SE441997B - DRIVE DEVICE FOR MULTIPLE PRINTING MACHINERY - Google Patents

Description

8000046-6 10 15 20 ZS 30 35 40 kugghjulens rotation. 8000046-6 10 15 20 ZS 30 35 40 gear rotation.

Betraktar man tryckmaskinen som ett system med flera massor uppträder därigenom torsionssvängningar mellan de enskilda massor- na, dvs cylindrarna och valsarna, Genom dessa störsvängningar uppträder fel såväl vid överfö- ring av arken mellan cylindrarna och valsarna som infärgningsrän- der. Särskilt ofördelaktigt inverkar dessa störsvängningar när i bestämda varvtalsområden störfrekvenserna sammanfaller med tryck- verkens egenfrekvenser, dvs då resonans föreligger.If the printing machine is regarded as a system with several masses, torsional oscillations thus occur between the individual masses, ie the cylinders and the rollers. Through these interfering oscillations, errors occur both in the transfer of the sheets between the cylinders and the rollers and in dyeing grooves. These disturbance oscillations have a particularly disadvantageous effect when in certain speed ranges the disturbance frequencies coincide with the natural frequencies of the printing plants, ie when resonance is present.

Dessa nackdelar uppträder därför att kraften från drivtåget till kugghjulståget alltid överförs utan mjuk koppling, på grund av det faktum att endast n-1 vridmomentbegränsare är anordnade.These disadvantages occur because the power from the drive train to the gear train is always transmitted without a soft clutch, due to the fact that only n-1 torque limiters are provided.

Avseende effektförgreningen uppvisar dessa drivanordningar nack- delen att vid minimalt momentbehov hos tryckmaskinen, går ett li- tet kraftflöde genom kugghjulståget, eftersom vridmomentbegräns- ningen för n-1 vridmomentbegränsare måste väljas så att entydig kuggflankanlíggníng säkerställs även vid ringa momentbehov. Genom krafttillföringsställena med vridmomentbegränsare leds alltid in ett konstant vridmoment, medan det vridmoment som överskrider det minimala momentbehovet, t.ex. vid varvtalsökning leds genom det krafttillföringsställe som ej är utrustat med någon vridmoment- begränsare. Därigenom växer det genom kugghjulståget införda vridmomentet inte proportíonellt utan progressivt, vilket leder till ökad förslitning i kugghjulståget. Denna nackdel kan undan- röjas endast genom dyrbar och komplicerad reglering. Ändamålet med uppfinningen är att anvisa en drivanordning, hos vilken störningar undviks vid överföring av tryckark och vid infärgning, och vilken kan framställas till fördelaktig kostnad och i liten utsträckning är känslig för förslitning och stönüngan Uppgiften för uppfinningen är att finna en drivanordning, vid vilken en optimal effektförgrening, för en konstant definie- rad kuggflankanliggning, uppnås i kugghjulståget och vid vilken svängningar från oundvikliga knggfe] eller Tel genom axlar eller kugghjulsrotation bortfiltreras så att de ej kan överföras till cylindrar och valsarl Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom, att i drivtâgcts koppling med kugghjulståget vid krafttillföringsställena är an- ordnade vridstavfjädrar, varvid en av vridstavfjädrarnns fjäder- konstant är större än var och en av övriga vridstavfjädrnrs fjä- derkonstanter. Vridstnvfjüdern med den största fjäderkonstnnten : Poon "' auAurvg :__.__.,,_____.., ___., 10 15 20 25 30 35 40 8000046-6 är i kraftflödesríktningen tillordnad till antingen det första eller det andra krafttillföringsstället.With regard to the power branch, these drive devices have the disadvantage that at minimum torque demand of the printing machine, a small force flow passes through the gear train, since the torque limiter for n-1 torque limiter must be selected so that unambiguous gear flank limitation is also ensured when torque is required. Through the power supply points with torque limiter, a constant torque is always introduced, while the torque that exceeds the minimum torque requirement, e.g. during speed increase, it is guided through the power supply point which is not equipped with a torque limiter. As a result, the torque introduced by the gear train does not grow proportionally but progressively, which leads to increased wear in the gear train. This disadvantage can only be eliminated through expensive and complicated regulation. The object of the invention is to provide a drive device in which disturbances are avoided during the transfer of printing sheets and during dyeing, and which can be produced at a favorable cost and is to a small extent sensitive to wear and grouting. The object of the invention is to find a drive device in which a optimal power branching, for a constantly defined gear flank abutment, is achieved in the gear train and at which oscillations from unavoidable knggfe] or Tel are filtered off by shafts or gear rotation so that they cannot be transferred to cylinders and rollers This is achieved according to the invention by the gear train at the power supply points are arranged rotary rod springs, one of the spring constant of the rotary rod spring being larger than each of the spring constants of the other rotary rod springs. The rotary spring with the largest spring constancy: Poon "'auAurvg: __.__. ,, _____ .., ___., 10 15 20 25 30 35 40 8000046-6 is in the power flow direction assigned to either the first or the second power supply point.

Vridstavfjädrarna är utformade så att svängningar större än l Hz filtreras bort. Uppfinningen inskränker sig inte till använd- ning av vridstavfjädrar vid kopplingen, utan avser även ekvívalen- ta medel som exempelvis elastiska kopplingar.The torsion bar springs are designed so that oscillations greater than 1 Hz are filtered out. The invention is not limited to the use of torsion bar springs in the coupling, but also relates to equivalent means such as elastic couplings.

Genom uppfinningen uppnås på enklaste sätt en effektförgre- ning för de enskilda tryckverken varigenom åstadkommes en oför- ändrad definierad kuggflankanlíggning och dessutom åstadkommes att störande svängningar ej överförs till cylindrar och trummor, eftersom hela drivtågets koppling med kugghjulståget sker över svängningsfilter. Genom uppfinningen uppnås att endast en minimal effektandel leds över kugghjulståget, så att dettas förslitning minimeras i de för tryckresultatet viktiga delarna.The invention achieves in the simplest way a power branch for the individual printing units, whereby an unchanged defined tooth flank installation is achieved and in addition it is achieved that disturbing oscillations are not transmitted to cylinders and drums, since the entire drive train is coupled to the gear train via oscillation filter. By means of the invention it is achieved that only a minimal proportion of power is conducted over the gear train, so that its wear is minimized in the parts important for the pressure result.

Uppfinningen förklaras nedan med hjälp av ett utföringsexem- pel. Pig. l visar schematiskt drivanordningen hos en fyrfärgs- offsettryckmaskin. Fig. 2 visar schematiskt drivanordningen hos ett tryckverk enligt uppfinningen. Fig. 3 visar en konstruktiv utföringsform av lösningen enligt uppfinningen.The invention is explained below with the aid of an exemplary embodiment. Pig. 1 schematically shows the drive device of a four-color offset printing machine. Fig. 2 schematically shows the drive device of a printing plant according to the invention. Fig. 3 shows a constructive embodiment of the solution according to the invention.

De väsentliga och för uppfinningen mest betydelsefulla de- larna hos en tryckmaskin skall förklaras enligt fig. 1 med led- ning av en arkgenomgàng. De i íläggaren 1 staplade arken när över mellanbordet 2, svänganordningen 3 och íläggarvalsen 4 till det första tryckverkets tryckcylinder 5. över ett icke visat färgverk tillförs färg via plåtcylindern 7 och offsetcylindern 6 till de på tryckcylindern 5 befintliga arken.The essential and most important parts of a printing machine for the invention will be explained according to Fig. 1 with reference to a sheet review. The sheets stacked in the loader 1 reach over the intermediate table 2, the pivoting device 3 and the loader roller 4 to the printing cylinder 5 of the first printing unit. Over a color unit (not shown), paint is supplied via the sheet metal cylinder 7 and the offset cylinder 6 to the sheets on the printing cylinder 5.

Via överföringsvalsen 8 överförs arken till nästföljande tryckcylinder S och påtrycks en ytterligare färg. Över avläggar- valsen 9 transporteras arken sedan fram till avläggarcn 9 och placeras där på en stapel ll. Arkens överföring från svänganord- ningen 3 till avläggarvalsen 10 sker via gripare , vilka är anord- nade på tryckcylindrarna S och valsarna 1, 8 och 10.Via the transfer roller 8, the sheets are transferred to the next printing cylinder S and an additional ink is applied. Above the spreader roller 9, the sheets are then transported to the spreader 9 and placed there on a stack ll. The transfer of the sheets from the pivoting device 3 to the laying roller 10 takes place via grippers, which are arranged on the pressure cylinders S and the rollers 1, 8 and 10.

Tryckets kvalitet beror väsentligen av noggrannhetcn hos denna arkövcrföring. Det är därför nödvändigt att flankerna hos valsarnas 4, 8 och tryckcylinderns S kugghjul 36, 40, vilka bil- dar det så kallade slutna kugghjulstaget, alltid anligger mot varandra I samma riktning, dvs någon kuggflankväxling eller släpp- ning får ej förekomma.The quality of the print depends essentially on the accuracy of this sheet transfer. It is therefore necessary that the flanks of the gears 36, 40 of the rollers 4, 8 and the pressure cylinder S, which form the so-called closed gear strut, always abut each other in the same direction, ie no gear flank change or release must occur.

För att uppnå detta, inmatas effekten till de enskilda tryck- vcrkcn så att det i kraftflödcts riktning första tryckvcrket till- QUALITY poon i 8000046-6 10 15 z_o ZS 40 förs ett högre vridmoment än vad som erfordras i detta tryckverk.To achieve this, the power is fed to the individual printing units so that in the direction of the power flow direction the first printing unit to QUALITY poon in 8000046-6 10 15 z_o ZS 40 is fed a higher torque than that required in this printing unit.

Den icke erforderliga effektdelen överförs sedan via kugghjuls- tåget 36, 40 till nästföljande tryckverk. Denna princip genomförs konsekvent från tryckverk till tryckverk, så att alltid ett kraft- flöde föreligger från det första till det sista tryckverket. Den tillförda effekten doseras över vridstavfjädrar 20. Av en icke visad motor drivs huvudaxeln 15 över en kilremskíva 16. Vid det första krafttíllföringsstället 17 (första tryckverket) överförs över kuggdrevet 28, kugghjulet 29, den koniska växeln 30 och kugg- drevet 31 ett vridmoment till drivhjulet 32.The unnecessary power part is then transmitted via the gear train 36, 40 to the next pressure unit. This principle is implemented consistently from printing plant to printing plant, so that there is always a power flow from the first to the last printing plant. The applied power is metered over pivot springs 20. A motor (not shown) drives the main shaft 15 over a V-belt pulley 16. At the first power supply point 17 (first pressure unit) a torque is transmitted via the gear 28, the gear 29, the bevel gear 30 and the gear 31 the drive wheel 32.

Drivhjulet 32 är genom formlåsning förbunden med vridstav- fjädern 20, vars andra ände 33 är förbunden med ett rör 34. Röret 34 är förbundet med tryckcylinderns S axeltapp 35. Förbindelsen drivhjul 32, vridstavfjäder 20, rör 34 och axeltapp 35 är så ut- bildad, att hela vridstavfjäderns 20 längd verkar som svängnings- filter. I Det är även möjligt (ej visat) att anordna förbindelsen mel- lan vrídstavfjädern 20 och tryckcylinderns 5 vid tryckcylinderns 5 från axeltappen 35 vända sida, så att vridstavfjädern 20 kan utbildas längre och därmed i motsvarande grad mjukare.The drive wheel 32 is connected by form-locking to the pivot spring 20, the other end 33 of which is connected to a pipe 34. The pipe 34 is connected to the shaft pin 35 of the pressure cylinder S. The connection drive wheel 32, pivot spring 20, pipe 34 and shaft pin 35 is thus formed , that the entire length of the torsion bar spring 20 acts as a vibration filter. It is also possible (not shown) to arrange the connection between the rotary rod spring 20 and the side of the pressure cylinder 5 at the side of the pressure cylinder 5 from the shaft pin 35, so that the rotary rod spring 20 can be formed longer and thus correspondingly softer.

Med axeltappen 35 är fast förbundet kugghjulet 36, vilket tillhör kugghjulståget och ikuggar överföringsvalsens 8 kugg- hjul 40, vilket likaså tillhör kugghjulståget.The gear pin 36, which belongs to the gear train, is fixedly connected to the shaft pin 35, and the gear wheel 40 of the transfer roller 8, which also belongs to the gear train, is engaged.

Som överlastsäkríng, särskilt för start och inbromsning av maskinen är vid drivhjulet 32 anordnad en medbringare 37, som samverkar med anslag 38 fästa vid röret 34. Medbringaren 37 och anslagen 38 kan även undvaras.As an overload protection, in particular for starting and braking the machine, a driver 37 is arranged at the drive wheel 32, which cooperates with stops 38 attached to the tube 34. The carrier 37 and the stops 38 can also be dispensed with.

Anordningen fungerar på följande sätt: Enligt det tekniska villkoret att kugghjulstägets kuggflanker alltid har en defi- nierad anliggning, är maskinen i första hand rotatíonsstyv.The device works as follows: According to the technical condition that the gear flanks of the gear rack always have a defined bearing, the machine is primarily rotationally rigid.

Huvudaxeln är så dimensionerad, att den i förhållande till vrídstavfjädrarna 20 kan anses styv. När huvudaxeln IS drivs av den icke visade motorn över kilremskivan ln så förvríds över den cylindríska kuggväxeln 28, 29, den koniska kuggväxeln 30 och den cylindríska kuggväxeln 31, 32 varje tryckverks vridstavfjädrar 20 med samma belopp. De enskilda tryckverkcns vrídstavfjädrar 20 har olika fjäderkonstanter, vilket exempelvis uppnås genom olika diametrar. l I det enklaste Fallet har det första tryckverkets vridstav- fjäder 20 större fjäderkonstant än de övriga tryckvcrkens vrid- POÛR QUAUTY 10 15 20 25 30 35 8000046-6 stavfjädrar 20. Därigenom uppstår vid samma förvridning hos alla vridstavfjädrar 20 ett större vridmoment i det första tryckverket än i de övriga tryckverken, så att den överskjutande effekten leds över kugghjulståget från det första tryckverket över det andra och tredje ända till det fjärde tryckverket och säkerställer där- med en exakt, alltid lika riktad kuggflankanliggning.The main shaft is dimensioned so that it can be considered rigid in relation to the rotary rod springs 20. When the main shaft IS is driven by the motor (not shown) over the V-belt pulley 1n, the cylindrical gear 30, 29, the conical gear 30 and the cylindrical gear 31, 32 are twisted over the pivot springs 20 of each printing unit by the same amount. The rotary rod springs 20 of the individual pressure units have different spring constants, which is achieved, for example, by different diameters. In the simplest case, the pivot spring 20 of the first pressure unit has a greater spring constant than the pivot springs 20 of the other pressure units. PTO QUAUTY 10 15 20 25 30 35 8000046-6 springs 20. As a result, at the same rotation of all pivot springs 20, a greater torque occurs in the first the printing unit than in the other printing units, so that the excess power is conducted over the gear train from the first printing unit over the second and third all the way to the fourth printing unit and thus ensures an exact, always equally directed tooth flank bearing.

Vid varvtalsökning förblir de inmatade effekternas förhållan- den lika stora i de enskilda tryckverken, så att även det moment som leds in över kugghjulstàget stiger proportíonellt med varv- talet.When increasing the speed, the ratios of the input effects remain the same in the individual printing units, so that the torque that is led in over the gear train also increases in proportion to the speed.

Det är emellertid likväl möjligt att utforma även det sista tryckverkets vridstavfjäder 20 styvare. I detta fall vänds kraft- flödet i det slutna kugghjulståget, dvs löper från vänster till det första tryckverket, men garanterar även i detta fall en exakt, ständigt lika kuggflankanliggning.However, it is nevertheless possible to design even the torsion bar spring 20 of the last printing unit stiffer. In this case, the power flow in the closed gear train is reversed, ie runs from the left to the first pressure unit, but also guarantees in this case an exact, constantly equal gear flank bearing.

Det är även möjligt exempelvis vid en femfärgsmaskín, att anordna den styvaste vridstavfjädern 20 vid det mittersta tryck- verket, varvid alstras ett kraftflöde i riktningen fjärde till femte tryckverket och ett kraftflöde i riktningen andra till förs- ta tryckverket. En ytterligare möjlighet består i att dimensione- ra alla vridstavfjädrarna 20 olika, så att kraftflödet genom det slutna kugghjulståget blir ännu mindre. Det är emellertid vik- tigt att í den fastslagna riktningen, alltsa fràn första till sista eller från sista till första den införda effekten fördelas så, att ett effektöverskott föreligger hos kugghjulståget och alltid leds vidare i samma riktning. Vid dimensionering av vrid- stavfjädrarna 20 gäller att alla vridstavfjädrar 20 skall dimen- sioneras så, att de filtrerar bort svängningar större än 1 Hz, så att alla högfrekventa och lågfrekventa störningar från driv- tåget JS, 28 ej kan överföras til] cylindrarnn och valsnrna. Där- igenom erhâlls en störningsfrí och en med det förutbestämda läget överensstämmnnde infärgning. I stället för vridstnvfjädrarna 20 kan även medel med ekvívalent verkan som t.cx. elastiska kopp- lingar insättas. Vridstavfjädrarna 20 resp. de elastiska koppling- arna eller liknande inkopplas vid varje krafttillföríngsställe 17 mellan drivtåget och kugghjulstàget.It is also possible, for example with a five-color machine, to arrange the stiffest rotary rod spring 20 at the central printing unit, whereby a force flow is generated in the direction of the fourth to the fifth printing unit and a force flow in the direction of the second to the first printing unit. A further possibility consists in dimensioning all the rotary rod springs 20 differently, so that the force flow through the closed gear train becomes even smaller. However, it is important that in the determined direction, ie from the first to the last or from the last to the first, the introduced power is distributed so that a power surplus is present in the gear train and is always led on in the same direction. When dimensioning the swivel springs 20, all swivel springs 20 must be dimensioned so that they filter out oscillations greater than 1 Hz, so that all high-frequency and low-frequency disturbances from the drive train JS, 28 cannot be transmitted to the cylinder and the rollers. . Thereby a disturbance-free and a coloring corresponding to the predetermined position is obtained. Instead of the torsion springs 20, means with equivalent action such as e.g. elastic couplings are inserted. The rotary spring springs 20 resp. the elastic couplings or the like are engaged at each power supply point 17 between the drive train and the gear train.

QUALIITh/QUALIITh /

Claims (2)

- s 8000046-6- s 8000046-6 1. Drívanordning för flerfärgstryckmaskíner vid vilka tryckverken är förbundna med varandra över ett slutet kugg- hjulståg, vilket genom minst två krafttíllföríngsställen är förbundet med ett parallellt med kugghjulstâget löpande driv- tåg, k ä n n e t e c k n a d av att i drivtågcts (15, 28) koppling med kugghjulståget (36, 40) vid krafttíllförings- ställena (17) är anordnade vrídstavfjädrar (20), varvid en Patentkrav av vrídstavfjädrarnas (20) fjäderkonstant är större än var och en av övriga vridstavfjädrars (20) fjäderkonstanter.Drive device for multicolor printing machines in which the printing units are connected to each other over a closed gear train, which is connected by at least two power supply points to a drive train running parallel to the gear train, characterized in that in drive train act (15, 28) coupling with the gear train (36, 40) at the power supply points (17) are arranged rotary rod springs (20), a patent claim of the spring constant of the rotary rod springs (20) being greater than the spring constants of each of the other rotary rod springs (20). 2. Drivanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att vrídstavfjädrarna (20) är utformade sä att svängningar större än I Hz filtreras bort. POÛR QUALITYDrive device according to Claim 1, characterized in that the rotary rod springs (20) are designed so that oscillations greater than 1 Hz are filtered out. POOR QUALITY