SE439910B - HYDRAULIC AID CONTROL DEVICE - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 7810507~9 efterföljande patentkrav angivna kännetecknen. 15 20 25 30 35 7810507 ~ 9 the following claims.

Tre utföringsformer av uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar ett tvärsnitt genom en styrventil av vridkolvtyp, fig. 2 visar ett längdsnitt genom en styrventil av axial- slidtyp och fig. 3 visar ett tvärsnitt genom en styrventil av vridslidtyp.Three embodiments of the invention are described in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a cross section through a rotary piston type control valve, Fig. 2 shows a longitudinal section through an axial slide type control valve and Fig. 3 shows a cross section through a control valve of rotary wear type.

Den i fig. 1 visade styrventilen 1 innehåller en ventilkropp 2 och tvâ i oljetillförselrummet 3 tvärs mot och vid sidan av längdaxeln anordnade styrventilkolvar 4a,4b, som uppvisar var sin borrning 5 resp. 6, i vilken ingriper en icke visad tapp, som på känt sätt tjänar för manövrering av styrventilkolvarna 4a och 4b. Ventilkroppen 2 uppvisar en borrning 7, genom vil- ken en torsionsstav överför en rotationsrörelse från en icke visad styrspindel via ett kuggdrev till en kuggstång. över denna mekaniska förbindelse från en ratt till de styrda hju- len kan fordonet vid bortfall av hydrauliken också styras rent manuellt.The control valve 1 shown in Fig. 1 contains a valve body 2 and two control valve pistons 4a, 4b arranged in the oil supply space 3 transversely to and next to the longitudinal axis, each having its own bore 5 and 5, respectively. 6, in which engages a pin (not shown), which serves in a known manner for operating the control valve pistons 4a and 4b. The valve body 2 has a bore 7, through which a torsion bar transmits a rotational movement from a control spindle (not shown) via a gear to a rack. over this mechanical connection from a steering wheel to the steered wheels, the vehicle can also be steered manually manually in the event of a failure of the hydraulics.

Via en ledning 8 förs arbetsmediet till styrventilen 1. Arbets- mediet strömmar över en tilloppsstyrkant 9 i styrventilkolven 4a och en tilloppsstyrkant 9' i styrventilkolven 4b samt över ledningar 10 och 10' till arbetsrummen 11 och 11' i en okom- penserad arbetscylinder 12. Via avgreningsställen 13 resp. 13' och returflödesstyrkanter 14 resp. 14' i styrventilkolven 4b resp. 4a strömmar arbetsmediet genom borrningar 15a i ventil- kroppen 2 till returledningen 15.Via a line 8 the working medium is fed to the control valve 1. The working medium flows over an inlet control edge 9 in the control valve piston 4a and an inlet control edge 9 'in the control valve piston 4b and over lines 10 and 10' to the working spaces 11 and 11 'in an uncompensated working cylinder 12. Via branch points 13 resp. 13 'and return flow guide edges 14 resp. 14 'in the control valve piston 4b resp. 4a, the working medium flows through bores 15a in the valve body 2 to the return line 15.

Vid funktionellt symmetriskt anordnade styrkanter och olje- ledningar inställer sig i arbetscylinderns 12 arbetsrum 11 och 11' lika tryck, då vid avgreningsställena 13 och 13' likaledes föreligger lika tryck. Genom en strypning 16 mellan avgreningsstället 13 och returflödeskanten 14 uppdäms arbets- mediet framför strypningen 16 och sålunda höjs trycket i ar- betsrummet 11 med den mindre arean i förhållande till 10 15 25 30 35 7810507-9 arbetsrummet 11'. Framför och efter strypningen 16 inställer sig en av arbetsmediets flöde beroende tryckdifferens.In the case of functionally symmetrically arranged guide edges and oil lines, equal pressure is set in the working spaces 11 and 11 'of the working cylinder 12, while at the branch points 13 and 13' there is also equal pressure. Through a choke 16 between the branch point 13 and the return flow edge 14, the working medium is dammed in front of the choke 16 and thus the pressure in the working space 11 is increased by the smaller area in relation to the working space 11 '. Before and after the throttle 16, a pressure difference depending on the flow of the working medium sets.

Trycket efter strypningen 16 bestäms av det i den för båda arbetsrummen gemensamma returledningen rådande trycket, d.v.s. att trycket efter strypningen ungefär motsvarar trycket i arbetsrummet 11'. Till följd av de nu osymmetriska motstånden i ledningarna 10 och 10' är flödet i ledningen 10 mindre än i ledningen 10'. Genom det minskande flödet i ledningen 10 be- gränsas verkan av strypningen 16. Efter uppnående av ett op- timum kan trots förminskning av strypningens 16 tvärsnitt tryckdifferensen före och efter strypningen 16 inte längre väsentligt höjas.The pressure after the throttle 16 is determined by the pressure prevailing in the return line common to both workrooms, i.e. that the pressure after the throttling roughly corresponds to the pressure in the working space 11 '. Due to the now asymmetrical resistances in lines 10 and 10 ', the flow in line 10 is less than in line 10'. Due to the decreasing flow in the line 10, the effect of the choke 16 is limited. After reaching an optimum, despite the reduction of the cross-section of the choke 16, the pressure difference before and after the choke 16 can no longer be significantly increased.

Genom en andra strypning 16', av samma storlek som strypningen 16, i ledningen 10' mellan tilloppsstyrkanten 9' och avgre- ningsstället 13' har säkerställts en jämn flödesfördelning av arbetsmediet och strypningens 16' tryckhöjande verkan har inget inflytande på arbetsrummet 11' med den större arean.A second choke 16 ', of the same size as the choke 16, in the conduit 10' between the supply guide edge 9 'and the branch 13' has ensured an even flow distribution of the working medium and the pressure-increasing effect of the choke 16 'has no influence on the working space 11' with the larger area.

Genom ändring av de båda strypningarnas 16 och 16' storlek kan varje tryckdifferens upprättas i cylinderrummen vid styrventilens 1 neutralställning, så att inte någon kraft in- verkar på arbetskolven 17.By changing the size of the two throttles 16 and 16 ', each pressure difference can be established in the cylinder chambers at the neutral position of the control valve 1, so that no force acts on the working piston 17.

Strypningarna 16 och 16' kan exempelvis åstadkommas genom för- trängning av ledningarna 10 och 10'.The throttles 16 and 16 'can be provided, for example, by narrowing the conduits 10 and 10'.

Fig. 2 visar ett annat utföringsexempel av uppfinningen, vid vilket en styrventil är utförd som en axialslid.Fig. 2 shows another embodiment of the invention, in which a control valve is designed as an axial slide.

Vid denna styrventil har de delar, som motsvarar delar vid utföringsexemplet enligt fig. 1, försetts med samma hänvis- ningssiffror.In this control valve, the parts corresponding to parts in the exemplary embodiment according to Fig. 1 have been provided with the same reference numerals.

En vridning på ratten överförs till styrventilkolven 4, som är axiellt rörlig.A rotation of the knob is transmitted to the control valve piston 4, which is axially movable.

De för tryckhöjningen nödvändiga strypningarna 16 och 16' är anordnade dels vid den arbetsrummet 11 med den mindre arean ._ _.,__._..._............_.......-_.......___. 10 15 20 25 7810507-*9 tillordnade returflödesstyrkanten 14 och dels vid den arbets- rummet 11' med den större arean tillordnade tilloppsstyrkanten 9' mellan styrventilens 1 innerdiameter och styrventilkolven 4.The throttles 16 and 16 'necessary for the pressure increase are arranged partly at the work space 11 with the smaller area ._ _., __._..._............_..... ..-_.......___. 7 15 20 25 7810507- * 9 assigned the return flow guide edge 14 and partly at the working space 11 'with the larger area assigned the inlet guide edge 9' between the inner diameter of the control valve 1 and the control valve piston 4.

Fig. 3 visar ett ytterligare utföringsexempel på uppfinningen, vid vilket en styrventil är utförd som vridslid.Fig. 3 shows a further embodiment of the invention, in which a control valve is designed as a rotary slide.

Arbetsmediets tillopp sker via ledningar 8,8a,8b,8c samt tre efter dessa ordnade tilloppsstyrkanter 9 till arbetsrummet 11 med mindre area, resp. över tre tilloppsstyrkanter 9' till arbetsrummet 11' med den större arean.The inlet of the working medium takes place via lines 8,8a, 8b, 8c and three afterwardly arranged inlet guide edges 9 to the workroom 11 with a smaller area, resp. over three inlet guide edges 9 'to the workroom 11' with the larger area.

Arbetsmediets returflöde sker över tre returflödesstyrkanter 14, tre returflödesstyrkanter 14' och tre radiella borrningar 15a,15b och 150 i styrventilkolven 4 till returledningen 15.The return flow of the working medium takes place over three return flow guide edges 14, three return flow guide edges 14 'and three radial bores 15a, 15b and 150 in the control valve piston 4 to the return line 15.

Tryckdifferensen i de båda arbetsrummen 11 och 11' åstadkommas genom tre strypningar 16, som verkar omedelbart efter de tre returflödesstyrkanterna 14, och tre strypningar 16', som verkar omedelbart före de tre tilloppsstyrkanterna 9'.The pressure difference in the two working spaces 11 and 11 'is effected by three throttles 16, which act immediately after the three return flow guide edges 14, and three throttles 16', which act immediately before the three inlet guide edges 9 '.

Vid styrventilerna enligt uppfinningen kan strypningarna 16 och 16' vara ringformiga, fasett- eller ytformiga genom an- satser i styrventilkolvarna 4 eller i ytan av styrventilens hus.In the control valves according to the invention, the throttles 16 and 16 'can be annular, faceted or surface-shaped through projections in the control valve pistons 4 or in the surface of the control valve housing.

Claims (6)

7810507-9 P A T E N T K R Å V7810507-9 P A T E N T K R Å V 1. l. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning, i synnerhet för motor- fordon, med en arbetscylinder (12), vars kolv (17) uppvisar olika stora verksamma ytor och vilken via arbetsledningar (l0,l0') är ansluten till en styrventil, som är påverkbar av en ratts rotationsrörelser och har öppen mittställning samt uppvisar en med en tillopps- (8) och en med en returledning (15) förbunden kammare, varvid arbetscylinderns båda arbetsrum (ll,l1') i ven- tilens neutralställning samtidigt står i förbindelse med dessa båda kamrar och i ett uteslutande för tryckmedelåterföring från det den mindre verksamma ytan uppvisande arbetsrummet (ll) tjänande ledningsavsnitt är inbyggd en genom styrventilens rörel- se till sitt tvärsnitt oföränderlig strypning (16), k ä n n e - t e c k n a d a v att en ytterligare till sitt tvärsnitt oför- änderlig strypning (l6') är anordnad mellan den med tillopps- ledningen (8) förbundna kammaren och den ledning (l0'), som leder till arbetsrummet (ll') med den större verksamma ytan.Hydraulic auxiliary power steering device, in particular for motor vehicles, with a working cylinder (12), the piston (17) of which has different large active surfaces and which is connected via working lines (l0, l0 ') to a control valve, which can be actuated of rotational movements of a steering wheel and has an open central position and has a chamber connected to an inlet (8) and a return line (15), the two working spaces (ll, l1 ') of the working cylinder in the neutral position of the valve being simultaneously connected to these both chambers and in a line section serving exclusively for pressure medium return from the working space (ll) serving the less active surface, there is built-in a throttle (16) which is unchanged by the movement of the control valve to its cross-section, characterized in that a further cross-section a final throttle (16 ') is arranged between the chamber connected to the supply line (8) and the line (10') leading to the working space (11 ') with the larger operative surface. 2. Styrinrättning enligtluav l,k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är utförda som förträngningar av ledningar- na (l0,l0').2. Control device according to l, characterized in that the throttles (l6, l6 ') are designed as constrictions of the lines (l0, l0'). 3. Styrinrättning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är bildade genom samverkan mellan mot- svarande, vid styrventilkolven (4) eller -kolvarna (4a,4b) an- ordnade urtag och cylindriska väggdelar i den styrventilkolven eller -kolvarna upptagande borrningen.Control device according to claim 1, characterized in that the throttles (16, 16 ') are formed by cooperation between corresponding recesses and cylindrical wall parts in the control valve piston arranged at the control valve piston (4) or pistons (4a, 4b). or the pistons receiving the bore. 4. Styrinrättning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,16')är bildade genom samverkan mellan mot- svarande, i ytan (l8) av den styrventilkolven upptagande borr- ningen inarbetade urtag och cylindriska avsnitt av styrventil- kolven. 7810507-9 BControl device according to Claim 1, characterized in that the throttles (16, 16 ') are formed by the interaction between the corresponding recesses and cylindrical sections of the control valve piston worked into the surface (16) of the control valve piston receiving the bore. 7810507-9 B 5. Styrinrättning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är ringformiga eller ytformiga.Control device according to Claim 3 or 4, characterized in that the throttles (16, 16 ') are annular or surface-shaped. 6. Styrinrättning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v att strypningarna (l6,l6') är utförda med lika fritt tvärsnitt.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the throttles (16, 16 ') are made with an equally free cross-section.