SE437636B - Fordon, forsedd med en vrid- eller svengbar hallare for uppberande av ett arbetsredskap - Google Patents

Description

7910706-6 Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att hållaren utformas såsom en väsentligen plattliknande konstruktion med en väsentligen horisontell utsträckning, att hållaren har ett främre parti lokali- serat ovanför partier av fordonets chassi och.ett bakre parti lokaf liserat bakom chassits bakre ände, att kraftanordningen verkar mellan en punkt på det främre ovanför partier av chassit belägna partiet av hållaren och chassit medan markstöden utövar sin avbärande inverkan vid en punkt på det bakre partiet av hållaren, och att en led som bildar hållarens vridaxel är, i fordonets längdriktning, lokaliserad mellan kraftanordningens angreppspunkt på hållaren och den punkt, vid vilken markstöden är förbundna med hållaren.

Denna hållaranordning gör det möjligt att utforma kraftanordningen för vridande av hållaren som ett förhållandevis kort och enkelt redskap, vilket kan utformas att arbeta väsentligen vertikalt. Utformandet av hâllaren såsom en plattliknande horisontell konstruktion och lokalise- ringen av leden som bildar hållarens vridaxel någonstans mellan hållarens främre och bakre ände kommer att medföra att arbetsredskapet på hållaren, t ex innefattande en vändkrans, kommer att lokaliseras direkt ovanför sagda led, så att arbetsredskapet och dess vändkrans kommer att lokaf liseras förhållandevis lågt och på samma gång kommer vridande av hållaren att medföra en relativt begränsad storlek av rörelse hos vändkransen eller det nedre partiet av arbetsredskapet, jämfört med den tidigare kända tek- niken enligt ovan. Uppfinningen möjliggör ett uppnâende av dessa för- delar utan försämring av möjligheten att på ett passande sätt lokalisera markstöden på hållaren, eftersom det bakre partiet hos hållaren, vilket är lokaliserat bakom den bakre änden av chassit, kommer att möjliggöra anordnande av markstöden på ett lika lämpligt sätt som vid de hittills kända fordonen. goes dimmw 79107 06-6 Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.

Pâ ritningarna är fig 1 en schematisk sidovy av det uppfinninge- enliga fordonet i transportläge, fig 2 en sidovy av fordonet i arbebsläge samt fig 5 en schematíserad sektion av fordonet utmed linjen III - III i fig 2, varvid dock i fig 5 det i fig 1 och 2 illustrerade arbetsredskapet utelämnats.

Det på ritníngarna illustrerade fordonet är av terränggående, så kallad midjestyrd typ och innefattar en bakre fordonsdel 1 och en främre fordonsdel 2. Dessa fordonsdelar är vid "midjan" inbör- des förbundna medelst en led 5, medelst vilken de två fordons- delarna är svängbara relativt varandra kring en väsentligen verti- kal geometrisk axel 4. Det föredrages att fordonsdelarna 1 och 2 icke kan vrida sig relativt varandra kring en i fordonets längd- riktning sig sträckande, väsentligen horisontell axel. Fordons- delarna uppvisar vardera en hjulenhet och det föredrages att samtliga hjul är drivna. Vid terrängkörning kan anpassning till terrängen uppnås genom att fordonets hjulenheter 5, 6 är pendlande uppbängda på i och för sig känt sätt.

Pâ den bakre fordonsdelen 1 är anordnad en hållare 7 för upp- hörande av ett fundament 8 till ett arbetsredskap i form av ett kranarrangemang 9 av så kallad "sky-lift"-typ. Fundamentet 8 är förbundet med hållaren 7 via en vändkrans 10e1ler annan lik- nande lageranordning för att möjliggöra vridning av fundamentet 8 i Förhållande till hållaren 7. I praktiken kommer nämnda vrid- axel att vara vertikal under arbete med kranarrangemanget. Kran- arrangemanget uppvisar i exemplet vid sin yttre ände en arbets- korg 11 eller dylikt. I det i fig 1 visade transportläget är kran- arrangemanget 9 hopfällt ovanför fordonet medan arbetskorgen 11 är lokaliserad i området av fordonets bakre ände. Ett stöd 12 tjänar till uppbärande av kranarrangemanget.

Det på ritningarna illustrerade fordonet är speciellt avsett för att i besvärlig terräng möjliggöra arbete på hög höjd, varvid i nrhetskornen 11 befinner sig en eller flera operatörer. Det kan härvid röra sig om arbeten på elektriska distributionsledningar eller stolpar för dessa. Eftersom kranarrangemanget 9 har en synnerligen stor arbetshöjd är det synnerligen viktigt att funda- 7910706-6 4 mentet 8 är noggrant nivellerat eller horisonterat under arbetet.

Minsta instabilitet eller skakning hos fordonet medför en mång- dubbelt större rörelse hos arbetskorgen när denna är upplyft.

Horisonteringskraven är i praktiken så långtgående att horison- teringen måste utföras med vattenpass eller liknande horisonte- ringsanordningar. För att i det fall fordonet befinner sig i en sluttning när kranarrangemanget 9 skall användas underlätta hori- sonteringen av fundamentet 8 är hållaren 7 vrid- eller svängbar kring en tvärs fordonets längdriktning sig sträckande axel 15.

För att under arbete med kranarrangemanget 9 hålla fordonet stabilt i arbetsläge innefattar fordonet ett antal markstöd 14, 15 för direkt avbärande av fordonet mot marken. Markstöden är i exemplet fyra till antalet och ett par markstöd är lokaliserade vid fordonets bakre ände medan ett par markstöd är likaliserade vid fordonets främre ände. Markstöden i varje par är lokaliserade på motsatta sidor om fordonet. De främre markstöden 15 består med fördel av kolv-cylindermekanismer, vilkas cylindrar 16 är förbundna med den främre fordonsdelen 2 medan deras upp och ned rörliga kolv- stänger 17 är förbundna med plattor 18 för markingrepp.

De bakre markstöden 14 är anordnade på den svängbara hållaren 7 för att direkt avbära denna mot marken.

Såsom tydligast framgår av fig 3 kan vart och ett av de bakre mark- stöden 14 innefatta en med hållaren 7 förbunden första del 19 och en andra del 20, som via en led 21, som sträcker sig i fordonets längdriktning, är förbunden med den första delen 19. Delen 20 innefattar vid sin fria ände en platta 22 eller dylikt för mark- ingrepp. Medelst en icke visad kolv-cylindermekanism eller dylikt är delen 20 svängbar mellan det i fig 2 och 5 visade läget i vilket delens platta 22 anligger mot marken, och det i fig 1 visade läget, i vilket delen 20 är uppfälld och sträcker sig väsentligen vertikalt.

Markstöden 14, 15 på fordonets ena sida är manövrerbara oberoende av de motsvarande markstöden på fordonets andra sida för att möj- liggöra inställning av fordonets höjdläge. Såsom framgår av fig 2 är markstöden anordnade att helt upplyfta fordonet så att dess hjul icke längre har markkontakt. 7910706- 6 Markstöden 14 är anordnade att utöva sin uppbärande inverkan på hållaren 7 vid dennas bakre ände såsom klart framgår av fig 2.

På sätt som senare kommer att beskrivas är hållaren vid sin främre ände medelst låsdon 25 låsbar i olika svängningslägen relativt 15 bildande leden 24 är, betraktat i fordonets längdriktning, lokaliserad mellan det område 25 av hållaren, i vilket markstöden 14 utövar sin avbärande inverkan, och det omrâde 26 av hållaren, i vilket denna fordonschassit. Den hâllarens 7 svängaxel är låsbar vid fordonschassit.

Ett parti 27 av hållaren 7 skjuter ut bakåt förbi fordonschassits bakre ände 28 och markstöden 14 är anordnade att utöva sin stabi- liserande inverkan på detta utskjutande hållarparti 27. Markstöden 14 är såsom framgår av fig 1 och 2 svängbart förbundna med hålla- ren 7 kring en axel 29 sträckande sig väsentligen parallellt med hällarens 7 svängaxel 15. Markstödens delar 19 har närmare bestämt ett i fordonets längdriktning utskjutande öra 50, vilket har en öppning för mottagande av axeln 29. För att svänga vart och ett av markstöden 14 kring sin axel 29 kan vara anordnad en kolv- cylindermekanism, medelst vilken markstödet kan inställas i olika svängningslägen. Därjämte kan vara anordnad en mekanisk låsanord- ning för att med ytterligare säkerhet åstadkomma låsning av mark- stödet. Markstödet är närmare bestämt svängbart mellan det i fig 2 såsom exempel visade verksamma läget och det i fig 1 visade läget, i vilket markstödet 14 är uppåtsvängt för att undvika att markstödets undre ände under transport kommer i kontakt med mar- ken. Det må här påpekas att arbetskorgen 11 under transport kan höjas något från det i fig 1 visade läget för att öka fordonets bakre "släppningsvinkel". Det må dessutom påpekas att markstöden 14 kan svängas kring axeln 29 så att de i användning lutar (exempelvis UPP till 5°) i riktning bort från axeln 13.

Såsom framgår av fig 1 och 2 kan även de främre markstöden 15 vara svängbara (medelst cylindern 35) kring en med axeln 29 analog och parallell geometrisk azel (56), varigenom markstöden 15 exempelvis kan inställas så att de i användning sträcker sig väsentligen verti- kalt eller, såsom visas i fig 2, lutar något relativt vertikalen.

I läget enligt fig 2 lutar markstöden i riktning mot markstöden 14 för att förbättra stabiliteten. Lutningsvinkeln dfkan t ex vara upp till 5°.

Pâ avstånd från hållarens 7 svängaxel 13 och vid hållarens främre ände är anordnad en styrning 51, vilken utövar en styrande inverkan på hållaren 7 under dess svängrörelse och när den befinner sig i ß "W nu "' *vw 7910706-6 6 sina olika lägen. Såsom närmast framgår av fig 5 är styrningen 51 huvudsakligen inverterat U-formig och styrningen mottager ett parti 52 av hâllaren mellan skänklarna 55 hos sagda U. Såsom fram- Rår av fíg 2 kan styrningen 51 ha en,från fordonets sida betrak- Lat¿krökt form med en krökningsradie svarande mot avståndet till axeln 15. För att uppnå god styrning av hållaren 7 anligger nållarens parti 52 via lämpliga glidlagerselement mot insidorna 'nå styrningens skänklar 55. I fig 5 illustreras dessutom en för svängning av hållaren 7 kring axeln 15 avsedd kolv-cylínder- mekanism 54 vilken verkar mellan hållaren 7 och fordonsdelens 1 chassi. Kolv-cylindermekanismen 54 är lokaliserad i området av styrningen 51 och hållarens främre ände. För att uppnå en distinkt mekanisk låsningav'hållaren 7 i önskade svängningslägen kan exem- pelvis utnyttjas tappar 25. vilka skjuter igenom hål i styrningens sksinklar 3,5. och sträcker sig in i håla nållarpartiets 32 sidor.

Det bör förstås att ett flertal hål för tappar 25 är anordnade i skänklarna 55.

Vid användning av det uppfínningsenliga fordonet förfares enligt följande: Vid transportkörning pâ vägar eller i terrängen är såsom framgår av fig 1 markstöden 14, 15 uppfällda och hållaren 7 är låst vid fordonsdelen 1 i det visade läget. När fordonet nått den plats där kranarrangemanget 9 skall användas för god- tyckligt arbete svängs hållaren 7 kring leden 15 medelst kolv- cylindermekanismen 54 så att hâllaren 7 erhåller ett så hori- _ sontellt läge som möjligt, varefter hâllaren 7 låses i detta läge medelst tapparna 25. Det bör härvid förstås att medelst tapparna 25 uppnås en grovinställning av hållaren 7. Därefter svänga mark- stöden 14 till läget enligt fig 2, varefter markstöden 14 och 15 bringas i ingrepp med marken med sina plattor 22 resp. 18. Medelst markstöden 14 och 15 sker nu en fininetällning av fordonet och hållarens 7 läge med hjälm av vattenpass eller liknande mätnings- utrustning så att hållaren 7 lokaliseras i det korrekta läget, nämligen det läge i vilket vändkransens 10 geometriska axel är så nära det vertikala som möjligt. Eventuella sidolutningar hos fordonet elimineras därvid medelst markstöden i det att de på POÖiáLQUÄLITå 7910706-6 fordonets ena sida lokaliserade markstöden kan bringas att lyfta fordonets ena sida mer än markstöden på fordonets andra sida. På analogt sätt kan markstöden vid fordonets bakre och främre ände manövreras parvis så att fordonets ändar höjs respektive sänks. här hållaren 7 sålunda inställts i önskat läge kan kranarrange- manget manövreras på önskat sätt. Det bör härvid påpekas att det är av fördel att låta kranarrangemanget 9 arbeta bakåt i förhållande till fordonet eftersom då fordonets främre del kommer att tjäna såsom motvikt. Av stabilitetsskäl är det givetvis också att föredraga att vid arbete i sluttningar uppställa fordonet så att dess bakre ände är lokaliserad högre än fordonets främre ände. i fig 2 illustreras sålunda användning av hållarens 7 svängbarhet vid arbete i en sluttning; om marken skulle vara huvudsakligen plan kan naturligtvis hållaren 7 under arbetet kvarbli i det i fig 1 illustrerade läget.

Uppfinningens fördelar är uppenbara i det att densamma möjliggöra arbete med synnerligen noggrann uppställning krävande kranarrange- mang eller dylikt även i terräng med tämligen kraftiga lutningar.

Genom att de bakre markstöden 14 är anordnade direkt på den sväng- bara hållaren 7 och hållaren dessutom på avstånd från markstöden är låst (medelst kolv-cylindermekanismen 54 och/eller tapparna 25) uppnås en synnerligen god stabilitet hos hållaren 7 och det helt från marken upphissade fordonet kommer via leden 24 att "hänga" i och under hållaren 7 så att därigenom stabiliteten ytterligare förbättras. Styrkan hos leden 24 behöver dessutom icke vara så stor som om markstöden 14 skulle vara anordnade på fordonsdelens 1 chassi i stället för på hållaren 7. Precisionskraven på leden 24 behöver heller icke vara så stora och påkänningarna på hål- laren 7 blir mindre genom markstödens 14 anordnande. En ytter- ligare fiirdel med markstödens 14 anordnande på hâllaren 7 är att dessa markstöd synnerligen lätt kan appliceras på hållaren utan att fordonsdelens 1 chassi behöver uppvisa långt bakåt och sid- lades sig sträekande partier för bärande av markstöden; såsom framgår av figurerna kan istället fordonsdelens 1 chassi sträcka sig väsentligt mycket mindre bakåt än hållaren 7 så att markstöden 14 kommer att vara lokaliserade helt bakom for- donsdelens 1 chassi. i ""--~~"~-~'"'"-P6Ûp o191o7os-ed Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det ovan beskrivna utförandet. Ett flertal modifikationer av uppfin- ningen är nämligen möjliga inom ramen för efterföljande patent- krav; Sålunda kan givetvis markstöden111vara fast, dvs icke-sväng- bart förbundna med hållaren 7. Vilken lämplig kraftanordning som helst skulle kunna användas för att påverka markstöden 14 i avsikt att uppnå en lyftande kraft på hållaren 7 och fordonet. De främre markstöden 15 skulle kunna vara anordnade på den främre änden av den bakre fordons- delen 1 istället för på den främre fordonsdelen 2. _,._... :,o1 ¿¿§§R<3nA1NfY

Claims (6)

791 61706--6 Patentkrav

1. Fordon innefattande ett av hjul (5, 6) eller dylikt buret chassi, på vilket är anordnad en kring en i vinkel, lämpligen rät vinkel, mot fordonets längdriktning sig sträckande axel (13) vridbar hållare (7) för uppbärande av ett arbetsredskap (9), såsom en kran, varvid hållaren är anordnad att under såväl användning som transport av arbets- redskapet vara förbunden med fordonschassit, en kraftanord- ning (34) för marklutningskompenserande vridning av hållaren relativt chassit kring sagda axel och ett eller flera stabi- liserande, för direkt avbärande av fordonet mot marken av- sedda markstöd (14), som är anordnade på den vridbara hållaren (7), k ä n n e t e c k n a t därav, att hållaren (7) är utformad såsom en väsentligen plattliknande konstruk- tion med en väsentligen horisontell utsträckning, att hålla- ren har ett främre parti lokaliserat ovanför partier av fordonets chassi och ett bakre parti (27) lokaliserat bakom chassits bakre ände (28), att kraftanordningen (34) verkar mellan en punkt (26) på det främre, ovanför partier av chassit belägna partiet av hållaren och chassit medan mark- stöden (14) utövar sin avbärande inverkan vid en punkt (25) på det bakre partiet (27) av hållaren (7), och att en led (24) som bildar hållarens (7) vrídaxel (13) är, i fordonets längdriktning, lokaliserad mellan kraftanordningens angrepps- punkt (26) på hållaren och den punkt (25), vid vilken mark- stöden är förbundna med hàllaren;

2. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att det är försett med ett eller flera andra stabiliserande markstöd (15) belägna framför de förstnämnda markstöden, och att sagda markstöd (14, 15) samfällt är kapabla att fullständigt lyfta fordonet för att bringa dess hjul ur kontakt med marken.

3. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att de på hållaren (7) anordnade markstöden (14) innefattar en första del (19) som är vridbart ansluten till hållaren kring en axel (29), som sträcker sig väsentligen parallellt 7910706-6 10 med hållarens vrídaxel (13), och en andra del (20) Som är förbunden med den första delen och rörlig uppåt och nedåt med avseende på denna första del med hjälp av kraftorgan.

4. Fordon enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att den andra delen är vridbart förbunden med den första delen kring en axel (21) sträckande sig i fordonets längd- riktning.

5. Fordon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att de andra markstöden (15) innefattar en första del, som är vridbart ansluten till fordonet kring en axel (36) sträckande sig väsentligen parallellt med hållarens vridaxel (13), och en andra del som är ansluten till den första delen och rörlig uppåt och nedåt med avseende på denna.

6. Fordon enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t därav, att den första delen är cylindern och den andra delen kolven och kolvstàngen hos en kolv-cylindermekanism. yoga QUNÄTY