SE436849B - Forfarande for styrning av ett rorligt sagverktyg samt anordning for utforande av forfarandet - Google Patents

Description

8104990-0 2 Det föredras att för styrningen utnyttja en eller flera. elektro- magneter.

'U Särdragen hos den uppfinningsenliga anordningen framgår av patent- kraven.

Kort be skrivning av ritningarna.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.

På- íritningarna är fig 1 en schematisk, delvis skuren vy av en cirkelsågklinga betraktad utmed klingans plan och fig 2 är en schematisk vy av oirkelságklingan i för-minskad skala och betraktad parallellt med dess rotationsaxel.

Detaljerad 'beskrivning av föredragna utföranden.

På ritningarna är en cirkelsågklinga generellt angiven med 1.

Klingan är monterad på. en rotationsaxel 2 ooh-kan i allmänhet vara så. anordnad i ett i fig 2 antytt hus 5, att klingan med ett parti 4. något mindre än hälften av klingan skjuter ned utanför huset. Det utskjutande klingpartiet 4 är det som utnyttjas för sågning.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar organ för åstad- kommande av ett magnetiskt kraftfält som tenderar att lokalisera sågklingazii dess önskade rörelsebana, dvs i ett plan vinkelrätt mot klingans geometriska rotationsaacel. Dessa organ utgörs i det illustrerade utförandet av två. uppsättningar elektromagneter 5 respektive 8. Var och en av uppsättningarna innefattar två. elektromagneter 6 och 7 respektive 9 och 10. Elektromagneterna i var och en av uppsättningarna är belägna mitt emot varandra på. ömse sidor om sågklingan 1 i närheten av dennas periferi.

Av fig 2 framgår att magnetuppsättningarna 5 och 8 kan vara belägna på diametralt motsatta sidor om sâgklingans rotations- axel 2.

Såsom framgår av polangivelserna upptill i fig 1 är elektro- I magneterna i var ooh en av uppsättningarna avsedda att vara ¿. vända. mot varandra med lika poler. Strömmen som flyter i magne- ternas 6, 7 spolar 11, 12 är reglerbar med hjälp av sohematiskt antydde. potentiometrar 15 och 14. Det motsvarande gäller i sam- } 8104990-0- 3 band med magneterna 9 och 10 i uppsättningen 6.

När ström flyter i elektromagneterna 6, 7 och 9, 10 kommer dessa att påverka klingan 1, som åtminstone delvis bör vara av ferro- magnetiskt material, genom magnetisk influens så att klingan kommer att tendera att attraheras till de olika magneterna. När klingan nu bringas att rotera kan strömmen genom de olika elektro- magneterna ställas medelst potentiometrarna så att magneterna påverkar klingan med önskade styrkrafter utan att någon frik- tionsvärme åstadkommande direktkontakt föreligger mellan klingan och några styrorgan.

Givet är att magnetuppsättningarna 5 och 8 är stationärt anord- nade i den meningen att de ej roterar med sågklingan. Exempel- vis kan magnetuppsättningarna vara fastsatta vid huset 3.

Såsom är antytt i fig 1 kan anordningen för var och en av magnetuppsättningarna 5 och 8 innefatta ett element 15 för att avkänna avvikelser eller oregelbundenheter i sågklingans rörelse- bana. Sagda element kan vara anordnat att avge information liggande till grund för manuell inställning av det klingan 1 påverkande magnetfältet. Alternativt kan elementet 15 vara anord- nat att automatiskt reglera magnetfältet genom att styra stor- leken på den ström som flyter i de olika magneternas spolar. Det sistnämnda föredrages i det fall det är nödvändigt eller önskvärt att variera magnetfältet under ett och samma varv hos sågklingan.

Ofta är det emellertid till fyllest att såganläggningens operatör manuellt observerar sågklingan under dess rotation och inställer potentiometrarna så att sàgklingan erhåller dess önskade rörelse- bana.

Vid det beskrivna utförandet kommer magneterna att utöva attra- herande krafter på sågklingan. I ändamål att nå fram till ett utförande med reppellerande krafter mellan var och en av magne- terna och sågklingan kan anordningen innefatta don för att i åtminstone ett i kraftfältet befintligt parti av sågklingan bibringa detta egenskaperna av en magnetpol med en polaritet som är densamma som ifrågavarande magnets polaritet. I det upp- till i fig 1 illustrerade fallet skulle sålunda sågklingan åtminstone i området av magneterna 6 och 7 bringas att utgöra en sydpol, som följaktligen skulle repelleras av magneternas 8104990-0 4 6 och 7 mot sågklingan vettande ändar. I detta fall skulle såg- klingan tendera att bibehållas i ett jämviktsläge mellan magne- terna 6 och 7, varvid jämviktsläget är beroende av styrkan hos magneternas 6 och 7 magnetfält. Den erforderliga magnetiseringen av sågklingan 1 sker därvid helt eller delvis och med. hjälp av i och för sig kända medel.- Ovan har beskrivits hurusom sågklingan 1 styres i önskad rörelse- bana med hjälp av ett magnetfält. Möjligt är emellertid att åstadkomma analog styrning med hjälp av ett elektriskt fält åstadkommet av en eller flera elektriskt laddade kroppar. Där- vid är det möjligt att ersätta var och en av magneterna 6, 7, 9 och 10 enligt fig 1 med en elektriskt laddad kropp. Det före- drages därvid att samtliga kroppar uppvisar laddning med samma tecken. De laddade kropparna kommer att genom elektrisk influens påverka sâgklingan med attraherande krafter i det fall sågklingan ej uppvisar någon laddning. Genom att med lämplig reglerutrust- ing variera kropparnas elektriska laddning kan det sågklingan påverkande kraftfältet varieras så 'att önskad styr-ning av såg- klingan erhålles. Ett alternativt utförande är därvid att ladda upp sågklingan helt eller delvis med en elektrisk laddning med samma. tecken som laddningen hos de elektriskt laddade kropparna..

Det förstås därvid att åtminstone sågklingepartier belägna mellan de laddade kropparna skall vara laddade. De laddade kropparna kommer därigenom att påverka den likaledes uppladdade sâgklingan med repellerande krafter så. att sågklingan kommer att erhålla en tendens att lokaliseras i ett jämviktsläge mellan de laddade kropparna. Förändring av kropparnas ladd- ning-ar kommer att leda till förändring av det elektriska kraft- fältet.

Det är givet att uppfixmingen icke blott är begränsad till det ovan beskrivna utförandet. I stället för att variera styrkan hos det magnetiska eller elektriska kraftfältet genom variation av strömtillförseln till elektromagneterna respektive laddningen av kropparna är det möjligt att anordna. magneterna eller kropparna rörligt inställbara i riktning mot och från såg- klingan 1. Vidare är det möjligt att utnyttja fler än två. upp- sättningar magneter respektive elektriskt laddade kroppar.

I stället för elektromagneter kan permanentmagneter användas.

Slutligen bör förstås att uppfinningen är tillämpbar även vid 8104990-0 5 andra sågverktyg än just cirkelsågklingor. Exempelvis kan här hän- visas till i bandsågar ingående sågblad.

Claims (6)

8104990-0 Patentkrav

1. Förfarande för styrning av ett rörligt sågverktyg, särskilt en cirkelsâgklinga, varvid sågverktyget (1) lokaliseras i ett elektriskt eller magnetiskt kraftfält, vilket åstadkommes medelst en eller flera elektriskt laddade kroppar eller magneter (6, 7, 9, 10) och vilket regleras så att det tenderar att lokalisera sågverktyget i dess önskade rörelsebana,k ä n n e - t e c k n a t därav, att sågverktyget (1) självt bringas att vid åtminstone ett i kraftfältet befintligt parti vara elektriskt' uppladdat eller utgöra magnetpol med en polaritet som är den- samma som kropparnas eller magneternas (6, 7, 9, 10) polaritet.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att sågverktyget på ett eller flera ställen påverkas av på mot- satta sidor om sågverktyget belägna elektriskt laddade kroppar eller magneter.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att avvikelser eller oregelbundenheter i sågverktygets (1) rörelsebana avkännes och att kraftfältets påverkan på såg- verktyget regleras i beroende av sagda oregelbundenheter.

4. Anordning för att i enlighet med förfarandet i krav 1 styra ett rörligt sågverktyg, särskilt en cirkelsågklinga vilken anordning innefattar en eller flera elektriskt laddade kroppar eller magneter (6, 7, 9, 10) för åstadkommande av ett elektriskt eller magnetiskt kraftfält som tenderar att lokalisera sågverk- tyget (1) i dess önskade rörelsebana, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar don för att i åtminstone ett i kraft- fältet befintligt parti av sågverktyget (1) bibringa detta en elektrisk laddning eller egenskapen av en magnetpol med en pola- ritet som är densamma som kropparnas eller magneternas (6, 7, 9, 10) polaritet.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att på ett eller flera ställen är på motsatta sidor om sågverktyget (1) belägna elektriskt laddade kroppar eller magneter (6, 7, 9, 10).

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav,att den innefattar åtminstone ett element (15) för att avkänna avvikelser eller oregelbundenheter i sågverktygets rörelse- 8104990-0 bana och att sagda element är anordnat att automatiskt reglera kraftfältets påverkan på sågverktyget i beroende av sagda oregel- bundenheter eller avge information för manuell inställning av kraftfältet.