr återföring av vätska till hydraul- cylinderns andra anslutning och inget tillflöde av tryckvätska från pumpen behövs för att hålla cylindern fylld.Thus comes. if the respective outlet valve opens before the inlet valve the latter to alone control the fluid flow in the engine circuit provided that the hydraulic cylinder drives the load. In the opposite case, the control function will be taken over by the currently operating outlet valve, whereby the corresponding anti-cavitation valve 39 or HO will come into operation to ensure the return of liquid to the second connection of the hydraulic cylinder and no supply of pressure fluid from the pump is needed to keep the cylinder full.

Det fall, 1 vilket utloppsventilen träder i funktion före inloppsventilen visas i fig. 5, där kurvan M/O avser utlopps- ventilen och kurvan M/I inloppsventilen.The case 1 in which the outlet valve comes into operation before the inlet valve is shown in Fig. 5, where the curve M / O refers to the outlet valve and the curve M / I the inlet valve.

Med kännedom om denna möjlighet att få utlopps- och inlopps- ventilerna att arbeta oberoende av varandra kan man åstadkomma flera olika funktionsresultat anpassade till alla de olika be- lastningssituationer, som kan bli aktuella för en hydraulcylin- der. Sålunda kan man, såsom visas i fig. 6, när det är fråga om primärt energiabsorberande eller drivna laster anpassa utlopps- ventilens fjäder och areor så. att utloppsventilen mycket snabbt öppnar helt. innan inloppsventilen öppnar. När det gäller pri- märt pådrivande eller rusande laster kan utloppsventilen istället bringas att öppna gradvis men betydligt tidigare än inlopps- ventilen, så att utloppsventilen primärt tjänar såsom regula- tor (fig. 7). _ Såsom framgår av fig. l och 8-ll är en backventil 77 anord- nad i en avgrening 78 till varje ställtryckledning 28 resp. 29 i närheten av motsvarande utloppsventil 34 resp. 35. Dessa backventiler 77 låter vätska. som är relativt varm. läcka ut från returkanalen 36 och cirkulera genom ställtryckledningarna 28, 29 till manöverorganet 25 och till tanken, när inget ställ- tryck behövs. När ställtryck erfordras i någon av ledningarna 28 *eller 29, stänger tillhörande backventll 77 och avsklljer därmed ställtrycket från trycket 1 returkanalen 56.With knowledge of this possibility of making the outlet and inlet valves work independently of each other, it is possible to achieve several different functional results adapted to all the different loading situations that may be relevant for a hydraulic cylinder. Thus, as shown in Fig. 6, in the case of primarily energy absorbing or driven loads, the spring and areas of the outlet valve can be adapted accordingly. that the outlet valve opens completely very quickly. before the inlet valve opens. In the case of primarily driving or rushing loads, the outlet valve can instead be made to open gradually but considerably earlier than the inlet valve, so that the outlet valve primarily serves as a regulator (Fig. 7). As can be seen from Figs. 1 and 8-11, a non-return valve 77 is arranged in a branch 78 to each actuating pressure line 28 and 28, respectively. 29 in the vicinity of the corresponding outlet valve 34 resp. 35. These non-return valves 77 allow liquid. which is relatively hot. leak from the return duct 36 and circulate through the actuating pressure lines 28, 29 to the actuator 25 and to the tank, when no actuating pressure is needed. When set pressure is required in one of the lines 28 * or 29, the associated non-return valve 77 closes and thus separates the set pressure from the pressure 1 return channel 56.

Såsom vidare framgår av fig. l och 8-ll är åtgärder vid- tagna för att man skall kunna avkänna det högsta lasttrycket i någon av en serie av ventilanläggningar 24. som reglerar ett motsvarande antal olika hydraulmotorer, och tillföra detta högsta tryck såsom styrtryck till pumpanläggningens 22 tryck- styrda deplacementregulator. Varje ventilanläggning 2% inne- fattar för den skull en lednins 79 som från kanalen 53 sträcker sig till en växelventil 80, som också tillförs last- trycket från en parallellt liggande ventilanläggning genom en ledning Bl. Växelventilen 80 avkänner vilket av de båda trycken, 8002302-1 8 som är störst och ställs om, så att detta största tryck när en andra växelventil 82 genom en ledning 83. En ledning 8Ä sträc- ker sig från kanalen 32 till växelventilen 82, som i sin tur avkänner. vilket tryck som är störst och vidarebefordrar detta högsta tryck till pumpregulatorn. En sådan avkännarekrets ingår i var och en av de ventilanläggningar, som tillhör hydraul- motorer anslutna till en och samma pumpanläggning, vilket exempelvis kan ske genom kopplingsplintar, av vilka en antytts nedtill till höger i fig. l. Det är alltsà.alltid det högsta lasttrycket, som kommer att styra trycket hos den tryckvätska, som avges från pumpanläggningen 22.As further shown in Figs. 1 and 8-11, measures are taken to be able to sense the highest load pressure in any of a series of valve systems 24. which regulate a corresponding number of different hydraulic motors, and supply this highest pressure as control pressure to the pump system's pressure-controlled displacement regulator 22. Each valve system 2% therefore comprises a line 79 which extends from the channel 53 to a changeover valve 80, which is also supplied with the load pressure from a parallel valve system through a line B1. The changeover valve 80 senses which of the two pressures, 8002302-1 8, is the largest and changes, so that this greatest pressure reaches a second changeover valve 82 through a line 83. A line 8Ä extends from the channel 32 to the changeover valve 82, which in turn senses. which pressure is greatest and transmits this highest pressure to the pump regulator. Such a sensor circuit is included in each of the valve systems belonging to hydraulic motors connected to one and the same pumping system, which can be done, for example, by connection terminals, one of which is indicated at the bottom right in Fig. 1. It is therefore always the highest the load pressure, which will control the pressure of the pressure fluid discharged from the pumping plant 22.

Förekomsten av de båda backventilerna 37 och 38 gör att in- loppsventilen 27 inte kommunicerar med hydraulcylindern, när den befinner sig i neutralläget, och onödiggör därmed användan- det av sådana strypningar i de lastavkännande ledningarna, som skulle kunna förorsaka effektförluster under sådana arbetsbe- tingelser, som skulletillàta äterflöde från hydrauloylindern under tryckuppbyggnaden i avkännareledningarna. Dessutom kommer det inte att bli någon cylinderavdrift, om andra hydraulcylind- rar är i arbete. Vidare eliminerar backventilerna 37 och 38 behovet av snäva toleranser mellan inloppsventilens ventilslid 51 och lopp 50.The presence of the two non-return valves 37 and 38 means that the inlet valve 27 does not communicate with the hydraulic cylinder, when it is in the neutral position, and thus makes it unnecessary to use such throttles in the load sensing lines, which could cause power losses under such working conditions. , which should allow backflow from the hydraulic cylinder during the pressure build-up in the sensor lines. In addition, there will be no cylinder drift if other hydraulic cylinders are in operation. Furthermore, the non-return valves 37 and 38 eliminate the need for tight tolerances between the valve slide 51 of the inlet valve and bore 50.

I praktiken ingår de olika komponenterna i ventilanordningen 2Ä företrädesvis i en ventilenhet, som kan monteras direkt på hydraulcylindern 20, så att behovet av långa anslutningsled- ningar mellan denna och ventilenheten bortfaller. Såsom framgår av fig. 12-18 omfattar en sådan ventilenhet lämpligen tre hus- delar 85, 86 resp. 87. Den centrala husdelen 86 är därvid ut- formad med en anliggningsyta 88, som làter sig anslutas direkt till ett fäste_pà cylindern och i vilken kanalerna 32 och 33 utmynnar för direkt anslutning till cylindern. De olika kompo- nenterna i ventilanordningen 24 är inrymda i husdelarna på det sätt som visas i fig. 15-18 och har för tydlighets skull givits samma hänvisningsbeteckningar som i fig. l. Som synes är i själva verket ventilanordningen i Pig. 1 dubbelvikt för att bli mera kompakt. Dessutom är antikavitationsventilerna 39 och 40 omplacerade, så att de ligger mitt emot respektive utlopps- ventiler 34 och 35, varigenom de lättare låter sig öppnas. 8002302-1 9 Ehuru ventilanordningen 24 beskrivits såsom ansluten till en pump med variabelt deplaoement och belastningsavkännare, kan den givetvis lika väl anslutas till en pump med fast deplace- ment via en belastningsavkännande, variabel tryckbegränsnings- ventil. I så fall tillföres trycket från växelventilen 82 i stället till den variabla tryckbegränsningsventilen.In practice, the various components of the valve device 2Ä are preferably included in a valve unit, which can be mounted directly on the hydraulic cylinder 20, so that the need for long connecting lines between it and the valve unit is eliminated. As can be seen from Figs. 12-18, such a valve unit suitably comprises three housing parts 85, 86 resp. 87. The central housing part 86 is then formed with an abutment surface 88, which can be connected directly to a bracket_on the cylinder and in which the channels 32 and 33 open out for direct connection to the cylinder. The various components of the valve device 24 are housed in the housing parts in the manner shown in Figs. 15-18 and have, for the sake of clarity, been given the same reference numerals as in Fig. 1. As can be seen, in fact, the valve device in Figs. 1 double weight to be more compact. In addition, the anti-cavitation valves 39 and 40 are repositioned so that they are opposite the respective outlet valves 34 and 35, making them easier to open. 8002302-1 9 Although the valve device 24 has been described as connected to a variable displacement pump and load sensor, it can of course just as well be connected to a fixed displacement pump via a load sensing, variable pressure relief valve. In that case, the pressure from the shift valve 82 is applied instead to the variable pressure relief valve.

I exemplet enligt fig. 19 och 19A har hydraulcylindern 20 en rörlig kolvstàng 2l med en kolv 2la och en yttre ände 2lb och likaledes två anslutningar A resp. B. av vilka den sist- nämnda befinner sig på kolvstángsidan. Hydraulvätska tillföres även i detta fall cylindern 20 från en pumpanläggning 22 inne- fattande en pump med av en tryckstyrd regulator variabelt de- placement. Med hjälp av ett manöverorgan 23 i form av en för- styrventil dirigeras ställtryck till en ventilanordning 24 för att styra hydraulcylinderns funktion. I detta fall levererar pumpanläggningen 22 tryckvätska via en ledning P till två kana- ler 26a resp. 26b i ventilanordningen, vilka är försedda med var sin volymströmstyrande inloppsventil 27a resp. 27b. som- sörjer för tryckvätskans tillförsel till hydraulcylinderns 20 anslutningar A resp. B. Vardera ínloppsventilen 27a resp. 27b är individuellt styrd med hjälp av ställtryck, som från manöver- organet 25 dirigeras genom endera av ledningarna Cl resp. C2 till kanaler 28 resp. 29 samt kanaler 30. }Oa resp. 31, jla.In the example according to Figs. 19 and 19A, the hydraulic cylinder 20 has a movable piston rod 211 with a piston 21a and an outer end 211 and likewise two connections A and 1, respectively. B. of which the latter is on the piston rod side. Hydraulic fluid is also supplied in this case to the cylinder 20 from a pump system 22 comprising a pump with variable displacement by a pressure-controlled regulator. By means of an actuator 23 in the form of a pre-control valve, set pressure is directed to a valve device 24 to control the function of the hydraulic cylinder. In this case, the pump system 22 delivers pressure fluid via a line P to two channels 26a resp. 26b in the valve device, which are each provided with a volume flow controlling inlet valve 27a resp. 27b. which supplies the pressure fluid supply to the hydraulic cylinder 20 connections A resp. B. Check the inlet valves 27a resp. 27b is individually controlled by means of actuating pressure, which is directed from the actuator 25 through either of the lines C1 and C2 to channels 28 resp. 29 and channels 30.} Oa resp. 31, jla.

Beroende på vilken av inloppsventilerna, som påverkas, passerar tryckvätskan genom kanalen 32 eller 35 till den ena eller andra anslutningen på hydraulcylindern.Depending on which of the inlet valves is affected, the pressure fluid passes through the channel 32 or 35 to one or the other connection on the hydraulic cylinder.

Ventilanordningen i fig. 19 innefattar vidare ett par ut- loppsventiler 54 resp. 35 samordnade med var sin anslutning på hydraulcylindern 20 för att styra returvätskeflödet från den anslutning, till vilken tryckvätska inte strömmar från pumpen, ut till returkanalen 36. Liksom i det tidigare exemplet inne- fattar ventilanordningen dessutom ett par backventiler 37 resp. 58, ett par antikavitationsventíler 39 resp. 40 och ett par styrventiler 41 resp. 42 samordnade med var sin utloppsventil 34 resp. 35. En läckflödesledning 47 med en strypning 49 sträc- ker sig från kanalen 36 till utloppsventilerna 34, 35 och till ställtryckledningarna 28 resp. 29 genom backventiler 77, 78.The valve device in Fig. 19 further comprises a pair of outlet valves 54 resp. 35 coordinated with each connection on the hydraulic cylinder 20 to control the return fluid flow from the connection, to which pressure fluid does not flow from the pump, out to the return channel 36. As in the previous example, the valve device further comprises a pair of non-return valves 37 resp. 58, a pair of anti-cavitation valves 39 resp. 40 and a pair of control valves 41 resp. 42 coordinated with their respective outlet valve 34 resp. 35. A leakage flow line 47 with a throttle 49 extends from the channel 36 to the outlet valves 34, 35 and to the actuating pressure lines 28 and 28, respectively. 29 through check valves 77, 78.

Enligt fig. 19A är liksom tidigare en baktryeksventil 44 8002302-'1 l0 anordnad 1 returkanalen för att upprätthålla ett visst minimi- tryck 1 denna, samtidigt som huvudpumpens matarpump är anordnad att över en tryckbegränsningsventil 45 vid behov tillföra tryckvätska till returkanalen 36.According to Fig. 19A, as before, a back pressure valve 44 is arranged in the return duct to maintain a certain minimum pressure therein, while the feed pump of the main pump is arranged to supply pressure fluid to the return duct 36 via a pressure relief valve 45.

Såsom framgår av fig. 20 omfattar varje inloppsventil 27a resp. 27b ett lopp 50, 1 vilket en ventilslid 51 är rörlig och anordnad att vid frånvaro av ställtryok intaga ett stängt läge med hjälp av fjädrar 52. Ventilsliden 51 blockerar normalt flödet från tryckkanalerna 26a resp. 26b till kanalerna 32 resp. 33. När ställtryck tillföres till endera av kanalerna 30a resp. 3la öppnas motsvarande inloppsventil blott så mycket, att en kraftbalans uppnås mellan ställtrycket, fjäderbelastningen och flödeskrafterna. Vilken ventil 2?a resp. 27b, som öppnas, är sålunda helt beroende av hur manöverorganet 23 påverkas.As can be seen from Fig. 20, each inlet valve 27a resp. 27b a bore 50, 1 in which a valve slide 51 is movable and arranged to assume a closed position in the absence of actuating pressure by means of springs 52. The valve slide 51 normally blocks the flow from the pressure channels 26a resp. 26b to the channels 32 resp. 33. When set pressure is applied to either of the channels 30a resp. 3la, the corresponding inlet valve is opened only so much that a force balance is achieved between the actuating pressure, the spring load and the flow forces. Which valve 2? A resp. 27b, which is opened, is thus completely dependent on how the operating member 23 is actuated.

De båda utloppsventilerna 34 resp. 35 är även 1 detta fall konstruktivt identiska, varför för enkelhetens skull endast ventilen 34 nu skall beskrivas under hänvisning till fig. 21 och 22. Varje utloppsventil omfattar ett lopp 60, 1 vilket en ventilkropp 61 är inplacerad. Ventilkroppen 61 är försedd med en eller flera kanaler 64, som sträcker sig från en kammare 63 inuti ventilkroppen och ut till returkanalen 36. En stång 65 tillsluter normalt kanalens 64 mynning 1 kammaren 63 under på- verkan av en fjäder 66. Trycket-i kanalen 32 strävar att föra ventilkroppen 61 till öppet läge, men såsom skall framgå av det följande råder normalt samma tryck i kammaren 63, vilket motverkar denna rörelse. Ventilen 34 innefattar vidare en kolv 67, som axiellt rörligt omsluter stången 65 och som påverkas åt vänster sett i fig. 22 med hjälp av en fjäder 68. Ställtryck tillförs via ledningen 28 från manöverorganet 23 via en passage 69 till en kammare 70. där det verkar mot kolven 67, så att denna förs åt vänster sett 1 fig. 22 och därmed drar med sig stången 65. Därigenom får kammaren 63 ett avlopp till retur- kanalen 36 via kanalen 64, vilket resulterar 1 en obalans, som medför ett öppnande av ventilkroppen 61, så att kanalen 32 sätts i förbindelse med returkanalen 36.The two outlet valves 34 resp. Also in this case are constructively identical, so for the sake of simplicity only the valve 34 will now be described with reference to Figs. 21 and 22. Each outlet valve comprises a bore 60, 1 in which a valve body 61 is placed. The valve body 61 is provided with one or more channels 64, which extend from a chamber 63 inside the valve body and out to the return channel 36. A rod 65 normally closes the mouth of the channel 64 in the chamber 63 under the influence of a spring 66. The pressure in the channel 32 strives to bring the valve body 61 to the open position, but as will be seen from the following, the same pressure normally prevails in the chamber 63, which counteracts this movement. The valve 34 further comprises a piston 67, which axially movably encloses the rod 65 and which is actuated to the left as seen in Fig. 22 by means of a spring 68. Adjusting pressure is supplied via the line 28 from the actuator 23 via a passage 69 to a chamber 70. acts against the piston 67, so that it is moved to the left as shown in Fig. 22 and thereby pulls the rod 65 with it. the valve body 61, so that the channel 32 is connected to the return channel 36.

Som synes tjänar samma ställtryck, som bestämmer vilken in- loppsventil, som skall öppna. även till.att bestämma och styra öppnandet av motsvarande utloppsventil, så att returvätskan från hydraulcylindern 20 kan returneras till returkanalen 36. 8002302-1 ll I enlighet med fig. 21 är med varje utloppsventil 34 sam- ordnad en styrventil 41 med en fjäderbelastad ventilslid 71, som när trycket i kanalen 32 överstiger ett förutbestämt värde öppnar en utströmningspassage mellan kammaren 63 och en kanal 73. som utmynnar i returkanalen 36. Ventilsliden 71 inrymmer också en strypkanal 62a, genom vilken tryckutjämning mellan kanalen 32 och kammaren 63 kan ske. Denna kanal ersätter alltså stryphålet 62 i fig. 4. När styrventilen 41 öppnar, reduceras trycket i kammaren 63, varigenom ventilkroppen 61 bringas att röra sig åt vänster, så att vätska kan strömma ut från kanalen 32 till returkanalen 36. För att förhindra eller åtminstone reducera en eventuell överstegring av trycket i kanalen 32, sörjer en strypning 72 och en tillhörande ackumulatorkammare 72a för en fördröjning av tryckuppbyggnaden till vänster om styrventilsliden 71, som gör att denna reagerar snabbare ju plötsligare trycket stiger. Härigenom kommer ventilen 61 att öppna tidigare vid plötslig tryckstegring och att motverka denna.As can be seen, the same set pressure is used, which determines which inlet valve is to open. also for determining and controlling the opening of the corresponding outlet valve, so that the return liquid from the hydraulic cylinder 20 can be returned to the return channel 36. In accordance with Fig. 21, a control valve 41 is coordinated with each outlet valve 34 with a spring-loaded valve slide 71 , which when the pressure in the duct 32 exceeds a predetermined value opens an outflow passage between the chamber 63 and a duct 73. which opens into the return duct 36. The valve slide 71 also houses a throttle duct 62a, through which pressure equalization between the duct 32 and the chamber 63 can take place. This channel thus replaces the throttle hole 62 in Fig. 4. When the control valve 41 opens, the pressure in the chamber 63 is reduced, whereby the valve body 61 is caused to move to the left, so that liquid can flow out from the channel 32 to the return channel 36. To prevent or at least reduce a possible excess of the pressure in the channel 32, a throttle 72 and an associated accumulator chamber 72a provide for a delay in the pressure build-up to the left of the control valve slide 71, which causes it to react faster the more suddenly the pressure rises. As a result, the valve 61 will open earlier in the event of a sudden increase in pressure and to counteract this.

Om nu hydraulcylindern 20 i fig. 19 skall förflytta en energiabsorberande last exempelvis under kolvstàngens 21 rörel- se åt vänster, ställs manöverorganet 23 in på sådant sätt, att ställtryck kommer att verka via ledningen Cl i kanalerna 28, 30 och 3la. Därmed öppnar inloppsventilen 27b och släpper in tryckvätska i kanalen 33. varvid denna tryckvätska via back- ventilen 38 når hydraulcylinderanslutningen B. Samma ställtryck når också utloppsventilen 34, så att denna öppnar och släpper ut returvätska från anslutningen A till returkanalen 36.If the hydraulic cylinder 20 in Fig. 19 is to move an energy-absorbing load, for example during the movement of the piston rod 21 to the left, the actuator 23 is set in such a way that adjusting pressure will act via the line C1 in the channels 28, 30 and 3la. Thereby the inlet valve 27b opens and lets pressure fluid into the channel 33. this pressure fluid via the non-return valve 38 reaches the hydraulic cylinder connection B. The same set pressure also reaches the outlet valve 34, so that it opens and releases return fluid from the connection A to the return channel 36.

Om det gäller att bromsa en rusande eller sig sänkande last, som strävar att föra kolvstången 21 åt vänster i fig. 19. föres manöverorganet 23 till ett läge. i vilket ställtrycket är för lågt för att öppna inloppsventilen 27b. Därför öppnar endast utloppsventilen 34. som reglerar utsläppningen av returvätska genom cylinderanslutningen A. Samtidigt öppnar antikavitations- ventilen 40, så att en del av returvätskan återförs till cylin- deranslutningen B. I detta läge förbrukas sålunda ingen tryck- vätska från pumpen.In the case of braking a rushing or lowering load which tends to move the piston rod 21 to the left in Fig. 19., the actuator 23 is moved to a position. in which the set pressure is too low to open the inlet valve 27b. Therefore, only the outlet valve 34, which regulates the discharge of return liquid through the cylinder connection A. opens. At the same time, the anti-cavitation valve 40 opens, so that a part of the return liquid is returned to the cylinder connection B. In this position no pressure liquid is thus consumed from the pump.

För att uppnå ett flytande lastläge förbikopplas manöver- organet 23, så att ställtryck tillföras till båda kanalerna 28 och 29. Detta kan exempelvis uppnås genom användandet av elektro- magnetstyrda ventiler. såsom tidigare beskrivits i samband med 8002302-1 12 fig. 10, vilka magnetventiler när ström tillförs till dem an- sluter de båda kanalerna 28 och 29 till en lämplig tryckkälla och därmed öppnar båda utloppsventilerna 34 och 35 till retur- kanalen 36.To achieve a floating load position, the actuator 23 is bypassed, so that actuating pressure is supplied to both channels 28 and 29. This can be achieved, for example, by the use of electromagnet-controlled valves. as previously described in connection with Fig. 10, which solenoid valves when power is supplied to them connect the two channels 28 and 29 to a suitable pressure source and thus open both outlet valves 34 and 35 to the return channel 36.

Med den variant av styrsystem, som visas i fig. l9B och som likaledes skall ses 1 samband med fig. 19, kan förutom de.van- liga arbetssätt, som uppnås med manöverkretsen enligt fig. 19A, uppnås ett regenerativt arbetssätt, som baserar sig på area- skillnaden mellan arbetskolvens 2la respektive sidor. Vid detta regenerativa arbetssätt tillàtes returvätska från cylinderan- slutningen B att strömma till anslutningen A, via inloppsven- tilen 27b och till pumptryckledningen P, där det förenas med tryckvätskeflödet från pumpen till cylinderanslutningen A.With the variant of control system shown in Fig. 19B, which is likewise to be seen in connection with Fig. 19, in addition to the usual modes of operation achieved with the control circuit of Fig. 19A, a regenerative mode of operation which is based on on the area difference between the working coil 2la and sides respectively. In this regenerative mode, return fluid from the cylinder connection B is allowed to flow to the connection A, via the inlet valve 27b and to the pump pressure line P, where it is combined with the pressure fluid flow from the pump to the cylinder connection A.

Detta är möjligt genom att backventilen 38 görs öppningsbar, vilket kan ske på det sätt som visas upptill 1 fig. l9B.This is possible by making the non-return valve 38 openable, which can be done in the manner shown at the top of Fig. 19B.

I variantkretsen enligt fig. 195 ingår tre exempelvis på elektromagnetisk väg fjärrstyrda tvålägesventiler 75a, 75b och 750. som kontrollerar ställtryckflödet till såväl inlopps- ventilerna 27a resp. 27b som till utloppsventilerna 34 resp. 35.The variant circuit according to Fig. 195 includes three, for example, electromagnetically remotely controlled two-position valves 75a, 75b and 750. which control the set pressure flow to both the inlet valves 27a and 27b as to the outlet valves 34 resp. 35.

En fjärde fjärrstyrd tvålägesventil 75d är anordnad att vid aktivering öppna ett avlopp från baksidan av den något modifie- rade backventilen 38a, såsom skall beskrivas i det följande. ventilen 75a är inkopplad i ledningarna Cl resp. C2 till manöverorganet och är förbunden med de båda ventilerna 75b resp. 75c, som i sin tur är förbundna med kanalerna 28. 30 och 3la resp. 29, 3l och 30a i ventilanordningen enligt fig. 19.A fourth remote controlled two-position valve 75d is arranged to open a drain from the rear of the slightly modified non-return valve 38a when activated, as will be described in the following. the valve 75a is connected in the lines C1 and C2 to the actuator and is connected to the two valves 75b resp. 75c, which in turn are connected to the channels 28. 30 and 3la respectively. 29, 31 and 30a in the valve device according to Fig. 19.

Den fjärde ventilen 75d manövreras samtidigt med de tre nyss- nämnda ventilerna och öppnar vid aktivering avloppskanalen 78 vid den modifierade backventilen 38a, som dessutom innehåller en strypning 76, vilken tjänar till att begränsa avloppsflödet.The fourth valve 75d is operated simultaneously with the three valves just mentioned and upon activation opens the drain channel 78 at the modified non-return valve 38a, which in addition contains a throttle 76, which serves to limit the drain flow.

Under normal drift är ventilen 75d stängd av en fjäder och ventilerna 75a. 75b och 75c är också fjäderpåverkade till så- dana lägen. att manöverkretsen fungerar på samma sätt som 1 rig. 19A.During normal operation, the valve 75d is closed by a spring and the valves 75a. 75b and 75c are also spring-loaded to such positions. that the control circuit works in the same way as 1 rig. 19A.

När det regenerativa arbetssättet önskas, aktiveras de fyra ventilerna 75a-75d. Därvid öppnar ventilen 75d, vilket resul- terar i att backventilen 38a öppnas. Med hjälp av ventilerna 75b och 75c stängs ställtrycket till de båda utloppsventilerna 34 och 35 av, och samtidigt tillföres ställtryck till båda in- 8002302-1 13 loppsventilerna 27a och 27b, så att dessa öppnar. Resultatet blir det förutnämnda regenerativa arbetssättet, som exempel- vis kan utnyttjas, om en snabbare utskjutningsrörelse önskas hos hydraulcylinderns 20 kolvstàng 21.When the regenerative mode is desired, the four valves 75a-75d are activated. Thereby, the valve 75d opens, which results in the non-return valve 38a being opened. By means of the valves 75b and 75c, the set pressure of the two outlet valves 34 and 35 is switched off, and at the same time set pressure is applied to both inlet valves 27a and 27b, so that they open. The result is the aforementioned regenerative mode, which can be used, for example, if a faster ejection movement is desired at the piston rod 21 of the hydraulic cylinder 20.

Skulle trycket i cylinderanslutningen A stiga alltför högt, så bringar styrventilen Ål utloppsventilens ventilkropp 61 att öppna för att begränsa trycket och i samband därmed träder eventuellt även antikavitationsventilen 40 1 funktion.Should the pressure in the cylinder connection A rise too high, the control valve Ål causes the valve body 61 of the outlet valve to open to limit the pressure, and in connection with this the anti-cavitation valve 40 may also come into operation.

Genom att variera fjäderkrafterna och areorna på inlopps- ventilerna 27a och 27b samt utloppsventilerna 54 och 55 kan tidsamordningen mellan dessa ventiler väljas. Om sålunda exem- pelvis utloppsventilerna träder i funktion före inloppsventi- lerna kommer respektive inloppsventil att styra flödet och där- med hydraulcylinderns arbetshastighet, om lasten är driven. Är däremotlasten drivande, så kommer i stället respektive utlopps- ventil att styra hydraulcylinderfunktionen. I sistnämnda fall kommer motsvarande antikavitationsventil 39 resp. 40 att till- làta, att vätska återgår till hydraulcylinderns motsatta ände, vilket resulterar i att ingen eller blott en begränsad mängd tryckvätska från pumpen förbrukas i sådant fall. _ Med kännedom om denna möjlighet till oberoende styrning av utlopps- och inloppsventilerna kan man liksom i det första exemplet uppnå flera olika funktioner 1 ventilanordningen och därmed anpassa denna till de speciella belastningssituationer, som kan väntas uppträda för den aktuella hydraulcylindern. När det är fråga om primärt energiabsorberande eller drivna laster kan sålunda utloppsventilernas fjädrar och areor anpassas sä, att utloppsventilen öppnar helt redan innan inloppsventilen öppnar. Är det däremot primärt fråga om rusande eller drivande laster. kan utloppsventilen bringas att öppna gradvis men myc- ket tidigare än inloppsventilen, så att utloppsventilen tjänar såsom primär styrning. Även i ventilanordningen enligt fig. 19 är en backventil ?7 anordnad 1 en avgrening 78 från varje ställtryckkanal 28 resp. 29 i närheten av tillhörande utloppsventil 34 resp. 35. Venti- lerna 77 tillåter returvätska, som är förhållandevis varm, att läcka ut från kanalen 36 och att oirkulera genom kanalerna 28 resp. 29 till manöverorganet 23 och till vätsketanken. när inget ställtryck verkar i kanalerna 28 och 29. Om däremot 8002502-1 lä ställtryek tillföres någon av dessa kanaler, så stänger motsva- rande backventil 77 och avskiljer ställtrycket från returkanal- trycket. 9 _ Även i ventilanordningen enligt fig. 19 ingår en tryckav- känningskrets 79-84 av samma slag. som beskrivits i samband med fig. l, varigenom flera ventilanordningar med tillhörande hydraul- cylindrar kan parallellanslutas till en och samma pumpanlägg- ning för att pumpen skall kunna anpassa sitt deplacement efter den största belastningen. Det bör också stå klart, att de båda baekventilerna 57 resp. 58 i fig. 19 fyller samma funktion som i exemplet enligt fig. l. Även komponenterna i ventilanordningen enligt fig. 19 inne- sluts lämpligen i ett hus, som låter sig monteras i omedelbar närhet av eller eventuellt direkt pà hydraulcylindern 20, så att behovet av långa ledningar mellan ventilanordningen och cylindern elimineras. Manöverorganet 23 kan däremot placeras på godtyckligt avstånd från hydraulcylindern, eftersom eventuella brott på ställtryckledningarna till manöverorganet inte kan för- orsaka några felfunktioner. I stället för en pump med i beroen- de av belastningen variabelt deplacement kan naturligtvis även här användas en pump med fast deplacement, som är kombinerad med en tryckstyrd, variabel tryckbegränsningsventil,.som i så fall tillföres trycket från ledningen 8la.By varying the spring forces and the areas of the inlet valves 27a and 27b as well as the outlet valves 54 and 55, the time coordination between these valves can be selected. Thus, if, for example, the outlet valves come into operation before the inlet valves, the respective inlet valve will control the flow and thus the working speed of the hydraulic cylinder, if the load is driven. If, on the other hand, the load is driving, the respective outlet valve will instead control the hydraulic cylinder function. In the latter case, the corresponding anti-cavitation valve 39 resp. To allow fluid to return to the opposite end of the hydraulic cylinder, resulting in no or only a limited amount of pressure fluid from the pump being consumed in such a case. With knowledge of this possibility for independent control of the outlet and inlet valves, one can, as in the first example, achieve several different functions in the valve device and thereby adapt it to the special load situations that can be expected to occur for the hydraulic cylinder in question. In the case of primarily energy-absorbing or driven loads, the springs and areas of the outlet valves can thus be adapted so that the outlet valve opens completely even before the inlet valve opens. On the other hand, it is primarily a question of rushing or driving loads. For example, the outlet valve can be caused to open gradually but much earlier than the inlet valve, so that the outlet valve serves as primary control. Also in the valve device according to Fig. 19, a non-return valve 7 is arranged in a branch 78 from each actuating pressure channel 28 resp. 29 in the vicinity of the associated outlet valve 34 resp. 35. The valves 77 allow return liquid, which is relatively hot, to leak out of the channel 36 and to circulate through the channels 28 and 28, respectively. 29 to the actuator 23 and to the liquid tank. when no set pressure acts in the channels 28 and 29. If, on the other hand, 8002502-1 read set pressure is applied to one of these channels, the corresponding non-return valve 77 closes and separates the set pressure from the return channel pressure. The valve device according to Fig. 19 also includes a pressure sensing circuit 79-84 of the same type. as described in connection with Fig. 1, whereby several valve devices with associated hydraulic cylinders can be connected in parallel to one and the same pump system so that the pump can adapt its displacement to the largest load. It should also be clear that the two baek valves 57 resp. 58 in Fig. 19 fulfills the same function as in the example according to Fig. 1. The components of the valve device according to Fig. 19 are also suitably enclosed in a housing, which can be mounted in the immediate vicinity of or possibly directly on the hydraulic cylinder 20, so that the need of long lines between the valve device and the cylinder is eliminated. On the other hand, the operating member 23 can be placed at any distance from the hydraulic cylinder, since any breakage of the actuating pressure lines to the operating member cannot cause any malfunctions. Instead of a pump with a variable displacement depending on the load, a pump with a fixed displacement can of course also be used here, which is combined with a pressure-controlled, variable pressure relief valve, which in that case is supplied with pressure from the line 8la.

Det torde stå klart för fackmannen, att många förändringar kan göras i de redan beskrivna utföringsexemplen, utan att upp- finningens idê därför frångås. Ett exempel på en sådan föränd- ring àskàdliggöres 1 fig. 25 och 23A, där ventilanordningen enligt fig. 19 modifierats för att kunna användas tillsammans med en enkelverkande hydraulcylinder 20a, vid vilken kolv- stången 21a endast kan förflyttas i en riktning med hjälp av tryckvätska, som tillföres från pumpanläggningen 22 (fig. 25A) men sätts i rörelse i motsatt riktning med hjälp av lasten, tyngdkraften eller på annat mekaniskt sätt.It should be clear to those skilled in the art that many changes can be made in the embodiments already described, without departing from the spirit of the invention. An example of such a change is illustrated in Figs. 25 and 23A, where the valve device according to Fig. 19 has been modified to be used together with a single-acting hydraulic cylinder 20a, in which the piston rod 21a can only be moved in one direction by means of pressure fluid. , which is supplied from the pumping plant 22 (Fig. 25A) but is set in motion in the opposite direction by means of the load, gravity or other mechanical means.

I ventilanordningen enligt fig. 23 ingår endast de element, som återfinns i den högra halvan av den dubbelverkande anord- ningen enligt fig. 19. När manöverorganet 23 (fig. 23A) på- verkas för att hydraulcylindern skall lyfta en energiabsorberan- de last tillföres ställtryck till kanalerna 28 och Bla, varvid inloppsventilen 27b öppnar och bringar tryckvätskan att strömma 8002502-1 15 in i kanalen 55 förbi backventilen 58 och fram till hydraul- cylinderanslutningen B. När lasten skall sänkas omställs manö- verorganet så. att ställtryck via ledningen C2 tillföres kana- len 29. varvid utloppsventilen 35 bringas att öppna. Lasten tvingar då returvätskan ut genom cylinderanslutningen B förbi utloppsventilen 35 till returkanalen 36. Inloppsventilen hålls därvid stängd.The valve device according to Fig. 23 includes only the elements which are found in the right half of the double-acting device according to Fig. 19. When the operating means 23 (Fig. 23A) is actuated so that the hydraulic cylinder is to lift an energy-absorbing load is supplied set pressure to the ducts 28 and Bla, the inlet valve 27b opening and causing the pressure fluid to flow into the duct 55 past the non-return valve 58 and up to the hydraulic cylinder connection B. When the load is to be lowered, the actuator is thus adjusted. that set pressure via the line C2 is supplied to the channel 29. whereby the outlet valve 35 is caused to open. The load then forces the return liquid out through the cylinder connection B past the outlet valve 35 to the return channel 36. The inlet valve is then kept closed.

Enkelverkande ventilanordningar av nyss angivet slag kan också användas i samband med stora dubbelverkande cylindrar med stor areadifferens mellan kolvens respektive sidor. Sådana hydraulcylindrar används stundom vid stora gaffeltruckar och vid terränggående maskiner. Man kan då använda en på lämpligt sätt storleksanpassad enkelverkande ventilanordning för stora volymer för att styra vätskeflödet in till och ut från den stora kolvarean och en andra enkelverkande ventilanordning för små volymer för att styra vätskeflödet in till resp. ut från cylinderns kolvstångssida med den mindre kolvarean. Även i det fall, då det ur säkerhetssynpunkt är önskvärt att säker- ställa en absolut fastlåsning av lasten. så att ingen lednings- dragning kan tillåtas mellan hydraulcylinderns båda anslutningar, exempelvis på grund av att lasten kan tänkas rusa i båda rikt- ningarna, kan ett par enkelverkande ventilanordningar anslutas till var sin av hydraulcylinderns båda anslutningar.Single-acting valve devices of the type just mentioned can also be used in connection with large double-acting cylinders with a large area difference between the respective sides of the piston. Such hydraulic cylinders are sometimes used on large forklifts and off-road machines. One can then use a suitably sized single-acting valve device for large volumes to control the liquid flow in to and out of the large piston area and a second single-acting valve device for small volumes to control the liquid flow into resp. out from the piston rod side of the cylinder with the smaller piston area. Even in the case where, from a safety point of view, it is desirable to ensure an absolute locking of the load. so that no wiring can be allowed between the two connections of the hydraulic cylinder, for example because the load can be expected to rush in both directions, a pair of single-acting valve devices can be connected to each of the two connections of the hydraulic cylinder.

Såsom tidigare nämnts kan varje utloppsventil 34 resp. 35 bringas att öppna antingen under påverkan av ett ställtryck eller under påverkan av en alltför kraftig tryckstegring i tillhörande hydraulcylinderanslutning A resp. B. Detta möjlig- göres genom att trycket 1 utloppsventilens kammare 63 kan sän- kas på två olika sätt, såsom tidigare beskrivits, nämligen antingen med hjälp av styrventilen 41, M2 eller genom förflytt- ning av den såsom ventilkropp fungerande stången 65. I själva verket kan varje utloppsventil dessutom även bringas att funge- ra såsom en antikavitationsventil. nämligen genom att välja fjädern 66 i fig. 3 resp. fig. 22 så svag, att den ger efter, om trycket i returkanalen 36 skulle komma att överstiga trycket i kanalen 32. I sådant fall kan alltså antikavitationsventi- lerna 39 och 40 avvaras.As previously mentioned, each outlet valve 34 resp. Is caused to open either under the influence of an adjusting pressure or under the influence of an excessive pressure rise in the associated hydraulic cylinder connection A resp. B. This is made possible by the pressure 1 in the chamber 63 of the outlet valve being lowered in two different ways, as previously described, namely either by means of the control valve 41, M2 or by moving the rod 65 acting as a valve body. In addition, each outlet valve can also be made to function as an anti-cavitation valve. namely by selecting the spring 66 in Figs. Fig. 22 is so weak that it yields if the pressure in the return duct 36 should exceed the pressure in the duct 32. In such a case, the anti-cavitation valves 39 and 40 can thus be dispensed with.

Claims (9)

8002302-1 fe Patentkrav8002302-1 fe Patent Claims 1. l. Ventilanordning för styrning av funktionen hos en hydraulmotor (20, 20a), särskilt en hydraulcylinder, med minst en anslutning (A eller B), som genom ventilanordningen är kopp- lad till en såsom tryckvätskekälla tjänande pump (22) och till en returvätskekanal (36), vilken ventilanordning omfattar en inloppsventil (27, 27a, 27b), som i öppnat läge tillåter tryck- vätska att passera från pumpen till motoranslutningen, en ut- » loppsventil (34, 35), som är mekaniskt skild från inloppsventi- len och i öppnat läge släpper ut vätska från motoranslutningen till returvätskekanalen, och en förstyrenhet (23), genom vars påverkan funktionen hos såväl inloppsventilen som utloppsventi- len kan styras på hydraulisk väg, k ä n n e t e c k n a d av, att inloppsventilen (27, 27a, 27b) såväl som utloppsventilen (34, 35) är volymströmstyrande inom hela intervallet mellan ^stängt och maximalt öppnat läge, att inloppsventilen är anordnad att öppna under påverkan av ett styrtryck, som är variabelt med hjälp av förstyrenheten (23), och att öppna mer eller mindre i beroende av storleken av detta styrtryck, och att därjämte ut- loppsventilens öppningsrörelse är variabel med hjälp av förstyr- enheten.1. A valve device for controlling the operation of a hydraulic motor (20, 20a), in particular a hydraulic cylinder, with at least one connection (A or B), which is connected by the valve device to a pump (22) serving as a source of pressure fluid and to a return fluid passage (36), the valve device comprising an inlet valve (27, 27a, 27b), which in the open position allows pressure fluid to pass from the pump to the motor connection, an outlet valve (34, 35), which is mechanically separated from the inlet valve and in the open position discharges liquid from the motor connection to the return fluid channel, and a control unit (23), by means of which the function of both the inlet valve and the outlet valve can be controlled by hydraulic means, characterized in that the inlet valve (27, 27a , 27b) as well as the outlet valve (34, 35) is volume flow control in the entire interval between closed and maximally opened position, that the inlet valve is arranged to open under the influence of a control pressure which is variable with by means of the control unit (23), and to open more or less depending on the magnitude of this control pressure, and that in addition the opening movement of the outlet valve is variable by means of the control unit. 2. Ventilanordning enligt krav l k ä n n e t e c k n a d av, att mellan inloppsventilen (27, 27a, 27b) resp. varje in- loppsventil och tillhörande motoranslutning (A, B) resp. motor- anslutningar är anordnad en backventil (37, 38, 38a), som till- làter inser-amning av tryck-vätska från pumpen (22) till motorn (20, 20a) endast när tryckvätskans tryck överstiger trycket 1 motoranslutningen.2. Valve device according to claim 1, characterized in that between the inlet valve (27, 27a, 27b) resp. each inlet valve and associated motor connection (A, B) resp. motor connections, a non-return valve (37, 38, 38a) is provided, which allows the inflow of pressure fluid from the pump (22) to the motor (20, 20a) only when the pressure of the pressure fluid exceeds the pressure in the motor connection. 3. Ventilanordning enligt krav l eller 2 k ä n n e t e c k- n a d av, att den volymströmstyrande utloppsventilen (34, 35) mellan motoranslutningen (A, B) resp. varje motoranslutning och returvätskekanalen (36) är så utformad att den även verkar sàsom en tryckbegränsningsventil och sålunda öppnar även i det fall, att trycket i tillhörande motoranslutning stiger över ett förut- bestämbart värde.Valve device according to Claim 1 or 2, characterized in that the volume flow-controlling outlet valve (34, 35) between the motor connection (A, B) resp. each motor connection and the return fluid channel (36) are designed so that it also acts as a pressure relief valve and thus opens even in the event that the pressure in the associated motor connection rises above a predeterminable value. 4. Ventilanordning enligt något av kraven 1-3 för styrning av funktionen hos en reversibel hydraulmotor (20), särskilt en dubbelverkande hydraulcylinder, med två anslutningar (A, B), som 8002302-1 4"... omväxlande tjänar såsom inlopp för tryckvätska och såsom utlopp för returvätska, k ä n n e t e c k n a d av, att en enda volymströmstyrande inloppsventil (27), som även fungerar såsom en riktningsventil, är anordnad att släppa fram tryckvätska från pumpen (22) till en av de bada motoranslutningarna (A resp. B) i taget, och att vardera motoranslutningen har sin egen volymströmstyrande utloppsventil (3Ä resp. 35), varvid öppnan- det av inloppsventilen 1 sådan riktning, att tryckvätska släpps fram till den ena motoranslutningen (t.ex. A), åstadkommes med ett styrtryck från förstyrenheten (23), som även säkerställer en öppningsrörelse hos utloppsventilen tillhörande den andra motoranslutningen (t.ex. B).Valve device according to one of Claims 1 to 3, for controlling the operation of a reversible hydraulic motor (20), in particular a double-acting hydraulic cylinder, with two connections (A, B), which 8002302-1 4 "... alternately serve as inlets for pressure fluid and as an outlet for return fluid, characterized in that a single volume flow control inlet valve (27), which also functions as a directional valve, is arranged to release pressure fluid from the pump (22) to one of the two motor connections (A and B, respectively). ) at a time, and that each motor connection has its own volume flow control outlet valve (3Ä or 35), the opening of the inlet valve 1 in such a direction that pressure fluid is released to one motor connection (eg A), is achieved with a control pressure from the control unit (23), which also ensures an opening movement of the outlet valve belonging to the second motor connection (eg B). 5. Ventilanordning enligt något av kraven l-3 för styrning av funktionen hos en reversíbel hydraulmotor (20), som omväxlan- de tjänar såsom inlopp för tryckvätska och såsom utlopp för returvätska, k ä n n e t e c k n a d av, att var och en av de båda motoranslutningarna (A resp. B) har sin egen volymströmsty~ rande inloppsventil (27a resp. 27b) och sin egen volymströmsty- rande utloppsventil (3& resp, 35), och att var och en av de bada inloppsventilerna kan öppnas individuellt för att släppa fram tryckvätska till sin motoranslutning (t.ex. A) under påverkan av ett styrtryck från förstyrenheten (23), som även säkerställer en öppningsrörelse hos utloppsventilen tillhörande den andra motoranslutningen (t.ex. B).Valve device according to one of Claims 1 to 3, for controlling the operation of a reversible hydraulic motor (20), which alternately serves as an inlet for pressure fluid and as an outlet for return fluid, characterized in that each of the two motor connections (A and B, respectively) have their own volume flow control inlet valve (27a and 27b, respectively) and their own volume flow control outlet valve (3 & resp. 35), and that each of the two inlet valves can be opened individually to release pressure fluid. to its motor connection (eg A) under the influence of a control pressure from the control unit (23), which also ensures an opening movement of the outlet valve belonging to the other motor connection (eg B). 6. Ventilanordning enligt krav 4 eller 5 k ä n n e - t e c k n a d av, att mellan varje motoranslutning (A, B) och returvärskekanalen (36), i vilken upprätthålles ett förutbestäm- bart minimitryck, är anordnad en antikavitationsventil (39, 40) för att släppa in vätska från returvätskekanalen till motoranslut- ningen, när trycket i denna sjunker under ett förutbestämt värde.Valve device according to Claim 4 or 5, characterized in that an anti-cavitation valve (39, 40) is arranged between each motor connection (A, B) and the return fluid channel (36), in which a predetermined minimum pressure is maintained. let liquid from the return fluid channel to the motor connection, when the pressure in it drops below a predetermined value. 7. Ventilanordning enligt krav 4 eller 5 k ä n n e t e c k- n a d av, att inloppsventilen (27) resp. inloppsventilerna (27a, 27b) och de båda utloppsventilerna (34, 35) är så utfor- made och anpassade relativt varandra, att utloppsventilen till- hörande den ena motoranslutningen (t.ex. A) låter sig öppnas helt eller delvis av ett styrtryck från förstyrenheten (23), som är lägre än det styrtryck som erfordras för att öppna in- loppsventilen till den andra motoranslutningen (t.ex. B) och vice versa. ' 8ÛÛ23Û2-1 ?$7. Valve device according to claim 4 or 5, characterized in that the inlet valve (27) resp. the inlet valves (27a, 27b) and the two outlet valves (34, 35) are so designed and adapted relative to each other that the outlet valve belonging to one motor connection (eg A) can be opened in whole or in part by a control pressure from the control unit (23), which is lower than the control pressure required to open the inlet valve to the second motor connection (eg B) and vice versa. '8ÛÛ23Û2-1? $ 8. Ventilanordning enligt krav 4 eller 5 k ä n n e t e c k- n a d av ventilorgan (75) för att möjliggöra tillförsel av öppnande styrtryck till båda utloppsventilerna (34 och 55) sam- tidigt.Valve device according to claim 4 or 5, characterized by valve means (75) for enabling the supply of opening control pressure to both outlet valves (34 and 55) simultaneously. 9. Ventilanordning enligt kraven 2 och 5 för styrning av funktionen hos en dubbelverkande hydraulcylinder (20) med enkel- sidig kolvstång (2lb - fig. 19) k ä n n e t e c k n a d av anordningar (75a-d, 76, 78 - fig. l9B) för att åstadkomma sam- tidig öppning av båda inloppsventilerna (27a, 27b) utan att någon av de bàda utloppsventilerna (34, 35) öppnas och för att samtidigt därmed öppna den backventil (58a), som är samordnad med cylinderanslutningen (B) vid hydraulcylinderns (20) kolv- stàngsände, så att ett regenerativt arbetsförlopp uppnås när tryckvätska tillförs av pumpen (22).Valve device according to claims 2 and 5 for controlling the function of a double-acting hydraulic cylinder (20) with a single-sided piston rod (21b - Fig. 19), characterized by devices (75a-d, 76, 78 - Fig. 19B) for to provide simultaneous opening of both inlet valves (27a, 27b) without opening either of the two outlet valves (34, 35) and to simultaneously open the non-return valve (58a) which is coordinated with the cylinder connection (B) at the hydraulic cylinder ( 20) piston rod end, so that a regenerative workflow is achieved when pressure fluid is supplied by the pump (22).
SE8002302A 1979-03-26 1980-03-25 VALVE DEVICE FOR CONTROL OF THE FUNCTION OF A HYDRAULIC ENGINE SE443409B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/024,058 US4201052A (en) 1979-03-26 1979-03-26 Power transmission
US11793680A 1980-02-04 1980-02-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8002302L SE8002302L (en) 1980-09-27
SE443409B true SE443409B (en) 1986-02-24

Family

ID=26697984

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8002302A SE443409B (en) 1979-03-26 1980-03-25 VALVE DEVICE FOR CONTROL OF THE FUNCTION OF A HYDRAULIC ENGINE
SE8503569A SE455637B (en) 1979-03-26 1985-07-23 DEVICE ON A HYDRAULIC CIRCUIT

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8503569A SE455637B (en) 1979-03-26 1985-07-23 DEVICE ON A HYDRAULIC CIRCUIT

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS6479405A (en)
AU (1) AU536970B2 (en)
CA (1) CA1142057A (en)
DE (1) DE3011088A1 (en)
FR (1) FR2452618A1 (en)
GB (1) GB2044366B (en)
IN (1) IN154913B (en)
IT (2) IT1221037B (en)
NO (1) NO155211C (en)
SE (2) SE443409B (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345435A (en) * 1980-05-05 1982-08-24 Sperry Corporation Power transmission
US4353289A (en) * 1980-05-29 1982-10-12 Sperry Corporation Power transmission
FI72579C (en) * 1981-11-12 1987-06-08 Vickers Inc Transmission.
DE3347000A1 (en) * 1983-12-24 1985-07-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Electrohydraulic arrangement for controlling a double-acting hydraulic motor
CA1234529A (en) * 1984-04-30 1988-03-29 Vinod K. Nanda Power transmission
LU85774A1 (en) * 1985-02-13 1985-07-24 Hydrolux Sarl STEUERBLOCK HYDRAULISCHER
DE3629479A1 (en) * 1985-09-03 1987-07-16 Barmag Barmer Maschf Directional control valve
DE3841507C1 (en) * 1988-01-22 1989-06-29 Danfoss A/S, Nordborg, Dk
US5088384A (en) * 1989-08-30 1992-02-18 Vickers, Incorporated Hydraulic actuator controlled by meter-in valves and variable pressure relief valves
DE4342487B4 (en) * 1993-12-13 2005-03-31 Linde Ag Hydrostatic drive system with after-suction valve
DE10216958B8 (en) * 2002-04-17 2004-07-08 Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S Hydraulic control
US20060168955A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-03 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for hydraulically energizing down hole mechanical systems
US10208456B2 (en) * 2013-10-31 2019-02-19 Volvo Construction Equipment Ab Flow control valve for construction equipment, having floating function

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE26028E (en) * 1963-05-16 1966-05-17 Pilot operated control valve mechanism
US3411536A (en) * 1966-07-06 1968-11-19 Koehring Co Pilot operated control valve mechanism
GB1302744A (en) * 1969-04-07 1973-01-10
DE1936370A1 (en) * 1969-07-17 1971-02-04 Volkswagenwerk Ag Valve unit for controlling double-acting working cylinders
DE2232857C2 (en) * 1972-07-05 1983-11-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Control device for a hydraulically driven implement
CH563532A5 (en) * 1973-03-14 1975-06-30 Buehler Ag Geb
SE387415B (en) * 1974-03-22 1976-09-06 Tedeco Ag FLUID VALVE DEVICE
DE2500096C3 (en) * 1975-01-03 1984-08-02 Sauer Getriebe KG, 2350 Neumünster Hydraulic circuit device for pressure medium path control with constant control of the pressure medium flow for a double-acting hydraulic motor
US3991571A (en) * 1976-03-15 1976-11-16 Caterpillar Tractor Co. Fluid system of a work vehicle having fluid combining means and signal combining means
JPS5482574A (en) * 1977-12-13 1979-06-30 Kobe Steel Ltd Control circuit of actuator

Also Published As

Publication number Publication date
IT8048246A0 (en) 1980-03-24
DE3011088A1 (en) 1980-10-09
FR2452618A1 (en) 1980-10-24
GB2044366B (en) 1983-08-03
FR2452618B1 (en) 1984-02-24
IT1232358B (en) 1992-01-28
JPS6479405A (en) 1989-03-24
SE8503569D0 (en) 1985-07-23
GB2044366A (en) 1980-10-15
NO155211B (en) 1986-11-17
SE8002302L (en) 1980-09-27
SE455637B (en) 1988-07-25
IT1221037B (en) 1990-06-21
SE8503569L (en) 1985-07-23
CA1142057A (en) 1983-03-01
AU536970B2 (en) 1984-05-31
IT8948200A0 (en) 1989-07-18
AU5682480A (en) 1980-10-02
IN154913B (en) 1984-12-22
NO800846L (en) 1980-09-29
NO155211C (en) 1987-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4480527A (en) Power transmission
US7243591B2 (en) Hydraulic valve arrangement
US4201052A (en) Power transmission
US4418612A (en) Power transmission
SE443409B (en) VALVE DEVICE FOR CONTROL OF THE FUNCTION OF A HYDRAULIC ENGINE
CA2878141C (en) Actuator
US4531369A (en) Flushing valve system in closed circuit hydrostatic power transmission
US4407122A (en) Power transmission
US4353289A (en) Power transmission
SE433866B (en) VALVE SYSTEM FOR CONTROL OF FLUIDUM SUPPLY TO A FIRST AND ANOTHER MANOVER ORGAN
US4611528A (en) Power transmission
US4023650A (en) Hydraulic systems for two speed lifting
US8833391B2 (en) Valve arrangement
US4072169A (en) Hydraulic control system
SE9302031D0 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A HYDRAULIC ENGINE
GB1564744A (en) Valve assembly
US4669363A (en) Hydraulic priority control means for at least two servo motors
US3077901A (en) Divided flow, control valve system
EP0484049A1 (en) Flow loading unloader valve
US3628424A (en) Hydraulic power circuits employing remotely controlled directional control valves
US4204460A (en) Arrangement for influencing the operating quantity of a servo-motor
US20200132091A1 (en) Servohydraulic Drive
JPH0768963B2 (en) Hydraulic 3-port continuous valve and hydraulic control device using the same
US2718759A (en) Pump and motor hydraulic system and control valve means therefor
EP4148014B1 (en) Device for controlled re-entry of a cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8002302-1

Effective date: 19931008

Format of ref document f/p: F