SE436275B - DEVICE WITH A SUPPLY AND A SUPPORT LARGE LOAD MANAGER, PREFERRED A LOAD TRUCK - Google Patents

Description

8206184-'7 med efterföljande anliggning av stöden mot balkarna, möjliggöres ¿ ' att förskjutas till, resp från, ett läge under en lastpalls _ lastdäck i vinkel mot apparatens rörelseriktning. 8206184-'7 with subsequent abutment of the supports against the beams, it is possible to be displaced to, or from, a position under a pallet load deck at an angle to the direction of movement of the apparatus.

Uppfinningen beskrives i det följande såsom ett föredraget utföringsexempel, varvid hänvisas till de bifogade ritningarna, på vilka fig 1 visar en principskiss av lastnings- och lossningsplan med anordningen enligt föreliggande uppfinning, fig 2 visar en lastnings- och lossningsplan vid förut kända anordningar, I fig 3 visar en enligt föreliggande uppfinning ut- förd lastflyttanordning sedd från sidan, fig 4 visar en vy ovanifrån av lastflyttanord- ningen, fig 5 visar en snittvy av anordningen sedd utmed snittet A-A i fig 4, fig 6 visar en delvy av anordningen i genomskâr- ning enligt det inringade området i fig 3, j 1 fig 7 visar en delvy av anordningen enligt det inringade området i fig 4, fig 8 visar en schematisk vy av anordningen sedd från ovan och med densamma hállen i ett svängt utskjutet läge, fig 9 visar en sidovy av anordningen med last- ningsdelen svängd till ett sidoförskjutbart läge, I fig 10 visar en sidovy av anordningen anordnad vid en lasthanteringsapparat, fig 11 visar en tvärsnittsvy av anordningen utmed snittet B-B i fig 10, med anordningen hållen i ett nedsänkt läge, fig 12 visar drivdon för ástadkommande av för- skjutning av anordningen, fig 13 visar en perspektivvy av en i anordningen ingående topp-slid, fig 14 visar en perspektivvy av en i anordningen ingående mellan-slid i delvis skuret skick, å fig 15 visar en perspektivvy av en i anordningen ingående grund-slid i delvis skuret skick i vridet läge och visade uppburen av stativbalkar, I fig 16 visar en perspektivvy av anordningen PÛÛR QÜÄDITY 8206184-7 tillämpad vid en lasttruck i ett läge för hantering av lastpallar i truckens rörelseriktning, och fig 17 visar likaså en perspektivvy av en anordning tillämpad vid en lasttruck, men vriden till ett läge för hante- ring av lastpallar tvärs lasttruckens rörelseriktning.The invention is described in the following as a preferred exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a principle sketch of the loading and unloading plane with the device according to the present invention, Fig. 2 shows a loading and unloading plan in prior art devices. Fig. 3 shows a load moving device embodied according to the present invention seen from the side, Fig. 4 shows a top view of the load moving device, Fig. 5 shows a sectional view of the device seen along the section AA in Fig. 4, Fig. 6 shows a partial view of the device in section. Fig. 7 shows a partial view of the device according to the circled area in Fig. 4, Fig. 8 shows a schematic view of the device seen from above and with the same holder in a curved extended position, Fig. 9 shows a side view of the device with the loading part pivoted to a side-displaceable position, Fig. 10 shows a side view of the device arranged at a load handling apparatus, Fig. 11 shows Fig. 12 shows a cross-sectional view of the device along the section BB in Fig. 10, with the device held in a lowered position, Fig. 12 shows drive means for effecting displacement of the device, Fig. 13 shows a perspective view of a top slide included in the device, Fig. 14 shows a perspective view of an intermediate slide included in the device in a partially cut condition, Fig. 15 shows a perspective view of a base slide included in the device in a partially cut condition in a rotated position and shown supported by frame beams, Fig. 16 shows a perspective view of the device PÛÛR QÜÄDITY 8206184-7 applied to a truck in a position for handling pallets in the direction of movement of the truck, and Fig. 17 also shows a perspective view of a device applied to a truck, but turned to a position for handling pallets across the direction of movement of the truck.

Anordningen 1 enligt föreliggande uppfinning är avsedd att monteras till och uppbäras av en lasthanteringsapparat 2, företrädesvis en lasttruck. Därvid avses anordningen 1 er- sätta de normalt vid truckens front 2A belägna lastgafflarna 3 och övertaga dess lastnings- och lossningsfunktion av lastpallar 4 och liknande lastbärare, som kan vara uppburna tätt packade i lager 5. Anordningen 1 innefattas av en lastflyttanordning, exempelvis av den typ som áskàdliggöres på ritningarna i fig 3, 4 och 10, och som är försedd med en bäranordning É, som lämpligen är anordnad att förbindas med lasthanteringsapparaten 2 och dess för lastgafflarna 3 avsedda hissningsanordning och därvid fungera såsom en trucktillsats för hantering av lastpallar 4 etc av företrädesvis tvàvägstyp.The device 1 according to the present invention is intended to be mounted to and supported by a load handling apparatus 2, preferably a truck. The device 1 is intended to replace the load forks 3 normally located at the front of the truck 2A and take over its loading and unloading function of pallets 4 and similar load carriers, which may be supported tightly packed in layer 5. The device 1 is comprised of a load moving device, for example by the type which is illustrated in the drawings in Figs. 3, 4 and 10, and which is provided with a carrying device É, which is suitably arranged to be connected to the load handling apparatus 2 and its hoisting device intended for the load forks 3 and thereby function as a truck attachment for handling pallets 4 etc. of preferably two-way type.

Ett väsentligen vinkelrätt i förhållande till sagda bäranordning 6 utskjutande horisontellt lyftok 7_är för- bundet via en hisskruv 8 eller annat lämpligt hissorgan med sagda bäranordning 6. Hisskruven 8 uppbäres vid dess resp båda ändar av konsoler 9, som är fästade vid bäranordningen 6. En hydraulmotor 10, eller annat lämpligt drivorgan, som uppbäres av en med bäranordningen 6 förbunden konsol 11, är via en kraftöver- föringshylsa 12, eller annat lämpligt kopplingsorgan, förbunden med ena änden BA av hisskruven 8. En utmed sagda hisskruv 8 förflyttbar med gängorna på skruven 8 samverkbar gängförsedd mutterliknande hisskropp 13, vilken är förbunden med sagda lyftok 7 är anordnad att bilda bärdel för sagda lyftok 7. Driv- ning medelst motorn 10 möjliggör hissning av lyftoket 7 till önskad nivå genom att kroppen 13 därvid förflyttas utmed,skruven 8.A horizontal perpendicular projector projecting substantially perpendicularly to said support device 6 is connected via an elevator screw 8 or other suitable elevator means to said support device 6. The elevator screw 8 is supported at its respective two ends by brackets 9, which are attached to the support device 6. A hydraulic motor 10, or other suitable drive means, which is supported by a bracket 11 connected to the support device 6, is connected via a power transmission sleeve 12, or other suitable coupling means, to one end BA of the elevator screw 8. A along said elevator screw 8 is movable with the threads on the screw 8 cooperated threaded nut-like elevator body 13, which is connected to said lifting yoke 7, is arranged to form a support part for said lifting yoke 7. Drive by means of the motor 10 enables hoisting of the lifting yoke 7 to the desired level by the body 13 thereby being moved along, the screw 8.

Styrning av lyftokets rörelse i vertikal riktning ástadkommes medelst en på var sida om sagda skruv 8 belägen med bäranordningen 6 förbunden och utmed densamma sig sträckande styrgejd 14, med vilka ett antal passande styrningar 15, som är förbundna med hisskroppen 13, är anordnade att uppbäras av och styras utmed. 782061811-7 nå» Den övre av konsolerna 9, som uppbär skruven 8 uppbär i området av sagda skruvände 8A en lagringsanordning 16, som innefattar en axialbricka, en löpbricka och en axialnålrull- krans.Control of the movement of the lifting yoke in the vertical direction is effected by means of a screw 8 located on each side of said screw 8 connected to the support device 6 and along it extending guide guide 14, with which a number of suitable guides 15, which are connected to the elevator body 13, are arranged to be supported by and guided along. The upper of the brackets 9, which support the screw 8, carries in the area of said screw end 8A a storage device 16, which comprises an axial washer, a running washer and an axial needle roller ring.

I området av lyftokets mitt uppbäres ett vridon i form av exempelvis en vridtapp 17, eller annan lämplig vridled, som vid dess ena ände, företrädesvis nederänden, uppbär ett medelst en làsmutter 18 ovridbart förbundet kuggdrev 19. En kuggstáng 20, eller annan lämplig rörelseöverföringsanordning, som uppbäres av lyftoket 7, är lagrad rörlig i sagda oks längd- riktning och är avsedd att pâverkas av ett kuggdrev 21, som uppbäres av axeln 22 till en hydraulmotor 23 etc, vilken är förbunden med en konsol 24, som uppbäres av en med lyftoket 7 förbunden bärdel. Påverkan av motorn 23 åstadkommer förflyttning av kuggstången 20 och vridning av vridtappen 17 i önskad vrid- riktning i riktning av pilen 25, som visas i fig 8. En stödbricka 26 omgiver sagda vridtapp 17 och ett kombinationslager 27, som är förbundet med en bärdel 28, bildar lagring för sagda tapp 17.In the area of the center of the lifting yoke a rotating member is supported in the form of, for example, a pivot pin 17, or other suitable pivot joint, which at its one end, preferably the lower end, carries a gear unit 19 in a non-rotatable manner by means of a locknut 18. which is supported by the lifting yoke 7, is mounted movably in the longitudinal direction of said yoke and is intended to be actuated by a gear 21, which is supported by the shaft 22 of a hydraulic motor 23, etc., which is connected to a bracket 24, which is supported by a yoke with the lifting yoke 7 connected carrying part. Actuation of the motor 23 causes movement of the rack 20 and rotation of the pivot pin 17 in the desired direction of rotation in the direction of the arrow 25, shown in Fig. 8. A support washer 26 surrounds said pivot pin 17 and a combination bearing 27, which is connected to a support member 28 , forms storage for said pin 17.

Sagda vridlagringstapp 17 är anordnad att kunna förlängas i dess längdriktning, exempelvis genom att tappen 17 är teleskopisk.Said rotary bearing pin 17 is arranged to be able to be extended in its longitudinal direction, for instance by the pin 17 being telescopic.

En s k “grund-slidö 29, som företrädesvis är be- lägen nederst i en av ett flertal slider bestående slidanordning 30, är förbunden med sagda bärdel 28, och möjliggöres att vridas tillsammans med vridtappen 17, när denna påverkas att vridas kring centrumaxeln 31, när tappen hâlles i ett utskjutet förlängt läge, exempelvis såsom visas i fig 9 på ritningarna.A so-called basic slide 29, which is preferably located at the bottom of a slide device 30 consisting of a plurality of slides, is connected to said support part 28, and is made possible to rotate together with the pivot pin 17, when this is actuated to rotate about the center axis 31, when the pin is held in an extended position, for example as shown in Fig. 9 of the drawings.

En s k "mellan-slid" 32 uppbäres utmed dess resp båda längsgående sidokanter, som uppvisar styrgejder 33 i form av i sagda slids ytutsträckning i sidled utskjutande spontformiga element 33, vilka samverkar med på grund-sliden 29 uppburna passande styrgejder 34, av exempelvis listutformning, med vilka på var sida om "grund-sliden" 29 anordnade stödlänkar 36 är för- bundna via fästtappar 35.A so-called "intermediate slide" 32 is supported along its respective two longitudinal side edges, which have guide guides 33 in the form of laterally projecting tongue-shaped elements 33 projecting laterally in said slide, which cooperate with suitable guide guides 34 supported on the base slide 29, for example strip design , to which support links 36 arranged on each side of the "base slide" 29 are connected via fastening pins 35.

En företrädesvis övre s k "topp-slid" 37 är via i dess längdriktning sig sträckande exempelvis i riktning mot styrgejder 38, som uppbäres av "mellan-sliden" 32, i sidled utskjutande styrgejder 39 uppburen av sagda "mellan-slid” 32.A preferably upper so-called "top slide" 37 is supported via, in its longitudinal direction, for example in the direction of guide guides 38, which are supported by the "intermediate slide" 32, laterally projecting guide guides 39 supported by said "intermediate slide" 32.

Sagda "topp-slid" 37 bildas i det visade utföringsexemplet av en väsentligen plan skiva 37A, som är anpassad att kunna inskjutas _ _ 8206184 ~ 7 i hàlrummet under en lastpalls lastdäck, resp att uppbäras att ' vila ovanför ovanytan 40A av var sin med bäranordningen 6 för- bundna med väsentligen horisontell lângdutsträckning fràn bär- anordningen 6 utskjutande på inbördes avstånd från varandra hållna företrädesvis ihåliga upplagsstativbalkar 40 eller lik- nande. Två i riktning från sagda skiva 37A nedàtskjutande sido- partier 378 är' avsedda att ligga utmed var sin av sagda balkar 40, när “toppsliden" 37 hålles i dess sagda viloläge.Said "top slide" 37 is formed in the embodiment shown by a substantially flat disc 37A, which is adapted to be able to be inserted into the cavity under a pallet load deck, or to be supported to rest above the upper surface 40A of each with the support device 6 connected with a substantially horizontal longitudinal extension from the support device 6 projecting at a mutual distance from each other, preferably hollow support frame beams 40 or the like. Two side portions 378 projecting downwards in the direction of said disc 37A are intended to lie along each of said beams 40, when the "top slide" 37 is held in its said rest position.

Sagda slidarrangemanganordning 30 uppvisar driv- don, som möjliggör förlängning av detsamma i önskad grad, såsom visas i fig 3, 4 och 8 på ritningarna. Mellan grund-sliden 29 och mellan-sliden 32 verkar ett drivdon 41 och mellan mellan- sliden 32 och topp-sliden 37 verkar ett ytterligare anordnat drivdon 42. En hydraulmotor 43 med reversibel driftförmàga, som lämpligen uppbäres av grund-sliden 29, är anordnad att via ett flertal kugghjul 44 eller liknande organ, som är lagrade på grund-sliden 29 radvis utmed dess längdriktning och vilka är inbördes förbundna med varandra via mellanbelägna mellankugghjul 45, överföra drivrörelse till mellan-sliden 32 via en kuggstång 46 eller liknande kraftöverföringsanordning. Samtidigt som mellan-sliden 32 pâverkas att förskjutas utmed dess längdrikt- ning genom sagda drivrörelse från motorn 43 påverkas ett flertal företrädesvis likaså i radform anordnade av mellan-sliden 32 uppburna kugghjul 47, som är inbördes förbundna via mellankugg- hjul 48, att roteras, lämpligen genom samverkan med en med grund-sliden 29 förbunden kuggstáng 49. Därvid överföras kugg- hjulens 47 rotationsrörelse till en kuggstàng 50, som uppbäres på undersidan av topp-sliden 37. Sagda kugghjul 47 kan utgöras av med varandra sammankopplade kuggdelar 47A, 47B, såsom visas i fig 5. _ Funktionen av den ovan beskrivna anordningen är enligt följande: Vid hantering av lastpallar 4 i ett lager, såsom visas i fig 1, drives trucken 2 utmed truckgàngen 51 i riktning av den fyllda pilen 52 till önskad pallställstapel.Said sheath arrangement device 30 has drive means which enable its extension to the desired degree, as shown in Figs. 3, 4 and 8 of the drawings. Between the base slide 29 and the intermediate slide 32 an actuator 41 acts and between the intermediate slide 32 and the top slide 37 an additional arranged actuator 42 acts. A hydraulic motor 43 with reversible ability to actuate, which is suitably supported by the base slide 29, is arranged. via a plurality of gears 44 or similar means, which are mounted on the base slide 29 in a row along its longitudinal direction and which are interconnected via intermediate gears 45, drive motion to the intermediate slide 32 via a rack 46 or similar power transmission device. At the same time as the intermediate slide 32 is caused to be displaced along its longitudinal direction by said drive movement from the motor 43, a plurality of also likewise arranged in a row shape arranged by the intermediate slide 32 supported gears, which are interconnected via intermediate gears 48, are rotated. suitably by co-operation with a rack 49 connected to the base slide 29. In this case, the rotational movement of the gears 47 is transmitted to a rack 50, which is supported on the underside of the top slide 37. Said gears 47 may be interconnected gear parts 47A, 47B, as shown in Fig. 5. The function of the device described above is as follows: When handling pallets 4 in a warehouse, as shown in Fig. 1, the truck 2 is driven along the truck aisle 51 in the direction of the filled arrow 52 to the desired pallet rack stack.

Därefter påverkas anordningen, så att vridleden 17 förlängas och slidanordningen 30 upplyftes från bäranordningen 6 ur det för mottagning av slidpartier 29, 32, 39 anpassade mottagningsutrymmet, som bildas mellan de båda i rörelseriktningen för apparaten 2 resp med väsentligen horisontell längdutsträckning utskjutande sammen-v i 6 upplagsstativbalkarna 40 i riktning från stativbalkarna 40, så att topp-sliden 37 går fri från underliggande balkar 40, ovanpå vilka den normalt vilar. Genom att därefter via motorn 23 påverka kuggstången 20 att drivas och vrida slidanordningen 30 kring vridaxeln 31 till önskat vridläge, exempelvis såsom áskådliggöres i fig 9, där sliaerna 37, az, 29 är vriana 9o° i förhållande ; till truckens transportriktning 52, åstadkommas exakt inriktning av slidanordningen 30 i den riktning i vilken den önskas ut- i skjutas. Genom påverkan av motorn 10 kan efter sagda vridning av ' slidanordningen 30 densamma nedsänkas så att den via stödlänkarna 36 vilar på balkarna 40. Därefter sker hissning av lastningsanord- ning 1 till önskat höjdinställningsläge av slidanordningen 30 till läge exakt i nivå för en lastpall 4, som önskas urtagas från lagret 5. En tryckvakt på hydraulsystemets reglerventil för lyftrörelse av anordningen 30 före dess vändning begränsar lyftkraften, så att tillåtna sidobelastningsmoment på trucken 2 ej skall överskridas. Hissrörelse av slidanordningen 30, före resp efter dess vridning, i riktning från resp mot balkarna 40 åstadkommas medelst den företrädesvis trapetsgängade skruven 8, som är självhämmande, vilken möjliggör att avlastning av hydraul- motorn 10 för hissrörelse kan ske med bibehållande av slidanord- ningens 30 fastlåsning mot balkarna 40. Drivningen av skruven 8 är sammankopplad med drivanordning 23, som åstadkommer vridning av slidanordningen 30, så att rörelserna sker automatiskt och i rätt ordning. ' Motorn 43 pâverkas därefter att via tillhörande drivdon åstadkomma förlängning av slidanordningen 30 i vinkel mot apparatens rörelseriktning, så att topp-sliden 37 förlänges i riktning av endera pilen 53 eller 54 i fig l och kommer i läge på undersidan av sagda lastpall 4. Hissning av lastpallen 4 åstadkommas därefter medelst truckens hissanordning. Genom drivning av motorn 43 i motsatta ovan sagda utskjutningsriktning indrages slidanordningen 30, så att lastpallen 4, närštopp- sliden 37 befinner sig i ursprungsläge ovanför gången'5l, kan vridas genom att motorn 23 påverkas. Nedsänkning av sflidanord- ningen 30 till dess viloläge på balkarna 40 åstadkommas därefter genom att vridtappen 17 hopdrages genom att skruven 8 via muttern . 13 nedsänker slidanordningen 30. Genom att slidrörelsen kan reverseras, kan lastpallar 4 således föras över från ena sidan 8206184-7 av truckgàngen S1 till den motsatta utan att vändning av till- satsen 1 behöver ske. Lastpallar 4 eller liknande lastbärare kan även upptagas från, resp avställas till, golvplan genom att låg höjd på anordningen limöjliggöres, och lyftkapaciteten blir lika med truckens märklyftkraft, när slidanordningen 30 befinner sig i dess i utrymmet mellan balkarna 40 nedsänkta mottagna utrymme. _Därvid möjliggöres slidanordningen 30, när densamma befinner sig i sagda nedsänkta mottagna läge, att förskjutas till, resp från, ett läge under en lastpalls lastdäck i apparatens rörelserikt- ning, d v s i gångriktningen enligt det visade exemplet, genom påverkan av apparaten 2 i sagda önskade transportriktning.Thereafter, the device is actuated so that the pivot joint 17 is extended and the slide device 30 is lifted from the support device 6 from the receiving space adapted for receiving slide portions 29, 32, 39, which is formed between the two in the direction of movement of the apparatus 2 and with substantially horizontal longitudinal extension projecting 6 the support frame beams 40 in the direction from the frame beams 40, so that the top slide 37 is free from the underlying beams 40, on top of which it normally rests. By subsequently acting via the motor 23 to drive the rack 20 and turn the sheath device 30 about the pivot axis 31 to the desired rotational position, for example as illustrated in Fig. 9, where the sheaths 37, az, 29 are rotated 90 ° in relation; to the transport direction 52 of the truck, the exact alignment of the sheath device 30 in the direction in which it is desired to be extended is achieved. By actuating the motor 10, after said rotation of the sheath device 30, it can be lowered so that it rests on the beams 40 via the support links 36. Thereafter, the loading device 1 is hoisted to the desired height adjustment position of the sheath device 30 to a position exactly at the level of a pallet 4. which is desired to be removed from the bearing 5. A pressure switch on the hydraulic system's control valve for lifting movement of the device 30 before its turning limits the lifting force, so that permissible lateral loading moments on the truck 2 are not to be exceeded. Elevator movement of the sheath device 30, before and after its rotation, in the direction of and towards the beams 40 is effected by means of the preferably trapezoidal threaded screw 8, which is self-braking, which enables relief of the hydraulic motor 10 for elevator movement to be maintained while maintaining the sheath device 30. locking against the beams 40. The drive of the screw 8 is connected to drive device 23, which causes rotation of the sheath device 30, so that the movements take place automatically and in the correct order. The motor 43 is then actuated to cause elongation of the slide device 30 at an angle to the direction of movement of the apparatus via associated drive means, so that the top slide 37 is extended in the direction of either arrow 53 or 54 in Fig. 1 and comes into position on the underside of said pallet 4. Lifting of the pallet 4 is then effected by means of the elevator device of the truck. By driving the motor 43 in the opposite direction of projection mentioned above, the slide device 30 is retracted so that the pallet 4, when the top slide 37 is in the original position above the passage 51, can be rotated by actuating the motor 23. Immersion of the side device 30 to its resting position on the beams 40 is then effected by tightening the pivot pin 17 by the screw 8 via the nut. 13 immerses the slide device 30. Because the slide movement can be reversed, pallets 4 can thus be transferred from one side 8206184-7 of the truck aisle S1 to the opposite one without the need to turn the accessory 1. Pallets 4 or similar load carriers can also be picked up from, or set aside for, floor level by making low height of the device possible, and the lifting capacity becomes equal to the truck's rated lifting force, when the sheath device 30 is in its received space immersed in the space between the beams 40. Thereby, the sheath device 30, when it is in said submerged received position, is enabled to be moved to, or from, a position under a pallet load deck in the direction of movement of the apparatus, i.e. in the walking direction according to the example shown, by actuating the apparatus 2 in said desired direction of transport. .

Tidigare lastnings resp lossningsförfarande med truck, som åskadliggöres i fig 2 på ritningarna och som visats vara förut kända, erfordrar bl a stora gàngbredder och tidskrä- vande hantering undvikes således medelst föreliggande uppfinning.Previous loading or unloading procedures with trucks, which are illustrated in Fig. 2 of the drawings and which have been shown to be previously known, require, among other things, large walking widths and time-consuming handling is thus avoided by means of the present invention.

Vid hantering av lastpallar 4 i riktning av appa- ratens 2 normala rörelseriktning, rakt fram i det visade exemp- let, ersätter anordningen 1 exempelvis en trucks ordinarie last- gafflar 3, och förflyttning av slidanordning till resp från en lastpall, som står uppställd på golvet åstadkommas genom att trucken köres i sagda önskade riktning. Lägsta höjd över golvet, som anordningen möjliggör att arbeta vid, när truckens lastok är helt nedsänkt, betecknat med hl på ritningen, och vilket är mindre än frihöjden över golvet för standard 2-vägslastpallar.When handling pallets 4 in the direction of the normal direction of movement of the apparatus 2, straight ahead in the example shown, the device 1 replaces, for example, a truck's ordinary load forks 3, and moving the sheath device to or from a pallet, which is set up on the floor is achieved by driving the truck in said desired direction. The lowest height above the floor, which the device makes it possible to work at, when the truck's load is completely submerged, denoted by hl in the drawing, and which is less than the ground clearance above the floor for standard 2-way pallets.

Detta innebär att anordningen enligt uppfinningen möjliggöres att tillämpas vid upptagning av pall från resp nedställning av pall till golvplanet. " Vid hantering av lastpallar 4 etc i vinkel mot' apparatens normala rörelseriktning, exempelvis utmed en gång, medger det på ritningarna betecknade måttet hz, som åstadkommes tack vare stödens 36 samverkan med balkarna 40, att slidanord- ningen 30 kan förskjutas till önskat läge samt vridas kring axeln 31 i önskad riktning och i kompaktlagerfunktion ställa lastpallar i pallställ efter upptagning av desamma från golv- planet eller att uttaga lastpallar ur lager och nedställa på golvplanet. En ytterligare möjlighet är att man med stillastående truck kan ta ut en lastpall ur ett pallställ, ändvända sagda pall och därefter insätta densamma i pallstället igen, vilket är av intresse i plocklagersammanhang. ' :82061.8¿r-7 Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskriv- na 'och på ritningarna visade utföringsexemplet, utan kan varieras till -sina detaljer inom ramen för efterföljande yatentkrav.This means that the device according to the invention is made possible to be applied when picking up pallets from the respective lowering of pallets to the floor level. When handling pallets 4, etc. at an angle to the normal direction of movement of the apparatus, for example along a path, the dimension hz indicated in the drawings, which is obtained thanks to the interaction of the supports 36 with the beams 40, allows the sheath device 30 to be displaced to the desired position and rotate around the shaft 31 in the desired direction and in the compact bearing function place pallets in pallet racks after picking them up from the floor level or removing pallets from storage and lowering them on the floor level. A further possibility is that with a stationary truck you can remove a pallet from a pallet rack , end-facing said pallet and then inserting it into the pallet rack again, which is of interest in the picking warehouse context. ': 82061.8¿r-7 The invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, but can be varied to its details. within the framework of subsequent yatent requirements.

Exempelvis kan sliderna placeras på annat sätt än ovanför var- ândrä. .For example, the slides can be placed in a different way than above each other. .

Claims (10)

8206184-'7 P a t e n t k r a v8206184-'7 P a t e n t k r a v 1. Anordning vid en utmed ett underlag rörlig last- hanteringsapparat (2), företrädesvis en lasttruck, för hantering av lastpallar (4) och liknande lastbärare i ett flertal riktningar, varvid i området av lasthanteringsapparaten (2) uppbäres av densamma en för hissning av en lastpall (4) etc avsedd lastflytt- anordning (1), som innefattas av en företrädesvis övre topp-slid (37) samt en företrädesvis nedre grund-slid (29) och en sagda slider (29, 37) förbindande mellan-slid (32), varvid sagda slider (29, 32, 37) är förbindbara med drivdon (23, 43), som möjliggör förskjutning av sliderna (29, 32, 37) i förhållande till varandra resp vridning av sliderna (29, 32, 37) i förhållande till en stomme (7, 40) kring en väsentligen vertikal vridaxel (31), samt att sagda slider (29, 32, 37) bildande slidanordning (30) är förbindbar med en hissningsanordning (8, 17) medelst vilken slidanordningen (30) möjliggöres att hissas till önskad nivå relativt stommen (40, 7), varigenom en lastpall (4) etc möjliggöres att förflyttas medelst sagda slidanordning (30) från resp till ett med önskad vinkel i förhållande till lasthanterings- apparatens transportriktning (52) sidoförskjutet läge till området för mottagande resp avlämnande av en lastpall (4), resp att vridas till önskat läge i förhållande till sagda apparat (2) intill sagda apparat (2), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att mellan två i rörelseriktningen för sagda apparat (2), resp med väsentligen horisontell längdutsträckning från apparaten (2), utskjutande upplagsstativbalkar (40) eller liknande stommes- partier är anordnat ett mottagningsutrymme i vilket slidpartier (29, 32, 39) är nedsänkbara för mottagning, samt att stöd (36), vilka är samverkbara med sagda balkar (40), är anordnade vid slidanordningen (30), varigenom topp-sliden (37) vid slidanord- ningens till sagda mottagningsutrymme nedsänkta läge, möjliggöres att förskjutas till, resp fràn, ett läge under en lastpalls lastdäck i apparatens rörelseriktning, och vid slidanordningens från mottagningsutrymmet upplyfta läge och efterföljande vridning i förhållande till upplagsbalkarna (40) med efterföljande anligg- ning av stöden (36) mot balkarna (40), möjliggöres att förskjutas till, resp fràn, ett läge under en lastpalls lastdäck i vinkel mot apparatens rörelseriktning. 82061 84-- 7 WDevice at a load handling apparatus (2) movable along a ground, preferably a forklift, for handling pallets (4) and similar load carriers in a plurality of directions, wherein in the area of the load handling apparatus (2) a carrier for lifting a pallet (4) etc. intended load moving device (1), which is comprised of a preferably upper top slide (37) and a preferably lower base slide (29) and an intermediate slide (29, 37) connecting intermediate slide ( 32), said slides (29, 32, 37) being connectable to drive means (23, 43), which enable the slides (29, 32, 37) to be displaced relative to each other and to rotate the slides (29, 32, 37), respectively. in relation to a body (7, 40) about a substantially vertical axis of rotation (31), and that said slide device (30) forming said slide (29, 32, 37) is connectable to a hoisting device (8, 17) by means of which the slide device (30 ) is made possible to be lifted to the desired level relative to the frame (40, 7), whereby a pallet (4) etc. is arranged to be moved by means of said sheath device (30) from or to a position offset at a desired angle in relation to the transport direction (52) of the load handling apparatus to the area for receiving or delivering a pallet (4), or to be rotated to the desired position in relation to said apparatus (2) adjacent to said apparatus (2), characterized in that between two in the direction of movement of said apparatus (2), respectively with substantially horizontal longitudinal extension from the apparatus (2), projecting support frame beams (40) or similar frame portions are provided with a receiving space in which slide portions (29, 32, 39) are submersible for receiving, and that supports (36), which are cooperable with said beams (40), are arranged at the slide device (30), whereby the top slide ( 37) at the lowered position of the sheath device to said receiving space, it is possible to be displaced to, or from, a position under a pallet load deck in the direction of movement of the apparatus, and at sheath the position raised from the receiving space and subsequent rotation relative to the support beams (40) with subsequent abutment of the supports (36) against the beams (40), is made possible to be displaced to, or from, a position under a pallet load deck at an angle to the direction of movement of the apparatus. . 82061 84-- 7 W 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att grund-sliden (29) är förbunden med en företrädesvis som en sjålvhämmande hisskruv (8) utformad 'hiss- ningsanordning för att möjliggöra hissning av slidarrangemanget (30) till önskad nivå relativt stommen (7, 40), i och för upp- lyftning av slidarrangemanget (30) från sagda stomme (7, 40) före vridningsskedet resp nedsänkning av slidarrangemanget (30) mot stommen (7, 40) före förskjutningsskedet. _Device according to claim 1, characterized in that the base slide (29) is connected to a lifting device (preferably) designed as a self-inhibiting lift screw (8) to enable hoisting of the slide arrangement (30) to desired level relative to the body (7, 40), in order to raise the sheath arrangement (30) from said body (7, 40) before the rotation stage or to lower the sheath arrangement (30) towards the body (7, 40) before the displacement stage. _ 3. 2 3 Anordning enligt något av ovan angivna patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att med sagda stativ är förbundet ett lyftok (7) eller liknande, som uppbär ett vriddon (17), som är förbindbart med slidarrangemanget (30) för-ástad- kommande av vridning av topp-sliden (37) kring sagda vriddon (11) .. i iDevice according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting yoke (7) or the like is connected to said stand, which carries a rotating device (17) which is connectable to the slide arrangement (30). causing rotation of the top slide (37) about said knob (11) .. ii 4. Anordning enligt något av ovan angivna patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att mellan stommen (6, 7, 40) och grund-sliden (29) verkar ett vriddrivdon, som företrädes- vis innefattas av en med reversibel drift anordnad hydraulmotor (23), som samverkar med ett rörelseöverföringsorgan (20), såsom exempelvis en kuggstàng (20), som är samverkbar med en vid grund-sliden (29) uppburen vridanordning (19), såsom exempelvis ett kuggdrev (19). 'Device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotary drive actuates between the body (6, 7, 40) and the base slide (29), which is preferably comprised by a hydraulic motor (reversible drive) ( 23), which cooperates with a motion transmission means (20), such as for instance a rack (20), which can cooperate with a turning device (19) supported at the base slide (29), such as for instance a gear (19). ' 5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n nfe t e c k- n a d d ä r a v, att vridanordningen (19) uppbäres av en vrid- tapp (17), som är teleskopiskt förlängbar samt som uppvisar ett med grund-sliden (29) samverkbart densamma vridande vriddon.Device according to claim 4, characterized in that the rotating device (19) is supported by a rotating pin (17), which is telescopically extendable and which has the same cooperating with the base slide (29). twisting twists. 6. Anordning enligt något av ovan angivna patent- krav, k ä n n e t e c k n a d' d ä r a v, att drivdon (41; 42) verkar mellan grund-sliden (29) och mellan-sliden (32) samt mellan mellan-sliden (32) och topp-sliden (37).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators (41; 42) act between the base slide (29) and the intermediate slide (32) and between the intermediate slide (32). and the top slide (37). 7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att en kuggstång (4Q; 49; 50) eller liknande kraftöverföringsanordning sträcker sig utmed förskjutningsrikt- ningen för grund-sliden (29) och mellansliden (32), resp utmed topp-sliden (37) och mellan-sliden (32), varvid företrädesvis en hydraulmotor (43) uppbäres av den ena av sagda sliderj företrädes- vis av grundsliden (29), samt att kugghjul (44; 47) eller liknande organ förbinder sagda motor (43) med ena kuggstángen (46) resp som förbinder två kuggstänger (49, S0) med varandra, överför a20e1a4-7 H drivrörelse från sagda motor (43) till sagda slidarrangemang (30) i och för ástadkommande av förlängning resp hopskjutning av detsamma utmed dess längdriktning.7. Device according to claim 6, characterized in that a rack (4Q; 49; 50) or similar power transmission device extends along the direction of displacement of the base slide (29) and the intermediate slide (32), respectively along the top slide (37) and the intermediate slide (32), wherein preferably a hydraulic motor (43) is supported by one of said slide, preferably by the base slide (29), and that gears (44; 47) or similar means connect said motor (43) with one rack (46) or which connects two racks (49, S0) to each other, transmits a20e1a4-7 H driving movement from said motor (43) to said slide arrangement (30) in order to effect elongation or pushing of the same along its longitudinal direction. 8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att ett flertal kuggorgan (46; 47) är uppburna radvis utmed förflyttningsbanan för sagda kuggstänger (4Q; 43; 50) och är inbördes förbundna via mellanbelägna mellankugghjul (4{; 48).Device according to claim 7, characterized in that a plurality of gear members (46; 47) are supported in a row along the path of movement of said racks (4Q; 43; 50) and are interconnected via intermediate gears (4 {). ; 48). 9. Anordning enligt något av ovan angivna patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v) att sliderna (29, 32, 37) är inbördes förbundna med varandra via styrgejdrar (33, BQ; 38, 39) med företrädesvis spontutformning, som ufipvisar horisontell utsträckning.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slides (29, 32, 37) are interconnected via guide guides (33, BQ; 38, 39) with preferably spontaneous design, which have a horizontal extent. 10. Anordning enligt något av ovan angivna patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sagda stöd (36) inne- fattas av stödlänkar (36) som via fästtappar (35) är förbundna med grundsliden (29), företrädesvis vid var sida om grundsliden (29).Device according to one of the preceding claims, characterized in that said support (36) is comprised of support links (36) which are connected to the base slide (29) via fastening pins (35), preferably at each side of the base slide. (29).