SE434719B - BRAKE SYSTEM FOR VEHICLES ACTIVATED BY BACKING, AS A DETECTOR IS MOVED BY A DANGER - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 7906311-1 Treledningssystem är ibland anordnade och är i många länder obligatoriska. I sådana system är en tredje serviceledning, ibland kallad säkerhetsledning ("dead man line“) anordnad och har sin egen källa av fluidum under tryck som matar en ledning med sina egna ventiler aktiverade genom påverkan av fordonsföraren, såsom t ex genom användning av fordonets handbroms, och verksamma om huvud- och nödfallskretsarna är inaktiva eller strejkar. 15 20 25 30 35 7906311-1 Three-line systems are sometimes arranged and are mandatory in many countries. In such systems, a third service line, sometimes called a dead man line, is provided and has its own source of fluid under pressure which feeds a line with its own valves activated by the action of the vehicle driver, such as by using the vehicle's parking brake. , and operate if the main and emergency circuits are inactive or on strike.

När en förare backar ett fordon, speciellt ett fordon som bär stort tungt lastat gods, är hans synfält bakåt hindrat och han kan icke se ett hinder bakom fordonet. Fasta hinder såsom t ex en ram eller en vägg kan skadas och även orsaka skada på fordonet, och när hindret är en människokropp eller en djurkropp kan allvarliga skador eller dödsfall inträffa.When a driver reverses a vehicle, especially a vehicle carrying large, heavily loaded goods, his field of vision is obstructed at the rear and he cannot see an obstacle behind the vehicle. Fixed obstacles such as a frame or a wall can be damaged and also cause damage to the vehicle, and when the obstacle is a human body or an animal body, serious injuries or deaths can occur.

Detektoranordningar är kända, vilka påverkar en varningsan- ordning, såsom t ex ett horn eller ett ljus i förarkabinen, för att uppmärksamma föraren att bromsa men dessa anordningar har den nackdelen, att förarens reaktionstid kan bli alltför lång för att undvika en kollision. Även när det påkörda hindret har förflyttats ur kontakt med detektorn, upphör den då att aktivera varnings- anordningen.Detector devices are known which act on a warning device, such as a horn or a light in the driver's cab, to alert the driver to brake, but these devices have the disadvantage that the driver's reaction time may be too long to avoid a collision. Even when the impact has been moved out of contact with the detector, it then ceases to activate the warning device.

Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett bromsssytem för ett fordon, medelst vilket ovannämnda nackdelar är i hög grad minskade eller eliminerade. _ Föreliggande uppfinning tillhandahåller härvid ett bromssys- tem för fordon innefattande fluidumpåverkade bromsar, åtminstone en källa av fluidum under tryck, åtminstone en servicefluidumled- ning ansluten till nämnda källa, varvid bromssystemet är anord- nat att aktivera bromsarna i beroende av en ändring i tryck i nämnda serviceledning, samt ett hjälpbromssystem bestående av (a) en detektor monterad vid fordonets bakre del och rörlig mel- lan ett verksamt och ett overksamt läge, första reglerorgan reagerande för detektorns läge, och andra reglerorgan oberoende av nämnda första reglerorgan och reagerande för en av fordonets förare reglerad backväljare (b) (c) på fordonet, g och bromssystemet kännetecknas av att nämnda hjälpbromssystem även innefattar en fluidumreglerventil belägen i nämnda service- ledningnællankällan av fluidum under tryck och den bromspåver- i 10 15 20 25 30 35 7906311 -1 kande anordningen, varvid nämnda första reglerorgan åstadkommer en öppen fluidumbana i hjälpkretsen, när detektorn befinner sig i sitt verksamma läge, och spärrar nämnda fluidumbana, när de- 'tektorn befinner sig i sitt overksamma läge, nämnda andra reglerorgan åstadkommer en öppen fluidumbana i hjälpkretsen, när backväljaren befinner sig i ett för fordonet backande läge, och spärrar nämnda fluidumbana, när backvälja- I ren icke befinner sig i det backande läget, nämnda fluidumreglerventil är så ansluten i nämnda serviceled- ning, att vid aktivering av fluidumreglerventilen av nämnda första och andra reglerorgan spärras fluidumbanan i serviceled- ningen mellan ventilen och källan av fluidum under tryck och öppnas fluidumbanan mellan ventilen och den bromspåverkande an- ordningen, varigenom de fluidumpåverkade bromsarna aktiveras.The object of the present invention is to provide a braking system for a vehicle, by means of which the above-mentioned disadvantages are greatly reduced or eliminated. The present invention hereby provides a braking system for vehicles comprising fluid-actuated brakes, at least one source of fluid under pressure, at least one service fluid line connected to said source, the brake system being arranged to activate the brakes in response to a change in pressure in said service line, and an auxiliary brake system consisting of (a) a detector mounted at the rear of the vehicle and movable between an operative and an inactive position, first control means responsive to the position of the detector, and second control means independent of said first control means and responsive to one of vehicle driver controlled reverse selector (b) (c) on the vehicle, g and the brake system are characterized in that said auxiliary brake system also comprises a fluid control valve located in said service line needle source of fluid under pressure and the brake actuator. the device, said first control means providing an open fluid path in auxiliary the detector, when the detector is in its operative position, and blocks said fluid path, when the detector is in its inoperative position, said second control means providing an open fluid path in the auxiliary circuit, when the reverse selector is in a position reversing for the vehicle, and blocks said fluid path when the reverse selector is not in the reverse position, said fluid control valve is so connected in said service line that upon activation of the fluid control valve by said first and second control means the fluid path in the service line between the valve and the source of fluid under pressure and the fluid path between the valve and the brake actuating device is opened, whereby the fluid actuated brakes are activated.

Vid en utföringsform utgöres nämnda åtminstone ena ventil av en snabbutlösningsventil ansluten till en nödfallsfluidum- serviceledning, varvid det första reglerorganet är anordnat att påverka snabbutlösningsventilen, när detektorn befinner sig i sitt verksamma läge, för att bringa den att applicera fluidum under tryck på bromsarna oberoende av någon ändring i nämnda nödfallsfluidumserviceledning.In one embodiment, said at least one valve is constituted by a quick release valve connected to an emergency fluid service line, the first regulating means being arranged to actuate the quick release valve, when the detector is in its operative position, to cause it to apply fluid under pressure to the brakes independently of any change in said emergency fluid service line.

I en annan utföringsform utgöres nämnda åtminstone ena ventil av en relänödventil ansluten till en fluidumserviceled- ning, varvid det första reglerorganet är anordnat att påverka relänödventilen, när detektorn befinner sig i det verksamma läget, för att åstadkomma att fluidum under tryck appliceras på bromsarna oberoende av någon ändring i tryck i nämnda flui- dumserviceledning.In another embodiment, said at least one valve consists of a relay emergency valve connected to a fluid service line, the first control means being arranged to actuate the relay emergency valve, when the detector is in the operative position, to cause fluid under pressure to be applied to the brakes independently of any change in pressure in said fluid service line.

Fluidumserviceledningen i denna utföringsform kan härvid vara huvudfluidumserviceledningen reglerad av förarens fot- bromspedal eller kan den vara nödfallsfluidumserviceledningen, vilken är ansluten till relänödventilen.The fluid service line in this embodiment may be the main fluid service line controlled by the driver's foot brake pedal or it may be the emergency fluid service line, which is connected to the relay emergency valve.

I denna beskrivning hänvisar uttrycket "fluidumserviceled- ningen" till den ena av fluidumledningarna som förefinnes i det konventionella bromssystemet, t ex huvudservicebromsledningen manövrerad av förarens fotbroms och nödfallsledningen i ett två- ledningssystem. I ett treledningssystem innefattar uttrycket 10 15 20 _ 25 30 35 40 790631 1 -1 4 den ytterligare nödfallsledningen känd såsom “säkerhetsledningen" ("dead man line“).In this specification, the term "fluid service line" refers to one of the fluid lines present in the conventional brake system, such as the main service brake line operated by the driver's foot brake and the emergency line in a two-line system. In a three-line system, the term 10 includes the additional emergency line known as the "dead man line".

Uppfinningen är i det följande närmare beskriven i utförings- exempel med hänvisning till bifogade ritning.The invention is described in more detail below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing.

Fig. l visar härvid i perspektivvy schematiskt bakänden av ett fordon försedd med en detektorstâng.Fig. 1 schematically shows in perspective view the rear end of a vehicle provided with a detector rod.

Fig. 2 visar ett förenklat kopplingsschema för ett bromssystem till ett ledat fordon bestående av en traktorenhet och släpvagns- enhet med hjälpbromsorgan enligt uppfinningen.Fig. 2 shows a simplified wiring diagram for a braking system for an articulated vehicle consisting of a tractor unit and trailer unit with auxiliary braking means according to the invention.

Fig. 3, slutligen, visar ett förenklat kopplingsschema för ett bromssystem och illustrerar en modifikation av systemet visat i fig. 2.Fig. 3, finally, shows a simplified wiring diagram for a braking system and illustrates a modification of the system shown in Fig. 2.

Kopplingsschemat enligt fig. 2 visar applicerandet av före- liggande uppfinning vid ett konventionellt treledningsbromssystem för ett fordon. Schemat i fig. 2 visar det grundläggande arrange- manget för traktorn till höger om den vertikala linjen X - X och . släpvagnsarrangemanget till vänster om linjen X - X. Det skall inses, att dessa scheman kan modifieras till ett tvålednings- system och att sådana scheman kan appliceras till en traktor- släpvagn, en traktorenhet med halvsläpvagn eller en enda enhet.The wiring diagram of Fig. 2 shows the application of the present invention to a conventional three-wire braking system for a vehicle. The diagram in Fig. 2 shows the basic arrangement of the tractor to the right of the vertical line X - X and. the trailer arrangement to the left of the line X - X. It should be understood that these schemes can be modified into a two-way system and that such schemes can be applied to a tractor-trailer, a tractor unit with a semi-trailer or a single unit.

De med hänvisning till ritningen beskrivna systemen utgöres av luftbromssystem, vilka arbetar med luft under ett förhöjt tryck, men de kan också arbeta med luft under reducerat tryck, tiex ett vakuumsystem. Uppfinningen är även applicerbar till ekvivalenta hydrauliska system.The systems described with reference to the drawing consist of air brake systems which work with air under an elevated pressure, but they can also operate with air under reduced pressure, for example a vacuum system. The invention is also applicable to equivalent hydraulic systems.

Fig. l på ritningen visar fordonets bakände, vilken enligt uppfinningen är försedd med någon form av detektor. Den visade detektorn utgöres av en detektorstâng lO, vilken är ledad vid ll och 12 till en stång 13 som är fäst vid fordonet. Detektor- stången 10 kan vara försedd med organ såsom t ex fjäderorgan (icke visat) för att spänna den utåt från fordonets bakände till dess icke verksamma läge. Begränsande organ (icke visade) kan också vara anordnade för att begränsa stângens 10 rörelse utåt.Fig. 1 of the drawing shows the rear end of the vehicle, which according to the invention is provided with some form of detector. The detector shown consists of a detector rod 10, which is articulated at 11 and 12 to a rod 13 which is attached to the vehicle. The detector rod 10 may be provided with means such as, for example, spring means (not shown) for tensioning it outwards from the rear end of the vehicle to its inoperative position. Restricting means (not shown) may also be provided to restrict the outward movement of the rod 10.

Detektorstången 10 kan svänga mot fordonets bakände omkring lederna ll och 12 från det icke verksamma läget till ett verk- samt läge i vilket stången öppnar en reglerventil 13, vilken nor- malt är stängd och vilken är monterad på en hållare 14 fast vid fordonet. Den visade ventilen 13 är en mekaniskt påverkad ventil, men denna kan utbytas mot en elektrisk, omkopplare, vilken sluter v- -w-wgyfiq-.wz- v 9.." 10 15 20 25 30 35 40 7906311-1 5 en elektrisk krets för att påverka en elektriskt aktiverbar regler- ventil, såsom t ex en elektromagnetisk ventil.The detector rod 10 can pivot towards the rear end of the vehicle around the joints 11 and 12 from the inoperative position to an operative position in which the rod opens a control valve 13, which is normally closed and which is mounted on a holder 14 fixed to the vehicle. The valve 13 shown is a mechanically actuated valve, but this can be exchanged for an electric switch, which closes v--w-wgy fi q-.wz- v 9 .. "10 15 20 25 30 35 40 7906311-1 circuit to actuate an electrically activatable control valve, such as an electromagnetic valve.

Förspänningen av stången kan vara sådan, att man uppnår önskad känslighet, så att ett relativt litet kontakttryck kommer att svänga stången till dess verksamma läge och påverka reglerventilen 13 eller omkopplaren.The biasing of the rod can be such that the desired sensitivity is achieved, so that a relatively small contact pressure will pivot the rod to its operative position and actuate the control valve 13 or the switch.

I fig. 2 och 3 på ritningen är i förenklat syfte endast visad bromsmanövreringen av släpvagnen, varvid traktorbromsarna manövre- ras efter en liknande princip innefattande där systemet enbart är applicerat till en traktor.In Figs. 2 and 3 of the drawing, for the simplified purpose only the braking operation of the trailer is shown, the tractor brakes being operated according to a similar principle including where the system is only applied to one tractor.

Systemet matas med luft under tryck till en luftledning från en kompressor driven av traktorns drivmotor på konventionellt sätt.The system is supplied with air under pressure to an overhead line from a compressor driven by the tractor's drive motor in a conventional manner.

I förenklande syfte är många konventionella anordningar utelämnade på ritningen, såsom t ex lufttorkare, variabla belastningsventiler svarande mot belastningen på hjulaxlarna och reläer, men skall vanligen vara anordnade på konventionellt sätt. Enkrets skydds- ventiler kan vara anordnade tätt vid var och en av tankarna, så att skulle en serviceledning mankera så kommer matningen till den andra ledningen att fortsätta, varigenom möjliggöres för bromssystemet att fungera.For simplicity, many conventional devices are omitted in the drawing, such as air dryers, variable load valves corresponding to the load on the wheel axles and relays, but should usually be arranged in a conventional manner. Single-circuit protection valves can be arranged close to each of the tanks, so that should a service line fail, the supply to the other line will continue, thereby enabling the brake system to function.

En traktorenhet har på konventionellt sätt en huvudlufttank M, vilken kan mata luft under tryck till en ledning N under regle- ring av förarens fotbromspedal T, varvid ledningen N slutar i en kopplingsdetalj, varigenom den kan anslutas medelst en flexibel ledning till en konventionell kopplingsdetalj Nl som leder till en motsvarande ledning N2 i släpvagnen. Denna ledning är huvud- serviceledningen för traktor-släpvagn.A tractor unit has in a conventional manner a main air tank M, which can supply air under pressure to a line N under the control of the driver's foot brake pedal T, the line N ending in a coupling part, whereby it can be connected by means of a flexible line to a conventional coupling part N1 leading to a corresponding line N2 in the trailer. This line is the main service line for the tractor-trailer.

Den konventionella traktorenheten har även en hjälplufttank B, vilken via en ledning P är ansluten till en flexibel ledning, vilken kan vara ansluten till en kopplingsdetalj Pl som leder till en motsvarande ledning P2 i släpvagnen. Denna ledning är den så kallade "dead man line". Hjälplufttanken B är även ansluten via en ledning R och en flexibel kopplingsdetalj Rl, vilken leder till en motsvarande ledning R2 i släpvagnen. Detta är nödled- ningen.The conventional tractor unit also has an auxiliary air tank B, which via a line P is connected to a flexible line, which can be connected to a coupling part P1 which leads to a corresponding line P2 in the trailer. This line is the so-called "dead man line". The auxiliary air tank B is also connected via a line R and a flexible coupling part R1, which leads to a corresponding line R2 in the trailer. This is the emergency line.

I föredragna bromspåverkande system enligt uppfinningen är hjälplufttanken B även ansluten till en ventil A, vilken påverkas av den av föraren reglerade backväljaren hos fordonet (icke visad).In preferred braking systems according to the invention, the auxiliary air tank B is also connected to a valve A, which is actuated by the reverse selector of the vehicle controlled by the driver (not shown).

Denna väljare är vanligtvis en backväxelväljare i en växellåda av manuell eller automatisk typ. Ventilen A är så anordnad, att »- wan- cum-- 10 15 20 25 30 35 40 7906311-1 6 den är i öppet läge när backväljaren är i för fordonet backande läge, varvid ventilen A även är försedd med ett utlopp till atmos- fären, vilket enbart är öppet när backväljaren är i ett läge annat än för fordonet backande läge. Ventilen A är ansluten till en led- ning S, vilken kan vara ansluten med en flexibel ledning till en kopplingsdetalj S1, vilken leder till en hjälpluftledning S2 på släpvagnen. Denna ledning utgör en del av hjälpbromsorganet enligt uppfinningen.This selector is usually a reverse selector in a manual or automatic gearbox. The valve A is arranged so that it is in the open position when the reverse selector is in the reversing position for the vehicle, the valve A also being provided with an outlet to the atmosphere. - the fairway, which is only open when the reverse selector is in a position other than the reversing position of the vehicle. Valve A is connected to a line S, which can be connected with a flexible line to a coupling part S1, which leads to an auxiliary air line S2 on the trailer. This line forms part of the auxiliary brake means according to the invention.

Släpvagnen är försedd med en bromskammare G, H, I och J anslu- ten till varje hjul och för normal bromsning under förarkontroll är dessa anslutna till en relänödventil F, vilken i sin tur är ansluten till en lufttank K för släpvagnen. När sålunda föraren påverkar fotbromspedalen T, appliceras tryck via ledningarna N, Nl och N2 till en skjutventil E och följaktligen relenödventilen F bringar ventilen att öppna och luft under tryck överföres från tanken K till bromskamrarna G, H, I och J och åstadkommer att fordonsbromsarna aktiveras. S A Ledningen R, Rl och R2 är även ansluten till relänödventilen F och på så sätt, att om luftens tryck i hjälplufttanken B icke när en viss förutbestämd nivå, kommer relänödventilen att öppna och medger luft under tryck från tanken K att anslutas till broms- kamrarna G, H, I och J.The trailer is equipped with a brake chamber G, H, I and J connected to each wheel and for normal braking under driver control these are connected to a relay emergency valve F, which in turn is connected to an air tank K for the trailer. Thus, when the driver acts on the foot brake pedal T, pressure is applied via lines N, N1 and N2 to a slide valve E and consequently the relay emergency valve F causes the valve to open and air under pressure is transferred from the tank K to the brake chambers G, H, I and J and causes the vehicle brakes to be activated . SA The lines R, R1 and R2 are also connected to the relay emergency valve F and in such a way that if the air pressure in the auxiliary air tank B does not reach a certain predetermined level, the relay emergency valve will open and allow air under pressure from the tank K to be connected to the brake chambers G, H, I and J.

En annan säkerhetsdetalj, vilken är konventionellt anordnad i treledningssystemen, utgör ledningen P, Pl och P2, vilken an- sluter en snabbutlösningsventil L till hjälplufttanken B. Detta är den konventionella~“dead man line" och när tryck appliceras via ledningen P, Pl och P2 till snabbutlösningsventilen L, då anslutes luft under tryck från hjälplufttanken B till var och en av bromskamrarna G, H, I och J.Another safety feature, which is conventionally arranged in the three-line systems, is the line P, P1 and P2, which connects a quick-release valve L to the auxiliary air tank B. This is the conventional dead man line and when pressure is applied via the line P, P1 and P2 to the quick release valve L, then air under pressure from the auxiliary air tank B is connected to each of the brake chambers G, H, I and J.

Ett hjälpbromssystem enligt föreliggande uppfinning visat i fig. 2 utnyttjar relänödventilen för att orsaka att fludium under tryck appliceras till bromsarna. I denna utföringsform är ledningen S, S1 och S2 ansluten från ventilen A till en första reglerventil C, vilken påverkas av en detaktorstång D som är rörlig mellan ett icke verksamt läge och ett verksamt läge när den avböjes av ett föremål. När detektorstången D befinner sig i det verksamma läget förorsakar den reglerventilen C att öppna och ansluter därigenom ledningen S, S1 och S2 till ledningen S3, vilken applicerar tryck från hjälplufttanken B till av stängningsventilen E förorsakande ledningen N, Nl och NZ att .-. .-....,,.,,,m_...,~ ...-., , , .,.... .,..,_ ~:IÜ. . _ 10 15 20 25 30 35 40 7906311- stänga och applicerande tryck till reläventilen F. Detta tryck förorsakar reläventilen F att arbeta och applicera tryck från lufttanken K till bromskamrarna G, H, I och J och förorsakar så- lunda aktivering av bromsarna.An auxiliary brake system according to the present invention shown in Fig. 2 utilizes the relay emergency valve to cause fluid under pressure to be applied to the brakes. In this embodiment, the lines S, S1 and S2 are connected from the valve A to a first control valve C, which is actuated by a detector rod D which is movable between an inoperative position and an operative position when it is deflected by an object. When the detector rod D is in the operative position, it causes the control valve C to open and thereby connects the line S, S1 and S2 to the line S3, which applies pressure from the auxiliary air tank B to the line N, N1 and NZ causing the closing valve E to. .-.... ,,. ,,, m _..., ~ ...-.,,,., ....., .., _ ~: IÜ. . _ 10 15 20 25 30 35 40 7906311- closing and applying pressure to the relay valve F. This pressure causes the relay valve F to operate and apply pressure from the air tank K to the brake chambers G, H, I and J and thus causes activation of the brakes.

Det ovan beskrivna hjälpbromssystemet är synnerligen enkelt att insätta i redan existerande bromssystem, eftersom det endast består av ventilen A, som skall manövreras av fordonets fackväl- jare, ledningarna S, S1, S2 och S3, reglerventilen C och avstäng- ningsventilen E. Såsom tydligt framgår påverkar insatsen av detta hjälpsystem på intet sätt det existerande bromssystemet, eftersom det bara är nödvändigt att införa avstängningsventilen i anslut- ning mellan ledningen N2 och relänödventilen F.The auxiliary brake system described above is extremely easy to use in existing brake systems, since it consists only of the valve A, which is to be operated by the vehicle's compartment selector, lines S, S1, S2 and S3, the control valve C and the shut-off valve E. As clearly The operation of this auxiliary system in no way affects the existing braking system, since it is only necessary to insert the shut-off valve in connection between the line N2 and the relay emergency valve F.

Funktionen av hjälpbromssystemet skall nu beskrivas.The function of the auxiliary brake system will now be described.

När föraren önskar backa fordonet är det nödvändigt för honom att välja ett fordonsbackande tillstånd på backväljaren. Detta öppnar ventilen A så att tryck kan appliceras längs ledningen S, S1 och S2 från lufttanken B till reglerventilen C. Föraren kan sedan backa fordonet normalt tills dess detektorstângen D slår an mot ett föremål och avböjes härigenom. Detektorstången D kommer att röra sig mot fordonet till följd av sammanstötningen för att öppna reglerventilen C och därigenom ansluta luft under tryck i ledningen S2 till ledningen S3 och skjutventilen E bringar relänödventilen F att aktivera fordonsbromsarna. Det är sedan omöjligt för föraren att ytterligare backa och experiment har visat, att ett fullt lastad ledat fordon kommer att stanna från normal backhastighet på omkring 7,5 cm. Om föraren nu väljer ett tillstånd annat än väljarens backtillstånd, kommer ventilen A att stänga och ledningen S att anslutas till atmosfären genom utloppet Al, så att trycket applicerat på skjutventilen E och reläventilen F kommer att upphöra, varpå föraren kan köra fordonet.When the driver wishes to reverse the vehicle, it is necessary for him to select a vehicle reversing condition on the reverse selector. This opens the valve A so that pressure can be applied along the line S, S1 and S2 from the air tank B to the control valve C. The driver can then reverse the vehicle normally until the detector rod D strikes an object and is thereby deflected. The detector rod D will move towards the vehicle due to the collision to open the control valve C and thereby connect air under pressure in the line S2 to the line S3 and the slide valve E causes the relay emergency valve F to activate the vehicle brakes. It is then impossible for the driver to reverse further and experiments have shown that a fully loaded articulated vehicle will stop from a normal reversing speed of about 7.5 cm. If the driver now selects a condition other than the selector reverse, the valve A will close and the line S will be connected to the atmosphere through the outlet A1, so that the pressure applied to the slide valve E and the relay valve F will cease, whereupon the driver can drive the vehicle.

Det skall emellertid inses, att detta kommer enbart att hända när detektorn D har kvarstått i sitt verksamma läge för att hålla reglerventilen C i det öppna läget, dvs. när detektorn har kon- taktat ett föremål orörligt under kraften applicerad av detektorn D. När detektorn D kontaktar ett rörligt föremål, såsom t ex en person, är det möjligt att personen kommer att upphöra att applicera tryck mot detektorn D, t ex kan personen falla och reglerventilen C kommer då att stängas eftersom detektorn för- flyttas till sitt icke verksamma läge.It should be understood, however, that this will only happen when the detector D has remained in its operative position to keep the control valve C in the open position, i.e. when the detector has contacted an object immobile under the force applied by the detector D. When the detector D contacts a moving object, such as a person, it is possible that the person will stop applying pressure to the detector D, e.g. the person may fall and the control valve C will then be closed as the detector is moved to its inoperative position.

Det skall inses, att i detta läge är det icke möjligt för 1 un 10 15 20 25 30 35 40 '7906311-1 8 föraren att flytta fordonet i någon riktning, eftersom bromsarna kommer att vara bromsade via relänödventilen F, men tillslutningen av reglerventilen C kommer att förhindra utströmning av luft under tryck i ledningen S3 till utloppet Al. Till följd härav kan icke föraren förflytta fordonet vare sig framåt eller bakåt.It should be understood that in this position it is not possible for the driver to move the vehicle in any direction, since the brakes will be braked via the relay emergency valve F, but the closure of the control valve C will prevent the outflow of air under pressure in the line S3 to the outlet A1. As a result, the driver can not move the vehicle either forwards or backwards.

För att föraren skall kunna köra fordonet är det nödvändigt att detektorn D åter förflyttas i syfte att öppna reglerventilen C och bringa luften att utströmma under tryck till atmosfären.In order for the driver to be able to drive the vehicle, it is necessary for the detector D to be moved again in order to open the control valve C and cause the air to flow out under pressure to the atmosphere.

I normala fall innebär detta att föraren måste gå till fordonets baksida för att åstadkomma den nödvändiga avböjningen av detektorn D och han kommer då'att ha möjlighet att inspektera det föremål som har blivit tillslaget. Detta innebär en avsevärd säkerhets- faktor genom att, om deiektorstången har tillslagit ett rörligt föremål, föraren måste lämna sitt fordon och gå runt till baksidan för att avböja detektorstången innan han kan köra fordonet antingen framåt eller bakåt. aEn alternativ utföringsform av uppfinningen är visad med streckade linjer i fig. 2. Denna utföringsform utnyttjar "dead man line" i ett konventionellt treledningssystem.In normal cases this means that the driver must go to the rear of the vehicle to achieve the necessary deflection of the detector D and he will then have the opportunity to inspect the object that has been struck. This means a significant safety factor in that, if the detector rod has struck a moving object, the driver must leave his vehicle and walk around to the rear to deflect the detector rod before he can drive the vehicle either forwards or backwards. An alternative embodiment of the invention is shown in broken lines in Fig. 2. This embodiment uses a "dead man line" in a conventional three-line system.

I denna utföringsform är reglerventilen C icke ansluten till skjutventilen E genom ledningen S3 utan är ansluten till snabb- utlösningsventilen L via en ledning U, vilken är insatt i "dead man line" P, Pl och P2. Manövreringen av snabbutlösningsventilen L kommer att bringa trycket från hjälplufttanken B att appliceras på bromsarna och därigenom bromsa fordonet. Detta system har den nackdelen jämfört med det ovan beskrivna systemet, att det arbe- tar saktare beroende på att luftledningen är ansluten till en avlägset belägen lufttank B och snabbare manövrering kan erhållas genom anslutning till släpvagnens lufttank K. Arrangemanget kommer fortfarande att kräva öppnandet av detektorreglerventilen C i syfte att lossa bromsarna genom att frigöra trycket via utloppet till atmosfären vid ventilen A. iütloppet till atmosfären behöver icke göras via ventilen A utan kan göras på ett konventionellt sätt, t ex genom snabbutlös- ningsventilen. Ett sådant arrangemang skulle sörja för aktivering av bromsarna när detektorn böjes till dess verksamma läge medan fordonet backas och bromsarna skulle kvarbliva påverkade tills föraren väljer ett tillstånd för backväljaren annat än back eller detektorn förflyttas till dess icke verksamma läge. När utström- ningen till atmosfären är anordnad på den sida av reglerventilen _, fun-w JT” . . . 10 15 20 25 30 35 40 7906311-1 C som är ansluten till källan för övertrycksluft (t ex i led-_ ningen S, S1, S2 eller ventilen A i denna utföringsform) och det är ingen åtgärd vidtagen för utströmning av luftledningen (S3 i denna utföringsform) till ventilen som förorsakar påverkan av bromsarna, kan det då vara nödvändigt för reglerventilen C att öppnas för att utströmning skall äga rum och bromsarna fri- göras.In this embodiment, the control valve C is not connected to the slide valve E through the line S3 but is connected to the quick-release valve L via a line U, which is inserted in "dead man line" P, P1 and P2. The operation of the quick release valve L will cause the pressure from the auxiliary air tank B to be applied to the brakes, thereby braking the vehicle. This system has the disadvantage compared to the system described above that it operates more slowly due to the air line being connected to a remote air tank B and faster operation can be obtained by connecting to the trailer air tank K. The arrangement will still require the opening of the detector control valve. C in order to release the brakes by releasing the pressure via the outlet to the atmosphere at the valve A. The outlet to the atmosphere does not have to be made via the valve A but can be done in a conventional manner, for example through the quick release valve. Such an arrangement would provide for activation of the brakes when the detector is bent to its operative position while the vehicle is reversing and the brakes would remain in effect until the driver selects a condition for the reverse selector other than reverse or the detector is moved to its inoperative position. When the outflow to the atmosphere is arranged on the side of the control valve _, fun-w JT ”. . . 10 15 20 25 30 35 40 7906311-1 C which is connected to the source of overpressure air (eg in line S, S1, S2 or valve A in this embodiment) and no measure is taken for outflow of the air line (S3 in this embodiment) to the valve which causes the actuation of the brakes, it may then be necessary for the control valve C to be opened for outflow to take place and the brakes to be released.

Anordnandet av utströmningen i ventilen ansluten till fordo- nets backväljare tillförsäkrar även att bromsarna enbart kan fri- göras när väljaren befinner sig i ett läge annat än fordonets backläge, men det är uppenbart, att om denna egenskap icke kräves skulle utströmningen kunna vara belägen på annat ställe i kopp- lingskretsen.The arrangement of the outflow in the valve connected to the reverse selector of the vehicle also ensures that the brakes can only be released when the selector is in a position other than the reverse position of the vehicle, but it is obvious that if this property is not required the outflow could be located elsewhere. place in the connection circuit.

Den ovan beskrivna utföringsformen kan naturligtvis modifie- ras för att utnyttja en annan snabbutlösningsventil i nödfalls- ledningen, om sådant värde är föreskrivet.The above-described embodiment can of course be modified to utilize another quick-release valve in the emergency line, if such a value is prescribed.

En ytterligare alternativ utföringsform av uppfinningen är visad,i fig. 3. Detta arrangemang är applicerbart för såväl två- lednings- som treledningssystem och utnyttjar nödfallsledningen R2 och relänödventilen F i ett existerande bromssystem.A further alternative embodiment of the invention is shown, in Fig. 3. This arrangement is applicable to both two-line and three-line systems and uses the emergency line R2 and the relay emergency valve F in an existing braking system.

I fig. 3 är benämningen på relevanta komponenter densamma som i fig. 2 med undantag av att en ytterligare ventil V är in- satt i ledningen R2 till relänödventilen F. Relänödventilen F är ansluten till huvudserviceledningen H2 och fordonsbromsarna G, H, I och J som i fig. 2.In Fig. 3, the designation of relevant components is the same as in Fig. 2 except that an additional valve V is inserted in the line R2 to the relay emergency valve F. The relay emergency valve F is connected to the main service line H2 and the vehicle brakes G, H, I and J as in Fig. 2.

Nödfallsledningen R2 hålles normalt under tryck och bromsar- na aktiveras av relänödventilen F när det finns ett tryckfall i ledningen R2. ventilen V är en trevägs styrventil, vilken är ansluten till ledningen S3 från den första reglerventilen C, såsom visat i fig. 2.The emergency line R2 is normally kept under pressure and the brakes are activated by the relay emergency valve F when there is a pressure drop in the line R2. the valve V is a three-way control valve, which is connected to the line S3 from the first control valve C, as shown in Fig. 2.

När detektorn D förflyttas till sitt verksamma läge, er- hålles tryck som skall appliceras via ledningen S, S1, S2 och.When the detector D is moved to its operative position, pressure is obtained which is to be applied via the lines S, S1, S2 and.

S3 till den trevägs pilotmanövrerade ventilen V och denna ventil avbryter inflöde av luft vid V1 och ansluter utloppet vid V2 till en utströmning V3.S3 to the three-way pilot operated valve V and this valve interrupts the inflow of air at V1 and connects the outlet at V2 to an outflow V3.

Således reduceras trycket i ledningen R2 till relänödven- tilen F till atmosfärstryck och relänödventilen F medger över- trycksluft att appliceras till bromsarna. ' Såsom vid arrangemanget enligt fig. 2 kommer ventilen V att kvarbli i detta läge även om detektorn D återvänder till 10 15 20 25 30 35 40 7906311-1 10 sitt icke verksamma läge, eftersom ledningen S3 kan evakueras till atmosfären enbart medelst ledningarna S3, S2 och S samt ventilerna C och A.Thus, the pressure in the line R2 of the relay emergency valve F is reduced to atmospheric pressure and the relay emergency valve F allows overpressure air to be applied to the brakes. As with the arrangement of Fig. 2, the valve V will remain in this position even if the detector D returns to its inoperative position, since the line S3 can be evacuated to the atmosphere only by means of the lines S3, S2 and S and valves C and A.

Det är naturligtvis möjligt att anordna mer än en detektor vid fordonets bakre ände och även en eller flera reglerventiler.It is of course possible to arrange more than one detector at the rear end of the vehicle and also one or more control valves.

Det är speciellt lämpligt att använda en enda detektor som ut- sträcker sig över bredden av fordonets bakände, såsom visat i fig. l, men två eller flera sådana detektorer kan användas om så skulle önskas. _ Ett lämpligt arrangemang är att anordna en eller flera ytterligare detektorer som är belägna framför en bakre detektor.It is especially convenient to use a single detector extending across the width of the rear end of the vehicle, as shown in Fig. 1, but two or more such detectors may be used if desired. A suitable arrangement is to provide one or more additional detectors located in front of a rear detector.

'Detta ger en ytterligare säkerhetsfaktor genom att t ex när en person eller ett djur rör sig under fordonet framför detektorn vid fordonets bakände, kan då bromsarna påverkas genom utböjning av en ytterligare detektor. Enaådan ytterligare detektor eller detektorer är lämpligen anslutna till klaffelement anordnade vid de bakre av fordonshjulen.This provides an additional safety factor in that, for example, when a person or an animal moves under the vehicle in front of the detector at the rear of the vehicle, the brakes can then be affected by deflecting an additional detector. Any additional detector or detectors are suitably connected to flap elements arranged at the rear of the vehicle wheels.

Fordonets förarreglerade backväljare är vanligen backväxeln i en manuell eller automatisk växellåda, men den kan även vara vilken som helst backväljarmekanism. Påverkan av ventilen kan åstadkommas mekaniskt av växelspaken eller ett element anslutet till denna, eller kan den påverkas av ett element anslutet till någon del av mekanismen för drivning av fordonet bakåt. Alterna- tivt kan elementet påverka en elektrisk omkopplare och ventilen kan utgöras av en elektriskt påverkad ventil, såsom t ex en elektromagnetisk ventil.The vehicle's driver - regulated reverse selector is usually the reverse gear in a manual or automatic transmission, but it can also be any reverse selector mechanism. The action of the valve can be effected mechanically by the gear lever or an element connected thereto, or it can be influenced by an element connected to some part of the mechanism for driving the vehicle backwards. Alternatively, the element can act on an electric switch and the valve can be an electrically actuated valve, such as an electromagnetic valve.

Ehuru i beskrivningen ovan den första och andra regler- ventilen beskrives såsom mekaniskt manövrerade ventiler, skall det inses, att om så önskas antingen den ena eller båda ventilerna kan vara elektriskt manövrerade ventiler, såsom t ex elektromagne- tiska ventiler, som drives av en elektrisk krets påverkad av en omkopplare som är reglerad av detektorn respektive fordonets backväljare. 5 Anordnandet av ett hjälpbromssystem i enlighet med förelig- gande uppfinning är relativt enkelt och kan enkelt installeras i nya fordon liksom även i äldre fordon.Although in the above description the first and second control valves are described as mechanically operated valves, it should be understood that if desired either one or both valves may be electrically operated valves, such as electromagnetic valves driven by an electric circuit affected by a switch that is regulated by the detector and the vehicle's reverse selector. The arrangement of an auxiliary brake system in accordance with the present invention is relatively simple and can be easily installed in new vehicles as well as in older vehicles.

Systemet har väsentlig fördel jämfört med existerande sys- tem genom att manövreringen av bromsarna som svar på avböjning av detektorn sker oberoende av någon föraråtgärd annan än att placera backselektorn i fordonets backläge. När backväljaren be- 7906311-1 ll finner sig i ett läge annat än fordonets backläge, befinner sig detektorn i icke verksamt läge och följaktligen kommer den inte att förorsaka någon applicering på 'fordonsbromsarx-xa, t ex när ett efterföljande fordon kolliderar med detektorn.The system has a significant advantage compared to existing systems in that the maneuvers of the brakes in response to deflection of the detector take place independently of any driver action other than placing the reverse selector in the reverse position of the vehicle. When the reverse selector is in a position other than the reverse position of the vehicle, the detector is in the inoperative position and consequently it will not cause any application to the vehicle brake axle, for example when a subsequent vehicle collides with the detector.

Claims (11)

7906311-1 12 PATENTKRAV :7906311-1 12 PATENT REQUIREMENTS: 1. Bromssystem för fordon innefattande fluidumpåverkade bromsar, åtminstone en källa av fluidum under tryck, åtmins- tone en servicefluidumledning ansluten till nämnda källa, var- vid brcmssystemet är anordnat att aktivera bromsarna i beroen- *de av en ändring i tryck i nämnda serviceledning, samt ett hjälpbromssystem bestående av (a) en detektor monterad vid fordonets bakre del och rörlig mellan ett verksamt och ett overksamt läge, (b) första reglerorgan reagerande för detektorns läge, och (c) andra reglerorgan oberoende av nämnda första reglerorgan i och reagerande för en av fordonets förare reglerad back- väljare på fordonet, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda hjälpbromssystem även innefattar en fluidumreglerventil (E;L;V) belägen i nämnda serviceledning (N2;P2;R2) mellan källan av fluidum under tryck (B) och den bromspåverkande anordningen (F,K,G,H,I,J), varvid nämnda första reglerorgan (C) åstadkommer en öppen fluidumbana i hjälpkretsen (S2), när detektorn (D) befinner -sig i sitt verksamma läge, och spärrar nämnda fluidumbana, när detektorn befinner sig i sitt overksamma läge, nämnda andra reglerorgan (A) åstadkommer en öppen fluidum- bana i hjälpkretsen (S2), när backväljaren befinner sig i ett för fordonet backande läge, och spärrar nämnda fluidum- bana, när backväljaren icke befinner sig i det babkande läget, nämnda fluidumreglerventil (E;L;V) är så ansluten i nämnda serviceledning (N2;P2:R2), att vid aktivering av fluidum- reglerventilen av nämnda första och andra reglerorgan spär- ras fluidumbanan i serviceledningen mellan ventilen och käl- lan av fluidum under tryck och öppnas fluidumbanan'melllan ventilen och den bromspåverkande anordningen, varigenom de fluidumpåverkade bromsarna aktiveras.Brake system for vehicles comprising fluid-actuated brakes, at least one source of fluid under pressure, at least one service fluid line connected to said source, the brake system being arranged to activate the brakes in response to a change in pressure in said service line, and an auxiliary brake system comprising (a) a detector mounted at the rear of the vehicle and movable between an operative and an inactive position, (b) first control means responsive to the position of the detector, and (c) second control means independent of said first control means in and responsive to a reverse selector controlled by the driver of the vehicle on the vehicle, characterized in that said auxiliary brake system also comprises a fluid control valve (E; L; V) located in said service line (N2; P2; R2) between the source of fluid under pressure (B) and the brake actuating device (F, K, G, H, I, J), said first control means (C) providing an open fluid path in the auxiliary circuit (S2), when the detector (D) is located operating position, and blocks said fluid path, when the detector is in its inactive position, said second control means (A) provides an open fluid path in the auxiliary circuit (S2), when the reverse selector is in a position reversing to the vehicle, and blocks said fluid path, when the reverse selector is not in the baffling position, said fluid control valve (E; L; V) is so connected in said service line (N2; P2: R2) that when activating the fluid control valve of said first and second control means the fluid path in the service line between the valve and the source of fluid is blocked under pressure and the fluid path is opened between the valve and the brake actuating device, whereby the fluid actuated brakes are activated. 2. Bromssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fluidumreglerventilen är en snabbutlösningsventil (L) ansluten till en nödfallsserviceledning (P2).Brake system according to claim 1, characterized in that the fluid control valve is a quick release valve (L) connected to an emergency service line (P2). 3. Bromssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fluidumreglerventilen är en skjutventil (E) ansluten till en huvudfluidumserviceledning (N2) som är reglerad av 4- .__._a. 7906311-1 f fordonets fotbromspedal.Brake system according to claim 1, characterized in that the fluid control valve is a slide valve (E) connected to a main fluid service line (N2) which is regulated by 4- .__._ a. 7906311-1 f the vehicle's foot brake pedal. 4. Bromssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fluidumreglerventilen är en trevägsventil (V) ansluten till en nödfallsserviceledning (R2) och innefattande en fluidumbana (V3) till atmosfären.Braking system according to claim 1, characterized in that the fluid control valve is a three-way valve (V) connected to an emergency service line (R2) and comprising a fluid path (V3) to the atmosphere. 5. Bromssystem enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a t av att nämnda hjälpbromssystem är anordnat att aktivera bromsarna, när detektorn (D) är avböjd från sitt overksamma läge och den av föraren reglerade backväljaren be- finner sig i ett för fordonet backande läge, och att lösgöra bromsarna endast när detektorn (D) befinner sig i det avböjda verksamma läget och den av föraren, reglerade backväljaren icke befinner sig i det fordonet backande läget.Brake system according to any one of claims 1-4, characterized in that said auxiliary brake system is arranged to activate the brakes, when the detector (D) is deflected from its inactive position and the reverse selector controlled by the driver is in a position for vehicle reversing position, and releasing the brakes only when the detector (D) is in the deflected operative position and the reverse selector controlled by the driver is not in the vehicle reversing position. 6. Bromssystem enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att utströmningsorgan(A1) är anordnat i hjälpfluidumledningen (S2) eller en ventil (A) ansluten till denna, varigenom fluidum under tryck applicerat till nämnda fluidumreglerventil kan ut- strömma enbart när detektorreglerventilen (C) är öppen beroende på att detektorn (D) befinner sig i ett verksamt läge och back- väljaren befinner sig i ett icke backande läge.Braking system according to claim 5, characterized in that outflow means (A1) are arranged in the auxiliary fluid line (S2) or a valve (A) connected thereto, whereby fluid under pressure applied to said fluid control valve can flow out only when the detector control valve (C ) is open due to the detector (D) being in an active position and the reverse selector being in a non-reversing position. 7. Bromssystem enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t av att utströmningsorganet (A1) är anordnat i en andra reglerven- til (A) vilken bildar del av det andra reglerorganet oberoende av detektorn och anslutet den av föraren reglerade backväljaren.Brake system according to claim 6, characterized in that the outflow means (A1) is arranged in a second control valve (A) which forms part of the second control means independently of the detector and connected to the reverse selector controlled by the driver. 8. Bromssystem enligt något av föregående krav, k ä n n e e t e c k n a t av att åtminstone en ytterligare detektor är anordnad och ansluten till ett ytterligare första reglerorgan i nämnda hjälpfluidumkrets.Braking system according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one further detector is arranged and connected to a further first control means in said auxiliary fluid circuit. 9. Bromssystem enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av att den ytterligare detektorn eller detektorerna är anslutna till en eller flera klaffelement anordnade vid bakänden av fordonshjulen.Braking system according to claim 8, characterized in that the further detector or detectors are connected to one or more flap elements arranged at the rear end of the vehicle wheels. 10. Bromssystem enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a t av att fordonet består av en traktor och släpvagn, vilka är var och en försedda_med en separat källa av~fluidum under tryck.Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle consists of a tractor and a trailer, each of which is provided with a separate source of fluid under pressure. 11. Bromssystem enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a t 7906311 -1 Vi av att detektorreglerventilen (C) är ansluten till den källa av fluidum under tryck sem är anordnad vid traktorn.Braking system according to claim 10, characterized in that the detector control valve (C) is connected to the source of fluid under pressure which is arranged at the tractor.