SE437499B - CLUTCH DEVICE FOR PERIODIC MONITORING OF THE FUNCTIONAL ABILITY OF PARTS OF A LOAD PROTECTED MANUFACTURED MANUFACTURED VEHICLE BRAKE SYSTEM - Google Patents
CLUTCH DEVICE FOR PERIODIC MONITORING OF THE FUNCTIONAL ABILITY OF PARTS OF A LOAD PROTECTED MANUFACTURED MANUFACTURED VEHICLE BRAKE SYSTEMInfo
- Publication number
- SE437499B SE437499B SE7800222A SE7800222A SE437499B SE 437499 B SE437499 B SE 437499B SE 7800222 A SE7800222 A SE 7800222A SE 7800222 A SE7800222 A SE 7800222A SE 437499 B SE437499 B SE 437499B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- signals
- output
- control
- gate
- control channel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
7800222-7 2 Uppfinningen förklaras närmare nedan i utföringsexemplen med hjälp av bilagda ritning. Därvid visar fig 1 en första utföringsform av en anordning för provning av en antilåsningeregleranordnings funk- tion, fig 2 en annan utföringsform av den uppfinningsenliga anordningen med en prov- och säkerhetskoppling som är anordnad i en särskild kopp- lingskrets skild från reglerkanalerna, fig 3 en anordning enligt fig 2 vid vilken dock prov- och säkerhetskopplingen är integrerad med regler- kretsen i ett block och fig 4 i princip uppbyggnaden av provkopplingen enligt fig 2 och 3. 7800222-7 2 The invention is explained in more detail below in the exemplary embodiments with the aid of the accompanying drawing. Fig. 1 shows a first embodiment of a device for testing the function of an anti-lock control device, Fig. 2 shows another embodiment of the device according to the invention with a test and safety coupling which is arranged in a special coupling circuit separate from the control channels, Fig. 3 shows a device according to Fig. 2 in which, however, the test and safety coupling is integrated with the control circuit in a block and Fig. 4 in principle the construction of the test coupling according to Figs. 2 and 3.
I fig 1 lämnar en sensor 2 över en logisk koppling 4 signaler. till en reglerkanal 6 i antilåsningsregleranläggningen. För simulering av sensorsignaler är anordnad en generator 8. Ett styrorgan 10 styr provningsförloppen.In Fig. 1, a sensor 2 transmits 4 signals via a logic circuit. to a control channel 6 in the anti-lock control system. A generator 8 is provided for simulating sensor signals. A control means 10 controls the test processes.
” Prövningen försiggår enligt följande. Efter inledning av prov- ningsförloppet uppträder först vid styrorganets 10'utgång 12 en signal som över en ledning 14 och en ELLER-grind 16 samt en OCH-grind 18 föres till en förstärkare 20 och magnet 22 vid en magnetventil. Styrorganets andra utgång 24 är "low". Signalen vid styrorganets 10 utgång 12 ledes vidare över en ledning 26 till en komparator 28 som dessutom är för- bunden med utgången på förstärkaren 20 över en ledning 30.“The trial takes place as follows. After initiation of the test process, a signal first appears at the output 12 of the control member 10 'which is passed over a line 14 and an OR gate 16 as well as an AND gate 18 to an amplifier 20 and magnet 22 at a solenoid valve. The second output 24 of the control means is "low". The signal at the output 12 of the control means 10 is passed on via a line 26 to a comparator 28 which is also connected to the output of the amplifier 20 via a line 30.
Om signalkedjan från ELLER-grinden 16 till magneten 22 är fel- fri genomkopplar förstärkaren 20. Förstärkarens 20 utsignal jämföres då i komparatorn 28 med styrorganets 10 provimpuls resp provsignal.If the signal chain from the OR gate 16 to the magnet 22 is faultless, the amplifier 20 switches off the output signal of the amplifier 20, which is then compared in the comparator 28 with the test pulse or test signal of the control means 10.
Om inget fel konstaterats kan styrorganet koppla vidare från "12" till "24" så att utgången 12 blir "low" och utgången 24 "high". High- signalen vid utgången 24 avbryter först slutstegets påverkbarhet ge- nom att spärra OCH-grinden 18 och möjliggör vidare att i stället för sensorsignalen (spärrning av en OCH-grind 32) en hjulförhållandet simulerande signal från generatorn 8 över en OCH-grind 34 och en ELLER-grind 36 lades till den reglerkanal 6 som skall provas. Gene- ratorns 8 utsignal ledes vidare till en referensreglerkanal 38 som alstrar en referenssignal som i en komparator 40 jämföras med hjul- reglerkanalens 6 utsignal. Avgivningen av den simulerade generator- signalen styras över en utgång 42 på styrorganet 10. Konstateras inget fel är provningsoykeln avslutad och styrorganet 10 sättas till- baka.If no fault is found, the control means can switch on from "12" to "24" so that the output 12 becomes "low" and the output 24 "high". The high signal at output 24 first interrupts the actuation of the output stage by blocking the AND gate 18 and further enables instead of the sensor signal (blocking an AND gate 32) a wheel ratio simulating signal from the generator 8 over an AND gate 34 and an OR gate 36 was added to the control channel 6 to be tested. The output signal of the generator 8 is passed on to a reference control channel 38 which generates a reference signal which in a comparator 40 is compared with the output signal of the wheel control channel 6. The output of the simulated generator signal is controlled via an output 42 on the control means 10. If no fault is found, the test cycle is completed and the control means 10 is put back.
Om vid provning av slutsteget och magneten ett fel konstate- ras genom jämförelse av motsvarande signa1er_i komparatorn 28 påver- kas en felindikeringsanordning 48 över en ELLER-grind 50 och en OCH- PQOR QUALm" ._____..____.... .__.._. _. ...._____-..._.... ..,.._...__.-._._..._...._____.._...__.. . __.......... ._ _. _. _.- ..._ 3 7800222-7 grind 52 för markering av felet. Samtidigt sättes styrorganet till- baka över en icke visad återledning varigenom alstringen av de simu lerade hjulsignalerna hindras och det vidare provningsförloppet av- brytes.If, during testing of the output stage and the magnet, an error is detected by comparing the corresponding signals in the comparator 28, an error indicating device 48 is actuated over an OR gate 50 and an AND QUORM "._____..____.... .__. ._. _. ...._____-..._.... .., .._...__.-._._..._...._____.._... __ ... __.......... ._ _. _. _.- ..._ 3 7800222-7 gate 52 for marking the fault At the same time the control means is put back over a line (not shown). whereby the generation of the simulated wheel signals is prevented and the further test process is interrupted.
Konstateras ett fel vid provningen av reglerkanalen 6 uppträ- der vid utgången av komparatorn 40 en differenssignal som likaledes ledes till felindikeringsanordningen 48 över grindarna 50 och 52. Även i detta fall sättes styrorganet 10 tillbaka över en icke visad svarssignalledning och därmed avslutas provningsförloppet.If an error is found during the test of the control channel 6, a difference signal appears at the output of the comparator 40 which is likewise led to the error indicating device 48 over the gates 50 and 52. Also in this case the control means 10 is put back over a response signal line (not shown) and thus the test process ends.
Provningen bör också lämpligen hindras om ett bromsförlopp ir ledes. För detta ändamål är såsom exempelvis visats, en ledning dra- gen från bromslysebrytaren till en ingång 54 på styrorganet 10 över vilken i detta fall styrorganet 10 sättes tillbaka och därmed det re dan pågående provningsprogrammet avbrytes.The test should also be suitably prevented if a braking process is conducted. For this purpose, as shown, for example, a line is drawn from the brake light switch to an input 54 of the control means 10 over which in this case the control means 10 is put back and thus the already ongoing test program is interrupted.
I stället för en särskild referenssignalkanal 38 kan en annar med ett annat hjul samordnad reglerkanal tagas som referenskanal. I detta fall måste likaledes magnetventilens påverkan avbrytas.Instead of a special reference signal channel 38, another control channel coordinated with another wheel can be taken as a reference channel. In this case, the influence of the solenoid valve must also be interrupted.
Vid en fyrhjulsreglering skulle för fullständig provning av reglerkanalerna fyra steg vara nödvändiga. I detta fall provas förs alla slutsteg; befinnes de vara i ordning påverkas därefter antilås- ninqsregleranläggningens alla kanaler med den simulerade hjulfrekven sen och jämförs med varandra. På detta sätt är en fullständig och sä ker provning av hela antilàsningsregleranläggningen möjlig.In a four-wheel control, four steps would be necessary for complete testing of the control channels. In this case, all final steps are tested; if they are found to be in order, all channels of the anti-lock control system are then affected with the simulated wheel frequency and compared with each other. In this way, a complete and safe testing of the entire anti-lock control system is possible.
Fig 2 visar en kombination av en prov- och en säkerhetskopp- lina varvid säkerhetskopplingen är anordnad i en egen från hjulreg- lerkretsarna skild kopplingskrets.Fig. 2 shows a combination of a test and a safety coupling line, the safety coupling being arranged in a coupling circuit separate from the wheel control circuits.
Hed en hjulsensor 60 är en reglerkrets 62 samordnad och med en annan hjulsensor 64 en reglerkrets 66. Med reglerkretsen 62 är slutförstärkarna 68 och 70 samt magneterna 72 och 74 vid en utloppe- och inloppsventil samordnade; med reglerkretsen 66 är motsvarande slutförstärkare 76 och 78 samt magneterna 80 och 82 vid en utloppe- och en inloppsventil efterkopplade.With a wheel sensor 60, a control circuit 62 is coordinated and with another wheel sensor 64 a control circuit 66. With the control circuit 62, the output amplifiers 68 and 70 and the magnets 72 and 74 at an outlet and inlet valve are coordinated; with the control circuit 66, the corresponding output amplifiers 76 and 78 and the magnets 80 and 82 at an outlet and an inlet valve are switched on.
En säkerhetskoppling 84 har två i ett logikblock anordnade redundanta säkerhetskopplingskanaler 86 och 88 som alstrar provsig- naler vilka över ledningarna 90 och 92 och över ELLER-grindar 94 och 95 avges på varje reglerkrets 62 och 66. Avgivningen av de båda sä- kerhetskopplingskanalernas 86 och 88 provsignaler är så styrd att signalerna kommer i tidsföljd på varandra. Reglerkretsarnas 62 och 66 utsignaler d v s utsignalerna från tröskelvärdesstegen för acce- lerationen, retardationen och eftersläpningen, avges över ledningar- P .a . Û .e w._i Cš, ~-N Å, -.__\ '°*'=-'.."'~'?“ 7800222-7 4 na 98 och 100 var och en till båda säkerhetskopplingskanalerna och jämförs redundant d v s i varje säkerhetskopplingskanal jämförs båda reglerkretsarnas utsignaler; härigenom säkerställas att trots bort- fall av en säkerhetskopplingssignal en provning och felfastställelse ärnfiflig Är magnetventilernas magneter 72, 74, 80 och 82 i ordning så kan slutförstärkarna 68, 70, 76 och 78 genomkoppla och deras utsigna- ler avges över ledningarna 102, 104, 106 och 108 till båda säkerhets- kopplingskanalerna 86 och 88 och jämföras analogt som ovan beskrivits för reglersignalerna. _ ' Över en ledning 110 provas en spänningskällas 112 försörj- ningsspänning i båda säkerhetskopplingskanalerna redundant på börvär- de. Om en av ovannämnda provningar skulle visa en felbehäftad regler- krets, en defekt magnet, ett fel i en signalkedja eller en felaktig försörjningsspänning föres över en ledning 114 och/eller 116 motsva- rande felsignaler till en felindikeringsanordning 118. ïig 3 visar en provnings- och säkerhetsanordning med två skil- da säkerhetskopplingskanaler 130, 132 vilka i motsats till utförings- formen enligt fig 2 är integrerade tillsammans med de samordnade reg- lerkretsarna 134 och 136 i ett logikblock 137. Säkerhetskopplingska- nalerna är också här kopplade så att den ena'och den andra regler- kretsen kan avprovas.A safety coupling 84 has two redundant safety coupling channels 86 and 88 arranged in a logic block which generate test signals which are output via lines 90 and 92 and via OR gates 94 and 95 on each control circuit 62 and 66. The output of the two safety switching channels 86 and 88 test signals are so controlled that the signals come in chronological order. The output signals of the control circuits 62 and 66, i.e. the output signals from the threshold steps for the acceleration, deceleration and lag, are output over lines P .a. Û .e w._i Cš, ~ -N Å, -.__ \ '° *' = - '.. "' ~ '?“ 7800222-7 4 na 98 and 100 each to both safety coupling channels and are compared redundantly i.e. each safety switching channel compares the output signals of both control circuits, thereby ensuring that, despite the failure of a safety switching signal, a test and error determination are in order. is supplied via lines 102, 104, 106 and 108 to both safety switching channels 86 and 88 and is compared analogously as described above for the control signals. Over a line 110, the supply voltage of a voltage source 112 in both safety switching channels is tested redundantly at setpoint. one of the above tests would show a faulty control circuit, a defective magnet, a fault in a signal chain or a faulty supply voltage is passed over a line 114 and / or 116 corresponding fault signals to a fault display device 118. Fig. 3 shows a test and safety device with two different safety switching channels 130, 132 which, in contrast to the embodiment according to Fig. 2, are integrated together with the coordinated control circuits 134 and 136 in a logic block 137. The safety switching channels are also connected here so that one and the other control circuit can be tested.
Anordningen enligt fig 3 arbetar i princip liksom den enligt fiq 2. Provsignalerna från varje säkerhetskopplingskanal 130, 132 le- des till varje reglerkrets 134 och 136 över ledningarna 138 och 140 och ELIER-grinden 142 och 144. Reglerkretssns utsignaler samt utsig- nalerna från slutfärstärkarna 146, 148, 150 och 152 som är kopplade framför magneterna 154. 156, 158 och 160 vid motsvarande utlopps- och inloppsventiler, lades tillbaka till säkerhetskopplingskanalerna och jämföras där redundant såsom redan beskrivits för anordningen enligt fig 2. En övervakning av försörjningsspänningen är likaledes förut- sedd, jfr hänvisningssiffran 162. Konstateras fel avges över ledning- arna 164 och 166 motsvarande felsignaler till felindikeringsanord- ningen 158.The device according to Fig. 3 operates in principle as well as that according to Fig. 2. The test signals from each safety switching channel 130, 132 are routed to each control circuit 134 and 136 via the lines 138 and 140 and the ELIER gate 142 and 144. The control circuit output signals and the output signals from the final amplifiers 146, 148, 150 and 152 which are connected in front of the magnets 154. 156, 158 and 160 at the corresponding outlet and inlet valves, were returned to the safety switching channels and compared there redundantly as already described for the device according to Fig. 2. A monitoring of the supply voltage is likewise preceded - seen, cf. the reference numeral 162. If a fault is found, corresponding error signals are emitted via lines 164 and 166 to the fault indication device 158.
Pig 4 visar den principiella uppbyggnaden av provkopplingen enligt fig 2 och 3. Över en ledning 170 inmatas med en bestämd steg- pooa QUW-TYFig. 4 shows the basic structure of the test connection according to Figs. 2 and 3. Over a line 170 is input with a determined step pooa QUW-TY
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2701159A DE2701159C3 (en) | 1977-01-13 | 1977-01-13 | Circuit arrangement for periodically checking the functionality of parts of an anti-lock pressure medium-operated vehicle brake system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7800222L SE7800222L (en) | 1978-07-14 |
SE437499B true SE437499B (en) | 1985-03-04 |
Family
ID=5998584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7800222A SE437499B (en) | 1977-01-13 | 1978-01-10 | CLUTCH DEVICE FOR PERIODIC MONITORING OF THE FUNCTIONAL ABILITY OF PARTS OF A LOAD PROTECTED MANUFACTURED MANUFACTURED VEHICLE BRAKE SYSTEM |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5388490A (en) |
DE (1) | DE2701159C3 (en) |
FR (1) | FR2377308A1 (en) |
GB (1) | GB1596191A (en) |
SE (1) | SE437499B (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4270809A (en) * | 1978-05-12 | 1981-06-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for diagnosing trouble in a control circuit for electromagnetic actuators |
DE2841211C2 (en) * | 1978-09-22 | 1986-12-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Test device for an anti-lock braking system and components thereof |
DE2903756A1 (en) * | 1979-02-01 | 1980-08-21 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | TEST DEVICE FOR THE INSTALLATION OF A VEHICLE PROVIDED WITH AN ANTI-BLOCKING DEVICE |
DE2928981A1 (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-12 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | TEST CIRCUIT FOR THE CONTROLLER OF A BLOCK-PROTECTED VEHICLE BRAKING SYSTEM THAT IS PROVIDED WITH AT LEAST ONE CONTROL MICROCOMPUTER FOR THE CONTROL CHANNELS |
DE2933336C2 (en) * | 1979-08-17 | 1986-04-03 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Anti-lock control system with safety circuits |
DE3126102A1 (en) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM |
DE3234637A1 (en) * | 1982-09-18 | 1984-03-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | METHOD AND CIRCUIT FOR CONTROLLING A BRAKE-SLIP CONTROL SYSTEM |
DE3237164C2 (en) * | 1982-10-07 | 1986-10-30 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Testing device for electrical circuits in a motor vehicle |
DE3412233A1 (en) * | 1984-04-02 | 1985-10-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | MONITORING METHOD FOR A BRAKE SYSTEM |
JP3008289B2 (en) * | 1988-02-03 | 2000-02-14 | 富士重工業株式会社 | Method of checking operation of anti-skid device for automobile |
DE3925418C2 (en) * | 1989-08-01 | 1997-02-27 | Teves Gmbh Alfred | Circuit arrangement for monitoring the output stages of a large number of valves |
DE3928651A1 (en) * | 1989-08-30 | 1991-03-07 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | ELECTRONIC CIRCUIT FOR MONITORING A POWER AMPLIFIER AND ITS LOAD |
JP2807837B2 (en) * | 1989-12-01 | 1998-10-08 | 日清紡績株式会社 | Failure detection circuit of anti-skid control device |
DE4028926A1 (en) * | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Teves Gmbh Alfred | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING ELECTRICAL OR ELECTROMECHANICAL CONSUMERS |
DE4242177A1 (en) * | 1992-12-15 | 1994-06-16 | Teves Gmbh Alfred | Circuit arrangement for monitoring a large number of coils |
DE4310530A1 (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Teves Gmbh Alfred | Circuit arrangement for warning lamp control |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2092820B1 (en) * | 1970-06-22 | 1973-11-16 | Dba | |
SE346511B (en) * | 1970-07-27 | 1972-07-10 | Saab Scania Ab | |
US3680923A (en) * | 1971-03-15 | 1972-08-01 | Gen Motors Corp | Anti-lock brake control with sensor monitoring circuit |
DE2231864A1 (en) * | 1972-06-29 | 1974-01-24 | Bosch Gmbh Robert | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CHECKING THE FUNCTIONAL SAFETY OF AN ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM |
DE2323358C2 (en) * | 1973-05-09 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Test device for an anti-lock control system |
-
1977
- 1977-01-13 DE DE2701159A patent/DE2701159C3/en not_active Expired
- 1977-09-07 JP JP10684677A patent/JPS5388490A/en active Granted
-
1978
- 1978-01-09 GB GB720/78A patent/GB1596191A/en not_active Expired
- 1978-01-10 SE SE7800222A patent/SE437499B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-01-13 FR FR7800987A patent/FR2377308A1/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2701159A1 (en) | 1978-07-20 |
JPS5388490A (en) | 1978-08-03 |
DE2701159B2 (en) | 1980-10-02 |
DE2701159C3 (en) | 1985-03-21 |
JPH0141536B2 (en) | 1989-09-06 |
FR2377308B1 (en) | 1984-02-17 |
GB1596191A (en) | 1981-08-19 |
FR2377308A1 (en) | 1978-08-11 |
SE7800222L (en) | 1978-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE437499B (en) | CLUTCH DEVICE FOR PERIODIC MONITORING OF THE FUNCTIONAL ABILITY OF PARTS OF A LOAD PROTECTED MANUFACTURED MANUFACTURED VEHICLE BRAKE SYSTEM | |
US4493210A (en) | Anti-block control system test | |
JP3782098B2 (en) | Circuit configuration of brake device having at least one of antilock control and traction slip control | |
KR900014194A (en) | Electronic braking system | |
ITMI20001528A1 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR MUTUAL SURVEILLANCE OF THE COMMAND UNIT | |
US4082370A (en) | Monitoring device for an antilocking brake control system | |
US5713643A (en) | Control circuit for automotive vehicle motion control systems | |
SK280364B6 (en) | Circuit configuration for actuating a safety relay | |
GB1332921A (en) | Testing of redundant control systems | |
GB2057798A (en) | Test circuit for the brake pressure regulating apparatus of an anti-lock vehicle brake system | |
CN110321583A (en) | The method and apparatus of failure identification for technological system | |
JPS61170246A (en) | Power supply interface circuit | |
US5504860A (en) | System comprising a processor | |
US6035421A (en) | System for testing a computer built into a control device | |
US4001654A (en) | Testable protective system | |
US8831912B2 (en) | Checking of functions of a control system having components | |
US4726026A (en) | Fault-tolerant voted output system | |
Matrosova et al. | A fault-tolerant sequential circuit design for SAFs and PDFs soft errors | |
US5412794A (en) | Microprocessor based systems providing simulated low voltage conditions for testing reset circuits | |
KR20070088530A (en) | System for testing the functionality of a sensor device | |
US11181560B2 (en) | Detecting failure using multiple monitoring modules | |
SU1019374A2 (en) | Relay protection checking device | |
CS237681B1 (en) | Equipment for technological especially power units protection | |
RU2029345C1 (en) | Parameter monitoring and control device | |
SU858003A1 (en) | Parameter checking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7800222-7 Effective date: 19940810 Format of ref document f/p: F |